阅读说明：本技术 一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统 (Material storing, sorting and distributing integrated system based on intelligent storage and movable material rack ) 是由 李游 华鑫 武立 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统,包括存储仓、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架,存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带,存储仓上位于每个上料丝杆模组处均设置有支撑座,每个支撑座的中部均设置有导柱,导柱上可滑动连接有托盘,且两个上料丝杆模组的上部设置有支架,支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机,移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘。本发明的有益效果为：能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运,降低工人劳动强度,提高存取效率,避免出现漏检和分错料的情况发生。(The invention relates to a material storage, sorting and matching integrated system based on intelligent storage and a mobile material rack, which comprises a storage bin, a transfer conveyor belt, a transfer mechanical arm and an internet of things remote communication mobile material rack, wherein a feeding screw module, an automatic storing and taking mechanical arm, a storage material rack and a feeding conveyor belt are arranged in the storage bin, a support seat is arranged at each feeding screw module on the storage bin, a guide pillar is arranged in the middle of each support seat, a tray is slidably connected onto the guide pillars, supports are arranged at the upper parts of the two feeding screw modules, a material moving linear module and a CCD camera are arranged at the upper parts of the supports, a lifting cylinder is fixedly connected onto a moving table of the material moving linear module, and a sponge sucker is fixedly connected onto a piston rod of the lifting cylinder. The invention has the beneficial effects that: can sweep the sign indicating number to the material tray automatically and detect, deposit the work or material rest, get the material and transport, reduce workman intensity of labour, improve access efficiency, avoid appearing lou examining and divide the condition emergence of wrong material.)

一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统

技术领域

本发明涉及物料存储设备领域，具体涉及一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统。

背景技术

现有的盘状物料在存取过程中，需要进过人工手持扫码枪扫码检测物料盘、人工分料存放物料盘、人工拿取物料盘、人工装载物料盘和人工转运物料盘的过程，工人劳动强度较大，存取效率较低，且人工扫码分料，容易出现漏检和分错料的情况。

发明内容

本发明的目的是：提供一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统，能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运，降低工人劳动强度，提高存取效率，避免出现漏检和分错料的情况发生。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统，包括存储仓、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架，所述存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带，所述上料丝杆模组具体有两个，每个所述上料丝杆模组的移动台上均固定连接有升降板，所述存储仓上位于每个上料丝杆模组处均设置有支撑座，每个支撑座的中部均设置有导柱，所述导柱上可滑动连接有托盘，且两个上料丝杆模组的上部设置有支架，两个所述上料丝杆模组之间设置有防静电周转箱，所述支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机，所述移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘，所述支架上位于CCD相机正下方开有放料槽，所述送料传送带位于存储料架下方，所述转运机械臂的输出端固定连接有电动夹爪，所述物联网远程通信移动料架包括转运料架、AGV小车、LED灯带和电池。

进一步的，所述上料丝杆模组、自动存取机械手和存储料架均与存储仓固定连接，所述导柱与支撑座螺纹连接。

进一步的，所述支架与上料丝杆模组螺纹连接，所述移料直线模组和CCD相机均与支架螺纹连接。

进一步的，所述转运传送带的两端分别固定连接有导向气缸和阻挡气缸，所述导向气缸的活塞杆上固定连接有导向板，所述阻挡气缸的活塞杆上固定连接有挡料板。

进一步的，所述LED灯带和电池均与转运料架固定连接，所述转运料架位于AGV小车上部。

本发明的有益效果为：通过上料丝杆模组、CCD相机、自动存取机械手、送料传送带、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架的配合使用，能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运，降低工人劳动强度，提高存取效率，避免出现漏检和分错料的情况发生。

附图说明

图1为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的轴测示意图；

图2为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的存储仓内部结构示意图；

图3为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的物联网远程通信移动料架结构示意图；

图4为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的自动存取机械手示意图；

图5为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的转运传送带示意图；

图6为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的上料丝杆模组的第一视角示意图；

图7为本发明一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统的上料丝杆模组的第二视角示意图。

图中：1、存储仓；2、转运机械臂；201、电动夹爪；3、物联网远程通信移动料架；301、转运料架；302、AGV小车；303、LED灯带；304、电池；4、上料丝杆模组；401、升降板；5、自动存取机械手；6、存储料架；7、送料传送带；8、支架；801、移料直线模组；802、CCD相机；803、升降气缸；804、海绵吸盘；805、放料槽；9、防静电周转箱；10、支撑座；11、导柱；12、托盘；13、转运传送带；1301、导向气缸；1302、阻挡气缸；1303、导向板；1304、挡料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图7所示的一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统，包括存储仓1、转运传送带13、转运机械臂2和物联网远程通信移动料架3，所述存储仓1内设置有上料丝杆模组4、自动存取机械手5、存储料架6和送料传送带7，所述上料丝杆模组4具体有两个，每个所述上料丝杆模组4的移动台上均固定连接有升降板401，所述存储仓1上位于每个上料丝杆模组4处均设置有支撑座10，每个支撑座10的中部均设置有导柱11，所述导柱11上可滑动连接有托盘12，且两个上料丝杆模组4的上部设置有支架8，两个所述上料丝杆模组4之间设置有防静电周转箱9，所述支架8的上部设置有移料直线模组801和CCD相机802，所述移料直线模组801的移动台上固定连接有升降气缸803，所述升降气缸803的活塞杆上固定连接有海绵吸盘804，所述支架8上位于CCD相机802正下方开有放料槽805，所述送料传送带7位于存储料架6下方，所述转运机械臂2的输出端固定连接有电动夹爪201，所述物联网远程通信移动料架3包括转运料架301、AGV小车302、LED灯带303和电池304。

所述上料丝杆模组4、自动存取机械手5和存储料架6均与存储仓1固定连接，所述导柱11与支撑座10螺纹连接。

所述支架8与上料丝杆模组4螺纹连接，所述移料直线模组801和CCD相机802均与支架8螺纹连接。

所述转运传送带13的两端分别固定连接有导向气缸1301和阻挡气缸1302，所述导向气缸1301的活塞杆上固定连接有导向板1303，所述阻挡气缸1302的活塞杆上固定连接有挡料板1304。

所述LED灯带303和电池304均与转运料架301固定连接，所述转运料架301位于AGV小车302上部。

本发明的工作原理是：存储物料时，将所物料盘从存储仓1的存料口沿着导柱11放置于托盘12上，放完料盘后，控制系统控制上料丝杆模组4进行上料动作，上料丝杆模组4将托盘上的物料盘顶升至上料工位，接着移料直线模组801驱动海绵吸盘804前来将上料工位处的物料盘运输至放料槽805内，此时通过支架8上的CCD相机802扫描物料盘的条码信息；若信息正确，控制系统接收到检测正确信息后控制自动存取机械手5将放料槽805内的物料盘夹取存放至存储料架6上的对应储位(自动存取机械手5通过底部的齿轮齿条机构在存储仓1内平移，在夹取时，通过自动存取机械手5上端的夹爪和旋转机构进行换向)，反之控制系统接收到检测错误信息或未检测到信息，则系统控制自动存取机械手5将物料盘放置于NG口处的防静电周转箱9中。

当需要取用物料盘时，系统发出取料信号，控制自动存取机械手5取出相应物料盘放置于送料传送带7上，送料传送带7将物料盘输送至转运传送带13出料口的挡料板1204处等待，随后转运机械臂2前往挡料板1204处将物料盘夹取至物联网远程通信移动料架3处的转运料架301上，存放物料时，系统控制转运料架301上的LED灯带303亮灯，完成存储后，系统发出关灯信号，控制LED灯带303自动熄灭，转运机械臂2重复以上动作直至将物联网远程通信移动料架310上转运料架301的储位用完，然后软件控制AGV小车将转运料架301顶起并运输至所需地，完成后自动返回。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。