具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种中药散煎方法，包括以下步骤：

步骤a、上装容器,将盛装有中药材的煎药容器2及空白的储液容器3呈高低错落姿态上装到煎药机1上；

步骤b、加热煎药，由所述煎药机1对所述煎药容器2进行加热煎煮形成一煎汤剂；

步骤c、平移，将完成煎煮的所述煎药容器2移动堆叠到所述储液容器3的上方；

步骤d、出液，所述煎药容器2内一煎汤剂输入到储液容器3，所述煎药机1对所述储液容器3进行加热保温；

步骤f、汤剂混合，完成出液后的所述煎药容器2逆向平移复位，加水后复步骤b至步骤d，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器3内与一煎汤剂混合。

进一步的，所述步骤a至步骤f中，所述煎药机1上设置有呈阶梯分布的煎药平台11与保温平台12，所述煎药平台11用于加热置于其上的所述煎药容器2，所述保温平台12用于加热保温置于其上的所述储液容器3。

所述煎药平台11高度大于所述保温平台12上的煎药容器2顶部的高度。

所述煎药平台11上设置有加热模块111，所述煎药平台11上围绕所述加热模块111设置有若干的用于对所述煎药容器2的底部进行限位的限位块112。

加热模块111及保温模块121均优选采用电磁加热机构。

所述保温平台12上向内凹陷设置有用于对所述储液容器3进行加热保温的保温模块121。

所述煎药容器2的底部安装有排出汤剂的单向装置21，该单向装置21处罩设有滤芯22；

所述储液容器3的顶部设置有开启所述单向装置21的开阀装置31，所述煎药容器2与所述储液容器3堆叠时，所述开阀装置31开启所述单向装置21。

其中，所述单向装置21由阀门嘴211及阀芯212组成，所述阀门嘴211固定安装于所述煎药容器2的底部，该阀门嘴211上的阀门孔213贯通所述煎药容器2的底部；

所述阀芯212通过固定设置的安装板214安装于所述阀门孔213处，该阀芯212用于密封所述阀门孔213，所述阀芯212吊设于所述安装板214上，且该阀芯212与所述安装板214之间抵触安装有驱动所述阀芯212复位的弹性件215。

需要说明的是，煎药容器2置于煎药平台11上，储液容器3置于保温平台12上，在进行第一煎煮之前，煎药容器2内加入中药材已经注入清水进行浸泡，因此不需再进行加水，煎药平台11对煎药容器2进行加热，使得中药与清水煎煮成一煎汤剂，完成一次煎煮后，通过抓料机械手抓取煎药容器2，将煎药容器2平移到储液容器3的正上方，使得煎药容器2与储液容器3堆叠，堆叠时，煎药容器2下移，储液容器3上呈杆状设置的开阀装置31上顶煎药容器2上的单向装置21中的阀芯212，使得阀芯212上移，打开阀门孔213，使得煎药容器2内的汤剂通过滤芯22的过滤后，通过阀门孔213流道储液容器3内进行加热保温存储。

进一步说明的是，在一煎汤剂完成输出后，抓料机械手抓取煎药容器2平移回煎药平台11上，一旦煎药容器2平移回煎药平台11，在弹性件215的作用下，阀芯复位，重新密封阀门孔213，之后再次向煎药容器2内加注清水与原有的药材，进行煎煮，形成二煎汤剂，再将二煎汤剂与一煎汤剂进行混合，获得最终的中药汤剂。

在此着重强调的是，本发明中的煎药容器2与储液容器3的具体数量可以依据实际生产加工状况进行调整，相应的煎药平台11与保温平台12的数量可以依据实际生产加工状况进行调整，且本发明中煎药容器2的单向装置21与开阀装置31数量及结构并不仅局限于本实施例中记载的数量及结构，凡是能满足本发明数量及结构均属于本发明的保护范围之内。

实施例二：

参考实施例1，描述本发明实施例二一种中药煎药、混药系统，如图2与图6所示，所述步骤b及步骤f中，所述煎药容器2通过设置于所述煎药机1上的加注机构4进行清水加注。

其中，所述加注机构4包括对所述煎药容器2进行清水加注的加液管42，该加液管42的进液端连接用于供应清水的供液设备。

所述步骤b及步骤f中，所述加液管42由升降器41带动沿竖直方向下降后，对所述煎药容器2进行清水加注

需要说明的是，通过加注机构4的设置，使得煎药容器2在进行一煎、二煎的过程中，可以自动对煎药容器2进行清水的加注，无需人工操作，工作过程更加的快捷、顺畅。

进一步说明的是，加注机构4升降调节设置是为了使得加注清水时，加注的清水，加液管42可以伸入到煎药容器2的内部进行加液，不会导致清水四溅，并且在完成加注后，汤剂煎煮完成后，加液管42上升后，可以使得抓料机械手可以顺畅的抓取煎药容器2进行转移，不会导致加液管42与煎药容器2的转移出现干涉。

其中，升降器41优选为电动推杆。

实施例三：

图7为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例三的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与图2所示的实施例二的不同之处在于：

如图7所示，所述步骤b及所述步骤f中，所述煎药容器2进行煎煮时，安装于所述加液管42的出液端上的密封盖421密封所述煎药容器2顶部开口。

进一步说明的是，密封盖421弹性浮动安装于所述加液管42上，在密封盖421下降盖在煎药容器2上时，安装于密封盖421上方的加压弹性件压缩，将密封盖421压紧在所述煎药容器2的顶部。

需要说明的是，在煎药容器2进行中药汤剂的煎煮过程中，需要使用密封盖将煎药容器2的顶部开口进行密封，使得煎药容器2在进行汤剂煎煮过程中，温度保持的更好，同时，密封盖421安装于加液管42的出液端上，在加液管42抬升时，密封盖421也随之抬升，使得后续煎药容器2完成汤剂煎煮后，密封盖421仍能在该处与其他的煎药容器2进行配合，避免了过多的密封盖的投入使用。

实施例四：

图8为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例四的一种结构示意图；如图8所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例四与图7所示的实施例三的不同之处在于：

如图8与图9所示，所述密封盖421的下方正对所述加液管42的出液端位置处安装有碗状的对冲器422，该对冲器422的碗状空间正对所述加液管42设置。

需要说明的是，在密封盖421上设置了对冲器422，利用对冲器422可以在加注机构4对煎药容器2进行清水加注时，清水首先流通到对冲器422的碗状空间内，在从对冲器422的碗状空间慢慢的向外平衡的漫流，使得清水平缓的加注到煎药容器2内，避免了煎药容器2加水时，清水四散，导致水分飞溅。

并且，在煎药容器2进行汤剂的蒸煮过程中，对冲器422对煎药容器2内产生的汤剂蒸汽进行导向，使得汤剂蒸汽在煎药容器2内进行循环流转，使得煎药容器2内的汤剂的药效能得到更好的保存，且汤剂蒸汽不会灌入到加液管42内，导致药效的流失。

实施例五：

图10为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例五的一种结构示意图；如图10所示，其中与实施例四相同或相应的部件采用与实施例四相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点。该实施例五与实施例四的不同之处在于：

如图10所示，所述保温模块121包括固定支架1211、称重器1212、隔热板1213及加热器1214，所述称重器1212固定安装在固定支架1211上，所述隔热板1213安装于称重器1212的上方，分隔所述称重器1212与加热器1214，所述加热器1214通过导轴与导套组成的升降滑动组滑动安装于所述隔热板1213上，且加热器1214与隔热板1213之间设置弹性支撑件1215，利用弹性支撑件1215达到加热器1214升降调节的目的。

进一步的，储液容器3的下部设置有与煎药容器2的下部单向装置21相似的出料装置30，该出料装置30用于输出储液容器3内的汤剂。

更进一步的，加热器1214呈环形设置，所述隔热板1213上正对所述加热器1214中心通孔的位置处设置于接液盒1216，该接液盒1216的底部设置有输液管1217。

需要说明的是，储液容器3直接置于加热器1214上，该加热器1214为电磁加热装置，加热器1214通过弹性支撑件1215的弹性支撑，可以在竖直方向上进行升降调节，同时也对储液容器3进行缓冲，称重器1212用于称量储液容器3及桶内汤剂的质量，为了避免加热器1214与称重器1212的直接接触，通过设置隔热板1213进行隔离设置。

进一步说明的是，接液盒1216用于接取所述储液容器3的出料装置30在泄露时，漏出的汤剂，对储液容器3起到进一步的保障作用。

实施例六：

图11为本发明一种中药煎药、混药系统的实施例六的一种结构示意图；如图11所示，其中与实施例七中相同或相应的部件采用与实施例七相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例七的区别点。该实施例八与实施例七的不同之处在于：

如图11至图15所示，所述储液容器3的顶部开口处覆盖设置有保温盖32，保温盖32上凸起设置有接料嘴321，该接料嘴321与所述单向装置21上的阀门嘴211穿插配合设置。

进一步的，所述保温盖32的下方正对所述接料嘴221的部位处设置有对冲器422。

并且，所述对冲器422的碗状空间正对所述接料嘴321设置。

需要说明的是，在煎药容器1内的汤剂向储液容器3内输入时，利用对冲器422，将汤剂进行分散，使得汤剂平缓的输入到储液容器3内，此外，利用对冲器422的设置，使得储液容器3内的汤剂在进行保温过程中，汤剂产生的蒸汽到底对冲器422的位置处时，蒸汽会依靠对冲器422的导向，避免汤剂蒸汽从接料嘴221处向外排出，锁住了汤剂的药效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。