阅读说明：本技术 一种手术机器人y阀控制模组及其连接件 (Y valve control module of surgical robot and connecting piece thereof ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：一种手术机器人Y阀控制模组,包括Y阀主体、导管、连接Y阀主体和导管的连接件,连接件与Y阀主体和导管其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体和导管其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接,所述连接件包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的滑套。本发明整体结构相对简单,占用空间小,并且可实现导管转动,方便医生操作,本发明还提供一种应用于手术机器人Y阀控制模组的连接件。(A Y valve control module of a surgical robot comprises a Y valve main body, a guide pipe and a connecting piece for connecting the Y valve main body and the guide pipe, wherein the connecting piece is connected with one of the Y valve main body and the guide pipe through a Ruhr connector structure and connected with the other of the Y valve main body and the guide pipe through a non-Ruhr connector structure, and the connecting piece comprises a connecting pipe and a sliding sleeve which is sleeved on the outer side of the connecting pipe and rotates relative to the connecting pipe. The invention has relatively simple integral structure and small occupied space, can realize the rotation of the guide pipe and is convenient for the operation of doctors, and the invention also provides the connecting piece applied to the Y valve control module of the surgical robot.)

一种手术机器人Y阀控制模组及其连接件

技术领域

本发明涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种手术机器人Y阀控制模组及其连接件。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密医疗器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势之一。

Y阀是介入治疗必需的器械，其主要作用是在介入手术过程中结合到球囊扩张导管等导管类医疗器械，让空气、造影剂或其它医疗制剂通过Y阀进入导管，从而提供进入血管的液体通路，以及控制血液倒流。同时可让导丝通过Y阀穿入导管。

在手术过程中，连接到Y阀的导管在进入或退出人体时，在Y阀主体保持不转动的情况下，需要对导管提供一定的旋转力带动导管转动，但现有相应结构设计，由于结构设置不合理，整体结构过于复杂，各单元合起来占用空间较大，在有限的空间内，不利于医生的操作以及手术机器人整体的布局布线。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的手术机器人Y阀控制模组及其连接件。

一种手术机器人Y阀控制模组，包括Y阀主体、导管、连接Y阀主体和导管的连接件，连接件与Y阀主体和导管其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体和导管其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的滑套。

进一步地，所述连接件还包括夹设于接驳管与滑套之间的密封圈。

进一步地，所述滑套的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿。

进一步地，所述接驳管远离滑套的一端设有第一限位结构，所述Y阀主体和导管其中之一靠近连接件的一端设有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构之间通过非鲁尔连接器结构连接。

进一步地，所述第一限位结构与第二限位结构通过螺纹结构或卡扣结构连接。

进一步地，所述第一限位结构与第二限位结构之间为密封连接。

进一步地，所述滑套远离接驳管的一端设有第三限位结构，所述Y阀主体和导管其中之另一设有第四限位结构，所述第三限位结构与第四限位结构之间通过鲁尔连接器结构连接。

本发明还提供一种应用于手术机器人Y阀控制模组的连接件，用于连接Y阀和导管，其包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的滑套，所述连接件的滑套设有鲁尔连接器结构，所述接驳管上设有非鲁尔连接器结构。

进一步地，所述滑套的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿。

进一步地，所述接驳管远离滑套的一端的非鲁尔连接器结构为螺纹结构或卡扣结构。

进一步地，所述连接件还包括夹设于接驳管与滑套之间的密封圈。

本发明的有益效果在于：通过在连接件上设置接驳管、滑套、密封圈，滑套可以相对于接驳管转动，而且在转动过程中，密封圈密封接驳管与滑套之间的间隙，防止漏液，整体结构相对简单，占用空间小，并且可实现导管转动，方便医生操作。

附图说明

图1为本发明手术机器人Y阀控制模组的结构示意图；

图2为图1的轴向截面图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。

如图1和图2所示，本发明提供一种手术机器人Y阀控制模组，该Y阀控制模组为手术病人与手术机器人之间建立一连接通道，手术机器人Y阀控制模组包括Y阀主体10、导管20、连接Y阀主体10和导管20的连接件30，连接件30与Y阀主体10和导管20其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体10和导管20其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件30包括接驳管31、套设于接驳管31外侧并相对于接驳管31转动的滑套32。

所述连接件30还包括夹设于接驳管31与滑套32之间的密封圈34，可以保证滑套32可以相对于接驳管31转动，而且，在转动过程中，密封圈34密封接驳管31与滑套32之间的间隙，防止漏液。

所述接驳管31远离滑套32的一端设有第一限位结构，所述Y阀主体10和导管20其中之一靠近连接件30的一端设有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构之间通过非鲁尔连接器结构连接。具体地，所述第一限位结构与第二限位结构通过螺纹结构或卡扣结构连接。并且所述第一限位结构与第二限位结构之间为密封连接，可如接驳管31与滑套32之间的密封圈34一样，在所述第一限位结构与第二限位结构之间设有密封圈或密封垫，防止漏液。

所述滑套32远离接驳管31的一端设有第三限位结构，所述Y阀主体10和导管20其中之另一设有第四限位结构，所述第三限位结构与第四限位结构之间通过鲁尔连接器结构连接。

所述Y阀主体10包括第一管体11及连接于第一管体11上的第二管体12，所述第一管体11与第二管体12的内部通道相互连通，并且第二管体12的延伸方向与第一管体11的延伸方向之间呈一夹角。

所述滑套32的外侧面设有驱动环33，所述驱动环33呈环形设置，所述驱动环33的外表面设有圆周分布的卡齿。所述驱动装置包括驱动电机及装设于驱动电机上的齿轮组，所述齿轮组与驱动环33上的卡齿咬合。工作时，所述驱动装置的驱动电机通过齿轮组带动连接件30转动，连接件30在转动过程中，带动导管20同步转动，所述Y阀主体10保持固定不转动。

本发明的有益效果在于：通过在连接件30上设置接驳管31、滑套32、密封圈，滑套32可以相对于接驳管31转动，而且，在转动过程中，密封圈密封接驳管31与滑套32之间的间隙，防止漏液，整体结构相对简单，占用空间小，并且可实现导管20转动，方便医生操作。

以上所述实施例仅表达了发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。