补偿引导件、配重屏、电梯以及方法
阅读说明：本技术 补偿引导件、配重屏、电梯以及方法 (Compensation guide, counterweight screen, elevator and method ) 是由 O.伊尔沃宁 P.瓦塞利尤斯 M.维尔贾宁 T.兰塔拉 O.曼尼斯托 E.苏奥萨 于 2021-04-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种补偿引导件(31)、配重屏(30)、牵引电梯(1)以及用于引导补偿元件(13)的方法。补偿引导件包括水平地(H)定向的引导件开口(32),所述补偿元件穿过该开口。此外,引导件可竖直移动地安装到配重屏。(The invention discloses a compensating guide (31), a counterweight screen (30), a traction elevator (1) and a method for guiding a compensating element (13). The compensating guide comprises a horizontally (H) oriented guide opening (32) through which the compensating element passes. Further, the guide is vertically movably mounted to the weight screen.)
技术领域
本发明涉及一种补偿引导件，用于引导布置在配重框架与电梯的电梯轿厢之间的补偿元件。
本发明还涉及一种配重屏、牵引电梯以及用于支撑牵引电梯的补偿元件的方法。
在独立权利要求的前序中更具体地定义了本发明的领域。
背景技术
在高层建筑中，牵引电梯需要配备补偿元件，例如链条、绳索、缆绳或皮带，它们将配重和轿厢的底部连接起来。补偿元件悬挂在可竖直移动的配重和轿厢下方的电梯井道中。补偿元件的目的是平衡悬挂绳索的重量。由于补偿元件可能开始摆动，因此开发了不同的补偿引导件。然而，已知的解决方案已经显示出具有一些缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种新颖且改进的补偿引导件、配重屏、牵引电梯以及用于引导补偿元件的方法。
根据本发明的补偿引导件的特征在于第一独立设备权利要求的特征。
根据本发明的配重屏的特征在于第二独立设备权利要求的特征。
根据本发明的牵引电梯的特征在于第三独立设备权利要求的特征。
根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求的特征。
所公开的解决方案的思想是，补偿引导件或引导装置在电梯井道的坑底处安装到配重屏或防护装置。此外，允许补偿引导件相对于固定安装的配重屏竖直移动。引导件配置为对悬挂在电梯井道中的补偿元件的环形部分提供支撑。因此，环形部分穿过的引导件开口水平地定向。在电梯正常操作期间，补偿引导件位于屏底部的下部初始位置，如果存在所谓的缓冲件冲击，导致补偿元件跳动(即突然向上移动)，则补偿引导件向上移动并继续为补偿元件提供适当的支撑。因此，可以认为该引导件在操作期间可沿竖直方向动态地移动。
所公开的补偿引导件的优点在于，水平补偿引导件在正常的电梯操作中以及在缓冲件冲击的情况下为补偿元件的环形部分提供适当的支撑。允许引导件与补偿元件的环形水平部分一起竖直移动。引导件不位于竖直移动的配重下方，因此当配重撞击安装在配重移动空间处的缓冲件时，配重与引导件之间不会发生碰撞。因此，不需要在配重下方保留多余的竖直间隙距离以防止碰撞，从而可以增加配重框架的高度，这可以为电梯的设计提供多个优点。由于所公开的结构，更多的选择可用于设计节省空间的低坑电梯配置。当所公开的解决方案允许增加配重组件的有效竖直尺寸时，它还允许以更通用的方式实现用于配重的板或箱的不同材料。
由于补偿引导件支撑在固定安装的配重屏上，因此引导件得到了很好的支撑，其竖直移动也得到了适当的导向。
另一个优点是结构简单，便宜且耐用。
由于引导件支撑到配重防护装置，而不是支撑到配重的缓冲件，因此无需使用任何专门设计的缓冲件和与其相连的支撑结构。从而，可以实现结构更简单，价格更低的普通缓冲件。
根据实施例，所公开的补偿引导件仅被支撑到屏，并且不需要附加的支撑装置。
根据实施例，所公开的补偿引导件可以安装到任何配重屏或防护装置。屏可以由金属材料、复合材料、塑料材料或任何合适的材料制成，以提供适当的防护并满足设定的要求。此外，所公开的引导件可以改型到任何现有的屏。屏可能已经在屏的底部包括开口，由此将引导件相对容易地安装到开口。在不存在竖直开口的情况下，很容易通过普通工具将其切开。
根据实施例，引导件可以在竖直方向上自由移动。在发生缓冲件冲击时，引导件仅跟随补偿元件的环形部分的运动。
根据实施例，引导件由于轴承元件而可沿竖直方向沿着竖直移动范围自由地移动，由此，轴承元件为引导件提供相对于支撑结构的浮动安装。
根据实施例，引导件具有包括彼此可连接的两个半部的两部分形式。换句话说，引导件的结构可以被打开以便于安装。引导件可以被打开，围绕补偿元件布置并且最终被重新组装。
根据实施例，引导件包括多于两个可彼此连接的部分。换句话说，引导件的结构可以由三个、四个或甚至更多的部件组装以便于安装。引导件可以被打开，围绕补偿元件布置并且最终被重新组装。
根据实施例，引导件的轴承元件包括在主体的相对的竖直侧上的滑动表面。滑动轴承为引导件提供了简单、可靠且便宜的轴承。
根据实施例，主体设置有可移除的滑动轴承元件。然后可以分别制造滑动轴承元件并且可以使用期望的滑动轴承材料。如果需要，以后也可以更换轴承元件。
根据实施例，两个滑动轴承元件均包括配置为接收板状支撑结构的边缘部分的凹槽。然后，凹槽的内侧以及凹槽的底部是滑动轴承元件的一部分。
根据实施例，滑动表面由滑动轴承塑料材料制成，例如聚酰胺(尼龙)、聚醚醚酮(PEEK)、聚缩醛(POM)或聚乙烯。
根据实施例，引导件的轴承元件包括在主体的相对的竖直侧上的轴承辊子。可以存在面向边缘部分的侧表面的侧面辊子，边缘辊子面向开口的边缘。
根据实施例，引导件包括轴承装置，该轴承装置是滑动轴承解决方案和轴承辊子解决方案的组合。换句话说，可以以通用的方式利用不同的轴承解决方案。
根据实施例，在屏的底部的开口设置有竖直滑动元件或相应的竖直轴承或引导杆。此外，引导杆或支撑杆可以加固开口的边缘部分。
根据实施例，在屏的底部的开口设置有被构造成框住开口的框架元件。框架元件可以包括轴承表面。此外，框架元件可以增强开口的边缘部分。
根据实施例，引导件的水平定向开口的边缘部分设置有滑动轴承塑料材料，例如聚酰胺(尼龙)、聚醚醚酮(PEEK)、聚缩醛(POM)或聚乙烯。可能有围绕开口的塑料轴承环。由于较低的摩擦，塑料轴承环或衬套可以促进补偿元件相对于引导件的运动，并且还可以减轻由补偿元件引起的可能的噪音。
根据实施例，所述轴承环可以替代地由金属滑动轴承材料制成，例如滑动轴承青铜。
根据实施例，所述轴承环可以是一个均匀的零件，或者可替代地，它可以包括两个、三个或甚至更多个彼此可连接的零件。
根据实施例，该解决方案涉及一种配重屏，该配重屏可安装至电梯井道的坑底，并且配置为用作用于防止物体进入牵引电梯的配重的竖直移动空间的分隔壁。换句话说，配重屏是安全保护盖。屏包括具有两个竖直侧边缘、水平顶部边缘和水平底部边缘的矩形面板。所述面板设置有至少一个纵向开口，该纵向开口从底部边缘向顶部边缘延伸一定距离。此外，屏至少设置有补偿引导件，该补偿引导件可竖直移动地安装到所述开口。所述的补偿引导件符合本文中公开的特征。
根据实施例，屏可以由例如金属、塑料或复合材料制成。
根据实施例，屏是平面物体。
根据实施例，屏可以是透明的，或者它可以是网状的设有开口的物体。
根据实施例，屏的开口的纵向边缘被配置为为引导件提供支撑。
根据实施例，引导件包括面向纵向开口的竖直边缘的凹槽。凹槽为引导件提供了适当的支撑和导向。
根据实施例，所公开的解决方案涉及一种牵引电梯，包括：轿厢组件，其设置有电梯轿厢；配重组件，其具有配重框架和至少一个填充元件；第一引导组件以及相应的第二引导组件，第一引导组件具有可安装到电梯井道的第一竖直导轨和可安装到轿厢组件的第一引导靴，第二引导组件具有第二竖直导轨和用于配重框架的第二引导靴，并且其中，所述引导靴可支撑抵靠在导轨上；提升机械，其包括电动机和由电动机驱动的牵引绳轮；至少一根悬挂绳索，其连接轿厢组件和配重组件并布置成越过牵引绳轮；至少一个补偿元件，其布置在轿厢组件与配重组件的底部之间，并且包括竖直地悬挂在电梯井道中的两个竖直部分以及连接这些竖直部分的环形部分；至少一个用于为补偿元件提供支撑的补偿引导件，并且包括至少一个引导件开口，补偿元件布置成穿过该引导件开口；配重屏，其布置在电梯井道的坑底处，并且配置为用作防止物体进入配重组件的移动路径的防护结构。此外，补偿引导件布置在补偿元件的所述环形部分处，由此补偿元件配置为被引导通过引导件的水平定向的引导件开口。引导件和屏符合本文中公开的特征。
根据实施例，配重屏将坑底的底部分成配重空间和轿厢空间，从而用作这些空间之间的防护结构。屏可以安装到布置在配重框架上的上述第二竖直导轨。替代地，屏可以安装到坑底的壁。
根据实施例，所公开的解决方案涉及一种用于为牵引电梯的补偿元件提供引导的方法。补偿元件布置在电梯的轿厢组件和配重组件的底部之间，并且包括在电梯井道中竖直悬挂的两个竖直部分以及连接竖直部分的环形部分。该方法包括通过至少一个补偿引导件的水平定向的引导件开口定向补偿元件的环形部分。
根据实施例，该方法还包括将补偿引导件竖直地可移动地支撑到电梯的配重屏。
根据实施例，该方法还包括为水平补偿引导件提供浮动安装，并允许补偿引导件从其初始正常位置竖直向上移动。引导件与补偿元件一起移动。
根据实施例，该方法还包括在配重组件抵靠缓冲件移动的情况下允许补偿引导件竖直向上移动，该缓冲件的竖直长度配置为由于缓冲件冲击而缩短。
根据实施例，所公开的解决方案包括至少一个检测装置、传感器或测量装置，该检测装置、传感器或测量装置与补偿引导件或屏连接安装以感测引导件的移动。产生的感测数据被传输到至少一个控制单元或电子终端装置，该控制单元或电子终端装置被配置为控制或监视电梯的操作。
根据实施例，所公开的解决方案包括至少一个弹簧元件，该至少一个弹簧元件布置成与补偿引导件连接。弹簧元件可以是弹性元件或机械弹簧。弹簧元件可以在正常操作情况下将引导元件保持在期望的竖直位置，并且在特殊情况下允许引导件移动。可以在引导件和屏之间，或者在引导件和坑底的底部表面之间布置影响引导件的竖直移动的弹簧元件或多个元件。
根据实施例，所公开的解决方案包括布置成与补偿引导件连接的至少一个阻尼器、阻尼元件或阻尼装置。阻尼器被配置为阻尼补偿引导件中的可能的振动。引导件的阻尼器可以布置在引导件与屏之间，或者在引导件与坑底的底部表面之间。
根据实施例，由于配重组件的体积可以比以前更大，所以配重的体积重量可以更低。这样，更大的体积允许使用价格更低的填充材料。用较低比重的材料制成的填充件或填充板在装载到配重组件的负载支撑框架上时也更容易安全操作。所述的较大的配重体积是可能的，因为配重的尺寸可定尺寸为在较低的方向上延伸更大的距离，因为在配重组件和引导件之间没有碰撞的危险。
可以组合以上公开的实施例以便形成具有所需的上述特征的合适的解决方案。
附图说明
在附图中更详细地描述了一些实施例，其中：
图1是牵引电梯的示意性和高度简化的侧视图，
图2是电梯轿厢组件和配重组件及其引导系统的示意性俯视图，
图3是补偿装置的示意性侧视图，
图4是补偿引导件的示意性侧视图，
图5是配重屏的示意性侧视图，该配重屏设置有可竖直移动的补偿引导件，并且图6公开了在缓冲件冲击情况下的配重屏，
图7是设置有凹槽的补偿引导件的示意性俯视图，和
图8是设置有轴承辊子的引导件的示意性侧视图。
为了清楚起见，附图以简化的方式示出了所公开的解决方案的一些实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
图1公开了安装到建筑物的电梯井道2的牵引电梯1。电梯1包括用于接收要运输的负载的电梯轿厢3。轿厢3和配重组件4从穿过提升机械6的悬挂绳索5悬挂。提升机械6包括由电动机M驱动的牵引绳轮7。在悬挂绳索5和牵引绳轮7之间产生摩擦，该摩擦用于将提升功率传递给电梯系统。提升机械6可以包括一个或多个附加的滑轮8，用于引导和控制悬挂绳索5。此外，还可以实现不同的绳索方案和配给量。提升机械6可以位于上机房9，或者替代地，该系统可以是所谓的无机房电梯。轿厢3可以在一个或多个控制单元CU的控制下被驱动到期望的高度10或楼层。此外，在井道2的坑底12的底部是缓冲件11a、11b。缓冲件11是配置为使超过其正常极限的下降的轿厢3和配重4停止的装置。缓冲件11布置成在特殊情况下软化电梯1进入坑底12的力。此外，轿厢3的底部和配重组件4的底部通过补偿元件13(例如链条、线材或皮带)连接。补偿元件13可以经由位于坑底的补偿滑轮14穿过。补偿元件13可以如本文所公开的被支撑和引导。解决方案的细节在其他附图中公开。
图2示出了轿厢组件17，其包括电梯轿厢3和支撑元件18。轿厢组件17通过第一引导组件19被支撑到电梯井道2，该第一引导组件19包括安装到电梯井道2的内表面的第一竖直导轨20和安装到支撑元件18的第一引导靴21。在引导组件19处也可能有断靴22或装置以及安全装置。
配重组件4包括配重框架15和填充元件23。框架15通过包括第二竖直导轨25和第二引导靴26的第二引导组件24被支撑到电梯井道2。同样，配重组件4可以设置有断靴27，以用于使配重组件4的移动减速。
图2进一步示出，引导组件19和24可以通过梁结构28支撑到电梯井道2。当然，电梯井道2和轿厢3设有门系统29。为了清楚起见，在图3中未示出悬挂绳索和滑轮。
图2还公开了配重组件4设置有配重屏30，该配重屏可以安装到导轨25或梁结构28上。配重屏30或防护装置是安全保护盖，旨在保护配重4的路径并防止任何物体进入配重4的路径。屏30设置有补偿引导件31，补偿元件13穿过该补偿引导件31。补偿元件13可以是钢丝绳索或具有涂覆有塑料的链条，其被安装以获得悬挂绳索的重量补偿。配重元件13的一端紧固到电梯轿厢3的底侧，另一端固定到配重4。
图3公开了补偿元件13，该补偿元件13布置在配重4与轿厢3的底部之间，并且包括两个笔直的竖直部分13a、13b和环形部分13c。在轿厢3和配重4的移动路径之间，在坑底部分处竖直地安装有配重屏30。屏30设置有补偿引导件31，该补偿引导件31为环形部分13c提供支撑。可以看出，环13c穿过引导件的开口32，该开口水平地H指向。引导件31可以从其初始正常位置沿相对于屏30向上的方向移动。引导件31′和环13c′的移位位置以虚线示出。
图4公开了补偿引导件31，该补偿引导件31安装到形成于配重屏30的开口33。开口33可以具有纵向形状并且包括相对的竖直边缘34。引导件31包括主体35，其具有两部分的构造，并且可以包括通过螺钉37彼此紧固的两个半部36。可以存在用于将引导件31支撑到开口33的边缘34的滑动轴承38。滑动轴承38可以如本文以上公开的那样。引导件开口32接收补偿元件13。引导件开口32可以设有或不设有滑动轴承环39或相应的结构。引导件31设置有具有引导件开口32的引导部分46。
图5公开了处于正常操作位置的补偿引导件31。引导件31安装到配重屏30的开口33。开口33从屏30的底部边缘40向顶部边缘41延伸一定距离。
在图6中，引导件31移动到其最上方的位置。因此，引导件31具有竖直移动范围。
图7公开了引导件31可以设置有面向屏30的开口33的边缘的凹槽42。这些特征已经在本文的上述部分进行了详细讨论。
图8公开了用于将引导件31支撑到屏30的开口33的替代解决方案。引导件可以包括多个辊子元件43和44，用于将引导件31支撑到开口33的边缘部分34。此外，开口33可以设置有框架45或相应的支撑结构，用于加强边缘部分或提供支承表面。
图8进一步公开了引导件31可以由多个零件组成，在它们之间是接头47。在这种情况下，例如有四个零件，其可以通过快速接头彼此连接。此外，引导件31可以包括均匀的滑动轴承环39，或者替代地，环39也可以由几个可连接的部件形成。环39可以由滑动轴承材料制成，并且可以包括确保与补偿元件平滑接触的圆形边缘。
在屏30或底部表面之间，可以存在弹簧元件48和阻尼器49，它们均对引导件31的竖直移动产生影响。传动元件50以简化的方式示出。但是，传动元件可以包括钢丝绳索、杆或任何其他合适的元件。
附图和相关描述仅旨在说明本发明的思想。在细节上，本发明可以在权利要求的范围内变化。