具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明第一实施例提供了一种混合动力电驱动总成的测试方法，如图1所示，该测试方法是在对混合动力的电驱动总成进行加速振动耐久测试的过程中进行的。然而，混合动力的电驱动总成是在测试台架上进行加速振动耐久测试的。因此，为了清楚了解加速振动耐久测试，需要先说明混合动力的电驱动总成和测试台架之间的关系。

如图2所示，混合动力的电驱动总成包括：驱动电机201、发电机202、电机控制器203、驻车电机204、驻车棘轮205、轴齿组206、变速箱控制单元207、带有空腔的第一壳体208、第二壳体209和后端盖210。第一壳体208和后端盖210连接后形成一个带有空腔的密闭壳体。第一壳体208还和第二壳体209连接。变速箱控制单元207设置在后端盖210上。在第一壳体208的空腔内，设有控制驱动电机201、发电机202、驻车电机204、驻车棘轮205和轴齿组206。其中，驱动电机201和发电机202并排设置，驱动连接与驻车电机204连接，驻车电机204通过驻车棘轮205与轴齿组206连接。在第一壳体208的上方设有电机控制器203，电机控制器203还分别与驱动电机201和发电机202相连接。

如图3所示，混合动力的电驱动总成是架设在测试台架上，电驱动总成的第二壳体209与测试台架上的工装支架211连接，电驱动总成的后端盖210与测试台架上的悬置支撑底座212连接，通过测试台架上的工装支架211和悬置支撑底座212支撑起电驱动总成，以使电驱动总成架设在测试台架上的。还在悬置支撑底座212上安装有悬置应力消除工装213，用于消除电驱动总成的应力。

测试台架的工作原理是，测试台架进行振动时，会带动混合动力的总电驱动总成进行振动。

下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的混合动力电驱动总成的测试方法的具体实施步骤：

在执行步骤S101之前，需要了解对混合动力的电驱动总成所进行的加速振动耐久测试。

具体来讲，在混合动力的电驱动总成上的驻车棘轮205处、驻车电机204处、电机控制器203处和驱动电机201转子处都安装上振动传感器。振动传感器的命名方式是以对应电驱动总成上的各个部件进行命名的。例如，在驻车棘轮205处安装的振动传感器命名为棘轮处振动传感器，在驻车电机204处安装的振动传感器命名为电机处振动传感器，在电机控制器203处安装的振动传感器命名为电机控制器处振动传感器，在驱动电机201转子处安装的振动传感器命名为驱动电机处振动传感器。还在测试台架上的工装支架211上安装振动传感器，该振动传感器命名为支架处振动传感器。

将电驱动总成架设在测试台架上，以及安装好各个振动传感器后，控制测试台架激振电驱动总成。

在通过测试台架激振电驱动总成的过程中，控制电驱动总成进行设定次数的循环振动，其中，电驱动总成架设在测试台架上；在每次循环振动的过程中，控制电驱动的振动频率从第一设定频率增长到第二设定频率，再从第二设定频率降低到第一设定频率，其中，第二设定频率大于第一设定频率。

通常情况下，考虑到驱动电机201和发动机的实际应用，循环振动的设定次数为1000万次，第一设定频率为20Hz，第二设定频率为200Hz，设定次数、第一设定频率和第二设定频率均可根据实际需求而设置，但需要满足第二设定频率大于第一设定频率的条件。还需要说明的是，电驱动总成的振动频率是按设定步长增长、或是按设定步长减小，或是无规律增长和减小是不做限制的。

例如，通过测试台架激振电驱动总成，控制电驱动总成进行1000万次的循环振动。在每次循环振动的过程中，控制电驱动总成的振动频率从20Hz增长到200Hz，在从200Hz减小到20Hz。换言之，在电驱动总成的振动频率从20Hz增长到200Hz，再从200Hz减小到20Hz的变化下，电驱动总成的振动过程称为一次电驱动总成的循环振动。

加速振动耐久测试原理是：材料经受的应力循环次数成为疲劳寿命，它随载荷的大小而变化，如果材料在低于某个特定应力量级下加载循环而不失效，工程上一般称这个量级为耐久极限。为了满足工程上的设计使用，常把循环次数N＝10⁷对应的应力值作为耐久极限。所以，本实施例选取总成X、Y和Z三个方向各1000万次的振动循环，考核电驱动总成的寿命循环次数。

在本实施例中，对电驱动总成进行加速振动耐久测试是，根据实际应用中驱动电机201和发动电极的真实情况而进行的，不会出现高频率下电驱动总成的异常现象，该测试还具有测试效率高、成本低、周期短的特点。

执行步骤S101，在对混合动力的电驱动总成进行加速振动耐久测试的过程中，获取电驱动总成上的N个振动传感器中每个振动传感器的振动数据，以及棘轮处振动传感器的位移，其中，N个振动传感器包括棘轮处振动传感器，以及电机处振动传感器、电机控制器处振动传感器和驱动电机处振动传感器中的至少一种，N为大于1的整数。

具体地，在加速振动耐久测试过程中，电驱动总成进行循环振动时，在电驱动总成上的各个振动传感器和支架处的振动传感器采集相应部件的振动数据。其中，N个振动传感器包括棘轮处振动传感器、电机处振动传感器、电机控制器处振动传感器和驱动电机处振动传感器中的至少一种。接下来，以N个振动传感器分别采用棘轮处振动传感器、电机处振动传感器、电机控制器处振动传感器和驱动电机处振动传感器为优选的方案，阐述本实施例的混合动力电驱动总成的测试方法，对采取不同振动传感器的方案的测试方法与优选的方案的测试方法是相同的，不再赘述。

在加速振动耐久测试过程中，获取棘轮处振动传感器的振动数据、电机处振动传感器的振动数据、电机控制器处振动传感器的振动数据和驱动电机处振动传感器的振动数据，以及棘轮处振动传感器的位移。其中，振动数据均指的是振动传感器采集到对应部件的振动加速度值，单位为m/s²。

在本实施例中，在电驱动总成上各个部件处安装振动传感器，每个振动传感器采集对应部件的振动数据，能实时且高效地形成所需数据，无需再对电驱动总成的各个部件进行做单一性能测试，提高了测试效率，缩短了测试周期，还节约了测试成本。

接着，执行步骤S102，对每个振动传感器的振动数据和位移进行判断。

具体来讲，在获得每个振动传感器采集到的振动数据和棘轮处振动传感器的位移之后，需要同时对每个振动传感器的振动数据和棘轮处振动传感器的位移进行判断。

对每个振动传感器的振动数据进行判断的过程是：

根据每个振动传感器的振动数据和支架处振动传感器的振动数据，得到每个振动传感器的振动相对值；其中，支架处振动传感器设置在测试台架上的工装支架211处；对每个振动传感器的振动相对值进行判断。

若每个振动传感器的振动相对值均小于共振阈值，则确定每个振动传感器的振动数据未满足共振条件。若N个振动传感器中某个振动传感器的振动相对值不小于共振阈值，则确定该振动传感器对应的电驱动总成的部件存在故障，并停止加速振动耐久测试。其中，共振阈值通常为6db，也可根据实际需求而设置。

若N个振动传感器中某个振动传感器的振动相对值不小于报警阈值，且该振动传感器的振动相对值小于共振阈值，则确定该振动传感器对应的电驱动总成的部件存在共振风险，并发送报警提示信息。其中，报警阈值小于共振阈值。报警阈值通常为3db，也可根据实际需求而设置，但需要满足报警阈值小于共振阈值的条件。

具体地，支架处振动传感器是安装在测试台架上的工装支架211上，支架处振动传感器采集到的振动数据是测试台架的振动数据，也称为振动激励值。支架处振动传感器的振动数据，用a_激励值表示，单位为m/s²。

每个振动传感器的振动数据和支架处振动传感器的振动数据，是通过公式(1)得到每个振动传感器的振动相对值。

其中，a_测量值为每个振动传感器的振动数据，S(db)为每个振动传感器的振动相对值，。

当振动传感器的振动相对值不小于报警阈值，该振动传感器的振动相对值且小于共振阈值时，即6db＞S(db)≥3db，发出该振动传感器对应的部件存在共振风险的提示信息。当每个振动传感器的振动相对值均小于共振阈值时，即S(db)＜6db，，表示每个振动传感器对应的部件处没有发生共振现象，确定每个振动传感器的振动数据未满足共振条件。当N个振动传感器中任意一个振动传感器的振动相对值不小于共振阈值时，即S(db)≥6db，表示，表示该振动传感器对应的部件存在共振现象，确定该振动传感器对应的驱动总成的部件存在故障，并停止加速振动耐久测试。

举例来讲，在加速振动耐久测试过程中，获取棘轮处振动传感器的振动数据a_测量值1、电机处振动传感器的振动数据a_测量值2、电机控制器处振动传感器的振动数据a_测量值3和驱动电机处振动传感器的振动数据a_测量值4，支架处振动传感器的振动数据a_激励值。针对每个振动数据进行判断，通过公式(1)得到棘轮处振动传感器的振动相对值S1，即电机处振动传感器的振动数据S2，电机控制器处振动传感器的振动数据S3和驱动电机处振动传感器的振动数据S4。

当S1＜6db时，表示S1对应的驻车棘轮205不存在共振现象，确定驻车棘轮205不满足共振条件，S1对应的驻车棘轮205在加速振动耐久测试过程中是正常的。当3db≤S1＜6db时，表示驻车棘轮205存在共振的风险，需要报警提示。当S1≥6db时，表示驻车棘轮205存在共振现象，确定驻车棘轮205满足共振条件，并停止加速振动耐久测试；进而确认电驱动总成是否存在损坏，确定共振源，以及检查电驱动总成安装是否存在松动而导致的共振等。

当S2＜6db时，表示S2对应的驻车电机204不存在共振现象，确定驻车电机204不满足共振条件，S2对应的驻车电机204在加速振动耐久测试过程中是正常的。当3db≤S2＜6db时，表示驻车电机204存在共振的风险，需要报警提示。当S2≥6db时，表示驻车电机204存在共振现象，确定驻车电机204满足共振条件，并停止加速振动耐久测试；进而确认电驱动总成是否存在损坏，确定共振源，以及检查电驱动总成安装是否存在松动而导致的共振等。

当S3＜6db时，表示S3对应的电机控制器203不存在共振现象，确定电机控制器203不满足共振条件，S3对应的电机控制器203在加速振动耐久测试过程中是正常的。当3db≤S3＜6db时，表示电机控制器203存在共振的风险，需要报警提示。当S3≥6db时，表示电机控制器203存在共振现象，确定电机控制器203满足共振条件，并停止加速振动耐久测试；进而确认电驱动总成是否存在损坏，确定共振源，以及检查电驱动总成安装是否存在松动而导致的共振等。

当S4＜6db时，表示S4对应的驱动电机201不存在共振现象，确定驱动电机201不满足共振条件，S4对应的驱动电机201在加速振动耐久测试过程中是正常的。当3db≤S4＜6db时，表示驱动电机201存在共振的风险，需要报警提示。当S4≥6db时，表示驱动电机201存在共振现象，确定驱动电机201满足共振条件，并停止加速振动耐久测试；进而确认电驱动总成是否存在损坏，确定共振源，以及检查电驱动总成安装是否存在松动而导致的共振等。

在本实施例中，在加速振动耐久测试过程，通过每个振动传感器采集的振动数据，时刻监视每个振动传感器的振动情况，从而体现出每个振动传感器对应的电驱动总成部件的振动情况，若某个部件出现共振现象，则停止加速振动耐久测试，检查相应的部件，确认共振源。因此，通过各部件处的振动传感器，代替了驻车棘轮205的单体振动试验、驻车电机204的单体振动试验、电机控制器203的单体振动试验和驱动电机201的单体振动试验，提高了测试效率，大大缩短了测试周期和研发周期，节约了测试成本和研发成本。

对棘轮处振动传感器的位移进行判断的过程是：

根据棘轮处振动传感器的振动数据，得到棘轮处振动传感器的位移；对位移进行判断。

若位移小于位移阈值，则确定驱动总成不存在误挂挡故障。若位移不小于位移阈值，则确定驱动总成存在误挂挡故障。其中，位移阈值是根据实际需求而设置的。

具体地，棘轮处振动传感器的振动数据通过公式(2)，得到棘轮处振动传感器的位移。另外，棘轮处振动传感器的位移还可以通过积分算法测算出。

其中，a_驻车表示棘轮处振动传感器的振动数据，单位m/s²；d表示棘轮处振动传感器的位移，单位为mm；f为棘轮处振动传感器的实时振动频率。

当位移小于位移阈值时，表示驻车棘轮205运行正常，电驱动总成是正常的，没有出现误挂档的现象。当位移不小于位移阈值时，表示驻车棘轮205运行非正常，电驱动总成是非正常的，出现了误挂档的现象。

在本实施例中，通过对棘轮处振动传感器的位移的计算，取代了驻车系统在高速中可能出现的误挂挡操作试验，提高了测试效率，缩短了测试周期，节约了开发成本。

在对每个振动传感器的振动数据和棘轮处振动传感器的位移进行判断之后，执行步骤S103，若每个振动传感器的振动数据未满足共振条件，且位移小于位移阈值，则确定电驱动总成是满足设定性能。

若N个振动传感器中至少一个振动传感器的振动数据满足共振条件，或位移不小于位移阈值，则确定电驱动总成不满足设定性能。

具体地，在加速振动耐久测试过程中，每个振动传感器采集的振动数据合理，且棘轮处振动传感器的位移小于位移阈值，则确认所测试的电驱动总成性能是优良的。否则，任意的振动传感器采集的振动数据不合理，存在共振频率，或者棘轮处振动传感器的位移不小于位移阈值，则确认所测试的电驱动总成性能是存在问题的。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本实施例中，通过对混合动力的电驱动总成进行加速振动耐久测试，获得每个振动传感器的振动数据和棘轮处振动传感器的位移。根据这些数据对电驱动总成进行判断，同时判断出每个振动传感器的振动数据是否满足共振条件，以及棘轮处振动传感器的位移是否小于位移阈值。当每个振动传感器的振动数据未满足共振条件，且位移小于位移阈值，则确定电驱动总成是满足设定性能。通过加速振动耐久测试，可以测得每个振动传感器的振动数据均不满足共振条件，表示每个振动传感器对应的部件不存在共振现象，以及位移小于位移阈值，表示电驱动总成不存在误挂档的现象，提高了测试效率，提高测试结果的精确性，缩短了测试周期，节省了测试成本。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种混合动力电驱动总成的测试装置，如图4所示，包括：

获取模块301，用于在对混合动力的电驱动总成进行加速振动耐久测试的过程中，获取所述电驱动总成上的N个振动传感器中每个振动传感器的振动数据，以及棘轮处振动传感器的位移，其中，所述N个振动传感器包括棘轮处振动传感器，以及电机处振动传感器、电机控制器处振动传感器和驱动电机处振动传感器中的至少一种，N为大于1的整数；

判断模块302，用于对所述每个振动传感器的振动数据和所述位移进行判断；

确定模块303，用于若所述每个振动传感器的振动数据未满足共振条件，且所述位移小于位移阈值，则确定所述电驱动总成满足设定性能。

作为一种可选的实施例，获取模块301，用于：所述对混合动力的电驱动总成进行加速振动耐久测试，包括：

在通过所述测试台架激振所述电驱动总成的过程中，控制所述电驱动总成进行设定次数的循环振动，其中，所述电驱动总成架设在所述测试台架上；

在每次循环振动的过程中，控制所述电驱动的振动频率从第一设定频率增长到第二设定频率，再从所述第二设定频率降低到所述第一设定频率，其中，所述第二设定频率大于所述第一设定频率。

作为一种可选的实施例，判断模块302，用于：所述对所述每个振动传感器的振动数据进行判断，包括：

根据所述每个振动传感器的振动数据和支架处振动传感器的振动数据，得到每个振动传感器的振动相对值；其中，所述支架处振动传感器设置在所述测试台架上的工装支架处；对所述每个振动传感器的振动相对值进行判断。

作为一种可选的实施例，所述对所述每个振动传感器的振动相对值进行判断，包括：

若所述每个振动传感器的振动相对值均小于共振阈值，则确定所述每个振动传感器的振动数据未满足共振条件；

若所述N个振动传感器中某个振动传感器的振动相对值不小于所述共振阈值，则确定该振动传感器对应的所述驱动总成的部件存在故障，并停止所述加速振动耐久测试。

作为一种可选的实施例，所述对所述每个振动传感器的振动相对值进行判断，包括：

若所述N个振动传感器中某个振动传感器的振动相对值不小于报警阈值，且该振动传感器的振动相对值小于所述共振阈值，则确定所述该振动传感器对应的所述驱动总成的部件存在共振风险，并发送报警提示信息，其中，所述报警阈值小于所述共振阈值。

作为一种可选的实施例，判断模块302，用于：所述对所述位移进行判断，包括：

根据所述棘轮处振动传感器的振动数据，得到所述位移；对所述位移进行判断。

作为一种可选的实施例，所述对所述位移进行判断，包括：

若所述位移小于所述位移阈值，则确定所述驱动总成不存在误挂挡故障；

若所述位移不小于所述位移阈值，则确定所述驱动总成存在误挂挡故障

由于本实施例所介绍的混合动力电驱动总成的测试装置为实施本申请实施例一中混合动力电驱动总成的测试方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的混合动力电驱动总成的测试方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的混合动力电驱动总成的测试装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该混合动力电驱动总成的测试装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中混合动力电驱动总成的测试方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述混合动力电驱动总成的测试方法中的任一方法的步骤。

其中，在图5中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述混合动力电驱动总成的测试方法的任一方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。