具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

端子料带是由若干个端子以及连接在相邻两个端子之间的料桥组成。

胶壳的内部设有空腔。

如图1至图9所示，本实施例提供一种端子胶壳自动插接机，该自动插接机包括承载台1，承载台1上设置有推送机构2、裁切机构3、位移机构4以及夹持转移机构5，推送机构2用于推送端子料带；裁切机构3位于推送机构2的下游，用于裁切端子料带的料桥；位移机构4上安装有压料机构6，压料机构6用于压紧胶壳，位移机构4用于带动压料机构6沿Y轴方向移动；夹持转移机构5位于裁切机构3的一侧，用于夹持裁切机构3裁切后的端子并将端子沿X轴方向插入胶壳中。

推送机构2将端子料带推动到裁切机构3的下方，裁切机构3将端子料带的料桥切除后得到单个的端子，夹持转移机构5将该端子夹持并插入胶壳内，一般的，一个胶壳需要插入若干个端子，因此，当前一个端子插入胶壳之后位移机构4带动压料机构6沿Y轴方向移动一个预设距离，夹持转移机构5从裁切机构3再次夹取的端子能够插入胶壳壳体内部的另一个位置，直至胶壳的壳体内插入预设数量的端子，在端子插入胶壳的过程中，压料机构6能够对胶壳进行压紧，避免端子插入不稳，保证组装质量。

如图3所示，可选的，推送机构2包括推动动力件21以及棘轮22，棘轮22安装于推动动力件21的输出端，推动动力件21用于驱动棘轮22在Y-Z平面转动，以带动端子料带前进。棘轮22的每个棘齿对应一个端子，能够保证送料位置的精准度，使得裁切机构3能够准确裁切料桥而不损伤端子，且采用棘轮22送料能够保证端子料带的前进速度稳定。

如图4所示，本实施例的裁切机构3的具体结构可参考现有的冲压模具组件，本实施例不再一一赘述。

如图5所示，可选的，位移机构4包括第六动力件41和第二支撑件42，压紧组件61安装于第二支撑件42上，第二支撑件42连接于第六动力件41的输出端，第六动力件41用于驱动第二支撑件42沿Y轴方向移动。可选的，第二支撑件42为支撑板。

可选的，第二支撑件42的靠近夹持转移机构5的一侧安装有第三支撑件43，第三支撑件43用于承载胶壳。可选的，第三支撑件43为支撑座。

如图6所示，可选的，夹持转移机构5包括第一动力件51、第二动力件52、第三动力件53、第一承载板54以及第一压紧板55，第二动力件52安装于第一动力件51的输出端，第一动力件51用于驱动第二动力件52沿Y轴方向移动，第三动力件53和第一承载板54均安装于第二动力件52的输出端，第二动力件52用于驱动第三动力件53和第一承载板54沿X轴方向靠近压料机构6，第一压紧板55安装于第三动力件53的输出端，第三动力件53用于驱动第一压紧板55在Z轴方向将端子压紧于第一承载板54上。

裁切机构3将端子料带裁切得到端子之后，第一动力件51驱动第二动力件52、第三动力件53、第一承载板54以及第一压紧板55沿Y轴方向靠近裁切机构3，第一压紧板55移动至该端子的上方，第一承载板54移动至该端子的下方，第三动力件53在Z轴方向驱动第一压紧板55将端子压紧于第一承载板54上，从而将端子夹紧，第一动力件51驱动第二动力件52、第三动力件53、第一承载板54以及第一压紧板55沿Y轴反方向远离裁切机构3，回到原位，第二动力件52驱动第三动力件53、第一压紧板55以及第一承载板54带动端子沿X轴方向插入胶壳中，完成端子与胶壳的插接组装工作。

如图7所示，可选的，压料机构6包括压紧组件61以及支撑组件62，支撑组件62包括第四动力件621和第一支撑件622，第一支撑件622和压紧组件61均安装于第四动力件621的输出端，第四动力件621用于驱动第一支撑件622在X轴方向伸入胶壳的壳体内部以及使压紧组件61移动至胶壳的上方，压紧组件61用于在Z轴方向压紧胶壳。

组装端子与胶壳时，需要保证胶壳对端子的夹持力，因此在将端子插入胶壳中时，胶壳受到一定的推力，而端子则受到反作用力，因此本实施例通过压紧组件61将胶壳压紧，避免胶壳受到推力时偏移，导致端子无法准确插入。

胶壳的内部设有空腔，压紧组件61将胶壳压紧时，具有压垮胶壳的风险，因此本实施例设置第一支撑件622对胶壳进行支撑。第一支撑件622为支撑台，外部机构将胶壳放置于支撑组件62之后，第四动力件621驱动第一支撑件622伸入胶壳内，以实现对胶壳的支撑，避免压紧组件61在对胶壳进行压紧固定时胶壳被压垮。每当夹持转移机构5将一个端子插入胶壳之后，位移机构4驱动支撑组件62和胶壳沿Y轴方向移动一个预设距离。

可选的，压紧组件61包括第五动力件611、第二压紧板612以及过渡板613，过渡板613上开设有弧形槽6131，弧形槽6131所在平面为X-Z平面，第五动力件611的输出端连接于弧形槽6131，第二压紧板612连接于过渡板613的靠近胶壳的一端，第五动力件611用于驱动过渡板613在X-Z平面转动，以带动第二压紧板612在Z轴方向压紧或松开胶壳。

第五动力件611的输出端设置有连接销614，连接销614的一端伸入弧形槽6131内，第五动力件611驱动连接销614沿X轴方向移动时，过渡板613连接有第二压紧板612的一端翘起或者下沉，从而带动第二压紧板612松开或者压紧胶壳。

如图8和图9所示，可选的，承载台1上还设置有升降机构7，升降机构7包括第七动力件71，位移机构4连接于第七动力件71的输出端，第七动力件71用于驱动位移机构4在Z轴方向移动。当胶壳更换类型之后，胶壳的厚度增大或者缩小，因此，需要调节位移机构4和压料机构6的水平高度，第七动力件71驱动位移机构4在Z轴方向移动，能够调节对位移机构4和压料机构6的水平高度。

可选的，升降机构7包括固定架72和升降架73，固定架72固定安装于承载台1上，升降架73滑动设置于固定架72的一侧，且升降架73安装于第七动力件71的输出端，位移机构4安装于升降架73上。升降架73与固定架72的滑动配合，能够保证位移机构4和压料机构6的移动稳定性。

可选的，裁切机构3的下方设置有废料收集箱8，废料收集箱8用于收集料桥。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。