具体实施方式

在下文中，将参考图1至图7来详细描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例的建筑机械1是挖掘机，其包括快速联接器回路A，该快速联接器回路A用于将诸如铲斗、破碎器等的各种类型的附件7容易地附接到作业机械4的斗杆6的前端以及从作业机械4的斗杆6的前端拆下。

图2至图5是示出了根据本发明的各种实施例的快速联接器回路A的图，并且图6和图7是曲线图，示出了关于电子比例减压阀500的控制电流随时间变化的变动。

根据本发明的实施例的建筑机械1的快速联接器回路A包括：快速联接器缸100，该快速联接器缸100被构造成通过伸展和/或缩回而将附件7附接到建筑机械1和/或从建筑机械1拆下；流量泵200，该流量泵200被构造成向快速联接器缸100供应流体；快速联接器阀300，用于操作快速联接器缸100的流体穿过该快速联接器阀300；滑阀400，该滑阀400包括阀芯，该阀芯被构造成沿轴向方向移动，并根据该阀芯的移动而在流量泵200的节点处形成压力；电子比例减压阀500，该电子比例减压阀500被配置为控制所述滑阀400；快速联接器开关600，该快速联接器开关600被配置为执行接通/断开操作；以及控制器700，该控制器700被配置为响应于快速联接器开关600的操作而向电子比例减压阀500输出控制电流。

在下文中，快速联接器开关600的接通/断开信号和快速联接器开关600的接通/断开操作代表相同的含义。根据本发明的实施例的控制器700进一步被配置为：在快速联接器开关600的断开操作之后的预定时间期间，维持该控制器700在快速联接器开关600接通期间输出的控制电流。

根据本发明的另一实施例的控制器700进一步被配置为：在快速联接器开关600的断开操作之后的预定时间段内，输出减小的控制电流，该减小的控制电流被减小，直到其值达到预定的限制控制电流。

在应用了本发明的快速联接器回路A的操作方法中，接收快速联接器开关600的操作信号的控制器700向电子比例减压阀500输出控制电流，并且，由此形成的电子比例减压阀500的液压压力使滑阀400工作。

快速联接器缸100是通过供应液压油而伸展和缩回的构件，并且被提供用于将附件7附接到作业机械4的斗杆6的前端或从作业机械4的斗杆6的前端拆下，并且快速联接器缸100可以由活塞室110和负载室120组成。快速联接器缸100可以内置在可拆卸装置中，该可拆卸装置安装在斗杆6的前端处并且安装在斗杆6的前端与附件7之间。

在这种情况下，在本发明的实施例中，附件7可以构造为当快速联接器缸100伸展时被安装在作业机械4上。在另一个实施例中，附件7可以构造为当快速联接器缸100伸展时被从作业机械4拆下。

即，如图2中所示，在根据本发明的实施例的快速联接器回路A中，液压管可以连接到快速联接器缸100的活塞室110和负载室120中的每一个，使得：附件7在快速联接器缸100伸展时被安装，并且附件7在快速联接器缸100缩回时被拆下。

此外，如图4中所示，在根据本发明的另一实施例的快速连接器回路A中，液压管可以连接到快速联接器缸100的活塞室110和负载室120中的每一个，使得：附件7在快速联接器缸100伸展时被拆下，并且附件7在快速联接器缸100缩回时被安装。

快速联接器阀300是用于使快速联接器缸100伸展和缩回的构件。快速联接器阀300可以形成有电磁阀并且通过液压管连接到快速联接器缸100，使得由流量泵200供应的液压油穿过快速联接器阀300并被引入到快速联接器缸100中。

滑阀400是利用沿轴向方向移动的阀芯来接收压力并打开和关闭流路的构件。即，滑阀400用于将由作为液压源的流量泵200供应的液压油的供应方向切换为朝向快速联接器缸100。滑阀400通过液压管连接到流量泵200，并在流量泵200的节点处形成压力以促使液压油从流量泵200供应到快速联接器缸100。

同时，除了将液压油的供应方向切换为朝向快速联接器缸100的滑阀400之外，应用了本发明的建筑机械的液压回路可以另外包括作业机械4的附属滑阀401和402。

电子比例减压阀500是电子操作阀，并且可以由用于电产生磁力的螺线管部分和用作流体流路的阀部分组成。

电子比例减压阀500响应于由控制器700施加的电信号而产生液压压力，并且所产生的液压压力被从电子比例减压阀500传输到滑阀400。从电子比例减压阀500传输的液压压力使滑阀400中的阀芯沿轴向方向移动，并在流量泵200的与滑阀400连接的节点处形成压力。

参照图3和图5，为了通过电子比例减压阀500控制滑阀400的效率，根据本发明的实施例的快速联接器回路A还可以包括安装在滑阀400和电子比例减压阀500之间的电磁阀800。

电磁阀800用于缓冲从电子比例减压阀500传输到滑阀400的液压压力。也就是说，从电子比例减压阀500传输到滑阀400的液压压力可以被分割一次或多次，并且，分割后的液压压力可以传输到滑阀400。

快速联接器开关600连接到控制器700，并且用于把根据使用者的接通/断开操作的信号传输到控制器700。

根据本发明的实施例的快速联接器开关600可以被配置为在两个位置处操作。更具体地，快速联接器开关600可以被配置为在通过使快速联接器缸100伸展和缩回而将附件7安装在作业机械4上的锁定位置处操作，并且快速联接器开关600可以被配置为在通过使快速联接器缸100伸展和缩回而将附件7从作业机械4拆下的解锁位置处操作。

因此，本发明的快速连接器开关600可以被配置为使得单个开关控制两个位置，因而可以在快速联接器回路A中同时控制附件7的附接和卸下。

控制器700是使用通过向电子比例减压阀500输出电流信号而形成的液压压力来控制滑阀400和快速联接器阀300的切换的构件。控制器700可以连接到电子比例减压阀500并响应于快速联接器开关600的操作信号来控制电子比例减压阀500。

基于上述结构的本发明的具体操作方法如下。

首先，使用者操作快速联接器开关600。控制器700响应于上述操作信号而向电子比例减压阀500输出控制电流，并且，由于该控制电流而由电子比例减压阀500形成的液压压力使滑阀400工作。结果，在流量泵200的与滑阀400连接的节点处形成压力，并且加压流体穿过快速联接器阀300并到达快速联接器缸100，以最终操作该快速联接器缸100。

在应用了本发明的实施例的建筑机械1中，通过使用这样的自动加压系统，仅使用一个快速联接器开关600就可以更换附件7，可以减少使用者应直接在附件7上加压的不便性，因此可以提高使用者的便利性。

当应用上述操作方法时，增加了流量泵200的所述节点处的压力。在这种情况下，由于根据本发明的操作增加了该压力，当连接到该节点的不同附件7操作时，可能会出现物理功能降低的问题。为了解决这种问题，本发明的快速联接器回路A需要使用控制器700适当地调整自动加压方法。

在下文中，将参考图6来描述用于解决上述问题的本发明的实施例。

在接通快速联接器开关600的操作信号之后的初始阶段，本发明的控制器700输出控制电流命令以形成足够高的压力以便在预定的短时间段内打开电子比例减压阀500。之后，控制器700可以输出用于形成相对低的压力的控制电流命令，从而改善受流量泵200的一个节点处的压力影响的不同附件7的物理功能。

即，当快速连接器开关600接通时，控制器700可以输出第一控制电流C1，该第一控制电流C1引起足够高的压力以便在预定的第一时间T1期间打开电子比例减压阀500。

此外，在第一时间T1已经过去之后，控制器700可以向电子比例减压阀500输出相对低于第一控制电流C1的第二控制电流C2。

在这种情况下，需要更具体地针对防止流量泵200的所述节点处的压力长时间升高的操作来设置第一时间T1。在实际的建筑机械1中，考虑到流量泵200的同一节点处的压力对连接到该同一节点的附件7的物理功能的影响，第一时间T1可以设置为两秒或更短。

参照图6，即使在关闭快速联接器开关600的操作信号之后，本发明的控制器700也可以在预定的短时间段内在电子比例减压阀500中恒定地维持控制电流命令，以适当地维持附件7的锁定速度或解锁速度。

即，当快速连接器开关600断开时，控制器700可以在预定的第二时间T2期间向电子比例减压阀500输出第二控制电流C2。

此外，在第二时间T2已经过去之后，控制器700可以向电子比例减压阀500输出相对低于第二控制电流C2的第三控制电流C3。

在下文中，将参考图7来描述用于解决上述问题的本发明的另一实施例。

在接通快速联接器开关600的操作信号之后的初始阶段，本发明的控制器700输出控制电流命令以形成足够高的压力以便在预定的短时间段内打开电子比例减压阀500。之后，控制器700可以降低控制电流的输出，以达到用于形成相对低压力的限制控制电流的值，从而改善受流量泵200的一个节点处的压力影响的不同附件7的物理功能。

即，当快速联接器开关600接通时，控制器700可以输出控制电流，该控制电流被减小以达到第一限制控制电流C_L1的值，该值低于导致高压力(该压力足以在预定的第一时间T1期间打开电子比例减压阀500)的第一控制电流C1的值。

更优选地，由控制器700输出的控制电流可以在第一时间T1期间被减小到具有预定大小，以达到第一限制控制电流C_L1的值。

此外，在第一时间T1已经过去之后，控制器700可以向电子比例减压阀500输出相对低于第一控制电流C1的第二控制电流C2。

参照图7，即使在关闭快速联接器开关600的操作信号之后，本发明的控制器700也可以在预定的短时间内向电子比例减压阀500输出减小的控制电流，以适当地维持附件7的锁定速度或解锁速度。

即，当快速联接器开关600断开时，控制器700可以在预定的第二时间T2期间向电子比例减压阀500输出控制电流，该控制电流被减小，以达到比第二控制电流C2的值低的第二限制控制电流C_L2的值。

更优选地，由控制器700输出的控制电流可以在第二时间T2期间被减小到具有预定大小，以达到第二限制控制电流C_L2的值。

此外，在第二时间T2已经过去之后，控制器700可以向电子比例减压阀500输出相对低于第二限制控制电流C_L2的第三控制电流C3。

参考图6和图7描述的本发明的第一时间T1、第二时间T2、第一控制电流C1、第二控制电流C2、第三控制电流C3、第一限制控制电流C_L1以及第二限制控制电流C_L2不限于特定值，而是可以根据应用本发明的实施例的建筑机械1的使用环境或使用者需要的程度以各种方式进行调整和选择。

因此，在执行手动加压的传统快速联接器方法中，使用者不得不执行许多操作以便给在高发动机转速下更换或加压的附件7稍微更多的负载，然而，应用了本发明的实施例的建筑机械1可以配备有上述自动加压系统，使得使用者可以仅使用一个开关来方便地控制建筑机械1。

此外，当快速联接器开关600接通或断开时，可以防止发生在操作期间可能出现的不同附件7的物理功能问题。即使当快速联接器开关600接通或断开时，也可以在预定时间段内确保一定水平的锁定速度或解锁速度。因此，建筑机械1的附件7可以更容易地被更换。

此外，本发明的另一方面是提供一种具有根据本发明的实施例的任一快速联接器回路的建筑机械。

本发明的以上描述仅是示例性的，并且本领域技术人员可以理解的是，在不脱离本发明的范围且不修改必要特征的情况下，可以进行各种变型。

对本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施例进行各种变型。因此，本发明旨在涵盖所有这些变型，只要它们落入所附权利要求书及其等同物的范围内。