具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种助眠沙发，如图1至3所示，包括座位8、坐垫9、沙发床体3、沙发床垫2和顶升装置1，所述座位8与所述沙发床体3垂直，所述坐垫9置于所述座位8上，所述沙发床垫2置于所述沙发床体3上，所述顶升装置1安装于所述沙发床体3上，所述顶升装置1与所述沙发床垫2驱动连接；当所述顶升装置1伸出时，所述顶升装置1适于抬高或者调低所述沙发床垫2的设定位置；当所述顶升装置1缩回时，所述沙发床垫2与所述坐垫9上表面的高度相等。

在本实施例中，所述沙发床体3和所述沙发床垫2组合形成贵妃位，初始状态时，所述顶升装置1处于缩回的状态，所述沙发床垫2与所述坐垫9上表面齐平。当所述顶升装置1工作时，所述顶升装置1可以将所述沙发床垫2的设定位置顶升，使所述沙发床垫2呈现为设定的形状，例如S形或者其它与人体后侧部位贴合的弧形结构。所述顶升装置1可以为多个顶升机构的组合，所述顶升装置1可以采用顶升气缸、电动推杆或者其它直线运动机构等驱动机构，可以通过驱动机构推动所述沙发床垫2的设定位置运动，所述设定位置可以指所述沙发床垫2的腿部位置、臀部位置、腰部位置、背部位置、颈部位置或者头部位置，也可以说，所述设定位置与使用者身体的部位相对应，例如：所述沙发床垫2的腿部位置和使用者的腿部的位置相对应。不同的设定位置抬高的高度可以不同，从而使得所述沙发床垫2的上表面呈现为高低不平的形状。所述腿部位置、所述臀部位置、所述腰部位置、所述背部位置、所述颈部位置和所述头部位置按照一定的人体比例分布于所述沙发床垫2上。

如图1、图4和图5所示，当使用者躺卧在所述沙发床垫2上时，所述顶升装置1运转以使所述沙发床垫2的设定位置抬高，使所述沙发床垫2与人体的后侧部位曲线相贴合，从而提高躺卧的舒适感。当然，所述顶升装置1运转也可以使所述沙发床垫2不同的位置调节至使用者习惯的高度，实现了对沙发床垫2的位姿进行调节，从而更加适应使用者的需求，提高了使用者的消费体验感。如图2和图6所示，当不使用贵妃位时，所述顶升装置1复位，使所述沙发床垫2与所述坐垫9齐平，不影响整体的美观。

如图4、图5和图7所示，所述顶升装置1包括第一顶升机构4，所述沙发床垫2包括床垫本体21和第一顶板24，所述第一顶板24与所述床垫本体21连接，所述第一顶升机构4与所述第一顶板24驱动连接，所述第一顶升机构4适于推动所述第一顶板24运动以抬高或者调低所述床垫本体21的臀部位置或大腿部位置。

在一种实施方式中，所述第一顶板24与所述床垫本体21的下表面连接或者抵接，所述第一顶板24可以与所述第一顶升机构4的动力输出端连接，所述第一顶升机构4可以竖直方向(图1中Z轴方向)上下运动，也可以相对竖直方向倾斜运动。通过所述第一顶板24的设置，可以增大所述床垫本体21的受力面积，使顶升更加稳定，也可以避免顶升时应力集中导致所述床垫本体21的损坏。

在一种实施方式中，如图7所示，所述床垫本体21开设有第一腔室，所述第一顶板24内置于所述第一腔室中，所述第一顶板24上设置有第一连接头25，所述第一连接头25露出于所述床垫本体21的底部，所述第一顶升机构4与所述第一连接头25驱动连接。这里，所述床垫本体21的底部开设有通孔，所述通孔与所述第一腔室连通，所述通孔适于所述第一连接头25的通过，所述床垫本体21可以由多块软垫缝合而成，从而实现对所述第一顶板24的包裹。由此，通过所述第一顶板24的设置，可以增大所述床垫本体21的受力面积，使顶升更加稳定，也可以避免顶升时应力集中导致所述床垫本体21的损坏。同时，将所述第一顶板24内置于所述床垫本体21中，当所述第一顶升机构4复位时，所述第一顶板24可以给予所述床垫本体21一定的拉力，便于所述床垫本体21的复位，避免所述床垫本体21复位不完全导致所述床垫本体21表面不平整。此外，也可以避免所述第一顶板24与所述沙发床体3之间直接发生碰撞导致异响。

如图7所示，所述第一顶板24适于向所述床垫本体21的床头一侧倾斜，所述第一顶升机构4包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一顶板24连接，所述第一伸缩杆适于向所述床垫本体21的头部位置一侧倾斜。

在本实施例中，所述第一顶板24可以为平板，所述平板向所述床垫本体21的床头一侧倾斜；所述第一顶板24为弧形板，所述弧形板的凹面朝向下方，所述弧形板的切线可以向床头一侧倾斜。所述床垫本体21的床头一侧指的是头部位置所对应的一侧。当所述第一顶升机构4顶升运动时，所述第一伸缩杆向所述床垫本体21的床头一侧向上伸出，这样可以使得所述第一顶板24被顶起的时候与人体的姿态更加匹配，使得所述床垫本体21的臀部位置或大腿部位置被顶起。

如图7所示，所述顶升装置1还包括第二顶升机构6，所述沙发床垫2还包括第二顶板22，所述第二顶板22与所述床垫本体21连接，所述第二顶升机构6与所述第二顶板22驱动连接，所述第二顶升机构6适于推动所述第二顶板22运动以抬高或者调低所述床垫本体21的头部和肩部位置。

在一种实施方式中，所述第二顶板22与所述床垫本体21的下表面连接或者抵接，所述第二顶板22可以与所述第二顶升机构6的动力输出端连接，所述第二顶升机构6可以竖直方向(图1中Z轴方向)上下运动，也可以相对竖直方向倾斜运动。通过所述第二顶板22的设置，可以增大所述床垫本体21的受力面积，使顶升更加稳定，也可以避免顶升时应力集中导致所述床垫本体21的损坏。

在一种实施方式中，如图7所示，所述床垫本体21开设有第二腔室，所述第二顶板22内置于所述第二腔室中，所述第二顶板22上设置有第二连接头23，所述第二连接头23露出于所述床垫本体21的底部，所述第二顶升机构6与所述第二连接头23驱动连接。这里，所述床垫本体21的底部开设有通孔，所述通孔与所述第二腔室连通，所述通孔适于所述第二连接头23的通过，所述床垫本体21可以由多块软垫缝合而成，从而实现对所述第二顶板22的包裹。由此，通过所述第二顶板22的设置，可以增大所述床垫本体21的受力面积，使顶升更加稳定，也可以避免顶升时应力集中导致所述床垫本体21的损坏。同时，将所述第二顶板22内置于所述床垫本体21中，当所述第二顶升机构6复位时，所述第二顶板22可以给予所述床垫本体21一定的拉力，便于所述床垫本体21的复位，避免所述床垫本体21复位不完全导致所述床垫本体21表面不平整。此外，也可以避免所述第二顶板22与所述沙发床体3之间直接发生碰撞导致异响。

如图7所示，所述第二顶板22适于向所述床垫本体21的床尾一侧倾斜，所述第二顶升机构6包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第二顶板22连接，所述第二伸缩杆适于向所述床垫本体21的脚部位置一侧倾斜。在本实施例中，所述第一顶板24可以为平板，所述平板向所述床垫本体21的床尾一侧倾斜；所述第一顶板24为弧形板，所述弧形板的凹面朝向下方，所述弧形板的切线可以向床尾一侧倾斜。所述床垫本体21的床头一侧指的是脚部位置所对应的一侧。当所述第二顶升机构6顶升运动时，所述第二伸缩杆向所述床垫本体21的床尾一侧向上伸出，这样可以使得所述第二顶板22被顶起的时候与人体的姿态更加匹配，使得所述床垫本体21的头部和肩部位置被顶起。

如图7所示，所述顶升装置1还包括背部按摩装置5，所述背部按摩装置5包括直线驱动机构52、安装座55、多个电动推杆51和按摩手，所述电动推杆51安装于所述安装座55上，所述直线驱动机构52与所述安装座55驱动连接，所述直线驱动机构52适于驱动所述安装座55沿所述床垫本体21的长度方向运动，各所述电动推杆51与各所述按摩手驱动连接，所有所述按摩手适于与所述床垫本体21的背部位置相对应，所述电动推杆51适于驱动所述按摩手运动以抬高或者调低所述床垫本体21的背部位置。

在本实施例中，所述床垫本体21的长度方向即图1中的X轴方向，所述直线驱动机构52沿X轴方向设置，所述直线驱动机构52可以采用滚珠丝杆机构、气动导轨或者其他可以用于直线驱动的机构。所述电动推杆51分布于所述安装座55上，沿X轴方向设置的不同的所述电动推杆51的顶升高度可以不同，这样可以实现对人体的适应。当所述直线驱动机构52沿X轴运动时，可以带动所述背部按摩装置5对人体背部不同的位置进行按摩。这里，通过所述电动推杆51将所述按摩手抵压于所述沙发床垫2上，当所述按摩手运转时，则可以对所述沙发床垫2进行揉捏，进而实现对人体的间接按摩。

如图8所示，所述沙发床体3上开设有容置腔室32，所述第一顶升机构4、所述第二顶升机构6和所述背部按摩装置5安装于所述容置腔室32中，所述容置腔室32的顶部开设有开口33，所述开口33适于所述第一顶升机构4、所述第二顶升机构6和所述背部按摩装置5的驱动端的通过，所述第一顶板24和所述第二顶板22的宽度大于所述开口33的宽度。所述第一顶升机构4、所述第二顶升机构6和所述背部按摩装置5安装于所述容置腔室32的底部，所述开口33的边缘设置有支撑边31。当所述第一顶升机构4、所述第二顶升机构6和所述背部按摩装置5复位到初始状态时，所述第一顶板24和所述第二顶板22落回至所述沙发床体3上，所述支撑边31可以对所述沙发床垫2进行支撑，所述第一顶板24和所述第二顶板22可以增大所述沙发床垫2受力的稳定性；所述第一顶升机构4、所述第二顶升机构6和所述背部按摩装置5的驱动端则可以缩回到所述容置腔室32中。

在一种实施方式中，所述直线驱动机构52可以安装于所述沙发床体3上。在一种实施方式中，如图7所示，所述背部按摩装置5还包括第三顶升机构54和安装板53，所述直线驱动机构52安装于所述安装板53上，所述第三顶升机构54与所述安装板53驱动连接，所述第三顶升机构54适于抬高或者调低所述安装板53。所述第三顶升机构54安装于所述沙发床体3上，所述安装板53与所述第三顶升机构54的动力输出端连接，所述第三顶升机构54可以采用气缸、电动推杆或者其它直线驱动机构。通过所述第三顶升机构54的设置，可以对所述电动推杆51在竖直方向的位置进行调节。此外，当所述直线驱动机构52沿X轴运动时，所述第三顶升机构54可以调低所述安装板53，避免所述按摩手与所述床垫本体21之间发生干涉。

如图9所示，所述助眠沙发还包括控制器和多个条状电容传感器26，所有所述条状电容传感器26沿所述沙发床垫2的长度方向依次铺设于所述沙发床垫2的背部位置、腰部位置和臀部位置，所述条状电容传感器26沿所述沙发床垫2的宽度方向(图9中Y轴方向)设置，所述控制器与所述条状电容传感器26电连接，所述控制器适于根据所述条状电容传感器26的电容值和相邻所述条状电容传感器26间的电容变化确定人体的背部位置。

需要说明的是，所述条状电容传感器26可以与所述床垫本体21可拆卸连接，所述条状电容传感器26也可以与所述床垫本体21粘接连接，这里，所述条状电容传感器26的长度和所述床垫本体21的宽度相等。在其他实施方式中，所述床垫本体21的上表面可以开设有所述条状电容传感器26容置的凹槽，所述条状电容传感器26置于所述凹槽中。当不同所述条状电容传感器26的电容值不同时，表示人体对所述条状电容传感器26的电容值产生的影响不同，例如，人体可以形成对所述条状电容传感器26的两电极板之间的介质，从而对电极板之间的介电常数的影响。人体不同部位躺在不同的所述条状电容传感器26上，从而形成不同的电容值分布。

通过在所述床垫本体21上铺设多个条状电容传感器26，当人体躺在所述床垫本体21上时，所述条状电容传感器26可以产生电容值，不同的所述条状电容传感器26由于对应不同的人体部位，则可以产生不同的电容值，通过电容值的变化可以判断沿所述床体的长度方向的人体宽度的趋势变化。此外，所述条状电容传感器26对电容值的感应并不要求人体要在所述条状电容传感器26上产生多大压力，可以避免不同人体某些部位和床体直接接触但是产生压力不同所造成的感应错误，导致人体部位的识别错误。

由此，所述腰部位置的所述条状电容传感器26产生的电容值相对所述背部位置和所述臀部位置的所述条状电容传感器26较小，因此，可以根据不同所述条状电容传感器26的电容值对人体的部位进行判断，并由此实现对人体的精确按摩。

在本实施例中，所述床垫本体21的小腿部位置还可以安装有音乐振子7，实现对小腿部的按摩。所述床垫本体21的头部位置还可以安装有扬声器，所述扬声器适于音乐的播放，尤其是助眠音乐的播放。所述床垫本体21上还可以集成有助眠灯带，所述助眠灯带可以发出助眠灯光。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。