一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺
阅读说明：本技术 一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺 (Intelligent identification full-automatic dispensing process technology for Bluetooth headset ) 是由 陈平贵 于 2021-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺,具体涉及点胶技术领域,其技术方案是：包括具体步骤如下：S1,通过工作人员将蓝牙耳机壳体放入到载具上,并将载具流入到点胶机轨道线一上,达到对载具进行自动定位；S2,放入后,通过点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照,拍照后,识别蓝牙耳机壳体的点胶区域,效证点胶路径,从而达到自动识别,本发明的有益效果是：通过使用自动设备进行点胶,不仅操作简单,员工简单易学,提高生产效率,从长远角度看可大大降低生产的人工成本,且点胶均匀,减少胶水浪费,节省生产成本,还可以确保蓝牙耳机壳体品质的可靠及稳定,机器化作业,提高蓝牙耳机壳体的竞争力,提升公司的企业形象和竞争力。(The invention discloses a full-automatic dispensing process technology for intelligent identification of a Bluetooth headset, and particularly relates to the technical field of dispensing, wherein the technical scheme is as follows: the method comprises the following specific steps: s1, placing the Bluetooth headset shell on a carrier by a worker, and enabling the carrier to flow into a first track line of a glue dispenser to automatically position the carrier; s2, after the Bluetooth earphone shell is placed in the carrier, a camera of the dispenser is used for photographing the Bluetooth earphone shell on the carrier, after photographing, the dispensing area of the Bluetooth earphone shell is identified, the dispensing path is validated, and therefore automatic identification is achieved, and the Bluetooth earphone shell dispensing system has the advantages that: glue through using automatic equipment to carry out the point, not only easy operation, the simple easy learning of staff improves production efficiency, but also the cost of labor of greatly reduced production from the long-term perspective, and the point is glued evenly, and it is extravagant to reduce glue, saves manufacturing cost, can also ensure the reliability and the stability of bluetooth headset casing quality, and the competitiveness of bluetooth headset casing is improved in the mechanized operation, promotes company's image of enterprise and competitiveness.)
技术领域
本发明涉及点胶领域，具体涉及一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到蓝牙耳机壳体上，让蓝牙耳机壳体起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务；
随着电子蓝牙耳机壳体不断向高集成化、高精密性、高可靠性、高便携性方向发展，传统的点胶工艺已不能满足现有需求，高精度、高智能化、高效率的点胶工艺目前已成为国内点胶机设备厂商研究的新方向。
现有技术存在以下不足：现有的全自动点胶机点胶是用气压在设定时间内，把胶液推出，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，但该工艺不仅技术含量高，成本也高。
因此，发明一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，通过采用高精度的相机进行点胶区域的自动识别，确定点胶路径后根据点胶路径自动点胶，另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，达到了自动固化，并利用抓取机构抓取另一组载具放入到现有流线上，从而将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查，以解决现有的工艺不仅技术含量高，成本也高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，包括具体步骤如下：
S1，将蓝牙耳机壳体放入到载具上，并将载具放入到传输机构上，达到对载具进行自动定位，所述传输机构的操作步骤如下：
步骤一：将载具放入到工作台上；
步骤二：马达通过联轴器带动滚珠丝杆进行旋转，旋转的滚珠丝杆通过其上的螺母带动工作台进行移动；
S2，当传输机构将蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径，从而达到自动识别；
S3，识别后，相机将识别后的点胶路径传输给点胶机，点胶机根据点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中点胶机的操作步骤如下：
步骤三：当通过传输机构将载具上的蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，视觉系统对蓝牙耳机壳体进行拍照，从而识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径；
步骤四：识别后，点胶机械手伸入到胶水固定座中进行采胶，采胶后，角度调整机构带动胶水固定座和视觉系统进行转动，从而将胶水固定座和视觉系统移至一侧；
步骤五：点胶机械手根据传来的点胶路径对蓝牙耳机壳体进行点胶，点完后，通过角度调整机构将胶水固定座和视觉系统恢复至原位；
S4，点胶后，传输机构将载具流入到固化站位上，流入后，机械手对载具进行抓取，并放入到UV固化机中进行固化，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第一次点胶；
S5，第一次点胶后，蓝牙耳机壳体放入到另一组载具上，并将另一组载具放入到另一组传输机构上，达到对另一组载具进行自动定位，其中另一组传输机构的操作步骤与S1中的步骤一和步骤二一致；
S6，当通过另一组传输机构将蓝牙耳机壳体移至另一组点胶机处时，另一组点胶机的相机对另一组载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证UV点胶路径，从而达到自动识别；
S7，识别后，另一组点胶机根据UV点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中另一组点胶机的操作步骤与S3中的步骤三、步骤四和步骤五一致；
S8，点胶后，通过另一组传输机构使另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第二次点胶；
S9，固化后，通过抓取机构对另一组载具进行抓取，抓取后，将另一组载具放入到现有的流线上，另一组载具将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查。
优选的，所述S3中点胶机是通过SK、BE点胶对蓝牙耳机壳体进行点胶。
优选的，所述S7中另一组点胶机是通过UV滴胶对蓝牙耳机壳体进行点胶。
优选的，所述S9中抓取机构设置为机械手。
优选的，还包括点胶机和传输机构，所述点胶机包括点胶机械手、角度调整机构、胶水固定座和视觉系统，所述点胶机械手下方设有角度调整机构，所述角度调整机构上设有胶水固定座，所述角度调整机构一侧设有视觉系统。
优选的，所述传输机构包括马达、联轴器、滚珠丝杆和工作台，所述马达输出轴连接联轴器，所述联轴器一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过其上的螺母安装工作台。
本发明的有益效果是：
1.通过使用自动设备进行点胶，不仅操作简单，员工简单易学，提高生产效率，从长远角度看可大大降低生产的人工成本，且点胶均匀，减少胶水浪费，节省生产成本，还可以确保蓝牙耳机壳体品质的可靠及稳定，机器化作业，提高蓝牙耳机壳体的竞争力，提升公司的企业形象和竞争力；
2.通过采用高精度的相机进行点胶区域的自动识别，确定点胶路径后根据点胶路径自动点胶，另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，达到了自动固化，并利用抓取机构抓取另一组载具放入到现有流线上，从而将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查，具有全流程自动化，节省人力，保障点胶蓝牙耳机壳体的质量作用。
附图说明
图1为本发明提供的点胶机局部结构示意图；
图2为本发明提供的传输结构示意图；
图3为本发明机械手运动范围示意图；
图中：点胶机械手11、角度调整机构12、胶水固定座13、视觉系统14、马达21、联轴器22、滚珠丝杆23、工作台25。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，包括具体步骤如下：
S1，通过工作人员将蓝牙耳机壳体放入到载具上，并将载具放入到传输机构上，达到对载具进行自动定位，其中传输机构的操作步骤如下：
步骤一：将载具放入到工作台25上；
步骤二：放入后，马达21通过联轴器22带动滚珠丝杆23进行旋转，旋转的滚珠丝杆23通过其上的螺母带动工作台25进行移动；
S2，当通过传输机构将蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，先通过点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径，从而达到自动识别；
S3，识别后，相机将识别后的点胶路径传输给点胶机，点胶机根据点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中点胶机的操作步骤如下：
步骤三：当通过传输机构将载具上的蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，视觉系统14对蓝牙耳机壳体进行拍照，从而识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径；
步骤四：识别后，点胶机械手11伸入到胶水固定座13中进行采胶，采胶后，角度调整机构12带动胶水固定座13和视觉系统14进行转动，从而将胶水固定座13和视觉系统14移至一侧；
步骤五：移至后，点胶机械手11根据传来的点胶路径对蓝牙耳机壳体进行点胶，点完后，通过角度调整机构12将胶水固定座13和视觉系统14恢复至原位；
其中点胶机是通过SK、BE点胶对蓝牙耳机壳体进行点胶；
S4，点胶后，通过传输机构将载具流入到固化站位上，流入后，机械手对载具进行抓取，并放入到UV固化机中进行固化，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第一次点胶；
S5，第一次点胶后，将蓝牙耳机壳体放入到另一组载具上，并将另一组载具放入到另一组传输机构上，达到对另一组载具进行自动定位，其中另一组传输机构的操作步骤与S1中的步骤一和步骤二一致；
S6，当通过另一组传输机构将蓝牙耳机壳体移至另一组点胶机处时，通过另一组点胶机的相机对另一组载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证UV点胶路径，从而达到自动识别；
S7，识别后，另一组点胶机根据UV点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中另一组点胶机的操作步骤与S3中的步骤三、步骤四和步骤五一致，以及另一组点胶机是通过UV滴胶对蓝牙耳机壳体进行点胶；
S8，点胶后，通过另一组传输机构使另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第二次点胶；
S9，固化后，通过抓取机构对另一组载具进行抓取，抓取后，将另一组载具放入到现有的流线上，从而通过另一组载具将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查，其中抓取机构设置为机械手；
进一步地，相机包括像元、分辨率、芯片尺寸、最大帧率/行频和信噪比；
像元：组成相机感光芯片的基本单元，像元越大，相机的灵敏度越高，分辨率越低；
分辨率：相机感光传感器的像元数量，分辨率决定了相机采集的图像细节的精细程度；
芯片尺寸：也叫相机靶面尺寸，芯片尺寸由相机的分辨率和像元尺寸共同决定；
表1为每个相机型号所对应的像元、分辨率和芯片尺寸的数据：
表1
最大帧率/行频：相机采集和传输图像的速度，帧率：每秒采集的帧数 (fps/s)；行频：每秒采集的行数(HZ)；
信噪比：定义为图像中信号与噪声的比值，代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好；
其中相机分辨率＝视野大小/像素精度，像素精度＝检测精度/3；
通过自动点胶具有效率高且品质稳定的作用；
通过UV固化机自动固化，具有效率高且品质可靠的作用；
通过点胶路径自动点胶，具有效率高且品质可靠的作用；
机械手运动范围如图3：
进一步地，还包括点胶机和传输机构，所述点胶机包括点胶机械手11、角度调整机构12、胶水固定座13和视觉系统14，所述点胶机械手11下方设有角度调整机构12，所述角度调整机构12上设有胶水固定座13，所述角度调整机构12一侧设有视觉系统14，具体的，视觉系统14设置为相机，胶水固定座13 具有放置胶水的作用，角度调整机构12具有带动胶水固定座13和视觉系统14 进行旋转的作用。
进一步地，所述传输机构包括马达21、联轴器22、滚珠丝杆23和工作台 25，所述马达21输出轴连接联轴器22，所述联轴器22一端连接滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23通过其上的螺母安装工作台25，具体的，滚珠丝杆23由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，滚珠丝杆23通过其上的螺母具有带动工作台25进行移动的作用。
实验结果：
通过对智能识别全自动点胶的工艺制程改善，比原有工艺节约60％以上的人力，产能提升40％，点胶合格率提升至99.5％，可节约成本费用：300万元/年。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
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