发明内容

为了解决消化道压力数据采集时引发的一系列问题，提供一种能够进行消化道压力数据智能化采集、能够分别在运动、静止固定状态下对消化道压力进行数据采集、能同时对患病部位的相邻位置进行数据采集、有效提升消化道压力数据准确性的智能化消化道压力数据采集系统，同时提供了相应的方法。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种智能化消化道压力数据采集系统，包括数据采集机构和与数据采集机构相配合的远程控制机构；远程控制机构包括远程控制壳体，远程控制壳体上设有触控显示屏，远程控制壳体内设有微处理器，微处理器连接有路径模拟模块、报警提醒模块、远程传输模块Ⅰ和多任务处理模块；远程控制壳体上设有多个与触控显示屏相配合的操控按键，操控按键、触控显示屏均与微处理器电性连接；远程控制壳体内设有与微处理器电性连接的可充电电池，可充电电池通过充电模块与设置在远程控制壳体上的充电接口相连接。

优选地，数据采集机构包括两个以上依次连接的的压力采集单元，压力采集单元包括柔性采集壳体，柔性采集壳体内套设有与柔性采集壳体间隙配合的采集内壳体，采集内壳体与柔性采集壳体间的间隙为调节间隙；柔性采集壳体上设有两个以上间隙配合的压力采集结构，压力采集结构包括采集凹槽，采集凹槽内设有直线轴承，直线轴承内套设有测压支柱，直线轴承上设有与采集凹槽密封配合的轴承密封环；测压支柱远离柔性采集壳体的一端设有曲线型测压板，曲线型测压板与设置在采集凹槽端部的侧压板凹槽相配合；曲线型测压板上设有与柔性采集壳体相连接的侧压板防护结构，侧压板防护结构包括敷设在曲线型测压板上的微小颗粒涂层，曲线型测压板外周设有与柔性采集壳体相连接的柔性伸缩防护布，柔性采集壳体上设有伸缩环，伸缩环与设置在柔性伸缩防护布上的环形套相配合；伸缩环包括调节扇环Ⅰ和调节扇环Ⅱ，调节扇环Ⅰ的两端均套设有与调节扇环Ⅱ端部相配合的扇环调节套；调节扇环Ⅰ、调节扇环Ⅱ上均设有与扇环调节套相配合的扇环调节弹簧，调节扇环Ⅰ、调节扇环Ⅱ上均设有调节凸起，调节凸起与设置在扇环调节套上的调节滑槽相配合。

优选地，采集凹槽远离测压支柱的一端设有测压套筒，测压套筒内套设有测压套杆，测压套杆通过设置在测压套筒上的测压孔与测压支柱相连接，测压套杆远离测压支柱的一端设有套杆挤压盘，套杆挤压盘上设有与测压套筒内壁面密封配合的挤压垫片；测压支柱靠近测压套杆的一端设有支杆凸柱，支杆凸柱与设置在测压套杆端部的套杆凹槽相配合，支杆凸柱上设有一对凸柱凸起，凸柱凸起均与设置在套杆凹槽上的凸起固定孔间隙配合；支杆凸柱的端部设有圆形卡槽，圆形卡槽内设有微型压力传感器，微型压力传感器与设置在套杆凹槽内的凹槽凸起相配合。

优选地，测压套筒上设有与测压套筒相连通的导流支管，导流支管均与导流主管相连接，导流主管与设置在调节间隙内的调节腔相连接；调节间隙内设有采集调节结构，采集调节结构包括通过调节管与调节腔相连通的调节筒，调节管上设有调节控制阀，调节筒上套设有与调节筒密封连接的调节套筒，调节套筒远离调节筒的一端设有调节连杆，调节连杆与设置在调节间隙内的调节支架相配合。

优选地，调节支架设有调节通孔，调节通孔内设有一对间隙配合的调节齿轮，调节齿轮分别与设置在调节连杆两侧的调节齿条相啮合；调节支架上设有微型调节电机，微型调节电机通过电机齿轮与设置在其中一个调节齿轮齿轮轴上的主动齿轮相配合。

优选地，采集内壳体内设有单元处理器，单元处理器连接有与远程传输模块Ⅰ相配合的远程传输模块Ⅱ、采集单元位置模块，单元处理器与设置在采集内壳体内的微型电池组相连接；导流支管上均设有微型流量传感器，导流支管与导流主管连接处均设有导流控制阀；微型压力传感器、调节控制阀、微型调节电机、微型流量传感器、导流控制阀均与单元处理器电性连接。

优选地，调节套筒上设有与调节筒相配合的密封折叠结构，密封折叠结构包括设置在远离调节连杆一端的双层防水折叠布，双层防水折叠布端部设有固定环，固定环与设置在调节筒上的固定环槽相配合；双层防水折叠布内均布有间隙配合的折叠环，折叠环通过微弹性弹簧相连接，折叠环上均设有一对折叠滑槽，折叠滑槽与设置在调节筒上的导向凸起相配合。

优选地，采集内壳体上设有与柔性采集壳体相配合的辅助压力采集结构，辅助压力采集结构包括均布在采集内壳体上间隙配合的采集伸缩杆，采集伸缩杆包括与采集内壳体相连接的采集主杆，采集主杆上设有与柔性采集壳体内相连接的采集副杆，采集副杆上设有一对副杆限位杆，副杆限位杆通过限位转轴与采集副杆相连接，副杆限位杆底面上设有与采集副杆相连接的限位弹簧，采集副杆上设有与副杆限位杆相配合的限位杆凹槽，限位杆凹槽内设有隐藏磁铁，隐藏磁铁与设置在副杆限位杆上的限位磁铁磁极相斥，隐藏磁铁上设有微型磁铁压力传感器；采集副杆靠近柔性采集壳体的一端设有柱型采集凸起，柱型采集凸起与设置在柔性采集壳体上的环形采集槽相配合，环形采集槽内设有与柱型采集凸起相配合的微型辅助压力传感器，微型辅助压力传感器、微型磁铁压力传感器均与单元处理器电性连接；采集伸缩杆上套设有与环形采集槽相配合的辅助调节弹簧；采集副杆上设有导向凸起，导向凸起与设置在采集主杆上的采集滑槽相配合。

优选地，压力采集单元通过可拆卸的柔性连接结构相连接；柔性连接结构包括设置在柔性采集壳体端部的侧抛物线型壳体，侧抛物线型壳体内设有一对间隙配合的调节转轴，调节转轴的两端均与设置在侧抛物线型壳体内调节卷簧的活动端相连接；调节转轴上均设有调节凹轮，调节凹轮上设有凹轮挡环；调节转轴上均设有耐腐蚀韧性绳，耐腐蚀韧性绳通过设置在凹轮挡环上的挡环通孔与相邻侧抛物线型壳体内相对应调节转轴连接；侧抛物线型壳体上设有与柔性采集壳体相配合的可折叠柔性防护壳体。

根据上述智能化消化道压力数据采集系统的进行医疗实验数据文件收集的方法，步骤包括：

第一步：消化道压力数据采集前的准备工作；

根据对患者病情、体型等选择合适的压力采集单元个数，利用可拆卸的柔性连接结构将压力采集单元依次连接，详细步骤为；利用转接轴将一对侧抛物线型壳体进行转动连接，此时耐腐蚀韧性绳已经两端已经固定在相对应的调节转轴的调节凹轮上，并且，调节卷簧处于合适状态下，使一对侧抛物线型壳体连接处能够自由转动，将可折叠防护壳体套在侧抛物线型壳体上，防止侧抛物线型壳体结合处与消化道接触，防止损伤消化道，将侧抛物线型壳体、可折叠防护壳体分别固定在柔性采集壳体端部的指定位置上，对微型电池组进行充电，通过触控显示屏进行模拟操作，试验远程连接性能，试验完成后可以进行消化道的压力数据采集工作；

第二步：消化道压力数据的采集；

①、数据采集机构的进入；

患者对数据采集机构进行吞咽，将数据采集机构通过咽部吞咽到消化道内，医护人员通过触控显示屏对数据采集机构的位置进行监控，采集单元位置模块进行实时定位，并将位置信息发送给单元处理器和远程传输模块Ⅱ，通过远程传输模块Ⅱ将数据传输给远程传输模块Ⅰ，经过微处理器的分析，结合路径模拟模块和多任务处理模块的处理，通过动画模拟的方式实时显示在触控显示屏上，方便医护人员对数据采集机构中压力采集单元的位置进行观察，便于判断压力采集单元是否到达患病部位，便于进行重点观察数据变化和患者状态；

②、辅助压力采集结构对消化道压力数据进行辅助采集；

数据采集机构在到达指定位置前，利用辅助压力采集结构对消化道内压力进行实时检测，消化道内产生的压力挤压柔性采集壳体，使得柔性采集壳体表面产生形变，挤压环形采集槽，使环形采集槽内的微型辅助压力传感器与柱型采集凸起相接触，从而使微型辅助压力传感器能够实时检测压力采集单元在消化道内受到的压力，并将压力传输给单元处理器，再通过远程传输模块Ⅱ无线传输给远程传输模块Ⅰ，无线传输给远程传输模块Ⅰ将数据分别传输给微处理器和多任务处理模块，多任务处理模块对各个单元处理器发出的数据进行多任务分析及处理，微处理器对受到的数据进行原始数据存储，并接收多任务处理模块处理完毕的分类数据信息，将数据信息通过触控显示屏进行实时分类显示，通过模拟动画显示出各个压力采集单元检测到的消化道压力辅助数据；

当柔性采集壳体受到的消化道内压力超过一定阈值时，限位弹簧不能保持正常的限位状态，采集主杆挤压副杆限位杆连同限位转轴一起转动，副杆限位杆转动到限位杆凹槽内，限位转轴上的微型角度传感器检测到限位转轴转动，将数据传输给单元处理器，单元处理器判断出柔性采集壳体受到的消化道压力过大，并传输给微处理器，采集伸缩杆收缩，受到挤压的采集副杆会沿采集主杆上的采集孔进入采集主杆内，导向凸起沿采集滑槽滑动，副杆限位杆继续转动，使副杆限位杆挤压微型磁铁压力传感器，微型磁铁压力传感器产生的压力数据传输给单元处理器，单元处理器通过远程传输模块Ⅱ无线传输给远程传输模块Ⅰ，微处理器接受到该压力数据后，通过报警提醒模块传输给触摸显示屏，通过触摸显示屏显示进行报警提醒，提醒医护人员注意该处消化道压力过大；当脱离该处区域后，采集伸缩杆在辅助调节弹簧的作用下复位，而后单元处理器控制隐藏磁铁、限位磁铁产生相斥的电磁力，推动副杆限位杆复位，方便再次进行提醒；

③、数据采集机构的调节；

医护人员通过触控显示屏观察到数据采集机构随消化道的蠕动到达指定位置后，通过操控按键发出指令，指令通过微处理器、多任务处理器、远程传输模块Ⅰ分别传输给各个采集内壳体内的远程传输模块Ⅱ、单元处理器，单元处理器通过分析进行处理动作，控制调节支架上的微型调节电机启动，微型调节电机通过电机齿轮带动主动齿轮运动，主动齿轮通过调节齿轮齿轮轴带动调节齿轮运动，调节齿轮与调节齿条啮合，调节齿条随调节齿条运动，并与调节齿轮啮合，从而带动调节连杆运动，调节连杆推动调节套筒向调节筒侧移动；

调节套筒移动过程中，调节套筒带动密封折叠结构折叠，在调节套筒的带动下，微弹性弹簧收缩，双层防水折叠布沿折叠环两侧的折痕折叠，折叠滑槽沿导向凸起滑动，由于固定环嵌在固定环槽内，不会产生调节液溢出的问题，通过调节套筒带动双层防水折叠布折叠，使调节筒内的调节液通过调节控制阀、调节管流向调节间隙内的调节腔内，而后通过导流主管、导流控制阀、微型流量传感器、导流控制阀流向导流支管内，经过导流支管流入测压套筒内，调节液的推动挤压垫片，使套杆挤压盘推动测压套杆沿测压孔移动，使与测压套杆相连接的测压支柱伸展，带动曲线型测压板从侧压板凹槽伸出，使曲线型测压板与消化道接触，微型流量传感器、微型压力传感器实时检测消化道压力数据，并将数据实时传输给单元处理器，根据微型流量传感器检测到的数据，单元处理器在微型调节电机启动一段时间后关闭，关闭调节控制阀、导流控制阀，并且，由于调节齿条分别与调节齿轮啮合，调节连杆处于限位停止状态；防脱挡板能够防止调节连杆脱离调节通孔；

④、压力采集结构对消化道压力数据进行采集；

消化道内产生的压力挤压曲线型测压板，曲线型测压板对采集凹槽内挤压直线轴承中的测压支柱进行挤压动作，采用了直线轴承，使得测压支柱损耗极小的压力数据，可以通过单元处理器、微处理器进行数据修正，进而使通过凸柱凸起与凸起固定孔相连接的测压支柱挤压测压套杆，由于凸起固定孔内设置有活动间隙，因此，测压支柱仅能通过支杆凸柱中圆形卡槽内的微型压力传感器将压力传导给测压套杆，使微型压力传感器能够精确的测量曲线型测压板受到的压力，使支杆凸柱上圆形卡槽内的微型压力传感器首先与套杆凹槽内的凹槽凸起接触，使得微型压力传感器能够对曲线型测压板受到的压力进行实时准确的检测，并将压力实时传递给各自的单元处理器；

各个单元处理器通过远程传输模块Ⅱ无线传输给远程传输模块Ⅰ，无线传输给远程传输模块Ⅰ将数据分别传输给微处理器和多任务处理模块，多任务处理模块对各个单元处理器发出的数据进行多任务分析及处理，微处理器对受到的数据进行原始数据存储，并接收多任务处理模块处理完毕的分类数据信息，将数据信息通过触控显示屏进行实时分类显示，通过模拟动画显示出各个压力采集单元检测到的消化道压力数据；由于采用多个压力采集单元对消化道内压力数据进行采集，因此，通过各个压力采集单元显示出的压力数据便于分析判断患者消化道内的患病部位，方便进行对比判断；消化道压力数据采集完成后，单元处理器开启调节控制阀、导流控制阀，控制微型调节电机反转，通过调节连杆带动调节套筒远离调节筒，将调节腔内的调节液抽取到调节筒内，从而使曲线型测压板缩回到侧压板凹槽内，使压力采集结构复位，便于数据采集机构在消化道内移动，继续利用上述②步骤的方法对消化道压力数据进行辅助采集；

第三步：数据采集机构的收回；

本发明的智能化消化道压力数据采集系统适用于开放式消化道压力数据采集和无创伤消化道压力数据采集工作；因此，可以通过自行排出或采用牵引线的方式对数据采集机构进行收回，在此过程中，数据采集机构会在消化道内转向，此时，在转接轴的作用下，柔性采集壳体通过侧抛物线型壳体带动一侧耐腐蚀韧性绳展开，相对一侧的耐腐蚀韧性绳在调节卷簧的弹性作用下，通过挡环通孔缠绕在调节凹轮上，可折叠柔性防护壳体折叠，从而实现柔性采集壳体转向目的，凹轮挡环能够防止耐腐蚀韧性绳脱离调节凹轮，转向完成后，在调节卷簧的作用下，带动调节转轴转动，通过调节凹轮带动耐腐蚀韧性绳运动，进而使两侧的耐腐蚀韧性绳复位，从而方便进行再次转向调整动作，通过在消化道内的调整动作，数据采集机构可以自行排出或通过牵引线从口腔拖出；消化道压力数据采集完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过数据采集机构对消化道压力进行智能化采集，通过远程控制机构对数据采集机构进行远程智能控制，进行智能模拟演示，方便观察数据采集机构的位置，方便实现智能化消化道压力数据的采集工作；触控显示屏方便医护人员进行观察和携带，微处理器通过远程传输模块Ⅰ与数据采集机构采集到的压力数据进行交换，通过多任务处理模块进行多任务处理，通过路径模拟模块对数据采集机构移动的位置进行模拟演示，通过报警提醒模块提醒医护人员产生异常，便于及时进行处理；操控按键方便快速下达指令；可充电电池方便提供电能，通过充电接口进行充电动作，便于持续使用。

（2）可以根据各个患者的病情和身体状态选用合适的压力采集单元个数，通过采用不同数量的采集单元个数不仅对患病部位的消化道压力数据进行采集，也能够对患病部位相邻部位同时进行压力数据采集，从而实现同时检测压力数据的目的，进而通过对比更加直观的看出患病部位压力数据的变化等状况；通过设置柔性采集壳体对消化道压力进行数据采集，采集内壳体通过调节间隙与柔性采集壳体分离，从而使采集内壳体内的部件与消化道隔离，减少对消化道的影响，提升压力数据采集的准确性；通过压力采集结构对消化道压力进行直接采集，并将数据采集机构固定在消化道指定位置上，方便对消化道压力进行稳定采集，减少干扰；采集凹槽内设置直线轴承，能够尽量减少对测压支柱活动时的影响，便于测压支柱进行伸缩；轴承密封环使直线轴承与消化道分隔，能够明显延长直线轴承的使用寿命；曲线型测压板与侧压板凹槽相配合，在使用时，测压支柱推出曲线型测压板对消化道压力进行采集，使用完毕后，测压支柱带动曲线型测压板隐藏到侧压板凹槽内，减少对消化道的刺激。

（3）测压套筒内的测压套杆与测压支柱相连接，通过测压套筒内调节液的调整，推动挤压垫片在测压套筒内滑动，使套杆挤压盘升降，从而实现调节测压支柱的目的，进而使曲线型测压板进行升降，方便对消化道内压力数据进行采集；通过设置支杆凸柱和套杆凹槽，使测压支柱与测压套杆稳定连接；通过凸柱凸起与凸起固定孔配合，凸起固定孔内设有活动间隙，使得凸柱凸起与凸起固定孔处于间隙配合状态，凸柱凸起起到防护作用，在实际使用状态下，凸柱凸起不与凸起固定孔相接触，使圆形卡槽内的微型压力传感器与凹槽凸起直接接触，通过该方式进行压力传导，从而实现准确采集消化道压力数据的目的。

（4）通过控制导流支管来对各个测压套筒进行分别调节，方便对各个曲线型测压板进行分别调节，从而实现单独控制曲线型测压板升降的目的，方便根据不同的患者状态进行调整；调节腔存储调节液，方便通过对调节腔内调节液的调节实现对测压套筒的调节；调节管和调节控制阀相配合，能够智能控制调节筒是否与调节腔连通，方便实现智能调控目的；通过调节套筒靠近或远离调节筒，使得调节筒内的调节液流入或流出调节腔，进而实现调节测压套筒的目的；调节连杆与调节支架相配合，从而实现对调节套筒的调整动作。

（5）微型调节电机通过电机齿轮带动主动齿轮转动，使调节齿轮与一侧调节齿条啮合，带动调节连杆在调节通孔内移动，实现调节连杆调整的目的；设置一对间隙配合的调节齿轮，其中一个调节齿轮能够随主动齿轮运动，通过与调节齿条的啮合带动调节连杆移动，另一个调节齿轮随调节连杆的运动与另一侧调节齿条啮合，当微型调节电机不产生动力时，调节齿轮与调节连杆两侧的调节齿条啮合，使得调节连杆处于齿轮限制状态，在未受到外力作用下，能够保持稳定的静止状态。

（6）采集内壳体内设置单元处理器能够对压力采集单元内的元器件进行直接控制和处理，便于进行智能化操作，减少对远程指令的依赖，提升压力数据采集的准确性、稳定性；远程传输模块Ⅱ方便与远程传输模块Ⅰ进行数据交换，方便进行远程介入和数据传输；采集单元位置模块便于对压力采集单元进行定位，方便路径模拟模块进行位置路径的模拟动作；微型电池组为压力采集单元内的元器件提供电能支持；微型流量传感器对调节液的流动进行精准控制和监控，方便进行及时调整和控制，导流控制阀对导流支管内的调节液进行控制。

（7）密封折叠结构的设计不影响调节套筒的正常运动，还能保证调节套筒在移动时的密封性，防止调节液溢出；双层防水折叠布能够随调节套筒折叠并防止调节液渗漏，固定环和固定环槽相配合，将双层防水折叠布端部固定在调节筒上，防止调节液渗漏；间隙设置的折叠环可以辅助双层防水折叠布折叠，在折叠环两侧设计折痕，进一步提升双层防水折叠布的折叠功能；微弹性弹簧能够辅助双层防水折叠布伸展，防止双层防水折叠布堆积；折叠滑槽和导向凸起相配合，防止双层防水折叠布扭曲变形，延长双层防水折叠布的使用寿命。

（8）辅助压力采集结构的设置，能够对消化道内的压力进行持续采集动作，由于此时压力采集单元均处于运动状态，因此会产生较大差异，该采集方式是为了及时发现消化道压力出现异常变化，及时发现患病部位；柔性采集壳体接受到消化道压力，挤压环形采集槽内的微型辅助压力传感器，微型辅助压力传感器将采集到的辅助压力数据传输给单元处理器，实现辅助压力采集；异常消化道压力产生时，限位弹簧不能有效限制副杆限位杆的伸展，柔性采集壳体挤压采集副杆向采集主杆内缩回，副杆限位杆沿限位转轴转动，使采集副杆缩回采集主杆内，导向凸起沿采集滑槽进入，导向凸起能够防止采集副杆转动；副杆限位杆通过转动隐藏到限位杆凹槽内，减少对采集主杆的影响，同时挤压微型磁铁压力传感器，微型磁铁压力传感器产生的压力数据传输给单元处理器，通过单元处理器远程传输给微处理器，通过报警提醒模块的处理传输给触控显示屏，进行报警提醒；当异常消化道压力消失后，在辅助调节弹簧的作用下，采集副杆伸出，单元处理器控制隐藏磁铁、限位磁铁产生相斥的电磁力，使副杆限位杆打开，可以再次对消化道压力数据进行采集。

（9）柔性连接结构的设置，方便对相连接的压力采集单元进行连接；侧抛物线型壳体固定在柔性采集壳体端部，通过转接轴连接，方便柔性采集壳体转向时，侧抛物线型壳体通过转接轴转动，在转动过程中，由于侧抛物线型壳体远离柔性壳体端部为抛物线型，不仅方便侧抛物线型壳体转动，在转动过程中能够尽量实现圆滑过渡，减少对消化道的刺激；调节转轴配合调节卷簧，使得调节转轴能够在侧抛物线型壳体内根据消化道情况实现自行伸展或收缩，方便压力采集单元在消化道内进行角度调节；调节凹轮方便对耐腐蚀韧性绳进行缠绕或展开，方便压力采集单元在消化道内进行角度调节；凹轮挡环防止耐腐蚀韧性绳脱离调节凹轮。

综上，本发明通过数据采集机构对消化道压力进行智能化采集，利用远程控制机构对采集到的压力数据进行分析和模拟，方便陪护人员直观的进行观看，能够有效减少医患关系的对立；本发明的数据采集机构能够通过在消化道内运动，对消化道压力进行辅助压力采集动作，还可以通过驻守在消化道某一部位，对某一部位消化道压力进行准确采集，使得本发明能够在运动、静止固定状态下对消化道压力数据进行采集，通过上述两种采集方式，使得本发明能够在到达患病部位前对消化道压力数据进行初步采集分析，再对患病部位进行重点采集分析，从而方便实现对消化道压力数据的对比分析及判断，从而提升消化道压力采集数据的准确性。