阅读说明：本技术 一种内部空间可电控调整的无人机 (Unmanned aerial vehicle with inner space capable of being adjusted in electric control mode ) 是由 刘银芬 朱杰威 王丙雷 张博闻 于 2021-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内部空间可电控调整的无人机,包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板,螺旋桨共设置有四个,分别安装于无人机机身的机臂上方,无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定,无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接,无人机机身中间位置设置有凹陷,无人机机身凹陷处设置有小型液压缸,液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接,载物板内设置有伸缩挡板,载物板底部设置有缓震组件。本发明的优点在于保证了整体运动的稳定性,不会在重物下发生结构位移,能够实现内部空间四向的电控伸缩调整。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle with an inner space capable of being adjusted in an electric control mode, which comprises an unmanned aerial vehicle body, four propellers and a carrying plate, wherein the four propellers are arranged and are respectively installed above a horn of the unmanned aerial vehicle body, four corners of the bottom of the unmanned aerial vehicle body are fixedly connected with the carrying plate through telescopic guard bars, the unmanned aerial vehicle body is further connected with the carrying plate through a telescopic assembly, a depression is formed in the middle position of the unmanned aerial vehicle body, a small hydraulic cylinder is arranged at the depression of the unmanned aerial vehicle body, the output end of the hydraulic cylinder penetrates through the unmanned aerial vehicle body and is fixedly connected with the carrying plate, a telescopic baffle is arranged in the carrying plate, and a cushioning assembly is arranged at the bottom of the carrying plate. The invention has the advantages of ensuring the stability of the whole motion, not generating structural displacement under heavy objects and realizing the four-way electric control telescopic adjustment of the internal space.)

一种内部空间可电控调整的无人机

技术领域

本发明涉及货运无人机应用技术领域，特别涉及一种内部空间可电控调整的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在随着科学技术的发展，无人机往往需要搬运一些需要克服地形障碍的物品，或者搬运一些有毒物品，现在无人机搬运的物体一般位于无人机底部，由于自身起落架的限制，不能搬运体积过大的物品，现有一部分可伸缩内部空间的无人机结构不够稳定，在实现伸缩过程中容易发生偏移，且在飞行过程中，由于外部阻力飞行姿态会发生一定倾斜，物品的稳定安放也有一定的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内部空间可电控调整的无人机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种内部空间可电控调整的无人机，其特征在于，包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板，所述螺旋桨共设置有四个，分别安装于无人机机身的机臂上方，所述无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定，所述无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接，所述无人机机身中间位置设置有凹陷，所述无人机机身凹陷处设置有小型液压缸，所述液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接，所述载物板内设置有伸缩挡板，所述载物板底部设置有缓震组件。

优选的，所述伸缩组件包括固定架、伸缩连杆与导轨，所述固定架分别固定设置于无人机机身底部与载物板上端，所述伸缩连杆分别交错设置于上下两端固定架之间并通过转轴连接，所述导轨垂直固定设置于上下两端固定架，所述伸缩连杆交错连接中心处设置有滑块，所述滑块设置于导轨内并沿导轨滑动连接。

优选的，所述无人机机身底部中心处于小型液压缸输出端外部设置有两段节杆，包括第一节杆与第二节杆，所述第一节杆与第二节杆均滑动套接于输出端外部，所述第一节杆尾部与无人机机身底部固定连接，所述第二节杆外径与第一节杆内径相同，所述第二节杆尾部与第一节杆头部卡接进行限位固定。

优选的，所述伸缩挡板整体为L型，包括伸缩活动板与垂直挡杆，所述载物板四周内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧，所述弹簧两端分别与伸缩槽底部、伸缩活动板尾部连接，所述垂直挡杆与伸缩活动板头部连接并与载物板垂直。

优选的，所述载物板底部于伸缩槽底部设置有限位螺栓，所述伸缩活动板于限位螺栓处向内凸起并设置有内螺纹，所述限位螺栓与内螺纹匹配限位固定。

优选的，所述缓震组件设置有四个且呈中心对称分布于载物板底部，所述缓震组件包括支撑杆，支撑板与缓震壳体，所述支撑杆共设置有两个分别垂直固定于载物板底部，所述支撑板固定连接于支撑杆另一端，所述支撑板设置于缓震壳体内部，所述支撑板与缓震壳体底部之间设置有缓震弹簧，所述缓震壳体底部为圆弧形设置，所述缓震壳体底部固定贴合有弧形橡胶垫。

优选的，所述伸缩防护杆包括两侧的固定防护杆以及中部的防护套杆，所述两侧的固定防护杆分别与无人机机身、载物板固定连接，所述防护套杆两端与两侧的固定防护杆卡接进行限位固定，所述防护套杆内径与固定防护杆外径相同。

优选的，所述载物板上方贴合设置有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上分布有防滑纹。

优选的，所述无人机机身底部四周与中心处、垂直挡杆顶部设置有勾环，所述勾环之间可套勾网袋进行保护。

优选的，所述伸缩活动板整体为梯形，所述伸缩活动板上端与伸缩槽内部配合设置有限位槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过小型液压缸实现对无人机内部空间进行电控调整，通过节杆以及伸缩组件内的导轨从而对伸缩过程进行限位保护，保证了整体运动的稳定性，不会在重物下发生结构位移。

2.本发明通过在载物板四周设置有伸缩挡板，在提供对物品一定的围挡作用下，还能进行伸缩从而调整内部空间水平方向上的载物能力，结构简单并且稳定。

3.本发明在载物板底部设置缓震组件，能够提升在载物状态下无人机降落状态下的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为载物板内部的结构示意图；

图3为图1中A处的结构放大图；

图4为伸缩活动板的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

如图1至4所示的一种内部空间可电控调整的无人机，包括无人机机身1、螺旋桨2以及载物板3，螺旋桨2共设置有四个，分别安装于无人机机身1的机臂上方，无人机机身1底部四角与载物板3通过伸缩防护杆连接固定，载物板3上方贴合设置有防滑橡胶垫25，防滑橡胶垫25上分布有防滑纹，伸缩防护杆包括两侧的固定防护杆5以及中部的防护套杆6，两侧的固定防护杆5分别与无人机机身1、载物板3固定连接，防护套杆6两端与两侧的固定防护杆5卡接进行限位固定，防护套杆6内径与固定防护杆5外径相同，通过四周的伸缩防护杆能够有效对载物板3上的物品进行初步的保护，并且实现无人机机身1与载物板3之间的连接稳固。

无人机机身1还通过伸缩组件与载物板3连接，伸缩组件包括固定架10、伸缩连杆11与导轨12，固定架10分别固定设置于无人机机身1底部与载物板3上端，伸缩连杆11分别交错设置于上下两端固定架之间并通过转轴连接，导轨12垂直固定设置于上下两端固定架10，伸缩连杆11交错连接中心处设置有滑块13，滑块设置于导轨12内并沿导轨12滑动连接，伸缩组件能够实现无人机内部空间的稳定控制，通过导轨12避免伸缩连杆11通过转轴交叉压缩下发生整体的位移，结构更加稳定可控。

无人机机身1中间位置设置有凹陷，无人机机身1凹陷处设置有小型液压缸7，小型液压缸7输出端贯穿无人机机身1与载物板3固定连接，无人机机身1底部中心处于小型液压缸输出端外部设置有两段节杆，包括第一节杆8与第二节杆9，第一节杆8与第二节杆9均滑动套接于小型液压缸7输出端外部，第一节杆8尾部与无人机机身1底部固定连接，第二节杆9外径与第一节杆8内径相同，第二节杆9尾部与第一节杆8头部卡接进行限位固定，使得小型液压缸7在工作状态下运行平稳。

载物板3内设置有伸缩挡板，伸缩挡板整体为L型，包括伸缩活动板14与垂直挡杆15，载物板3四周内部设置有伸缩槽16，伸缩槽16内设置有弹簧17，弹簧17两端分别与伸缩槽16底部、伸缩活动板14尾部连接，垂直挡杆15与伸缩活动板14头部连接并与载物板3垂直，载物板3底部于伸缩槽16底部设置有限位螺栓18，伸缩活动板14于限位螺栓18处向内凸起并设置有内螺纹，限位螺栓18与内螺纹匹配限位固定，伸缩活动板14整体为梯形，伸缩活动板14上端与伸缩槽16内部配合设置有限位槽19，在提供对物品一定的围挡作用下，还能进行伸缩从而调整内部空间水平方向上的载物能力，结构简单并且稳定。

载物板3底部设置有缓震组件，缓震组件设置有四个且呈中心对称分布于载物板3底部，缓震组件包括支撑杆20，支撑板21与缓震壳体22，支撑杆20共设置有两个分别垂直固定于载物板3底部，支撑板21固定连接于支撑杆20另一端，支撑板21设置于缓震壳体22内部，支撑板21与缓震壳体22底部之间设置有缓震弹簧23，缓震壳体22底部为圆弧形设置，缓震壳体22底部固定贴合有弧形橡胶垫24，能够提升在载物状态下无人机降落状态下的稳定性。

无人机机身1底部四周与中心处、垂直挡杆15顶部设置有勾环4，勾环4之间可套勾网袋进行保护，在运送高度比较高的物件，垂直挡杆15不能起到良好的保护效果时，通过勾环4之间套接的网袋能够对物品进行全方位的保护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。