载货轮式车辆
阅读说明：本技术 载货轮式车辆 (Cargo wheeled vehicle ) 是由 维贾伊·普拉文 阿洛克·达斯 拉克什米什·刚达哈 尼廷·罗纳德 于 2020-03-02 设计创作，主要内容包括：一种载货轮式车辆,该车辆包含：至少一个货物保持机架(10)；至少一个骑手支撑机架(20),构造成可操作地位于货物保持机架(10)后面,其中,在货物添加到货物保持机架(10)之后以及在骑手添加到骑手支撑机架(20)之后,货物保持机架(10)和骑手支撑机架(20)协作来维持车辆的重心,以获得针对车辆的在装载以及未装载情况下的自然平衡位置。(A cargo wheeled vehicle, the vehicle comprising: at least one cargo holding rack (10); at least one rider-support frame (20) configured to be operatively positioned behind the cargo-holding frame (10), wherein after cargo is added to the cargo-holding frame (10) and after riders are added to the rider-support frame (20), the cargo-holding frame (10) and the rider-support frame (20) cooperate to maintain a center of gravity of the vehicle to achieve a natural equilibrium position for the vehicle in loaded and unloaded conditions.)
技术领域
本发明涉及汽车的领域。
特别地，本发明涉及一种载货轮式车辆。
背景技术
货运双轮车、载运自行车、货运三轮车、货物脚踏车、箱式脚踏车或自行车卡车是专为运输负载而设计和构造的人力车辆。
现有技术的车辆设计包括货物区域，货物区域由开放或封闭的箱子、平坦的平台或铁丝筐组成，通常安装在一个或两个轮上，在前轮后面较低处，或者在车辆的前边或是后边的并行轮之间。典型地，该货物区域随机放置，对车辆的机动操控性不好，因为各种力矩作用在这些随机排列的车辆上；尤其是在进行转弯时，造成危险以及困难的机动操控。
货运脚踏车用在各种情景中：
·密集城市环境中的递送服务；
·高人流量区域中的食品售卖(包括专业冰淇淋脚踏车)；
·运输贸易工具，包括在大型设施诸如发电站和CERN周围；
·机场货物处理；
·回收收集；
·仓库库存运输；
·邮件递送。
这些货运脚踏车是人力的，由于需要人的努力，不能被用于运载重物，还慢。
还有，在所有上面的示例中，装载在较高的位置施行，从而将CG移位得更高，这影响车辆的操纵性和动态性。
而且，在所有现有技术的两轮车辆中，没有用于运载负载的专用货舱。即使在一类改造过的两轮车辆中存在，当考虑到车辆的自然重心(没有改造来运载负载)时，负载也在相对较高的位置，这有效地将重心提升到危险的高度，使车辆(当装载有骑手和负载时)摇晃且难以平衡和转向。此外，如果负载/货物持续在骑手后面，它几乎总是靠在骑手的背部，从而限制骑手的向后移动，对骑手的背部造成巨大的压力。在另一类改造过的两轮车辆中，当与骑手相比时，负载处在可操作的前方位置。这有效地将重心相对于骑手及相对于整个装载的车辆整体移动得太靠前面，使机动性变得困难。因此，重心定位在限定区域内是重要的，这样当车辆在被骑乘时，没有车辆的摇晃或失衡，对于骑手而言，当骑乘车辆时有足够的空间移动他或她的身体来调整重心，易于机动操控，没有学习曲线(learning curve)等等。
因此，需要一种车辆或一类车辆，使货物运载(尤其是最后一英里运输)容易和高效，优选地，这种车辆或这类车辆是两轮车辆。
发明内容
本发明的目的是克服货运脚踏车或货物踏板车所牵涉的当前问题。
本发明的另一目的是提供一种用于货物踏板车的框架，该框架也作用为负载运载空间。
本发明的又一目的是对货运脚踏车或货物踏板车中的储藏室的利用最大化。
本发明的再一目的是在货运脚踏车或货物踏板车中提供储藏室中的模块性，提供用于安设抽屉的通道。
本发明的附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供易于操纵的货运脚踏车或货物踏板车。
本发明的另一附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供可容易地机动操控的货运脚踏车或货物踏板车。
本发明的又一附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供相当稳定的货运脚踏车或货物踏板车。
根据本发明，提供有一种载货轮式车辆，车辆包含：
-至少一个货物保持机架；
-至少一个骑手支撑机架，其构造成可操作地位于货物保持机架后面，其中，在货物添加到货物保持机架之后以及在骑手添加到骑手支撑机架之后，货物保持机架和骑手支撑机架协作来维持车辆的重心，以获取针对车辆的在装载以及未装载情况下的自然平衡位置，
其中，货物保持机架中的货物的重心与骑手支撑机架上的骑手的重心之间的可操作水平间隔距离由位于轴距长度的十分之二和所述轴距长度的十分之八以内的点的第一轨迹限定；
其中，组合重心由货物保持机架中的货物的重心、货物保持机架的重心、乘客支撑机架上的乘客的重心与骑手支撑机架的重心形成，其特征在于，
组合重心由在车辆的可操作水平轴线上的位于第一数值和第二数值以内的点的第二轨迹限定，第一数值是该轴距长度的一半加上该轴距长度的四分之一的容差范围，第二数值是从该轴距长度的一半减去该轴距长度的四分之一的容差范围；以及
组合重心由在车辆的可操作竖直轴线上的位于第三数值和第四数值以内的点的第三轨迹限定，第三数值由车辆的轮的半径限定，第四数值由车辆的轮的半径加上该轴距长度的三分之一的容差数值限定。
典型地，用于骑手搁置其脚的脚踏件定位成从货物保持机架延伸。
在一个实施例中，用于骑手的脚踏件可操作地放置在骑手的重心的前面，并且与骑手的重心水平地间隔开，间隔开的距离在车辆的轴距长度的0％到35％的范围内。
在一个实施例中，用于骑手的脚踏件可操作地放置在骑手的重心的后面，并且与骑手的重心水平地间隔开，间隔开的距离在车辆的轴距长度的0％到35％的范围内。
典型地，货物保持机架与骑手支撑机架是一体的。
典型地，相对于骑手支撑机架，货物保持机架可操作地定位在前方且可操作地定位在较低处。
典型地，货物保持机架包含至少一个横向支撑构件(前支撑构件和后支撑构件)连同可操作顶部支撑构件和可操作底部支撑构件，以形成轮廓空间，从而保持货物。
典型地，货物保持机架与前轮或前轮组可通信地连接，前轮定位在可通信地联接到转向机构的前轮轴上。
典型地，货物保持机架限定成，使得货物保持机架的可操作前半部制造得相对较重并且货物保持机架的可操作后半部制造得相对较轻，用于质量集中。
典型地，相对于货物保持机架，骑手支撑机架可操作地定位在后方。
典型地，骑手支撑机架包含至少一个横向支撑构件(即，前支撑构件和后支撑构件)连同可操作顶部支撑构件和可操作底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将骑手保持在其顶部支撑构件上。
典型地，货物保持机架与前轮或前轮组可通信地联接，后轮定位在后轮轴上。
典型地，骑手支撑机架的顶部支撑构件定位在一定高度，使得当该骑手就座时，他/她独自的重心可操作地高于货物负载独自的重心。
典型地，货物保持机架的后横向支撑构件和骑手支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
典型地，货物保持机架的顶部支撑构件在长度上大于骑手支撑机架的顶部支撑构件。
在一个实施例中，重量分布使得前轮轴处的重量分布在25％和75％之间变化，而对应的后轮轴处的重量分布在75％和25％之间变化。
在一个实施例中，车辆的重心靠近该车辆的轴距中心。
典型地，在货物保持机架中添加负载降低车辆的重心高度，从而改进车辆的操纵性和动态性。
在一个实施例中，车辆的可操作前轮相比车辆的可操作后轮相对较小，从而使机架向前偏置，从而当货物装载到货物保持机架上时增加前轮上的重量，其被该骑手负载抵消平衡，从而帮助质量集中。
在一个实施例中，车辆的可操作后轮相比车辆的可操作前轮相对较小，从而使机架向后偏置，从而增加后轮上的重量，当骑手就座在骑手支撑机架上以及货物添加到所述货物保持机架上时，其被抵消平衡。
在一个实施例中，车辆包含定位在货物保持机架的基部的陀螺仪，以改进该车辆的操纵性。
在一个实施例中，车辆的重心位于维持车辆的先天平衡的预定区域中，不管骑手是否骑乘，不管货物是否装载；预定区域由前端点不超过货物保持机架的内部框架、后端点不超过骑乘骑手支撑机架的骑手的臀部、上端点不超过货物保持机架的上框架且下端点不超过货物保持机架的下框架的边界限定。
在一个实施例中，货物保持机架设计成将车辆的重心连同车辆维持在预定区域中，其中，前轮轴承重大于25％，而对应的后轮轴承重少于75％。
在一个实施例中，货物保持机架设计成将车辆的重心连同车辆维持在预定区域中，其中，前轮轴承重大于75％，而对应的后轮轴承重少于25％。
在一个实施例中，货物保持机架包含两个转向柱，包含在其可操作前部的第一转向柱和第二转向柱，其中，第一转向柱限定前悬架的前倾角，第二转向柱用于将转向输入转换到三叉树。
在一个实施例中，货物保持机架包含两个转向柱，包含在其可操作前部的第一转向柱和第二转向柱，其中，沿着所述第一转向柱的第一轴线和沿着所述第二转向柱的第二轴线的交点限定固定万向接头的点。
在一个实施例中，货物保持机架包含货物三角形，其中，货物的重心位于货物三角形内，货物三角形由第一点、第二点和第三点限定，第一点通过第一转向柱的第一轴线与第二转向柱的第二轴线的交点获取；第二点和第三点中的每一个在由前轮轴和后面的摆臂枢轴中的一个限定的直线的端点处获取。
在一个实施例中，货物保持机架包含骑手三角形，其中，骑手的重心位于骑手三角形内，骑手三角形由第一点、第二点和第三点限定，第一点由第一转向柱的第一轴线与第二转向柱的第二轴线的交点获取，所述第二点由该摆臂枢轴中的一个获取，所述第三点在假想线上获取，该假想线垂直于车辆所在的地面并且穿过该后轮轴。
在一个实施例中，货物保持机架包含框架三角形，其中，框架的重心位于框架三角形中，框架三角形由第一点、第二点和第三点限定，第一点在转向组件的把手的可操作竖直轴线上获取，第二点在地面上并且是所述转向组件的把手的同一可操作竖直轴线的另一端点，所述第三点是所述骑手支撑机架的最远(最后)端点。
在一个实施例中，车辆的重心由梯形限定，其中，货物三角形和骑手三角形形成梯形。
在一个实施例中，骑手支撑机架、货物保持机架、货物和骑手的组合重心位于限定的梯形中。
在一个实施例中，车辆的重心由多边形限定，其中，多边形的第一点限定在车辆的前轮轴上的点处，多边形的第二点限定在车辆的摆臂枢轴中的一个处，多边形的第三点限定在车辆的后侧的骑手支撑机架上的最远点处，多边形的第四点限定在车辆的把手的角度位移的假想轴线处，多边形的第五点限定在沿着车辆的第一转向柱的第一轴线和沿着所述车辆的第二转向柱的第二轴线的交点处。
在一个实施例中，车辆的重心由梯形限定，其中，第一坐标在车辆的前轮轴处，第二坐标在车辆的摆臂枢轴中的一个处，第三坐标在车辆的后侧的骑手支撑机架上的最远点处，第四坐标位于沿着车辆的货物保持机架的顶部构件的假想线上。
在一个实施例中，车辆的重心由梯形限定，其中，梯形重心坐标限定成，两个点在货物保持机架的前框架构件上，两个点在骑手支撑机架的最后部分上。
在一个实施例中，骑手座位高于货物保持机架的最下部，并且在货物保持机架的后侧和该后轮轴上方。
典型地，车辆包含车辆的把手，定位成与该转向轴线纵向上间隔开。
在一个实施例中，车辆包含转向机构，转向机构是四连杆机构或齿轮齿条机构或锥齿轮机构。
在一个实施例中，车辆包含转向机构，转向机构可操作地定位在该货物保持机架顶上。
在一个实施例中，车辆包含转向机构，转向机构包含安装在货物保持机架的可操作前部的转向柱，转向机构的轴线与前悬架轴线共线，该转向柱与转向把手间隔开，并且转向把手定位所绕着的竖直轴线与货物保持机架的竖直中心轴线间隔开，以便提供偏心转向。
在一个实施例中，货物保持机架包含用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬架安装部的至少一个安装位置。
在一个实施例中，车辆的转向手柄的竖直轴线平行于转向柱轴线或与转向柱轴线成一定角度。
在一个实施例中，车辆包含线控转向的转向机构或动力转向机构。
在一个实施例中，车辆的主支架位置定在货物保持机架的可操作后部分并且在穿过轴距中心的假想线和后轮轴之间。
在一个实施例中，车辆的侧支架定位在货物保持机架的可操作后部分并且在穿过轴距中心的假想线和后轮轴之间。
附图说明
现在将结合附图描述本发明，其中：
图1图示载货车辆连同骑手的侧视图；
图2图示当车辆未装载并且没有骑手时车辆的重心。在该情况下，车辆没有电池；
图3图示当车辆未装载并且骑手就座时车辆的重心。在该情况下，车辆没有电池；
图4图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心；
图5图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心；
图6图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心；
图7图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心；
图8图示当车辆未被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图9图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图10图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图11图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图12图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图13图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图14图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图15图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图16图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图17图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图18图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心；
图19图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图20图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图21图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心；
图22以转向手柄轴线和转向柱轴线的轴线方面图示转向机构；
图23图示车辆的线控转向的转向机构或动力转向机构；
图23a图示转向机构的两个转向柱；
图24图示该车辆的机架框架连同货物三角形、骑手三角形和框架三角形；
图25图示车辆的侧视图，其中，针对该车辆，限定了多边形重心；
图26图示车辆的侧视图，其中，针对该车辆，限定了梯形重心；
图27图示车辆的俯视图，其中，针对该车辆，限定了梯形重心；
图28图示车辆上的脚踏件位置。
具体实施方式
根据本发明，提供有一种载货轮式车辆。
图1图示载货车辆连同骑手的侧视图。
设计该车辆，为最后一英里递送提供解决方案，目前使用现有的功能上和人体工程学上不是为最后一英里递送而设计的踏板车或摩托车来施行。踏板车专为运载货物而设计，使得用户可以方便地运输物件，诸如杂货、儿童、递送食物、仓库物件等。同时，相比现有的双轮车、三轮车和滑板车，通过其简单的聚焦于货物的设计，车辆以少得多的成本、以更少的维护而为当地运输需求提供更多的实用性。
在至少一个实施例中，该车辆限定了至少一个货物保持机架(10)和至少一个骑手支撑机架(20)。现有技术的局限性通过货物保持机架和骑手支撑机架的几何形状来解决。本发明的期望目标是提供一种结构框架，其中，货物保持机架(10)和骑手支撑机架(20)协作以(其是在添加货物(连同电池)和骑手之后)将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距(wheelbase)中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在至少一个实施例中，货物保持机架(10)包含结构框架，其基本上将货物保持在结构框架内。相对于骑手支撑机架，该货物保持机架可操作地定位在前方且可操作地定位在较低处。货物保持机架包含至少一个横向支撑构件(即，前支撑构件和后支撑构件)连同可操作顶部支撑构件和可操作底部支撑构件，以形成轮廓空间，从而保持货物。在一个实施例中，这些支撑构件的任何单个或任何组合可以保持电池包，电池包可通信地联接到该车辆的驱动器。典型地，货物保持机架与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。前轮定位在可通信地联接到转向机构的前轮轴上。
在另外一个实施例中，货物保持机架限定成，使得该货物保持机架的可操作前半部制造得相对较重并且该货物保持机架的可操作后半部制造得相对较轻，用于质量集中。在该情况下，当骑手就座在骑手支撑机架上时，整个车辆处于平衡配置。
在至少一个实施例中，骑手支撑机架(20)包含结构框架，其基本上将骑手保持在结构框架上。相对于货物保持机架，该骑手支撑机架可操作地定位在后方。骑手支撑机架包含至少一个横向支撑构件(即，前支撑构件和后支撑构件)连同可操作顶部支撑构件和可操作底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将骑手保持在其顶部支撑构件上。在一个实施例中，这些支撑构件的任何单个或任何组合可以保持电池包，电池包可通信地联接到该车辆的驱动器。典型地，骑手支撑机架与后轮(12a)或后轮组可通信地联接。后轮定位在后轮轴上。骑手支撑机架的顶部支撑构件定位在一定高度，使得当该骑手就座时，他/她独自的重心可操作地高于货物负载独自的重心。
在一个实施例中，货物保持机架的后横向支撑构件和骑手支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
在一个实施例中，货物保持机架的顶部支撑构件的长度是骑手支撑机架的顶部支撑构件的两倍。
在至少一个实施例中，无论骑手和/或货物/和电池和/或组合在不在车辆上，重量分布使得前轮轴处的重量分布在25％和75％之间变化，而对应的后轮轴处的重量分布在75％和25％之间变化。
前轮轴重量和后轮轴重量分布按以下方式被维持：
-前轮轴重量->＝25％&后轮轴重量<＝75％；或者
-前轮轴重量->＝75％&后轮轴重量<＝25％
在重量方面，电池和货物的重量(在货物保持机架中)实质上抵消平衡骑手的重量(在骑手支撑机架上)；由此，尤其是在添加货物和骑手之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在至少一个实施例中，针对该车辆的质量集中通过在货物保持机架中添加货物来实现。当车辆满载并且骑手骑乘车辆时，重心位于靠近车辆的轴距中心的位置。在货物保持区域(由货物保持机架限定)中添加负载，降低重心的高度；由此，改进该车辆的操纵性和动态性。
在质量集中方面，电池和货物重量(在货物保持机架中)实质上抵消平衡骑手的重量(在骑手支撑机架上)；由此，尤其是在添加货物和骑手之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在另一实施例中，带有货物和骑手的车辆的质量集中通过使用不同直径的前轮和后轮来实现。前轮中使用较小直径轮，后轮中使用较大直径轮，使机架向前偏置，从而增加前轮上的重量，当骑手就座在骑手支撑机架上时，这被抵消平衡。当前轮中使用较大直径轮，后轮中使用较小直径轮时，机架向后偏置。货物保持机架中的货物重量通过骑手支撑机架上的骑手重量平衡。
在至少一个实施例中，车辆包含位于货物保持机架或骑手支撑机架的基部处的陀螺仪。其旨在改进车辆的操纵性。陀螺仪是由安装成使得它可以绕着轴线迅速回转的轮或盘组成的装置，其本身可自由地改变方向。轴线的取向不受安装倾斜的影响，所以，陀螺仪可以用以在导航系统、自动导航仪和稳定器中提供稳定性或维持参考方向。当受到外力时，它帮助改进稳定性。通过在货物保持机架下添加回转轮-陀螺仪，骑手将能够在低速和破损的道路上更好地平衡车辆。
图2图示当车辆未装载并且没有骑手时车辆的重心。在该情况下，车辆没有电池。
图3图示当车辆未装载并且骑手就座时车辆的重心。在该情况下，车辆没有电池。
图4图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心。
图5图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心。
图6图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心。
图7图示当车辆装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中装有电池时车辆的重心。
图8图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图9图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图10图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图11图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图12图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图13图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图14图示当车辆未装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图15图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图16图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图17图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图18图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中装有电池时车辆的重心。
图19图示当车辆未装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图20图示当车辆被装载、没有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
图21图示当车辆被装载、有骑手并且货物保持机架在其可操作前部分中连同在其可操作底部分中连同在其可操作后部分中装有电池时车辆的重心。
从图2到图21，可以看出，不管是否有骑手的事实，不管是否有货物的事实，不管电池位置定在何处，重心都位于预定区域中，维持车辆的先天平衡的平衡。该预定区域(200)由其前端点不超过货物保持机架的前内部框架、其后端点不超过骑手的臀部、其上端点不超过货物保持机架的上框架且其下端点不超过货物保持机架的下框架的边界限定。
在至少一个实施例中，基于重量分布的要求，电池定位在任何机架的任何部分或构件上。在至少一个实施例中，电池定位在邻近转向柱的货物保持外壳的前部，允许前轮轴更重。在货物保持外壳中添加货物，会在前轮轴上添加更多负载，从而将重心朝向前轮轴移位。在另一实施例中，电池定位在物保持外壳下面。在又一实施例中，电池定位在货物支撑机架的顶部构件上。在再一实施例中，电池定位在货物支撑机架的后侧，在骑手支撑机架上的骑手座位下面。在又一实施例中，转向柱安装在可操作前部侧的电池包上，其还作用为货物保持机架应力构件。在再一实施例中，电池包分布在车辆的各个部分中，各个部分选自以下构件：货物保持机架、骑手支撑机架和/或货物保持机架和骑手支撑机架的组合。
在至少一个实施例中，该车辆的把手定位成与该转向轴线纵向上间隔开。优选地，转向机构是四连杆机构或齿轮齿条机构或锥齿轮机构。该转向机构可操作地定位在货物保持机架(10)顶上。对转向机构的阻尼效应可以通过摆振阻尼器(机械、气动、磁力或液压类型)来施行。
图22以转向手柄轴线和转向柱轴线的轴线方面图示转向机构。
在转向机构的至少一个实施例中，转向柱安装在货物保持机架的可操作前部。转向机构的轴线与前悬架轴线共线。转向柱与转向手柄间隔开，并且转向手柄定位所绕着的竖直轴线与货物保持机架的竖直中心轴线间隔开，以便提供偏心转向。货物保持机架包含用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬架安装部的至少一个安装位置。
转向手柄的竖直轴线可以平行于转向柱轴线或与转向柱轴线成一定角度。
转向手柄的竖直轴线也可以由用户基于用户舒适度而能调节。
图23图示车辆的线控转向的转向机构或动力转向机构。
图23a图示转向机构的两个转向柱。
在至少一个实施例中，转向机构是线控转向的转向机构或动力转向机构。在至少一个实施例中，转向机构包含传感器和马达，其中，传感器定位在把手轴线处。把手绕着其轴线的旋转由传感器监控，传感器读取骑手输入的运动旋转度和/或把手上的力。电机定位成与该车辆的前轮通信，直接驱动转向，或是通过使用齿轮传动。控制器监控骑手的输入，向电机提供输入，用于使车辆转向转弯。任何手柄运动通过该转向机构在前轮处捕捉和复制。
图24图示该车辆的机架框架连同货物三角形、骑手三角形和框架三角形。
货物保持机架在货物保持机架的后侧设置有用于骑手座位的延伸部。骑手座位延伸部可以固定到货物保持机架或是安装在货物保持机架上的副框架，用户无法拆卸。座位位置与货物保持机架的基部竖向上相距至少300mm。货物保持机架设计成通过平衡骑手重量与货物重量来平衡车辆的整体重心。
在至少一个实施例中，描述了封闭的货物保持机架，其中，货物保持机架在其操作前部包含两个转向柱(19、21)。第一转向柱(19)限定前悬架的前倾角，第二转向柱(21)用于将转向输入转换到三叉树。沿着第一转向柱(19)的第一轴线(24a)和沿着第二转向柱(21)的第二轴线(24b)的交点限定万向接头将被固定的点(24c)。
在货物保持机架中，当没有骑手时货物的重心所在的货物三角形由第一点(24c)、第二点(24d)和第三点(24e)限定，第一点(24c)通过(第一转向柱的)第一轴线(24a)与(第二转向柱的)第二轴线(24b)的交点获取；第二点(24d)和第三点(24e)两者在由前轮轴限定和后面的摆臂枢轴限定的直线的端点处获取。
骑手的重心位于由第一点(24c)、第二点(24e)和第三点(24f)限定的骑手三角形内，第一点(24c)由(第一转向柱的)第一轴线(24a)与(第二转向柱的)第二轴线(24b)的交点获取，第二点(24e)由摆臂枢轴获取，第三点(24f)在假想线上获取，该假想线垂直于车辆所在的地面并且穿过后轮轴。
框架的重心位于由第一点(24g)、第二点(24i)和第三点限定的框架三角形中，第一点(24g)在转向组件的把手的可操作竖直轴线(24h)上获取，第二点(24i)在地面上并且是转向组件的把手的同一可操作竖直轴线(24h)的另一端点，第三点是骑手支撑机架的最远(最后)端点(24j)。
在至少另一实施例中，重心由梯形限定，其中，货物三角形(24c、24d、24e)和骑手三角形(24c、24e、24f)形成梯形。车架、货物和骑手的组合重心也将位于所限定的梯形中。
图25图示车辆的侧视图，其中，针对该车辆，限定了多边形重心。
在至少另一实施例中，车辆的重心由多边形限定，其中，多边形的第一点(25a)限定在前轮轴上的点处，多边形的第二点(25b)限定在摆臂枢轴安装部处，多边形的第三点(25c)限定在后侧的骑手支撑机架上的最远点处，多边形(25d)的第四点限定在把手的角度位移的假想轴线处，多边形的第五点(25e)限定在沿着第一转向柱的第一轴线和沿着第二转向柱的第二轴线的交点处。
图26图示车辆的侧视图，其中，针对该车辆，限定了梯形重心。
换言之，第一坐标(26a)在前轮轴处，第二坐标(26b)在摆臂安装部处，第三坐标(26c)在后侧的骑手支撑机架上的最远点处，第四坐标(26d)在沿着货物保持机架的顶部构件的假想线上。当连接时，这四个坐标形成梯形。框架的重心位于该梯形的区域内。
图27图示车辆的俯视图，其中，针对该车辆，限定了梯形重心。
在俯视图中，梯形重心坐标限定成，两个点(27a,27b)在货物保持机架的前框架构件上，两个点(27c,27d)在骑手支撑机架的后部上。
图28图示车辆上的脚踏件位置。
在至少一个实施例中，用于骑手搁置其脚的脚踏件定位成从货物保持机架延伸。根据优选实施例，用于骑手的脚踏件可操作地放置在骑手的重心的前面或者可操作后面，并且与骑手的重心水平地间隔开，间隔开的距离(28a-28b)位于车辆的轴距长度的0％到35％的范围内。
本发明的目的是骑手的重心和货物的重心维持在框架上限定的三角形内，以维持车辆的自然平衡，而不与易于机动操控相悖。现有技术中，没有为骑手或是货物或是骑手和货物的组合或骑手和货物连同电池的组合设置和限定重心。
无骑手座位时，货物重心将移出货物三角形。所以，通过将骑手座位设置得高于货物保持机架的基部并且在货物保持机架的后侧和后轮轴上方，提供改进的机架平衡。当车辆装载有货物并且骑手就座时，货物负载将平衡骑手重量，整体车辆重心可以维持在期望位置，贴近轴距中心，从而帮助质量集中。
基本上，该车辆包含使用货物载荷的框架，通过朝向其在上移动的地面而降低整个车辆的重心，改进了车辆的动态性，从而提供重量平衡框架。还有，该车辆提供货物保持机架，用于重量平衡，以及将重心实质上位置定在该车辆的轴距之间。此外，该车辆在骑手的前部提供实质上大的货物保持区域，并且仍然提供类似于现有两轮车辆的转向体验，从而对于该车辆的骑手而言不要求新的学习曲线。
在至少一个实施例中，该车辆的悬架机构由选自前悬架、后悬架、前后悬架及其组合的悬架组组成。在一个实施例中，前悬架和转向柱安装在货物保持机架的前侧。在一个实施例中，货物保持机架包含相比后悬架相对更刚性的前悬架。在替代实施例中，货物保持机架包含相比前悬架相对更刚性的后悬架。在一个实施例中，货物保持机架与前悬架可通信地联接。在一个实施例中，骑手支撑机架与后悬架可通信地连接。
在至少一个实施例中，货物保持机架是包含传感器的智能机架，传感器配置成在货物被放置之时和在货物被移除之时读取定位在货物上的标签。传感器(提供递送地址细节)与数据库、由规则引擎限定的处理引擎、本地交通数据和这类参数联接，针对将要递送的其货物或部分，为骑手确定最佳路线。车辆的其它数据，诸如电池寿命、时间、燃料、骑手偏好等等，也可以用以确定最佳或骑手特定的骑乘。在至少一个实施例中，该机架包含与车辆控制器/处理器通信的称重单元，以便基于货物保持空间内侧的负载来确定车辆的速度。它还可以考虑其它参数，诸如最大化对于给定电池容量的范围、剩余电量、电池寿命等等。进一步，来自称重单元的数据也可以辅助确定启动扭矩。
在又一实施例中，主支架和侧支架位置定在货物保持机架的后半部中。主支架和侧支架可操作地位置定位在穿过轴距中心的假想线和后轮轴之间。支架位置定位在该位置有助于侧支架和主支架的易于访问和操作。
本发明的技术进步在于提供一种载货轮式车辆，由货物保持机架和骑手支撑机架组成，其中，添加货物和骑手主动地有助于(尤其是在添加货物和骑手之后)将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线上或非常接近该车辆的轴距中心线。一旦车辆被装载，车辆会更加稳定，因为CG低——在转弯时，车辆和负载以最少的用户输入而有助于自身转弯。
虽然该详细描述出于说明的目的公开了某些具体实施例，但对于本领域技术人员，各种修改例将是显而易见的，这些不构成与以下权利要求所限定的本发明的精神和范围的偏离，要清楚理解，上述描述内容仅仅被解释为对本发明的说明，而不作为限制。
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