具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，包括箱体1、第一输送带本体64、第二输送带本体65、第一螺纹杆2和两组第一导向杆3，箱体1内部中空且顶部开口，箱体1内底部固定连接有两组固定板4，两组固定板4上均设置有第一轴承5，第一螺纹杆2与两组第一轴承5内圈连接，第一螺纹杆2上螺纹连接有驱动板6，每组第一导向杆3均穿过驱动板6并且第一导向杆3两端分别与两组固定板4连接，第一螺纹杆2左端设置有驱动机构，驱动板6上设置有通孔，通孔处设置有第二轴承7，第二轴承7内圈设置有摆动轴8，摆动轴8底端设置有第一齿轮9，箱体1内底部固定连接有与第一齿轮9啮合的第一齿条10，摆动轴8顶端穿过开口并且固定连接有转台11，转台11顶部左端固定连接有支撑杆12，支撑杆12顶端固定连接有左门型架13，第一输送带本体64左半区域前后端均固定连接有转轴14，左门型架13前后端均设置有第三轴承15，转轴14与第三轴承15内圈连接，转台11顶部右端固定连接有支撑台16，支撑台16顶部设置有第一电机17，第一电机17输出端设置有驱动盘18，驱动盘18外部固定连接有摆臂19，摆臂19远离驱动盘18一端转动连接有驱动杆20，驱动杆20顶端固定连接有右门型架21，第一输送带本体64中央区域前后端均固定连接有连接轴22，右门型架21前后端均设置有第四轴承23，连接轴22与第四轴承23内圈连接，第一输送带本体64右半区域的前后端均固定连接有第五轴承24，第五轴承24内圈固定连接有驱动轴25，位于后端的驱动轴25上固定连接有后连接架，位于前端的驱动轴25上固定连接有前连接架26和第二齿轮27，前连机架和后连接架之间通过多个加强架连接，前连接架26和后连接架上均设置有长条孔，长条孔处滑动连接有滑块28，两组滑块28分别与第二输送带本体65前端和后端连接，第一输送带本体64上固定连接有平移机构，平移机构上固定连接有与第二齿轮27啮合的第二齿条29，第一输送带本体64右半区域的前后端均固定连接有固定杆30，固定杆30底端轴连接有驱动臂31，每组滑块28远离第二输送带本体65一侧均设置有固定轴32，驱动臂31另一端设置有第六轴承33，固定轴32与第六轴承33内圈连接；

在箱体1、固定板4和第一轴承5的配合下，通过控制驱动机构可使第一螺纹杆2进行旋转，由于第一螺纹杆2与驱动板6螺纹连接，且驱动板6在两组第一导向杆3的作用下不能旋转，从而通过控制驱动机构可使驱动板6等同时发生横向位移，且在第二轴承7的配合下，第一齿轮9、摆动轴8以及转台11等均可进行旋转，由于第一齿条10位置固定，从而通过控制驱动机构可使转台11等向右移动的同时以摆动轴8为轴进行旋转；

由于支撑杆12底端与转台11固定连接，支撑杆12顶端与左门型架13固定连接，通过设置第三轴承15和转轴14，左门型架13与第一输送带本体64转动连接，驱动杆20与摆臂19轴连接，驱动杆20与右门型架21固定连接，通过设置有第四轴承23和连接轴22，右门型架21与第一输送带本体64转动连接，从而通过控制第一电机17旋转可使第一输送带本体64以转轴14为轴进行旋转，从而来调节第一输送带本体64右端的高度；

如图1所示，驱动臂31呈钝角，在第五轴承24的支撑下，驱动轴25、第二齿轮27、前连接架26和后连接架等均可进行旋转，通过控制平移机构控制第二齿条29的横向位移，由于第二齿条29与第二齿轮27啮合，从而通过控制平移机构来控制前连接架26和后连接架等以驱动轴25为轴进行旋转，由于两组滑块28分别与前连接架26和后连接架滑动连接，且驱动臂31通过第六轴承33和固定轴32与滑块28转动连接，从而当平移机构驱动前连接架26和后连接架以驱动轴25为轴进行旋转时，两组滑块28和第二输送带本体65相对于前连接架26和后连接架的位置发生变化，当第二输送带本体65以驱动轴25为轴顺时针旋转时，第二输送带本体65向远离第一输送带本体64一侧进行移动；

正常使用时，将装置整体固定在集装箱外部的一端上，同时开启第一输送带本体64和第二输送带本体65，如图3所示，当向集装箱内一端放置货物时，第一输送带本体64和第二输送带本体65处于A位置上，并通过操作第一电机17来调节第一输送带本体64右端的高度，并进一步通过调节平移机构来调节第二输送带本体65右端的高度，当需向集装箱内其他位置放置货物时，在不调节装置整体位置的情况下，操作驱动机构使第一输送带本体64和第二输送带本体65向右移动的同时进行旋转，直至第一输送带本体64和第二输送带本体65处于B位置上时，可将集装箱内部一段空间摆满货物，然后向左侧移动装置整体，并重复上述操作即可。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，驱动机构包括第二电机34、前皮带轮35和后皮带轮，前皮带轮35与第一螺纹杆2左端连接，第二电机34固定安装在箱体1内底部，后皮带轮安装在第二电机34输出端上，前皮带轮35和后皮带轮上套装传动皮带36；第二电机34通电后，在传动皮带36的带动下，前皮带轮35、后皮带轮、传动皮带36以及第一螺纹杆2均进行旋转。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，第一输送带本体64包括前固定架37和后固定架，两组转轴14分别与前固定架37和后固定架连接，两组连接轴22分别与前固定架37和后固定架连接，两组第五轴承24分别安装在前固定架37和后固定架上，两组固定杆30分别与前固定架37和后固定架连接，前固定架37和后固定架之间通过多组横杆固定连接，前固定架37和后固定架转动安装有多组支撑轴38，位于左端的支撑轴38前端设置有第三电机39，前固定架37和后固定架之间转动安装有两组导向辊40，前固定架37和后固定架上固定连接有横板41，横板41底端固定连接有气缸42，气缸42输出端设置有中门型架43，中门型架43上转动安装有张紧辊44，张紧辊44、两组导向辊40以及多组支撑轴38上套装有第一带体45，前固定架37和后固定架上均设置有限位架46；在多组支撑轴38以及两组导向辊40的配合下，通过调节气缸42输出端的长度来控制张紧辊44的纵向位置，从而来调节第一带体45的松紧度，并通过前固定架37、后固定架以及多组支撑轴38的配合，第三电机39通电后带动第一带体45进行旋转，并通过限位架46对货物进行限位，防止货物脱离第一带体45。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，平移机构包括第二螺纹杆47、平台48和第二导向杆49，平台48与前固定架37连接，平台48顶部固定连接有两组稳定杆50，两组稳定杆50上均设置有第七轴承51，第二螺纹杆47与两组第七轴承51内圈连接，第二螺纹杆47左端设置有第四电机52，第二螺纹杆47上固定连接有驱动块53，驱动块53与第二齿条29连接，第二导向杆49穿过驱动块53并且第二导向杆49两端分别与两组稳定杆50连接；在平台48、两组稳定杆50和第七轴承51的配合下，通过控制第四电机52可使第二螺纹杆47进行旋转，由于第二螺纹杆47与驱动块53螺纹连接，且驱动块53在第二螺纹杆47和第二导向杆49的作用下不能随第二螺纹杆47进行旋转，从而通过控制第四电机52可使驱动块53和第二齿条29进行横向位移。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，第二输送带本体65包括前稳定架54和后稳定架，两组滑块28分别与前稳定架54和后稳定架连接，前稳定架54和后稳定架之间通过多组连接杆55连接，前稳定架54和后稳定架上转动安装有左轴体和右轴体56，左轴体和右轴体56上套装第二带体57，左轴体前端设置有第五电机58，两组滑块28分别与前稳定架54和后稳定架固定连接，前稳定架54和后稳定架顶端均设置有挡架59；前稳定架54和后稳定架通过多组连接杆55连接，左轴体和右轴体56将第二带体57支撑起来，通过控制第五电机58可控制第二带体57进行旋转。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，转台11底部等距转动安装有四组万向轮60，四组万向轮60底端均与箱体1顶部接触；当转台11移动时，带动四组万向轮60进行转动，四组万向轮60对转台11进行可转动支撑，大大提高转台11旋转时的稳定性，提高使用可靠性。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，箱体1底部右端转动安装有两组滚轮61，箱体1底部左端转动安装有刹车转向轮62；通过两组滚轮61以及刹车转向轮62，大大提高装置的移动能力，更方便装置整体进行位置移动，并且通过刹车转向轮62，更便于装置整体进行移动。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，箱体1左侧壁连通有检修口，检修口处设置有轴连接有盖板63；通过设置转动的盖板63，更便于将对传动皮带36进行更换。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，其在工作时，驱动机构原理如下：第二电机34通电后，在传动皮带36的带动下，前皮带轮35、后皮带轮、传动皮带36以及第一螺纹杆2均进行旋转，通过设置转动的盖板63，更便于将对传动皮带36进行更换；在箱体1、固定板4和第一轴承5的配合下，通过控制驱动机构可使第一螺纹杆2进行旋转，由于第一螺纹杆2与驱动板6螺纹连接，且驱动板6在两组第一导向杆3的作用下不能旋转，从而通过控制驱动机构可使驱动板6等同时发生横向位移，且在第二轴承7的配合下，第一齿轮9、摆动轴8以及转台11等均可进行旋转，当转台11移动时，带动四组万向轮60进行转动，四组万向轮60对转台11进行可转动支撑，大大提高转台11旋转时的稳定性，提高使用可靠性，由于第一齿条10位置固定，从而通过控制驱动机构可使转台11等向右移动的同时以摆动轴8为轴进行旋转；

第一输送带本体64原理如下：在多组支撑轴38以及两组导向辊40的配合下，通过调节气缸42输出端的长度来控制张紧辊44的纵向位置，从而来调节第一带体45的松紧度，并通过前固定架37、后固定架以及多组支撑轴38的配合，第三电机39通电后带动第一带体45进行旋转，并通过限位架46对货物进行限位，防止货物脱离第一带体45；由于支撑杆12底端与转台11固定连接，支撑杆12顶端与左门型架13固定连接，通过设置第三轴承15和转轴14，左门型架13与第一输送带本体64转动连接，驱动杆20与摆臂19轴连接，驱动杆20与右门型架21固定连接，通过设置有第四轴承23和连接轴22，右门型架21与第一输送带本体64转动连接，从而通过控制第一电机17旋转可使第一输送带本体64以转轴14为轴进行旋转，从而来调节第一输送带本体64右端的高度；

平移机构原理如下：在平台48、两组稳定杆50和第七轴承51的配合下，通过控制第四电机52可使第二螺纹杆47进行旋转，由于第二螺纹杆47与驱动块53螺纹连接，且驱动块53在第二螺纹杆47和第二导向杆49的作用下不能随第二螺纹杆47进行旋转，从而通过控制第四电机52可使驱动块53和第二齿条29进行横向位移；第二输送带本体65原理如下：前稳定架54和后稳定架通过多组连接杆55连接，左轴体和右轴体56将第二带体57支撑起来，通过控制第五电机58可控制第二带体57进行旋转；如图1所示，驱动臂31呈钝角，在第五轴承24的支撑下，驱动轴25、第二齿轮27、前连接架26和后连接架等均可进行旋转，通过控制平移机构控制第二齿条29的横向位移，由于第二齿条29与第二齿轮27啮合，从而通过控制平移机构来控制前连接架26和后连接架等以驱动轴25为轴进行旋转，由于两组滑块28分别与前连接架26和后连接架滑动连接，且驱动臂31通过第六轴承33和固定轴32与滑块28转动连接，从而当平移机构驱动前连接架26和后连接架以驱动轴25为轴进行旋转时，两组滑块28和第二输送带本体65相对于前连接架26和后连接架的位置发生变化，当第二输送带本体65以驱动轴25为轴顺时针旋转时，第二输送带本体65向远离第一输送带本体64一侧进行移动；

通过两组滚轮61以及刹车转向轮62，大大提高装置的移动能力，更方便装置整体进行位置移动，并且通过刹车转向轮62，更便于装置整体进行移动，正常使用时，将装置整体固定在集装箱外部的一端上，同时开启第一输送带本体64和第二输送带本体65，如图3所示，当向集装箱内一端放置货物时，第一输送带本体64和第二输送带本体65处于A位置上，并通过操作第一电机17来调节第一输送带本体64右端的高度，并进一步通过调节平移机构来调节第二输送带本体65右端的高度，当需向集装箱内其他位置放置货物时，在不调节装置整体位置的情况下，操作驱动机构使第一输送带本体64和第二输送带本体65向右移动的同时进行旋转，直至第一输送带本体64和第二输送带本体65处于B位置上时，可将集装箱内部一段空间摆满货物，然后向左侧移动装置整体，并重复上述操作即可。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的一种物料仓储用集装箱码垛设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。