具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本发明实施例的推出机构100，推出机构100可以应用于洗碗机、洗衣机等，下述以洗碗机为例。

参照图1-图8所示，根据本发明实施例的洗碗机包括本体、门体与根据本发明实施例的推出机构100，本体内具有洗涤腔室，门体设在本体上，门体可以打开或关闭洗涤腔室。在门体打开洗涤腔室时，用户便于向洗涤腔室内取放餐具；在门体关闭时，洗碗机可以进行工作，对洗涤腔室内的餐具进行洗涤。推出机构100可以设在本体或者门体，且推出机构100可以包括：电机20、第一驱动件40与推杆50。

具体而言，电机20可以包括限位部611，限位部611具有第一位置与第二位置。在电机20处于通电状态时，限位部611可以位于第二位置；在电机20处于断电状态时，限位部611可以位于第一位置。第一驱动件40可以与电机20传动连接，使得第一驱动件40可以在电机20的驱动作用下进行转动；或者，第一驱动件40可以与电机20脱离连接，使得第一驱动件40可以不受电机20的驱动作用。第一驱动件40可以设有止挡部411，止挡部411可以与限位部611相抵，由此，通过止挡部411与限位部611相抵，可以控制第一驱动件40停止转动。

可以理解的是，在电机20处于通电状态时，限位部611能够位于第二位置，第一驱动件40在转动过程中，第一驱动件40上的止挡部411会根据第一驱动件40转动而跟随移动，在第一驱动件40转动到限位部611与止挡部411配合时，第一驱动件40可以通过限位部611的止挡停止转动，但是第一驱动件40具有继续转动的趋势；在限位部611没有与止挡部411配合时，第一驱动件40可以继续转动，直至限位部611与止挡部411发生配合。在电机20处于断电状态时，限位部611能够位于第一位置，第一驱动件40在转动过程中，限位部611与止挡部411不会发生配合，使得第一驱动件40可以不受限位部611的控制。

推杆50可以与第一驱动件40传动连接，使得推杆50可以在第一驱动件40的驱动作用下进行移动；或者，推杆50可以与第一驱动件40脱离连接，使得推杆50可以不受第一驱动件40的驱动作用。从而，通过推杆50与第一驱动件40传动连接与脱离连接，能够使推杆50可以具有伸出状态和缩回状态。

在推杆50处于伸出状态时，推杆50可以与门体或者本体止抵，使推杆50可以通过推动门体或者本体止抵，能够打开门体，从而打开洗涤腔室。通过在洗涤程序的干燥阶段将洗涤腔室打开，可以使洗涤腔室内的湿热蒸汽排到外部，能够增加洗涤腔室的空气流动，加速水汽蒸发过程，从而实现洗碗机降低功耗、提升干燥效果的目的，且避免了手动打开门体需要用一定外力拉动的问题，使用户在使用时更方便，提高了用户体验；在推杆50处于缩回状态时，推杆50可以不影响门体的关闭，便于关闭洗涤腔室。

由上可知，所谓传动连接即动力传递，将自身的运动传递至另一方，可以直接传动也可以间接传动，而脱离连接即断开动力的传递。第一驱动件40中的“驱动”之意在于相对于推杆50而言，第一驱动件40通过传动连接能带动推杆50发生动作(下文中的第二驱动件70中的“驱动”亦是如是)。

推出机构100在运动过程中，推出机构100可以具有第一状态、第二状态、第三状态与第四状态：

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电后，电机20可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50传动连接。从而，电机20可以带动第一驱动件40转动，第一驱动件40转动可以带动推杆50运动，使得推杆50由缩回状态切换至伸出状态，推杆50与门体或者本体止抵，能够使推杆50推动门体打开洗涤腔室。通过各个部件传动连接实现推杆50推出，与蜡马达作为推出机构的相关技术相比，本发明没有发热部件，避免了部件发热而造成安全隐患，保证了推出机构100的使用安全性。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50脱离连接。从而，电机20可以带动第一驱动件40转动，推杆50可以不受第一驱动件40的驱动作用，使得推杆50可以可由伸出状态切换至缩回状态，在推杆50处于缩回状态时，能够便于用户关闭门体。通过第一驱动件40可以与推杆50脱离连接，即可实现推杆50缩回，避免了相关技术中蜡马达作为推出机构需要等待自然冷却的缺点，通过使推杆50脱离连接，即可使用户在需要关闭门体时将门体关闭，不需要长时间等待，使用户具有较好的使用体验。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一驱动件40脱离连接，且限位部611可以与止挡部411相抵，从而，第一驱动件40可以不受第一驱动件40的驱动作用，同时第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，避免了第一驱动件40持续转动使得第一驱动件40再次与推杆50传动连接，确保在电机20通电时推杆50只会顶出一次，不影响洗碗机的后续操作。同时，通过电机20与第一驱动件40脱离连接，使得第一驱动件40在限位部611的阻挡下停止转动后，第一驱动件40不会受到电机20与限位部611的双重作用而造成结构损坏，能够不影响电机20的正常工作，保证了电机20的使用安全性。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，限位部611位于第一位置，使得限位部611可以与止挡部411分离，第一驱动件40可以继续转动，从而使电机20可以重新与第一驱动件40传动连接，且使第一驱动件40可以重新与推杆50传动连接，或者在电机20再次通电时，第一驱动件40能够与推杆50传动连接，使得推出机构100可以由第四状态切换至第一状态，能够开始下一个运动循环，运动过程如上所述，这里不再详述。

本申请的发明人发现，相关技术中，推杆需要通过传感器等控制系统检测位置，并且通过检测到的推杆位置控制电机的通断。

而在本发明中，电机20可以一直保持通电状态，在推出机构100处于第三状态时，通过电机20可以与第一驱动件40脱离连接，限位部611可以与止挡部411相抵，能够在电机20处于通电状态下，第一驱动件40可以不受电机20的控制，且在限位部611与止挡部411配合作用下，第一驱动件40可以停止转动，能够进一步避免第一驱动件40与推杆50传动连接从而推出推杆50，实现电机20通电一次，推杆50可以推出一次的效果，省去了传感器等控制系统对推杆50的位置进行检测以控制电机20的断电，使推出机构100的电路简单，降低了内部结构的复杂性，从而降低了生产成本。

在一些实施例中，推出机构100可以通过定时实现对电机20的通断电控制，而时间可基于现有电控电路进行设置即可。在电机20通电时，推出机构100可以在控制时间内完成第一状态、第二状态、第三状态与第四状态，确保推杆50可以由缩回状态切换至伸出状态，能够推开门体打开洗涤腔室，且再由伸出状态切换至缩回状态，不影响门体的关闭，同时对下一次的运动循环做准备，完成上述动作，到达时间后，对电机20断电，控制简单。

根据本发明实施例的推出机构100，通过传动连接能够实现推杆50推出，且在第一驱动件40与推杆50脱离连接时实现推杆50缩回，避免了相关技术中蜡马达作为推出机构需要等待自然冷却使推杆缩回的缺点，传动连接发热少，避免了发热而造成安全隐患，保证了使用安全，使用户具有较好的使用体验。通过第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，使电机20通电时推杆50只会顶出一次，省去了传感器等控制系统对推杆50的位置进行检测以控制电机20的断电，使推出机构100的电路简单，降低了内部结构的复杂性，从而降低了生产成本。

根据本发明的一些实施例，推出机构100在第三状态时，第一驱动件40与推杆50可以脱离连接，从而在第一驱动件40与电机20脱离连接后，能够避免推杆50对第一驱动件40的转动产生影响，确保第一驱动件40转动顺畅。

在本发明的一些实施例中，如图2-图8所示，电机20可以包括定子21和转子22，转子22可转动地设在定子21内，转子22可以与第一驱动件40传动连接，使得第一驱动件40可以在转子22的驱动作用下进行转动；或者，转子22可以与第一驱动件40脱离连接，使得第一驱动件40可以不受转子22的驱动作用。定子21可以包括第一定子61，第一定子61可以设有限位部611。在电机20处于通电状态时，第一定子61可以位于第二位置，电机20在断电状态时，第一定子61可以位于第一位置，也即第一定子61为可动定子，通过对第一定子61进行控制可以实现对限位部611进行控制，使得电机20结构简单。

在电机20处于通电状态时，如图4所示，第一定子61可以位于第二位置，此时，限位部611与止挡部411可配合。第一转动部41在转动过程中，第一转动部41上的止挡部411会根据第一转动部41转动而跟随移动，在第一转动部41转动到限位部611与止挡部411配合时，第一转动部41通过限位部611的止挡停止转动；在限位部611没有与止挡部411配合时，第一转动部41会继续转动。

在电机20处于断电状态时，如图5所示，第一定子61可以位于第一位置。在第一定子61位于第一位置时，第一驱动件40在转动过程中，限位部611与止挡部411不会发生配合，使得第一驱动件40可以不受限位部611的控制。

在一些实施例中，如图2、图3与图6所示，转子22可以包括磁性转子齿轮221，磁性转子齿轮221与第一驱动件40传动连接。在电机20通电后，转子22转动带动磁性转子齿轮221转动，磁性转子齿轮221与第一驱动件40传动连接带动第一驱动件40转动，第一驱动件40可以与推杆50传动连接带动推杆50移动，实现推杆50由缩回状态切换至伸出状态。

根据本发明的一些实施例，如图2、图4与图5所示，定子21还可以包括第二定子62与线圈63，第一定子61与第二定子62相对设置，线圈63可以设在第一定子61与第二定子62之间。在向线圈63通入交流电时，线圈63可以在第一定子61与第二定子62之间激发交变磁场，第一定子61受到线圈63产生的磁力作用，第一定子61可以与线圈63吸合，此时，第一定子61位于第二位置(例如，图4所示位置)，从而使限位部611处于第二位置；在线圈63断电时，线圈63产生的磁力消失，第一定子61可以与线圈63间隔开，此时，第一定子61位于第一位置(例如，图5所示位置)，从而使限位部611处于第一位置。通过对线圈63的通断电控制即可实现第一定子61在第一位置与第二位置之间移动，结构简单，限位部611的控制效果好。

另外，在向线圈63通入交流电时，线圈63产生的磁场可以使转子22开始转动，使转子22可以带动第一驱动件40转动；在线圈63断电时，线圈63产生的磁力消失，转子22停止转动。

在一些实施例中，如图2所示，第一定子61、第二定子62、线圈63与转子22可以组成交流同步电机。同步电动机的转速可以决定于电源频率，在电源频率一定时，电动机的转速也一定，不随负载变化而变化，便于对转速进行控制，能够实现精密调速，且具有较好的运行稳定性，保证推出机构100控制准确。例如，交流同步电机可以为交流爪极同步电机。

在一些实施例中，如图4与图5所示，第一驱动件40可以位于第一定子61的朝向第二定子62的一侧，即第一驱动件40可以位于第一定子61的下侧。由此，在电机20通电时，第一定子61受线圈63的磁力作用，第一定子61向下运动，从而带动限位部611向下运动，使限位部611可以与第一驱动件40的止挡部411可配合，通过第一定子61在第一位置与第二位置之间移动即可实现对限位部611与止挡部411的配合控制，控制更简单。例如，第一驱动件40可以位于第一定子61的下侧，且第一驱动件40可以位于第二定子62的上侧，便于限位部611与止挡部411相抵，且能够降低高度所占空间。

在本发明的实施例中，限位部611的具体结构可以根据实际情况设置。

在本发明的一些实施例中，如图2、图4与图5所示，限位部611可以为设在第一定子61的外周壁上的凸起结构，限位部611可以根据第一定子61位于第一位置与第二位置实现限位部611的移动。

例如，在第一定子61位于第二位置时，通过第一驱动件40的转动，可以使止挡部411在移动过程中运动到止挡部411与限位部611配合位置，限位部611对止挡部411进行止抵，通过限位部611的阻挡，可以控制第一驱动件40停止转动，位置固定；在第一定子61位于第一位置时，限位部611与止挡部411不会发生配合，使得第一驱动件40可以不受限位部611的控制。

在一些实施例中，如图2、图4与图5所示，限位部611可以朝向第二定子62延伸，便于限位部611与第一驱动件40的止挡部411配合，能够有效降低高度所占空间。

例如，在一些具体实施例中，如图2-图5所示，限位部611可以包括延伸段613与限位段614，延伸段613的一端与第一定子61的外周壁连接，且延伸段613沿外周壁向外延伸，延伸段613的另一端与限位段614的一端连接，限位段614的另一端朝向第二定子62的方向延伸，限位段614可以对止挡部411进行止挡。

在一些实施例中，如图2-图6所示，止挡部411可以为设在第一驱动件40的轴向端面上的凸起结构，止挡部411可以根据第一驱动件40的转动实现止挡部411的移动。例如，限位部611位于第一位置时，通过第一驱动件40的转动，可以使止挡部411在移动过程中运动到止挡部411与限位部611配合位置，通过限位部611的阻挡，可以控制第一驱动件40停止转动，位置固定。

例如，在一些实施例中，如图2与图3所示，止挡部411可以为凸出第一驱动件40的轴向端面上的凸起结构，止挡部411的横截面可以如图2所示为三角形，也可以为圆形、方形等。

根据本发明的一些实施例，如图2、图4与图5所示，定子21还包括第一弹性件211，第一弹性件211可以设在第一定子61与第二定子62之间，第一弹性件211可以驱动第一定子61朝向远离第二定子62的方向(例如，图4所示的上方)运动，从而可以使第一定子61上的限位部611向上移动，实现限位部611与止挡部411分离，第一转动部41不受阻挡。例如，第一弹性件211可以为压簧等。

在线圈63通电时，第一定子61受线圈63磁力作用吸合，对第一弹性件211进行压缩，第一定子61位于第二位置，第一弹性件211对第一定子61具有向相反方向移动的趋势；在线圈63断电时，线圈63磁力消失，第一定子61可以在第一弹性件211的弹性形变作用下，对第一定子61施加作用力，使得第一定子61移动到第一位置。通过第一弹性件211驱动第一定子61移动到第一位置，结构简单，避免了控制组件的使用，降低了生产成本。例如，第一弹性件211可以为弹簧等。

需要说明的是，为便于描述，本发明中“上下方向”和“左右方向”等方位是基于附图中所示方位关系，而并非对实际应用过程中方位的限定。

在一些实施例中，如图2与图3所示，第二定子62上设有限位轴621，第一弹性件211可以套设在限位轴621上，且第一定子61沿限位轴621可滑动，限位轴621能够对第一弹性件211进行定位，确保第一弹性件211在压缩或者弹性形变过程中不易偏移所在位置。同时，第一弹性件211在压缩或者弹性形变过程中，限位轴621能够对第一弹性件211起到较好的导向作用，确保第一弹性件211在压缩与弹性形变的过程中不易朝轴向弯曲而造成第一弹性件211损坏，且保证对第一定子61的施加作用力稳定，确保第一定子61向第一位置移动。

根据本发明的一些实施例，如图2与图3所示，限位轴621可以为多个，多个限位轴621可以沿第二定子62的周向方向间隔开，第一弹性件211为多个，多个第一弹性件211可以与多个限位轴621一一对应设置，通过多个限位轴621与多个第一弹性件211相配合，能够保证第二定子62在移动中不易发生偏移，受力更均衡，确保运动的可靠性。

在本发明的实施例中，限位轴621的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，限位轴621可以如图7所示为三个，通过三个限位轴621可以形成三角形结构，能够对第二定子62定位更稳固，不易偏离。当然，限位轴621也可以为两个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

在推出结构100包括壳体10的一些实施例中，如图2与图3所示，限位轴621可以位于壳体10上，限位轴621可以穿设于第二定子62、第一弹性件211与第二定子62，进一步对第二定子62进行定位，第二定子62不易受其他结构移动而移动影响推出机构100正常使用，确保第二定子62在第一位置与第二位置之间移动更平稳。

在本发明的一些实施例中，如图3-图8所示，第二定子62上可以设有多个运动轴622，多个运动轴622可以沿第二定子62的周向方向间隔开，第一定子61上可以设有多个运动孔612，多个运动孔612可以与运动轴622配合，通过运动轴622对运动孔612限位，实现对第一定子61的限位，确保第一定子61在第一位置与第二位置之间移动时不易发生转动，且运动轴622可以对运动孔612起到导向作用，避免第一定子61在移动中发生偏移、偏转等问题，进一步确保第一定子61移动平稳，准确。

在本发明的实施例中，运动轴622的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，运动轴622可以如图2所示为三个，三个运动轴622可以形成为三角形结构，能够对第二定子62更好的限位，且在第二定子62在第一位置与第二位置之间移动时，三角形结构使第二定子62受力更均衡。当然，运动轴622也可以为两个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

在一些实施例中，如图2-图8所示，运动孔612的孔边沿可以设有限位壁615，限位壁615沿运动孔612的孔边沿向远离第一定子61的方向(例如，如图4所示的上方)延伸，通过限位壁615与运动轴622相配合，使运动孔612与运动轴622配合强度更好，接触面积大，能够对第一定子61的运动起到更好的导向作用，使第一定子61在第一位置与第二位置之间运动更平稳，且能够增强运动孔612处的结构强度。

例如，如图2-图8所示，运动孔612为方形孔时，限位壁615可以设于方形孔相对的边沿处，或者运动孔612为圆形孔时，限位壁615可以环绕圆形孔形成弧形或环形结构，均能够与运动轴622相配合，确保第一定子61运动平稳。

在本发明的实施例中，第一驱动件40的具体结构可以根据实际情况设置。例如，第一驱动件40可以包括同轴设置的两个圆柱齿轮结构，或者，第一驱动件40可以包括非同轴设置的锥齿轮结构。

例如，在一些实施例，如图2、图3、图6-图8所示，第一驱动件40可以包括联动设置的第一转动部41与第二转动部42，所谓联动即第一转动部41转动能带动第二转动部42转动或反之；或第一转动部41转动的同时第二转动部42也转动或反之，第一转动部41可以与电机20传动连接，使得第一转动部41可以在电机20的驱动作用下进行转动，第一转动部41可以使联动设置的第二转动部42转动；或者，第一转动部41可以与电机20脱离连接，使得第一转动部41可以不受电机20的驱动作用，从而第二转动部42可以不受电机20的驱动作用。第一转动部41或第二转动部42设有止挡部411，第二转动部42可以与推杆50传动连接，使得推杆50可以在第二转动部42的驱动作用下进行转动；或者，第二转动部42可以与推杆50脱离连接，使得推杆50可以不受第二转动部42的驱动作用。通过联动设置的第一转动部41与第二转动部42即可实现与电机20、推杆50的传动与脱离，实现推杆50的伸出状态和缩回状态，结构简单，控制方便。

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电后，电机20可以与第一转动部41传动连接带动第一转动部41转动，第一转动部41可以使联动设置的第二转动部42转动，第二转动部42可以与推杆50传动连接带动推杆50运动，从而使推杆50可以由缩回状态切换至伸出状态，推杆50能够与门体或者本体止抵，使得推杆50推动门体打开洗涤腔室。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一转动部41传动连接带动第一转动部41转动，第二转动部42可以与推杆50脱离连接，使推杆50可以不受第二转动部42的驱动作用，能够使推杆50由伸出状态切换至缩回状态，在推杆50处于缩回状态时，便于用户关闭门体(或用户关闭门体时将推杆50推回缩回状态，这样也不影响门体的关闭)。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一转动部41脱离连接，使第一转动部41可以不受电机20的驱动作用，且限位部611可以与止挡部411相抵，使得第一转动部41可以在限位部611的阻挡下停止转动，防止第一转动部41持续转动使得联动设置的第二转动部42再次与推杆50传动连接，确保在电机20通电时推杆50只会顶出一次，不影响洗碗机的后续操作。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，限位部611位于第一位置，使得限位部611可以与止挡部411分离，第一转动部41可以继续转动，使电机20可以重新与第一转动部41传动连接，且第一转动部41持续转动可以使得联动设置的第二转动部42继续转动，使第二转动部42重新与推杆50传动连接，或者在电机20再次通电时，第二转动部42能够与推杆50传动连接，使得推出机构100可以由第四状态切换至第一状态，开始下一个运动循环，运动过程如上所述，这里不再详述。

在一些实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，第一转动部41与第二转动部42可以相对固定，避免在传动过程中发生相对移动而影响推出机构100的正常使用，且第一转动部41与第二转动部42可以同轴设置，控制更方便，且能够有效减少推出机构100的占用空间，实现推出机构100的小型化设置。例如第一转动部41和第二转动部42一体成型。

根据本发明的一些实施例，如图2、图6与图8所示，第一转动部41的外周缘可以设有第一轮齿段412和第一光滑段413，第一转动部41可以通过第一轮齿段412与电机20啮合传动，使得第一转动部41可以在电机20的驱动作用下进行转动，第一转动部41可以通过第一光滑段413与电机20脱离连接，使得第一转动部41可以不受电机20的驱动作用，第一转动部41结构简单，便于实现第一转动部41与电机20之间传动连接与脱离传动。

在第一状态和第二状态时，电机20可以与第一轮齿段412啮合传动，使得第一转动部41可以通过电机20与第一轮齿段412的啮合传动带动转动，从而使第一转动部41联动设置的第二转动部42转动；在第三状态和第四状态时，第一转动部41可以通过第一光滑段413与电机20脱离连接，并且电机20与第一光滑段413间隔开，使得第一转动部41可以不受电机20转动控制，第一转动部41可以处于自由转动状态，通过改变第一转动部41的外周缘结构实现传动件30与第一转动部41的啮合与分离，结构简单，便于加工制造，降低了推出机构100的内部结构复杂度，装配效率高，生产成本低。

根据本发明的一些实施例，如图2、图3、图6与图8所示，第二转动部42的外周缘可以包括第二轮齿段421和第二光滑段422，第二转动部42可以通过第二轮齿段421与推杆50啮合传动，使得推杆50可以在第二转动部42的驱动作用下进行运动，第二转动部42可以通过第二光滑段422与推杆50脱离连接，使得推杆50可以不受第二转动部42的驱动作用，第二转动部42结构简单，便于实现第二转动部42与推杆50之间传动连接与脱离传动。

在第一状态时，推杆50可以与第二轮齿段421啮合传动，使得推杆50可以通过第二轮齿段421与推杆50啮合传动带动运动，使推杆50可以由缩回状态切换至伸出状态；在第二状态、第三状态和第四状态时，第二转动部42可以通过第二光滑段422与推杆50脱离连接，并且推杆50与第二光滑段422间隔开，使得推杆50可以不受第二转动部42的转动控制或者阻挡，推杆50可以由伸出状态切换至缩回状态，通过改变第二转动部42的外周缘结构实现推杆50与第二转动部42的啮合与分离，结构简单，便于加工制造，降低了推出机构100的内部结构复杂度，装配效率高，生产成本低。

需要说明的是，推杆50与第二转动部42脱离配合，电机20与第一转动部41脱离配合，还可以通过两个结构相互远离或者相互错开实现脱离配合。

例如，推杆50与第二转动部42脱离配合可以通过推杆50与第二转动部42相互远离实现脱离传动。具体地，推杆50与第二转动部42可以沿水平方向(例如，图3所示的左右方向)相互远离，或者推杆50与第二转动部42可以沿竖直方向(例如，图4所示的上下方向)相互远离，均可以实现推杆50与第二转动部42脱离传动。

例如，电机20与第一转动部41脱离配合可以通过电机20与第一转动部41相互远离实现脱离啮合。具体地电机20与第一转动部41可以沿水平方向相互远离，或者电机20与第一转动部41可以沿竖直方向相互远离，均可以实现电机20与第一转动部41脱离传动。

根据本发明的一些实施例，如图2、图3、图6-图8所示，推杆50可以设有齿条51，齿条51可以与第一驱动件40啮合传动，实现齿条51的移动，从而使推杆50在伸出状态与缩回状态之间移动。

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电后，电机20可以与第一驱动件40传动连接，使得电机20可以带动第一驱动件40转动，第一驱动件40可以与齿条51啮合传动带动齿条51移动，使得齿条51可以驱动推杆50由缩回状态切换至伸出状态，推杆50与门体或者本体止抵，使得推杆50推动门体打开洗涤腔室。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一驱动件40传动连接，使得电机20可以带动第一驱动件40转动，第一驱动件40可以与齿条51脱离连接，使齿条51可以不受第一驱动件40的作用力或阻挡力，使得推杆50可以由伸出状态切换至缩回状态，便于用户关闭门体。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，电机20可以与第一驱动件40脱离连接，且限位部611可以与止挡部411相抵，从而，第一驱动件40可以不受第一驱动件40的驱动作用，同时第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，避免了第一驱动件40持续转动使得第一驱动件40再次与推杆50传动连接，确保在电机20通电时推杆50只会顶出一次，不影响洗碗机的后续操作。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，限位部611位于第一位置，使得限位部611可以与止挡部411分离，第一转动部41可以继续转动，使电机20可以重新与第一驱动件40传动连接，且第一驱动件40持续转动，使得第一驱动件40可以重新与齿条51传动连接，或者在电机20再次通电时，第一驱动件40能够与齿条51传动连接，使得推出机构100可以由第四状态切换至第一状态，开始下一个运动循环。

在本发明的一些实施例中，如图2、图6、图7与图8所示，推出机构100还包括第二驱动件70，第二驱动件70的一端可以与第一驱动件40连接，第二驱动件70的另一端进行固定，使得第二驱动件70可以对第一驱动件40产生力，驱动第一驱动件40进行转动。

推出机构100在第三状态时，电机20保持通电，电机20可以与第一驱动件40脱离连接，第二驱动件70能够对第一驱动件40产生力，使得第一驱动件40可以继续转动，直至限位部611可以与止挡部411相抵，使得第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动。也就是第一驱动件40在转动过程中，第二驱动件70会对其产生力，也就是第一驱动件40具有转动趋势。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，限位部611可以与止挡部411分离，使第一驱动件40不受抵挡作用，第一驱动件40可以通过第二驱动件70对第一驱动件40产生力，使得第一驱动件40继续转动，从而使电机20可以重新与第一驱动件40传动连接，且能够使第一驱动件40可以重新与推杆50传动连接，或者第一驱动件40可以在电机20再通电时，使第一驱动件40与推杆50传动连接。

通过第二驱动件70对第一驱动件40产生力，使得第一驱动件40与电机20脱离连接后可以通过第二驱动件70的作用力继续转动，且能够在限位部611与止挡部411分离后继续转动，使得第一驱动件40可以与电机20重新传动连接，且第一驱动件40可以重新与推杆50传动连接，便于推出机构100下一次的工作，第二驱动件70的使用高效，对第一驱动件40的控制更好。

在一些实施例中，如图7与图8所示，第二驱动件70的一端可以与第一转动部41的下部连接，第二驱动件70的另一端进行固定，有利于减少整体占用体积，且能够避免第二驱动件70对其他连接结构的运动造成影响，确保推出机构100正常工作。

在推出结构100包括壳体10的一些实施例中，第二驱动件70的另一端可以直接固定在壳体10上，壳体10不易发生移动，确保第二驱动件70的另一端固定可靠，且避免增加其他结构对第二驱动件70的另一端进行固定，降低了推出机构100的复杂性，减少了整体占用空间。

在一些具体实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，电机20通电后，第一定子61处于第二位置，转子22可以通过与第一轮齿段412啮合带动第一转动部41转动，使第一转动部41同轴设置的第二转动部42转动，第二转动部42转动使第二轮齿段421与齿条51啮合，带动齿条51移动，使推杆50可以由缩回状态切换至伸出状态。在齿条51与第二轮齿段421分离且与第二光滑段422间隔开时，齿条51不受第二转动部42的阻挡，推杆50可由伸出状态切换至缩回状态。在转子22与第一轮齿段412脱离配合时，且转子22与第一光滑段413间隔开，使得第一转动部41可以不受转子22转动控制，第一转动部41可以通过第二驱动件70的驱动继续转动，使限位部611与止挡部411配合，第一转动部41停止转动。在电机20断电后，第一定子61处于第一位置，限位部611与止挡部411分离，第一转动部41通过第二驱动件70继续转动，使第一轮齿段412可以与转子22啮合，为推出机构100的下一次工作做准备。

根据本发明的一些实施例，如图2、图6、图7与图8所示，第二驱动件70可以包括第二弹性件71，第二弹性件71的一端可以和第一驱动件40连接，第二弹性件71的另一端进行固定，通过第一驱动件40转动将第二弹性件71拉伸，使第二弹性件71具有向收缩位置移动的趋势，在第一驱动件40与电机20脱离配合后，第二弹性件71可以在驱动第一驱动件40继续转动，使得第一驱动件40与电机20脱离连接后可以继续转动，且能够在限位部611与止挡部411分离后继续转动，使得第一驱动件40可以与电机20重新传动连接。通过第二弹性件71弹性形变控制第一驱动件40转动，结构简单，成本低，避免了推出机构100的复杂结构。例如，第二弹性件71可以为拉簧等。

在一些实施例中，如图7与图8所示，第一驱动件40可以包括安装部414，安装部414为凸出第一驱动件40的轴向端面上的凸柱，第二弹性件71可以包括安装环711，安装部414与安装环711可转动地配合，在第一驱动件40带动第二弹性件71运动时，第二弹性件71可以避免受到扭转力的影响而造成损坏，提高了第二弹性件71的使用寿命，且结构简单，装配方便。例如，安装部414的横截面可以为圆形。

在本发明的一些实施例中，如图2-图8所示，推出机构100还包括传动件30，电机20可以与传动件30传动连接以带动传动件30运动，传动件30可以与第一驱动件40传动连接以带动第一驱动件40运动，或者传动件30可以与第一驱动件40脱离连接，使得第一驱动件40可以不受传动件30的驱动作用。

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50传动连接。从而，电机20可以带动传动件30转动，传动件30可以与第一驱动件40传动连接带动第一驱动件40转动，第一驱动件40可以与推杆50传动连接带动推杆50运动，从而使得推杆50可以由缩回状态切换至伸出状态，推杆50与门体或者本体止抵，能够推动门体打开洗涤腔室，能够增加洗涤腔室的空气流动，加速水汽蒸发过程，从而实现洗碗机降低功耗、提升干燥效果的目的。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50脱离连接。从而，电机20可以带动传动件30转动，传动件30可以与第一驱动件40传动连接带动第一驱动件40转动，推杆50可以与第一驱动件40脱离连接，使得推杆50可以不受第一驱动件40的作用力或者阻挡力，推杆50可以由伸出状态切换至缩回状态，便于用户关闭门体。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40脱离连接，限位部611可以与止挡部411相抵。从而，电机20可以带动传动件30转动，第一驱动件40可以不受传动件30的驱动作用，限位部611与止挡部411配合，使得第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，防止第一驱动件40持续转动再次与推杆50传动连接而导致推杆50的再次推出，确保在电机20通电时推杆50只会顶出一次，不影响洗碗机的后续操作。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，传动件30不发生转动，限位部611位于第一位置，限位部611与止挡部411分离，使得传动件30可以重新与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以重新与推杆50传动连接，或者在电机20再通电时，第一驱动件40可以与推杆50传动连接，从而能够使推出机构100由第四状态切换至第一状态，开始下一个运动循环。

通过增加传动件30，传动件30可以与第一驱动件40传动连接以带动第一驱动件40运动，传动件30可以降低传递到第一驱动件40的转速，提高力矩，增加了推杆50的推力，使推杆50的推力更大，能够确保将门体推开以打开洗涤腔室。

根据本发明的一些实施例，如图2-图8所示，传动件30可以为传动齿轮，或者传动件30可以包括至少一个传动齿轮，使得传动件30与推杆50、电机20传动更高效，且齿轮装配简单，便于加工制造，提升了推出机构100的制造效率，能够降低洗碗机的生产成本和生产效率。

在一些实施例中，如图2-图8所示，传动齿轮可以包括多个，多个传动齿轮可以两两啮合，且其中一个传动齿轮可以与电机20传动连接，其中另一个传动齿轮可以与第一驱动件40传动连接。电机20的动力可以通过多个传动齿轮相啮合传递到第一驱动件40，能够降低传递到第一驱动件40的转速，提高力矩，增加了推杆50的推力，使推杆50的推力更大，能够确保将门体推开以打开洗涤腔室。

在本发明的实施例中，传动齿轮的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，传动齿轮可以如图2所示为三个，也可以为两个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

在本发明的实施例中，传动件30的具体结构可以根据实际情况设置。

在一些实施例中，传动件30可以为单一齿轮结构，通过多个单一齿轮相互啮合实现传动。或者传动件30可以为两个同轴转动的齿轮结构，通过多个同轴转动的齿轮相互啮合可以实现传动，且能够利用高度方向上的空间，多个齿轮可以在高度空间上相互重叠，有效减少推出机构100的整体占用面积。再或者，传动件30可以为单一齿轮与同轴齿轮，通过多个单一齿轮与多个同轴齿轮啮合实现传动。推出机构100可以根据实际应用情况选择不同的齿轮进行啮合传动，满足不同的使用需求。

在一些具体实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，传动件30可以包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32与第三传动齿轮33，第一传动齿轮31包括同轴转动的第一传动大齿轮311与第一传动小齿轮312，第二传动齿轮32包括同轴转动的第二传动大齿轮321与第二传动小齿轮322，第三传动齿轮33包括同轴转动的第三传动大齿轮331与第三传动小齿轮332。第一传动大齿轮311与磁性转子齿轮221啮合，第一传动小齿轮312与第二传动大齿轮321啮合，第二传动小齿轮322与第三传动大齿轮331啮合，第三传动小齿轮332与第一转动部41啮合，第二转动部42与齿条51啮合。

在电机20通电后，转子22转动，转子22可以转动带动磁性转子齿轮221转动，磁性转子齿轮221通过与第一传动大齿轮311啮合带动第一传动大齿轮311转动，第一传动大齿轮311通过第一传动小齿轮312带动第二传动大齿轮321转动，第二传动大齿轮321通过第二传动小齿轮322带动第三传动大齿轮331转动，第三传动大齿轮331通过第三传动小齿轮332带动第一转动部41转动，从而使第二转动部42与齿条51啮合使齿条51运动，将推杆50推出。通过多个齿轮啮合传动能够降低传动到第一转动部41的转速，从而降低了第二转动部42的转速，提高了扭矩，增加推杆50的推力，使推杆50具有较大的作用力，能够确保推开门体，打开洗涤腔室。同时，使用同轴传动的多个齿轮相啮合可以减少占用面积，实现推出机构100小型化的要求。

在本发明的一些实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，推出机构100还可以包括复位件80，复位件80可以与推杆50连接，在推杆50与第一驱动件40脱离配合后，推杆50可以通过复位件80驱动推杆50由伸出状态切换至缩回状态，使推杆50可以不影响门体的关闭，便于将洗涤腔室关闭。

在一些具体实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，复位件80可以包括第三弹性件81，第三弹性件81的一端可以进行固定，第三弹性件81的另一端可以和推杆50连接。由于第三弹性件81的一端进行固定，在推杆50处于伸出状态时，第三弹性件81能够进行压缩，使第三弹性件81具有使推杆50向相反方向运动的作用力，在推杆50与第一驱动件40脱离配合后，推杆50可以不受第一驱动件40的控制，第三弹性件81可以在弹性形变的作用下驱动推杆50由伸出状态切换至缩回状态，第三弹性件81结构简单，控制平稳，成本低，避免了推出机构100的复杂结构。例如，第三弹性件81可以为压簧等。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，推出机构100还可以包括壳体10，电机20、第一驱动件40与推杆50可以设于壳体10内，避免了电机20与第一驱动件40外露，使推出机构100外观简洁美观，且有利于对电机20与第一驱动件40防护，避免电机20与第一驱动件40与洗碗机的湿热空气直接接触或者杂质进入而影响推出机构100正常运行，提高了推出机构100的使用寿命。

在一些实施例中，如图1所示，壳体10可以包括上壳体101与下壳体102，上壳体101与下壳体102可拆卸地配合，便于将电机20、第一驱动件40与推杆50安装于壳体10，且通过上壳体101与下壳体102的拆卸可以便于对内部组件进行维护或更换。

在推出机构100包括传动件30的一些实施例中，如图1-图3所示，传动件30可以设在壳体10内，避免了传动件30外露，使推出机构100外观简洁美观，且有利于对传动件30防护，避免传动件30与洗碗机的湿热空气直接接触或者杂质进入而影响推出机构100正常运行，提高了推出机构100的使用寿命。

在一些实施例中，如图1-图3所示，在推杆50处于伸出状态时，推杆50可以部分伸出壳体10，使推杆50可以与门体或者本体止抵，使推杆50可以推动门体，从而打开洗涤腔室；在推杆50处于缩回状态时，推杆50可以位于壳体10内，不影响门体的关闭，便于关闭洗涤腔室，且推杆50位于壳体10内，有利于对推杆50进行防护。

在一些实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，壳体10可以包括连接部11，连接部11位于推杆50在壳体10的出口处，推杆50包括推出部52，推出部52与齿条51连接，且推出部52具有部分伸出壳体10的伸出状态和位于壳体10内的缩回状态，推出部52具有沿长度延伸的安装空间521，安装空间521具有沿长度延伸的开口522，开口522与安装空间521连通，且连接部11可以通过开口522伸入安装空间521内，连接部11沿开口522可移动，第三弹性件81的一端可以与连接部11连接，第三弹性件81的另一端可以与安装空间521的内壁连接，实现第三弹性件81的定位，第三弹性件81定位可靠，结构简单。且通过沿长度延伸的开口522可以使推杆50在移动过程中不受连接部11的影响，确保移动方便。

在一些实施例中，如图2与图3所示，安装空间521具有安装口523，第三弹性件81可以通过安装口523安装在安装空间521内，且通过安装口523便于对第三弹性件81进行固定，使第三弹性件81的安装更方便、快捷，连接稳固，提高了装配效率。例如，安装口523可以为间隔设置的两个，能够便于对第三弹性件81进行安装，且避免第三弹性件81从安装口523脱出。

在一些实施例中，如图2、图3、图6-图8所示，推杆50还包括避让结构53，避让结构53与齿条51相连，避让结构53能够沿齿条51的长度延伸，且避让结构53向传动件30的一侧(例如，图3所示的左侧)避让，避免推杆50的移动过程中与传动件30碰触而造成推杆50或者传动件30的损坏，确保推出机构100的正常工作。

在一些实施例中，如图2与图3所示，壳体10可以包括限位凸部12，限位凸部12凸出壳体10的内表面设置，避让结构53还具有凸筋531，凸筋531能够与限位凸部12配合，对推杆50缩回时进行定位，避免推杆50由于过渡缩回而碰触到内部结构造成损坏或影响正常使用。

在一些具体实施例中，如图1-图8所示，推出机构100可以包括壳体10、电机20、传动件30、第一驱动件40与推杆50。电机20、传动件30与第一驱动件40可以设在壳体10内，推杆50至少部分可以设于壳体10内。

其中，如图2-图8所示，电机20可以包括限位部611与转子22，转子22可以与传动件30传动连接，在转子22转动时可以带动传动件30转动，限位部611可以具有第一位置与第二位置。在电机20处于通电状态时，限位部611可以位于第二位置，此时，限位部611与止挡部411可配合；在电机20处于断电状态时，限位部611可以位于第一位置，在第一驱动件40转动过程中，限位部611与止挡部411不会发生配合。

其中，如图2、图3、图6-图8所示，第一驱动件40可以包括第一转动部41与第二转动部42，第一转动部41与第二转动部42可以联动设置。第一转动部41可以与传动件30传动连接，使得第一转动部41可以在传动件30的驱动作用下进行转动，从而使第二转动部42可以通过第一转动部41的转动带动转动；或者，第一转动部41可以与传动件30脱离连接，使得第一转动部41可以不受传动件30的驱动作用，且第一转动部41可以具有转动趋势。第一转动部41或者第二转动部42可以设有止挡部411，止挡部411能够与限位部611相抵，使得第一转动部41与第二转动部42在限位部611的抵挡作用下停止转动。

其中，如图2与图3所示，推杆50可以与第二转动部42传动连接，使得推杆50可以在第二转动部42的驱动作用下进行运动；或者，推杆50可以与第二转动部42脱离连接，使得推杆50可以不受第二转动部42的驱动作用。从而，使得推杆50具有伸出状态与缩回状态。在推杆50处于伸出状态时，推杆50可以部分伸出壳体10，推杆50与门体或者本体止抵，使打开门体，从而打开洗涤腔室；在推杆50处于缩回状态时，推杆50可以位于壳体10内，不影响门体的关闭，便于关闭洗涤腔室。

在推出机构100运动过程中，推出机构100具有第一状态、第二状态、第三状态与第四状态。

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电后，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50传动连接。从而，转子22转动可以带动传动件30转动，传动件30可以与第一驱动件40传动连接带动第一驱动件40转动，第一驱动件40可以与推杆50传动连接驱动推杆50由缩回状态切换至伸出状态，推杆50与门体或者本体止抵，使得推杆50可以推动门体打开洗涤腔室。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40传动连接，第一驱动件40可以与推杆50脱离连接。从而，转子22转动可以带动传动件30转动，传动件30与第一驱动件40传动连接带动第一转动部41转动，推杆50与第一驱动件40脱离配合，使得推杆50可以不受第一驱动件40的作用力或者阻挡力，推杆50可以由伸出状态切换至缩回状态，使推杆50位于壳体10内，便于用户关闭门体。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，电机20可以与传动件30传动连接，传动件30可以与第一驱动件40脱离连接，限位部611可以与止挡部411相抵，或者第一驱动件40可以继续转动，至第一驱动件40与限位部611相抵以停止转动。从而，转子22可以带动传动件30转动，第一驱动件40不受传动件30的作用力，且限位部611与止挡部411配合相抵，使得第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，防止第一驱动件40持续转动与推杆50传动连接而导致推杆50的再次推出，确保在电机20通电时推杆50只会顶出一次，不影响洗碗机的后续操作。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，转子22不转动，从而传动件30不发生转动，限位部611可以位于第一位置，限位部611可以与止挡部411分离，使得第一驱动件40不受限位部611的阻挡作用，第一驱动件40可以继续转动，能够使传动件30可以重新与第一驱动件40传动连接，且使第一驱动件40可以重新与推杆50传动连接，或者在电机20再通电时，第一驱动件40可以与推杆50传动连接，从而能够使推出机构100由第四状态切换至第一状态，开始下一个运动循环。

下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的推出机构100，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。

参照图1-图8所示，推出机构100可以包括壳体10、电机20、传动件30、第一驱动件40、第二驱动件70、复位件80与推杆50。

其中，如图1-图3所示，壳体10可以包括上壳体101与下壳体102，电机20、传动件30与第一驱动件40可以设在上壳体101与下壳体102内，推杆50至少部分可以设于上壳体101与下壳体102内。下壳体102可以包括连接部11与限位凸部12，连接部11位于推杆50在下壳体102的出口处，限位凸部12凸出壳体10的内表面设置。

其中，如图2-图8所示，电机20可以包括定子21与转子22，转子22可以包括磁性转子齿轮221，定子21包括第一定子61、第二定子62、线圈63与第一弹性件211，第一定子61与第二定子62相对设置，线圈63与第一弹性件211设在第一定子61与第二定子62之间，第一定子61设有限位部611，限位部611具有第一位置与第二位置。限位部611可以包括延伸段613与限位段614，延伸段613的一端与第一定子61的外周壁连接，且延伸段613沿外周壁向外延伸，延伸段613的另一端与限位段614的一端连接，限位段614的另一端朝向第二定子62的方向延伸。第二定子62设有三个限位轴621，三个限位轴621沿第二定子62的周向方向间隔开，第一弹性件211套设在限位轴621上，第一定子61沿限位轴621可滑动。第二定子62上设有三个运动轴622，三个运动轴622沿第二定子62的周向方向间隔开，第一定子61上可以设有三个运动孔612，三个运动孔612与三个运动轴622分别配合。

其中，如图2、图3、图6-图8所示，第一驱动件40可以包括第一转动部41与第二转动部42，第一转动部41与第二转动部42相对固定，且第一转动部41与第二转动部42同轴设置。第一转动部41的外周缘可以设有第一轮齿段412和第一光滑段413，第二转动部42的外周缘可以包括第二轮齿段421和第二光滑段422。止挡部411为凸出第一转动部41的轴向端面上的凸起结构，止挡部411的横截面为三角形。

其中，如图2、图3、图6-图8所示，推杆50可以包括齿条51、推出部52与避让结构53。推出部52与齿条51连接，且推出部52具有部分伸出壳体10的伸出状态和位于壳体10内的缩回状态，推出部52具有沿长度延伸的安装空间521，安装空间521具有开口522与安装口523，开口522沿安装空间521的长度延伸，且开口522与安装空间521连通，连接部11通过开口522伸入安装空间521内，连接部11沿开口522可移动。避让结构53与齿条51相连，避让结构53能够沿齿条51的长度延伸，且避让结构53向传动件30的左侧避让，避让结构53具有凸筋531。

其中，如图6-图8所示，传动件30可以包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32与第三传动齿轮33，第一传动齿轮31包括同轴转动的第一传动大齿轮311与第一传动小齿轮312，第二传动齿轮32包括同轴转动的第二传动大齿轮321与第二传动小齿轮322，第三传动齿轮33包括同轴转动的第三传动大齿轮331与第三传动小齿轮332。第一传动大齿轮311与磁性转子齿轮221啮合，第一传动小齿轮312与第二传动大齿轮321啮合，第二传动小齿轮322与第三传动大齿轮331啮合，第三传动小齿轮332与第一轮齿段412啮合，第二转动部42与齿条51啮合。

其中，如图7与图8所示，第二驱动件70可以包括第二弹性件71，第二弹性件71的一端可以与第一转动部41连接，第二弹性件71的另一端固定在壳体10上。

其中，如图2与图3所示，复位件80可以包括第三弹性件81，第三弹性件81通过安装口523安装在安装空间521内，第三弹性件81的一端与连接部11连接，第三弹性件81的另一端与安装空间521的内壁连接。

参照图2-图8所示，在推出机构100运动过程中，推出机构100具有第一状态、第二状态、第三状态与第四状态。

推出机构100在第一状态时，如图6所示，电机20通电后，第一定子61与线圈63吸合，第一定子61可以处于第二位置，使限位部611位于第二位置。同时，磁性转子齿轮221开始转动，磁性转子齿轮221通过与第一传动大齿轮311啮合带动第一传动大齿轮311转动，第一传动大齿轮311通过与第一传动小齿轮312啮合带动第二传动大齿轮321转动，第二传动大齿轮321通过与第二传动小齿轮322啮合带动第三传动大齿轮331转动，第三传动大齿轮331通过第三传动小齿轮332与第一轮齿段412啮合带动第一转动部41转动，第一转动部41可以带动同轴设置的第二转动部42转动，第二转动部42的第二轮齿段421与齿条51啮合使齿条51运动，从而使推出部52的部分伸出壳体10，实现推杆50由缩回状态切换至伸出状态，推杆50与门体或者本体止抵，使得推杆50可以推动门体打开洗涤腔室。

推出机构100在第二状态时，如图2所示，电机20继续保持通电，磁性转子齿轮221开始转动，磁性转子齿轮221通过与第一传动大齿轮311啮合带动第一传动大齿轮311转动，第一传动大齿轮311通过与第一传动小齿轮312啮合带动第二传动大齿轮321转动，第二传动大齿轮321通过与第二传动小齿轮322啮合带动第三传动大齿轮331转动，第三传动大齿轮331通过第三传动小齿轮332与第一轮齿段412啮合带动第一转动部41转动，第二转动部42通过第二光滑段422与齿条51脱离连接，且第二光滑段422与齿条51间隔开，使得齿条51可以不受第二转动部42的作用力或者阻挡力，推杆50可以由伸出状态切换至缩回状态，凸筋531能够与限位凸部12配合，对推杆50的缩回状态进行定位，确保推杆50位于壳体10内，便于用户关闭门体。

推出机构100在第三状态时，如图8所示，电机20继续保持通电，磁性转子齿轮221开始转动，磁性转子齿轮221通过与第一传动大齿轮311啮合带动第一传动大齿轮311转动，第一传动大齿轮311通过与第一传动小齿轮312啮合带动第二传动大齿轮321转动，第二传动大齿轮321通过与第二传动小齿轮322啮合带动第三传动大齿轮331转动，第三传动大齿轮331带动同轴转动的第三传动小齿轮332转动，第一转动部41通过第一光滑段413与第三传动小齿轮332脱离连接，且第三传动小齿轮332与第一光滑段413间隔开，第二转动部42通过第二光滑段422与齿条51脱离连接，且第二光滑段422与齿条51间隔开。使得齿条51可以不受第二转动部42的作用力或者阻挡力，第一转动部41可以不受第三传动小齿轮332的作用力或者阻挡力。此时，第二弹性件71对第一转动部41产生力，第一转动部41可以继续转动至限位部611与止挡部411相抵，使第一转动部41停止转动。

推出机构100在第四状态时，电机20断电，磁性转子齿轮221不转动，第一传动大齿轮311、第一传动小齿轮312、第二传动大齿轮321、第二传动小齿轮322、第三传动大齿轮331与第三传动小齿轮332停止转动。同时，第一定子61与线圈63间隔开，第一定子61可以处于第一位置，使限位部611位于第一位置，限位部611可以与止挡部411分离，使得第一转动部41不受限位部611的阻挡作用，第一转动部41可以通过第二弹性件71的作用力继续转动，能够使第三传动小齿轮332可以重新与第一轮齿段412啮合连接，且使第二轮齿段421可以重新与推杆50啮合连接，使得推出机构100可以由第四状态切换至第一状态，能够开始下一个运动循环，运动过程如上所述，这里不再详述。

通过推出机构100的第一状态至第四状态的运动过程，完成了推杆50由缩回状态切换至伸出状态、再由伸出状态切换至缩回状态的整个过程，使推杆50可以推开门体，打开洗涤腔室，可以使洗涤腔室内的湿热蒸汽排到外部，能够增加洗涤腔室的空气流动，加速水汽蒸发过程，从而实现洗碗机降低功耗、提升干燥效果的目的。其后，推杆50可以位于壳体10内，不影响门体的关闭，便于关闭洗涤腔室，用户可以在需要关闭门体时将门体关闭，不需要长时间等待，使用户具有较好的使用体验。

根据本发明实施例的洗碗机包括本体、门体与上述的推出机构100，本体内具有洗涤腔室，门体可以设在本体上，通过门体的打开或者关闭可以实现洗涤腔室的打开或者关闭。在门体打开洗涤腔室时，用户可以向洗涤腔室内取放餐具；在门体关闭洗涤腔室时，洗碗机可以进行工作，对洗涤腔室内的餐具进行洗涤。推出机构100可以设在本体或者门体，推杆50可以与门体或者本体止抵，使推杆50可以推动门体，从而打开洗涤腔室，通过在洗涤程序的干燥阶段将洗涤腔室打开，可以使洗涤腔室内的湿热蒸汽排到外部，能够增加洗涤腔室的空气流动，加速水汽蒸发过程，从而实现洗碗机降低功耗、提升干燥效果的目的，且避免了手动打开门体需要用一定外力拉动的问题，使用户在使用时更方便，提高了用户体验。

由于根据本发明实施例的推出机构100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的洗碗机，通过传动连接能够实现推杆50推出，且在第一驱动件40与推杆50脱离连接时实现推杆50缩回，避免了相关技术中蜡马达作为推出机构需要等待自然冷却使推杆缩回的缺点，传动连接发热少，避免了发热而造成安全隐患，保证了使用安全，使用户具有较好的使用体验。通过第一驱动件40可以在限位部611的阻挡下停止转动，使电机20通电时推杆50只会顶出一次，省去了传感器等控制系统对推杆50的位置进行检测以控制电机20的断电，使推出机构100的电路简单，降低了内部结构的复杂性，从而降低了生产成本。

根据本发明实施例的洗碗机与推出机构100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。