具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-5，一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置，包括传送带本体、光电发射器3、光电接收器4，传送带本体包括带体2和至少两个转动轴1，带体2套设在转动轴1上，转动轴1在外界动力源的作用下转动，光电发射器3和光电接收器4中设置有图像传感器，使用时传送带本体上运送工件，当工件通过图像传感器下方时，图像传感器采集工件的位置信息传送给光电接收器的处理单元；光电发射器3不断发出光信号，当工件经过时，光电接收器4的信号发生变化，将数据传送到光电接收器4的处理单元。光电接收器4的处理单元一方面根据光电信息计算出两个被测物通过的时间间隔，另一方面对图像进行处理，提取出相邻工件的位置信息，经过数据融合后，判断出相邻工件之间的距离是否在正常范围。若超过设定值，则通过控制电磁铁702、微型电机14等部件进行调整，以保证生产线上的正常工作；

监测装置还包括基板5，基板5固定设置在带体2所围成的空间内，基板5通过硬质杆件固定在外界的机架上，基板5的上表面开设有滑槽6，滑槽6沿传送带的输送方向设置，滑槽6内滑动连接有上滑块7，上滑块7上固定连接有竖板8，竖板8上固定连接有横杆9，横杆9上连接有多个限位轮13，限位轮13用于限制带体的左右位置，避免其发生左右偏移，同时也可以通过调整限位轮13调整带体的左右位置，当工件从让位槽10的一侧运动至另一侧时便可调节工件的朝向位置（即工件的摆放角度）；

带体2的上部向下绕设成两个凹状结构的让位槽10，每个让位槽10处均固定设置有两个上限位轴11和一个下限位轴12，上限位轴11和下限位轴12均与外界的机架固定连接，让位槽10靠近转动轴1一侧的带体运动速度直接受转动轴1控制而不可变，但两个让位槽10之间的带体运动速度可调整，从而调整工件的运动速度，实现多个工件距离调整的目的。

每个让位槽10均设置有一组限位轮13，带体2在让位槽10处依次绕设第一个上限位轴11、下限位轴12、限位轮13、第二个上限位轴11此部分结构用于限制让位槽10的形状。

基板5的底部固定连接有一个微型电机14，微型电机14的输出轴固定连接有一个螺杆15，螺杆15上配合有一个下滑块16，下滑块16的上表面为平面结构，下滑块16的上表面与基板5的下表面相抵，相抵可使得下滑块16不会随螺杆15同步转动，保证螺杆15转动可使得下滑块16沿螺杆15的轴线方向滑动，而螺杆15的螺距较小，保证可对下滑块16的位置进行精确把控。

一组限位轮13包括两个边轮和一个中管131，边轮包括内轮体132和外轮体133，外轮体133为圆柱型结构，内轮体132为除去一个端面的空心圆筒结构，两个内轮体132分别固定在中管131的两端，且中管131与两个内轮体132连通，至少一个内轮体132中设置有第二导电弹簧134，第二导电弹簧134的一端与内轮体132的内壁固定连接，第二导电弹簧134的另一端与外轮体133的端部固定连接，外界可通过控制第二导电弹簧134控制内轮体132的位置，从而对让位槽10部分的带体继续横向位置把控，避免长时间工作后，各部件因疲劳强度改变而导致变形，即使得本申请的装置在长时间工作可部件产生细微变形时，可通过调节第二导电弹簧134的通电电流，保证整个带体的输送方向稳定不变。

上滑块7内嵌设有电磁铁702，电磁铁702串联有控制组件，控制组件包括滑套、滑柱705，滑柱705滑动套接在滑套内部，滑柱705使用导电材料制成，滑套靠近滑柱705的一端为绝缘段704，滑套的另一端为导电段703，滑套内设置有第一导电弹簧706，第一导电弹簧706的一端与滑套内壁的端部固定连接，第一导电弹簧706的另一端与滑柱705固定连接，电磁铁702通电可对下滑块16产生吸引力，从而使得微型电机14工作使下滑块16运动时，上滑块7随其同步运动。

上滑块7的两端均固定嵌设有一个压电块701，压电块701使用压电陶瓷制成，基板5内开设有内腔17，内腔17内固定设置有一个双轴电机18，双轴电机18的两个输出端均固定连接有绕线轮19，两个压电陶瓷均固定连接有一个牵引绳20，两个牵引绳20远离对应压电块701的一端分别绕设在两个绕线轮19上，双轴电机18工作拉动牵引绳20，牵引绳20会对压电块701产生明显的压力，从而使得压电块701放电。

基板5内开设有线槽，线槽连通内腔17和滑槽，牵引绳20贯穿在线槽内；电磁铁702的一个电极与导电段703通过导线电性连接，电磁铁702的另一个电极与滑柱705通过导线电性连接，两个压电块701的输出端均与第一导电弹簧706电性连接，压电块701放电会使得第一导电弹簧706通电，从而使得导电段703与滑柱705接触，电磁铁702被短路使得上滑块7不随下滑块16运动，从而使得双轴电机18可直接通过牵引绳20控制上滑块7的位置。

首先设定本发明中的转动轴自左向右输送工件，本发明中当两个工件的相对距离较小时，光电接收器4控制微型电机14工作，微型电机14工作带动螺杆15转动，从而带动下滑块16向右滑动，上滑块7随其同步运动带动横杆9、竖板8、限位轮13同步运动，两个限位轮13同步向右运动即会使得左侧的让位槽10空间增大，右侧的让位槽10空间减小，从而使得两个让位槽10之间的带体产生向左的相对位移，从而使得位于两个让位槽10之间工件的相对运动速度降低，增大其与前方工件的相对距离，保证生产线的稳定工作。

尽管本文较多地使用了转动轴1、带体2、光电发射器3、光电接收器4、基板5、滑槽6、上滑块7、竖板8、横杆9、让位槽10、上限位轴11、下限位轴12、限位轮13、微型电机14、螺杆15、下滑块16、内腔17、双轴电机18、绕线轮19、牵引绳20、压电块701、电磁铁702、导电段703、绝缘段704、滑柱705、第一导电弹簧706、中管131、内轮体132、外轮体133、第二导电弹簧134等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。