一种多功能几何教学投影仪
阅读说明：本技术 一种多功能几何教学投影仪 (Multifunctional geometry teaching projector ) 是由 尹佳 曾丽群 王卉 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能几何教学投影仪,包括：箱体、自动抓取装置、自动升降装置及投影仪,所述自动抓取装置水平设置于所述箱体的内部,所述自动升降装置设置于所述箱体内部且靠近所述自动抓取装置的一侧,所述投影仪设置于所述箱体顶部的一侧；本发明无需教学人员手动选取模型,方便使用的同时便于学生的观察和学习。(The invention discloses a multifunctional geometry teaching projector, which comprises: the automatic grabbing device is horizontally arranged inside the box body, the automatic lifting device is arranged inside the box body and close to one side of the automatic grabbing device, and the projector is arranged on one side of the top of the box body; the invention does not need the teaching personnel to manually select the model, is convenient to use and is convenient for students to observe and study.)
技术领域
本发明涉及教学仪器技术领域，更具体的说是涉及一种多功能几何教学投影仪。
背景技术
目前，在数学课堂教学中，有时需要利用模型对相关信息进行展示，使学生能更好将课本知识和实际相结合，有助于学生掌握抽象概念和发展抽象思维能力，此时需要几何教学投影仪对模型进行投影。
但是，现有的大多数几何教学投影仪通常用实物进行演示，需要教师手动选取模型进行演示，操作过程较为繁琐，使用十分不便；并且一种模型仅能演示一种形状及结构，如果想学习系统的知识则需要提前准备多个几何模型，无法充分展现模型的结构，较为浪费的同时增加了教学成本。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的几何教学投影仪本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多功能几何教学投影仪，无需教学人员手动选取模型，方便使用的同时便于学生的观察和学习。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种多功能几何教学投影仪，包括：
箱体；
自动抓取装置，所述自动抓取装置水平设置于所述箱体的内部；
自动升降装置，所述自动升降装置设置于所述箱体内部且靠近所述自动抓取装置的一侧；
投影仪，所述投影仪设置于所述箱体顶部的一侧。
采用上述装置的有益效果为：通过使用自动抓取装置根据实际教学需要抓取所需的几何模型，并放置在自动升降装置上，自动升降装置自动提升至箱体顶部，并通过投影仪进行投影，无需教学人员手动选取模型，方便使用。
优选的，还包括：控制装置，所述控制装置设置于所述箱体内部。
优选的，所述控制装置包括：主控制器、语音检测模块、升降控制装置及无线通讯模块；
所述语音检测模块、所述升降控制装置及所述无线通讯模块均与所述主控制器电性连接，所述升降控制装置与所述自动升降装置电性连接。
优选的，所述自动抓取装置包括：滑轨、连接件、机械爪、图像采集装置及抓取控制装置；
所述滑轨设置于所述箱体的内部，所述机械爪通过所述连接件与所述滑轨滑动连接；
所述图像采集装置及所述抓取控制装置设置于所述机械爪上。
采用上述装置的有益效果为：通过图像采集装置实时采集箱体内部的模型图像，根据实际需要利用抓取控制装置控制机械爪抓取模型。
优选的，所述图像采集装置及所述抓取控制装置均与所述主控制器电性连接。
采用上述控制装置的有益效果为：教学人员可以根据教学需要说出要使用的模型部件名称的语音，通过语音检测模块对语音进行检测，同时图像采集装置实时采集箱体内部的模型图像信息，将语音及内部的模型图像信息并发送至主控制器进行处理，主控制器进行识别同时将控制结果发送至对应的控制装置进行处理。
优选的，还包括：幕布，所述幕布设置在所述箱体顶部的另一侧且与所述投影仪相对布置，用于对模型的投影。
优选的，还包括：几何模型，多个所述几何模型设置于所述箱体的内部。
优选的，还包括：移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述主控制器通讯连接，当箱体内部预先放置的几何模型无法满足教学需求时，则通过移动终端预先准备几何模型的影像，以无线通讯的方式发送至主控制器控制投影仪进行显示。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能几何教学投影仪，通过使用自动抓取装置根据实际教学需要抓取所需的几何模型，并放置在自动升降装置上，自动升降装置自动提升至箱体顶部，并通过投影仪进行投影，无需教学人员手动选取模型，方便使用的同时便于学生的观察和学习。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种多功能几何教学投影仪的结构的主视图；
图2为本发明提供的一种多功能几何教学投影仪的结构的侧视图；
图3为本发明实施例提供的滑轨的示意图；
图4为本发明提供的控制装置的结构原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1-2所示，本发明实施例公开了一种多功能几何教学投影仪，包括：
箱体1；
自动抓取装置2，自动抓取装置2水平设置于箱体1的内部；
自动升降装置3，自动升降装置3设置于箱体1内部且靠近自动抓取装置2的一侧；
其中，自动升降装置3上还可以设置防倾倒装置，防止放置模型时发生掉落。
并且自动升降装置3还可以设置有自动旋转器，对需要投影的模型进行旋转，可以进行准确的演示图形的结构。
投影仪4，投影仪4设置于箱体1顶部的一侧。
在一个具体的实施例中，还包括：控制装置5，控制装置5设置于箱体1内部。
在一个具体的实施例中，还包括：自动抓取装置2包括：滑轨21、连接件22、机械爪23、图像采集装置24及抓取控制装置25；
滑轨21设置于箱体1的内部，机械爪23通过连接件22与滑轨21滑动连接；
参见附图3所示，其中滑轨21可以包含横杆及两根竖杆，两根竖杆设置在箱体1的内部，且横杆与两根竖杆垂直滑动连接，机械爪23通过连接件22与横杆滑动连接，可以扩大机械爪的移动范围，且方便移动。
图像采集装置24及抓取控制装置25设置于机械爪23上。
参见附图4所示，在一个具体的实施例中，控制装置5包括：主控制器51、语音检测模块52、升降控制装置53及无线通讯模块54；
语音检测模块52、升降控制装置53及无线通讯模块54均与主控制器51电性连接。
在一个具体的实施例中，图像采集装置24及抓取控制装置25均与主控制器51电性连接，由于几何模型7在箱体1的内部摆放位置可能发生改变，通过图像采集装置24配合语音检测模块52的语音检测功能，可以进一步提高装置的处理精度。
具体的，投影仪4还可以通过无线通讯模块54与主控制器51通讯连接。
教学人员可以根据教学需要说出要使用的模型部件名称的语音，通过语音检测模块对语音进行检测，同时图像采集装置实时采集箱体内部的模型图像信息，将语音及内部的模型图像信息并发送至主控制器进行处理，主控制器进行识别同时将控制结果发送至对应的控制装置进行处理。
在一个具体的实施例中，还包括：幕布6，幕布6设置在箱体1顶部的另一侧且与投影仪4相对布置。
在一个具体的实施例中，还包括：几何模型7，多个几何模型7设置于箱体1的内部。
在一个具体的实施例中，还包括：移动终端8，移动终端8通过无线通讯模块54与主控制器51通讯连接。
本发明在使用时，教学人员根据教学需要说出要使用的模型部件名称的语音，通过语音检测模块52对语音进行检测，同时图像采集装置24实时采集箱体1内部的几何模型7的图像信息，并将语音及内部的模型图像信息并发送至主控制器51进行处理，主控制器51进行识别同时将控制结果发送至对应的控制装置进行处理，此时自动抓取装置2抓取需要的几何模型7并放置在自动升降装置3上，自动升降装置3上升至一定高度然后通过投影仪进行投影，提高了装置整体的自动化程度。
如果箱体1内部预先放置的几何模型7无法满足教学需求时，还可以通过移动终端预先准备几何模型的影像，以无线通讯的方式发送至主控制器控制投影仪进行显示，教学人员无需事先准备大量的几何模型也可以完成教学任务，降低了教学成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种高等数学旋转曲面展示装置及其使用方法