一种流出流量自调整的伺服阀
阅读说明：本技术 一种流出流量自调整的伺服阀 (Outflow flow self-adjusting servo valve ) 是由 付建科 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及环保设备技术领域,且公开了一种流出流量自调整的伺服阀,包括壳体和进给油道,所述壳体远离进给油道地的端部活动连接有连轴,所述连轴的朝外的一端连接有水轮,所述水轮与主油路连通,所述连轴朝内的一端固定连接有第一转盘。该流出流量自调整的伺服阀,以液压油流速作为参考,控制进给油油压和流速,在工作人员主动提高油压以提高钻速时,进给速度也会同步升高,使进给速度和钻进速度更好地适配,其次,在土质过于松软时,转速过高会降低进给速度,降低卡钻地发生率,其次,在较硬地土质上工作时,进给油压较高,此时油压驱动连接件移动,降低流通面积和油压,保证进给马达在合理地压力下工作,提高进给马达使用寿命。(The invention relates to the technical field of environment-friendly equipment and discloses a servo valve with self-adjusting outflow rate, which comprises a shell and a feeding oil duct, wherein the end part of the shell, which is far away from the feeding oil duct, is movably connected with a connecting shaft, the outward end of the connecting shaft is connected with a water wheel, the water wheel is communicated with a main oil path, and the inward end of the connecting shaft is fixedly connected with a first rotary table. The outflow self-adjusting servo valve takes the flow rate of hydraulic oil as a reference, controls the oil pressure and the flow rate of feeding oil, when workers actively improve the oil pressure to improve the drilling speed, the feeding speed can also be synchronously increased, so that the feeding speed and the drilling speed are better adapted, secondly, when the soil texture is too soft, the feeding speed can be reduced due to overhigh rotating speed, the occurrence rate of sticking to the drill is reduced, secondly, when the servo valve works on harder soil texture, the feeding oil pressure is higher, at the moment, the oil pressure drives a connecting piece to move, the circulation area and the oil pressure are reduced, the feeding motor is guaranteed to work under reasonable pressure, and the service life of the feeding motor is prolonged.)
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种流出流量自调整的伺服阀。
背景技术
如图6所示，是一种用于井壁取芯器的伺服阀，为了降低卡钻的现象，使钻进速度与钻头液压压力适配，由于钻头液压压力与土质硬度有关，当土质较软时，液压油压力低，阀芯移动，钻进油路流通面积流通面积较大，钻进速度较快，反之则较慢。
钻进速度随着压力的变化自动调整，但是不能并很好的区分是主动增加扭矩带来的液压升高还是遇到硬土层，负载增加带来的液压升高，不做区分的直接降低钻进速度必然会对正常的操作造成干扰，其次，在许多情景下，需要控制进尺，而越松软的土层，负载越小，压力越小，可能会导致钻进过快，进尺过深，产生卡钻。
进一步地，在进给时，若是土质较硬，钻进较慢，而此时进给速度较快则会导致进给油压身高，可能会损害进给马达。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种流出流量自调整的伺服阀的技术方案，具有自适应、自调节等优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种流出流量自调整的伺服阀，包括壳体和进给油道，所述壳体远离进给油道地的端部活动连接有连轴，所述连轴的朝外的一端连接有水轮，所述水轮与主油路连通，所述连轴朝内的一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘通过格林柱活动连接有第二转盘，第一转盘转动同步带动第二转盘转动，所述第一转盘和第二转盘之间设有两个重力块，且两个重力块对称设置，两个所述重力块之间设有弹性牵引件，所述重力块的两侧分别连杆与第一转盘与第二转盘活动连接，所述第二转盘连接有移动塞，所述移动塞移动驱动驱动活塞移动，所述驱动活塞驱动阀片和控制杆移动改变进给油道流入口和流出口的流通直径。
优选地，所述重力块为磁石，且两个重力块呈相互吸引。
优选地，所述移动塞和驱动活塞之间设有缓冲腔，所述缓冲腔使用非牛顿液体。
优选地，所述重力块两侧的连杆均朝内测倾斜，所述壳体的内壁对应重力块的位置设有一圈与重力块相斥的补充磁石。
优选地，所述驱动活塞通过压力感应件驱动阀片和控制杆，所述压力感应件包括中心杆，所述阀片的外侧壁固定连接有定位板，所述定位板通过弹力套连接有驱动板，所述驱动板与中心杆活动连接，所述弹力套力内填充有两层摩擦球，所述驱动板通过控制杆和阀片连接。
优选地，所述第一转盘包括盘体，所述盘体上设有与格林柱活动连接的连接孔，所述盘体上还设有连接槽，所述连接槽内通过推力轴承与连杆连接，且推力轴承相对于旋转方向的后方。
优选地，所述第二转盘通过连接件与移动塞连接，所述连接件包括设与移动塞两侧的第二挡板和第一挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有滑杆。
本发明具备以下有益效果：
1、该流出流量自调整的伺服阀，以液压油流速作为参考，控制进给油油压和流速，在工作人员主动提高油压以提高钻速时，进给速度也会同步升高，使进给速度和钻进速度更好地适配，其次，在土质过于松软时，转速过高会降低进给速度，降低卡钻地发生率。
2、该流出流量自调整的伺服阀，在较硬地土质上工作时，进给油压较高，此时油压驱动连接件移动，降低流通面积和油压，保证进给马达在合理地压力下工作，提高进给马达使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中重力块的连接结构示意图；
图3为本发明中压力感应件的结构示意图；
图4为本发明中第一转盘的结构示意图；
图5为本发明中连接件的结构示意图；
图6为现有的伺服阀的结构示意图。
图中：1、壳体；2、水轮；3、连轴；4、第一转盘；41、盘体；42、连接孔；43、连接槽；44、推力轴承；5、连杆；6、重力块；7、第二转盘；8、移动塞；9、缓冲腔；10、驱动活塞；11、阀片；12、控制杆；13、进给油道；14、拉绳；15、补充磁石；16、连接件；161、滑杆；162、第一挡板；163、第二挡板；17、压力感应件；171、中心杆；172、定位板；173、驱动板；174、摩擦球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种流出流量自调整的伺服阀，包括壳体1和进给油道13，壳体1远离进给油道13地的端部活动连接有连轴3，连轴3的朝外的一端连接有水轮2，水轮2与主油路连通，主油路指为钻头液压马达供油的油路，液压油流动时驱动水轮2转动，连轴3朝内的一端固定连接有第一转盘4，第一转盘4通过格林柱活动连接有第二转盘7，第一转盘4转动同步带动第二转盘7转动，第一转盘4和第二转盘7之间设有两个重力块6，且两个重力块6对称设置，两个重力块6之间设有弹性牵引件，重力块6的两侧分别连杆5与第一转盘4与第二转盘7活动连接，在离心力作用下，两个重力块6克服之间的弹力，改变连杆5的角度，进一步地使第二转盘7相对于连杆5移动，两个重力块6之间设有限位的拉绳14，避免重力块6撞到内壁，第二转盘7连接有移动塞8，第二转盘7和移动塞8之间设有轴承，使移动塞8不随着第二转盘7旋转，移动塞8移动驱动驱动活塞10移动，驱动活塞10驱动阀片11和控制杆12移动改变进给油道13流入口和流出口的流通直径，进而改变进给油地供给速度，降低钻进速度。
其中，重力块6为磁石，且两个重力块6呈相互吸引，两个重力块6之间的磁场构成二者之间的弹性牵引件，随着距离的增加，磁力减少，速度增加，两个重力块6的移动量更大,正常速度运行时，调整较为迟钝，而在叫高速运行时，调整的较为敏感。
其中，移动塞8和驱动活塞10之间设有缓冲腔9，缓冲腔9使用非牛顿液体，液体其缓冲的作用，特别在瞬间的大幅度变化时，液体粘度变大，吸收压力变化，使供油相对平稳。
请参阅图2，其中，重力块6两侧的连杆5均朝内测倾斜，在离心力作用下，连杆5先水平在倾斜，第二转盘7先远离在靠近，钻进先加速在减速，避免钻进速度过快提高，缩径过大，造成卡钻，壳体1的内壁对应重力块6的位置设有一圈与重力块6相斥的补充磁石15，用于对磁力进行补充，避免过远磁力消失，同时随着距离的靠近，斥力增加，有效避免重力块6撞击内壁。
请参阅图3，其中，驱动活塞10通过压力感应件17驱动阀片11和控制杆12，压力感应件17包括中心杆171，中心杆171与驱动活塞10固定连接，阀片11的外侧壁固定连接有定位板172，定位板172通过弹力套连接有驱动板173，驱动板173与中心杆171活动连接，弹力套力内填充有两层摩擦球174，驱动板173通过控制杆12和阀片11连接，当压力大时，挤压摩擦球174，驱动板173伸长，控制阀片11和控制杆12移动，而在阀片11和控制杆12的压力发生波动时发生移动时，由摩擦球174的摩擦力吸收，保证供油的稳定性。
请参阅图4，其中，第一转盘4包括盘体41，盘体41上设有与格林柱活动连接的连接孔42，盘体41上还设有连接槽43，连接槽43内通过推力轴承44与连杆5连接，且推力轴承44相对于旋转方向的后方，减少连杆5与第一转盘4之间的摩擦力，两个连接槽43的连线与两个连接孔42的连线垂直，第二转盘7的结构与第一转盘4相同。
请参阅图5，其中，第二转盘7通过连接件16与移动塞8连接，连接件16包括设与移动塞8两侧的第二挡板163和第一挡板162，第一挡板162和第二挡板163之间设有滑杆161，滑杆161与移动塞8滑动连接，滑杆161与移动塞8之间密封处理，小幅度的变化通过连接件16的移动吸收，减少小幅变化对供油的影响，提高供油的稳定性。
本发明的工作原理及工作流程：
在钻井时，土质的变化会影响液压马达的转速，进而影响主油路内的液压油流动，在液压马达转速块时，油流动速度快，水轮2带动第一转盘4转速也快，重力块6的离心力发生变化，驱动第二转盘7远离，继而控制移动塞8、驱动活塞10、阀片11和控制杆12移动，增加流通面积，提高进给速度，当速度快速时，重力块6上的连杆5由水平变倾斜，流通面积降低，降低进给速度，避免钻进过快。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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