具体实施方式

本发明提供了一种提高轨道式电磁发射器中导电体旋转稳定性的电枢结构，电枢用于在发射器内膛传导电流，发射器包括轨道、绝缘材料、高强度身管等。电枢在空气中飞行，电枢既能导电，同时具有良好的空气动力学特征，能够以较小的空气阻力在空中稳定飞行。

本发明设计的电枢在圆柱体部位带有绝缘槽的尾臂结构，电枢的尾臂能够导通正负极轨道的电流，电流从正极轨道流入电枢，再从电枢流回负极。轨道间产生的磁场与电枢内部垂直于电枢轴线的电流矢量相互作用，形成电磁力带动电枢向前运动，同时轨道间产生的磁场与电枢内部平行于电枢轴线的电流矢量作用，形成电磁力矩带动电枢沿轴线旋转。而电枢旋转后，轨道与电枢接触的尾臂周向切换，始终有尾臂沿着电枢轴线导通电流形成与电枢轴线平行的电流矢量，从而持续产生旋转力矩，使电枢不断加速旋转。为了增加电枢尾部的强度防止变形，在电枢尾臂后部设计圆环结构，即结构加强环，用于提高电枢运动稳定性。

电枢的尾臂相对于轨道轴线可以是平行的，但若在设计中将电枢尾臂改为与电枢轴线非平行，该结构仍然能产生旋转力矩，不影响本发明的原理。带有绝缘槽的尾臂主要目的是产生持续的旋转电磁力矩，尾臂后部的结构加强环主要是增加电枢尾臂的结构强度。

所述的电枢是轨道之间用于连接正负极轨道，用以导通轨道间的电流。电枢在导通电流时，会与导体产生的磁场相互作用，并产生电磁力。在电磁力的推动下，电枢会运动。

所述的电枢尾臂是指电枢后部导电臂，用以接触轨道，使轨道中的电流可以流入电枢。且该尾臂会形成贴紧轨道的电磁力，有向外膨胀的趋势，有利于增强电接触。

所述的电枢尾臂在结构上并非是整体，电枢尾臂之间有绝缘尾臂槽，尾臂间的绝缘尾臂槽，使得电枢中的导电回路存在一定的回转，所述的回转型回路是指电枢中的电流既有垂直于电枢轴线的电流分量，也会有平行于电枢轴线的电流分量。垂直于电枢轴线的电流分量将产生向前的电磁力，推动电枢向前运动，平行于电枢轴线的电流分量同时会产生旋转电磁力矩，带动弹丸沿轴线旋转。

所述的电枢中的回转型电流回路是电枢产生旋转电磁力矩的关键，原理是电枢在导通正负极轨道电流时，电流由正极轨道流入电枢，有部分电流沿着尾臂后部结构加强环流入负极轨道，还有一部分电流从正极轨道沿着尾臂流入电枢喉部，再从电枢喉部流入电枢另一侧的尾臂，之后再流入负极轨道，这样就在电枢中形成了与电枢轴线平行的电流分量，该电流分量与内膛磁场作用可以产生旋转力矩。

所述的电枢中的电流回路是通过电枢尾臂结构上的设计实现的，该电枢尾臂结构能够形成电磁力矩，使电枢产生绕轴线旋转。该电枢尾臂沿着电枢圆柱部结构的表面旋转一周排列，使电枢旋转后能够切换到另一个尾臂继续导通电流，使这个偏转电磁力持续产生，从而带动电枢持续旋转。

所述的沿电枢表面一周排列的电枢尾臂数量上不受原理的限制，可以是多个，根据实际电枢的结构特征设计。

所述的电枢，在传导电流的同时，还会在电枢周围产生磁场。磁场与导电的电枢相互作用时会产生推进力和旋转力矩，带动电枢前进与旋转。

电枢后部的圆柱面上有绝缘尾臂槽，或者导电尾臂，尾臂通过开槽的方式加工出。

尾臂和绝缘尾臂槽沿着电枢轴向排列。

所述的尾臂，在电磁力的作用下，可以略微扩张紧贴轨道表面。尾臂后部有结构加强环，能够增强尾臂的强度，同时传导部分电流。

所述的尾臂后部结构加强环，其后部有倒角，该倒角具有减小空气阻力的作用。结构加强环的宽度，其倒角的宽度、角度不影响本发明原理。

所述的尾臂槽，槽的数量不影响本发明原理，可以是单条或多条尾臂槽。槽的形状、长度设计能够产生旋转力矩即可，不影响本发明原理。

以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本发明提出的尾臂形电枢结构如图1所示，图1为本发明提出电枢与飞行体5结合在一起的形式，飞行体5并没有结构上的限制，图1中只给出了示意图，原因是飞行体5的结构不影响本发明的内容，可以是与电枢分开的结构，也可以是与电枢合成一体的结构。图1中所示的飞行体5前部为尖头圆弧形面，有利于减少空气阻力，适合在空气中飞行；后部的圆柱形体即为电枢本体4。所谓的电枢本体4其主要功能是传导电流，电枢放入电磁轨道发射器内膛后，轨道间依靠电枢本体4导通回路，从而产生电磁力推动电枢运动，同时产生电磁力矩带动电枢旋转。

如图1所示，电枢本体4后部加工出多条尾臂槽1。如图2中所示，电枢后部为结构加强环3，电枢尾臂2后部有结构加强环，用于增强电枢尾臂的强度。电枢尾臂2之间为尾臂槽1，由于尾臂槽1的存在，电枢尾臂2之间是绝缘的。而且尾臂槽1相对于电枢中轴线是平行的，或存在一定夹角≤90°，这种结构下尾臂中导通电流时会有部分平行于电枢轴线的电流分量。

电枢尾臂2的作用有两个，一是增加电接触性能，由于电枢尾臂2之间是分离的，在电磁力的作用下，电枢尾臂具有向外扩张的趋势，从而贴紧轨道表面，增加电接触性能；二是电枢尾臂可以传导电流，从而产生使电枢旋转的电磁力矩，而圆形电枢持续产生旋转电磁力矩，驱动电枢旋转。图1中所示有多条尾臂槽1，实际上尾臂槽1的数量不影响本发明原理，针对不同电枢需求，设计不同数量尾臂槽1以及尾臂槽1长度、形状等，这些设计并不影响本发明原理。

如图2所示，电枢尾臂后部的结构加强环3有三个作用，一是增加电枢尾臂的强度，使电枢尾臂不易发生巨大的形变，保持电枢尾臂结构稳定性；二是结构加强环会导通部分电流，该电流会有垂直于电枢轴线的分量，这个电流分量能够产生推动电枢前进的电磁力，因此结构加强环3具有部分推动电枢前进的功能；三是结构加强环3后部有如图所示的斜面倒角6，该斜面倒角能够减少结构加强环产生的激波、膨胀波等，能够减少空气阻力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。