具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

第一实施例

图1示出了本申请第一实施例的行程记录方法。本实施例的行程记录方法可应用于例如地铁、公交、火车等公共交通领域，用于记录乘客的进出站行程数据。

较佳地，本申请可与票务系统相结合，以供票务系统根据本申请输出的进出站行程数据，完成行程费用的自动结算。

如图所示，本实施例的行程记录方法主要包括以下步骤：

步骤S102，利用设置在进站口或出站口的成像设备，获取目标对象的目标成像结果。

可选地，成像设备包括3D结构光相机。

可选地，利用成像设备所获取的目标对象的目标成像结果包括：可见光成像图、深度成像图、红外成像图。

步骤S104，根据成像设备的设置位置，目标成像结果和主验证资料库，选择执行目标对象的进站验证或出站验证，并生成目标对象的进站信息或出站信息。

可选地，可根据成像设备的设置位置，若成像设备设置在进站口，根据目标成像结果和主验证资料库，执行目标对象的所述进站验证；若成像设备设置在出站口，根据目标成像结果和主验证资料库，执行目标对象的出站验证。

步骤S106，根据目标对象的进站信息和出站信息，获得目标对象的进出站行程数据。

综上所述，本申请实施例的行程记录方法，通过获取目标对象在进站口或出站口的目标成像结果，以针对目标对象执行进站验证或出站验证，并自动记录目标对象的进站信息和出站信息，进而获得目标对象完整的进出站行程数据，借此，本申请利用图像识别技术(例如面部识别技术)完成乘客的身份验证，可节省进出站验证时间，并实现乘客的无感化身份验证，以提高乘客的出行体验。

此外，通过利用3D结构光相机获取目标对象的3D结构光成像结果，可以提高验证结果的准确性以及验证成功率。

第二实施例

图2示出了本申请第二实施例的行程记录方法的流程示意图。如图所示，本实施例的行程记录方法主要包括以下处理步骤：

步骤S202，利用成像设备针对目标区域中的目标对象执行拍摄，以获取目标对象的目标成像结果。

可选地，成像设备的目标区域可设置在进出站闸机附近的指定区域，以实现进出站身份验证与闸机启闭状态的联动控制。

步骤S204，判断目标成像结果中是否包含目标对象的面部特征，若包含，进行步骤S206，若不包含，返回步骤S202。

于本实施例中，可根据目标成像结果，判断目标成像结果中是否包含目标对象的面部特征，以供后续通过人脸识别技术针对目标对象执行进站验证/出站验证。

其中，若判断目标成像结果中未包含目标对象的面部特征时，则返回步骤S202，以利用成像设备重新获取目标对象的目标成像结果。

步骤S206，判断目标成像结果中包含的目标对象的面部特征是否满足预设成像条件，若满足，进行步骤S208，若不满足，返回步骤S202。

于本实施例中，可进一步分析目标成像结果中所包含的目标对象的面部特征是否满足预设成像条件，借以提高后续进站验证/出站验证的准确率及成功率。

其中，若目标成像结果中包含的目标对象的面部特征不满足预设成像条件时，则重新利用成像设备重新获取目标对象的目标成像结果。

可选地，预设成像条件可包括面部特征的完整度、清晰度中的至少一个。但并不以此为限，亦可设置其他成像条件，例如成像角度等，本申请对此不作限制。

步骤S208，分析成像设备的设置位置，若成像设备设置在进站口，则进行步骤S210，以执行目标对象的进站验证，若成像设备设置在出站口，则进行步骤S230，以执行目标对象的出站验证。

步骤S210，将主验证资料库中的各主要验证信息分别与基于目标成像结果的目标成像数据进行匹配。

于本实施例中，主验证资料库中存储的主要验证信息包括目标对象满足预设图像标准的标准面部特征图像。

例如，主验证资料库中存储的主要验证信息可基于目标对象的证件照片所采集，因此，亦可将主要验证信息视为目标对象的身份注册信息。

于本实施例中，主要验证信息可以是证件照片对应的图像数据，亦可为针对图像数据执行结构化特征提取后所获取的特征数据。

对应地，基于目标成像结果的目标成像数据可为根据目标成像结果所获得的图像数据，亦可为针对图像数据执行结构化特征提取后所获取的特征数据。

可选地，可利用相似度计算方式将基于目标成像结果的目标成像数据与主验证资料库中的各主要验证信息进行匹配。

步骤S212，判断主验证资料库中是否存在有与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个主要验证信息，若不存在，进行步骤S214，若存在，执行步骤S220。

于本实施例中，主验证资料库中原则上仅存在一个与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的主要验证信息，以精准确定目标对象的身份信息。

于本实施例中，若从主验证资料库中找到与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个主要验证信息，代表目标对象已于主验证资料库中完成注册，则可获得目标对象的进站验证通过的验证结果。

步骤S214，若在主验证资料库中未找到与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的主要验证信息时，则将参考验证资料库中的各参考验证信息分别与基于目标成像结果的目标成像数据进行匹配。

可选地，参考验证资料库中的参考验证信息可包括目标对象不满足预设图像标准的非标准面部特征图像。

例如，参考验证资料库中存储的参考验证信息可以是由设置在进站口或出站口的成像设备所获取的目标成像结果的临时图像数据，但并不以此为限，参考验证信息亦可通过其他途径所获得，本申请对此不作限制。

此外，参考验证信息也可以是针对上述临时图像数据执行结构化特征提取后所获取的特征数据。

可选地，可计算参考验证信息与基于目标成像结果的目标成像数据之间匹配度，获得参考验证信息的匹配度值，其中，若匹配度值超过预设匹配阈值，则参考验证信息与目标成像结果相匹配。

需说明的是，与主验证资料库不同的是，在参考验证资料库中可能存在有一个或多个与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的参考验证信息，可根据参考验证资料库中实际存储的参考验证信息的数量来决定。

步骤S216，判断参考验证资料库中是否存在有与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的参考验证信息，若存在，返回执行步骤S210，若不存在，执行步骤S218。

于本实施例中，若从参考验证资料库中查询到与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的参考验证信息时，代表目标对象应已在主验证资料库中完成主要验证信息的注册操作，则返回步骤S210，以重新将主验证资料库中的各主要验证信息分别与基于目标成像结果的目标成像数据进行匹配，借由此机制，可有效避免同一目标对象在主验证资料库中的重复注册，并提高验证结果的准确性。

步骤S218，根据目标成像结果生成新的主要验证信息并存储于主验证资料库。

于本实施例中，若从参考验证资料库中未能查询到与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的参考验证信息时，代表目标对象尚未在主验证资料库中完成主要验证信息的注册操作，则根据目标成像结果生成新的主要验证信息并存储于主验证资料库中。

较佳地，也可提供目标对象主动将其对应的注册信息(例如目标对象的证件照)上传至主验证资料库中，以完成目标对象在主验证资料库中的身份注册操作。

步骤S220，开启进站口的闸机，并将成像设备对应的进站口记录为目标对象的进站信息。

较佳地，在闸机开启之后，可实时累计所述闸机的开启时长，并当闸机的开启时长满足预设时长阈值时，关闭闸机。

步骤S230，将主验证资料库中的各主要验证信息分别与基于目标成像结果的目标成像数据进行匹配。

可选地，可利用相似度计算方式针对主要验证信息与基于目标成像结果的目标成像数据进行匹配。

步骤S232，判断主验证资料库中是否存在有与基于目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个主要验证信息，若存在，进行步骤S234，若不存在，进行步骤S240。

步骤S234，查询是否存在目标对象的进站信息，若查询到目标对象的进站信息，则进行步骤S236,若未查询到目标对象的进站信息，则进行步骤S240。

于本实施例中，根据从主验证资料库中所识别出的目标对象的身份信息，查询目标对象当前是否存在未进行关联的进站信息(详见下述的步骤S238)，据以判断目标对象的进出站操作是否正常，例如进出站顺序是否错误。

步骤S236，开启出站口的闸机，并将成像设备对应的出站口信息记录为目标对象的出站信息。

较佳地，在闸机开启之后，可实时累计所述闸机的开启时长，并当闸机的开启时长满足预设时长阈值时，关闭闸机。

步骤S238，根据目标对象的进站信息和出站信息，获得目标对象的进出站行程数据。

可选地，可将目标对象的进站信息和出站信息进行关联，以生成相应的进出站行程数据。

较佳地，还可进一步记录目标对象的进站时间和出站时间。

步骤S240，输出目标对象的出站验证不通过的验证结果。

综上所述，借由本实施例提供的目标对象的进站验证和出站验证处理手段，可以提高目标对象的进出站信息记录的准确性。

此外，通过结合主验证资料库和参考验证资料库执行目标对象的进站验证，可以降低验证失误率，提高验证结果的准确性。

第三实施例

本申请第三实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有用于执行上述第一实施例或第二实施例中的行程记录方法的各步骤的指令。

第四实施例

图3示出了本申请第四实施例的行程记录装置的架构示意图。如图所示，本申请实施例的行程记录装置300主要包括多个成像设备302，身份验证模块304，行程记录模块306。

各成像设备302分设于各进站口(例如，进站口A、进站口C等)或各出站口(例如出站口B等)。

可选地，所述成像设备包括3D结构光相机，用于获取目标对象的可见光成像图、深度成像图、红外成像图。

身份验证模块304用于根据所述成像设备302的设置位置、所述目标成像结果和主验证资料库，选择执行所述目标对象的进站验证或出站验证，并生成所述目标对象的进站信息或出站信息。

可选地，身份验证模块304还用于分析所述目标成像结果，若所述目标成像结果中未包含所述目标对象的面部特征，或所述目标成像结果中包含的所述目标对象的所述面部特征不满足预设成像条件时，利用所述成像设备重新获取所述目标对象的所述目标成像结果。

可选地，身份验证模块304还用于根据所述成像设备的设置位置，若所述成像设备设置在所述进站口，根据所述目标成像结果和所述主验证资料库，执行所述目标对象的所述进站验证；若所述成像设备设置在所述出站口，根据所述目标成像结果和所述主验证资料库，执行所述目标对象的所述出站验证。

可选地，身份验证模块304还用于将所述主验证资料库中的各主要验证信息分别与基于所述目标成像结果的目标成像数据进行匹配；其中，若所述主验证资料库中包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个所述主要验证信息，生成所述目标对象的所述进站验证通过的验证结果；若所述主验证资料库中未包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的所述主要验证信息，根据所述目标成像结果生成新的所述主要验证信息并存储于所述主验证资料库中，并生成所述目标对象的所述进站验证通过的所述验证结果。

可选地，身份验证模块304还用于当生成所述目标对象的所述进站验证通过的所述验证结果时，将所述成像设备对应的所述进站口记录为所述目标对象的所述进站信息。

可选地，身份验证模块304还用于若所述主验证资料库中未包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的所述主要验证信息，将参考验证资料库中的各参考验证信息分别与基于所述目标成像结果的目标成像数据进行匹配；若所述参考验证资料库中包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的所述参考验证信息，重新执行所述将所述主验证资料库中的各主要验证信息分别与基于所述目标成像结果的目标成像数据进行匹配的步骤；若所述参考验证资料库中未包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的所述参考验证信息，执行所述根据所述目标成像结果生成新的所述主要验证信息并存储于所述主验证资料库中的步骤；其中，所述主验证资料库中存储的所述主要验证信息包括所述目标对象满足预设图像标准的标准面部特征图像；所述参考验证资料库中的所述参考验证信息包括所述目标对象不满足所述预设图像标准的非标准面部特征图像。

可选地，身份验证模块304还用于获取所述参考验证资料库中的一个所述参考验证信息，计算所述参考验证信息与基于所述目标成像结果的目标成像数据之间匹配度，获得所述参考验证信息的匹配度值；若所述匹配度值超过预设匹配阈值，则所述参考验证信息与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配。

可选地，身份验证模块304还用于将所述主验证资料库中的各所述主要验证信息分别与基于所述目标成像结果的目标成像数据进行匹配；若所述主验证资料库中包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个所述主要验证信息，查询所述目标对象的所述进站信息；若所述主验证资料库中未包含有与基于所述目标成像结果的目标成像数据相匹配的一个所述主要验证信息，生成所述目标对象的所述出站验证不通过的所述验证结果。

可选地，身份验证模块304还用于若查询到所述目标对象的所述进站信息，生成所述目标对象的所述出站验证通过的所述验证结果；若未查询到所述目标对象的所述进站信息，生成所述目标对象的所述出站验证不通过的所述验证结果。

可选地，身份验证模块304还用于当生成所述目标对象的所述出站验证通过的所述验证结果时，将所述成像设备对应的所述出站口记录为所述目标对象的所述出站信息。

可选地，身份验证模块304还用于当生成所述进站验证通过或所述出站验证通过的所述验证结果时，开启所述进站口或所述出站口的闸机，并实时累计所述闸机的开启时长；并当所述闸机的所述开启时长满足预设时长阈值时，关闭所述闸机。

行程记录模块306用于根据所述目标对象的所述进站信息和所述出站信息，获得所述目标对象的进出站行程数据。

此外，本发明实施例的行程记录装置还可用于实现前述各行程记录方法实施例中的其他步骤，并具有相应的方法步骤实施例的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本申请提供的行程记录方法、装置及计算机存储介质可实现乘客无感化的进出站验证，并可节省进出站验证时间，以提高乘客的出行体验。

再者，借由本申请提供的进站验证和出站验证处理手段，可精确记录乘客的进出站信息，且利用3D结构光相机获取乘客的目标成像结果，可提高乘客身份验证的准确率及成功率。此外，通过结合主验证资料库和参考验证资料库针对乘客的身份进行验证，可以进一步提高验证效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。