一种电动伺服推胶装置
阅读说明：本技术 一种电动伺服推胶装置 (Electric servo glue pushing device ) 是由 成安然 吴鹏鹏 于 2021-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及点胶设备技术领域,具体涉及一种电动伺服推胶装置；机械手与底座活动连接,推胶杆与机械手固定连接,两个调节杆分别与底座活动连接,并位于均位于底座的上方,夹持板分别与两个调节杆活动连接；螺纹杆与底座螺纹连接,并位于螺纹孔内,固定杆与螺纹杆转动连接,并位于螺纹杆的上方,转动架与固定杆转动连接,并位于固定杆的上方,夹持板与转动架固定连接,并位于转动架的上方,通过分别转动两个螺纹杆,改变夹持板两端与底座之间的距离,形成高度差,使得夹持板的上表面呈倾斜状态,将非平面产品的上表面转化为平面,便于加工。(The invention relates to the technical field of dispensing equipment, in particular to an electric servo glue pushing device; the manipulator is movably connected with the base, the glue pushing rod is fixedly connected with the manipulator, the two adjusting rods are respectively movably connected with the base and are positioned above the base, and the clamping plate is respectively movably connected with the two adjusting rods; threaded rod and base threaded connection, and be located the threaded hole, the dead lever rotates with the threaded rod to be connected, and be located the top of threaded rod, the rotating turret rotates with the dead lever to be connected, and be located the top of dead lever, grip block and rotating turret fixed connection, and be located the top of rotating turret, through rotating two threaded rods respectively, change the distance between grip block both ends and the base, form the difference in height, make the upper surface of grip block be the tilt state, turn into the plane with the upper surface of non-planar product, the processing of being convenient for.)
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种电动伺服推胶装置。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
而目前的点胶机只能将产品固定在同一平面，对应非平面的产品适应性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动伺服推胶装置，旨在解决现有技术中点胶机只能将产品固定在同一平面，对于非平面的产品适应性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电动伺服推胶装置，所述电动伺服推胶装置包括底座、机械手、推胶杆、夹持板和调节杆，所述机械手与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述推胶杆与所述机械手固定连接，并位于所述机械手的侧面，所述调节杆的数量为两个，两个所述调节杆分别与所述底座活动连接，并位于均位于所述底座的上方，所述夹持板分别与两个所述调节杆活动连接，并位于两个所述调节杆的上方；
每个所述调节杆均包括固定杆、螺纹杆和转动架，所述底座的顶端设置有螺纹孔，所述螺纹杆与所述底座螺纹连接，并位于所述螺纹孔的内部，所述固定杆与所述螺纹杆转动连接，并位于所述螺纹杆的上方，所述转动架与所述固定杆转动连接，并位于所述固定杆的上方，所述夹持板与所述转动架固定连接，并位于所述转动架的上方。
通过分别转动两个所述螺纹杆，改变所述夹持板两端与所述底座之间的距离，形成高度差，使得所述夹持板的上表面呈倾斜状态，将非平面产品的上表面转化为平面，便于加工。
其中，每个所述调节杆还包括传动杆，所述螺纹杆的底部设置有限位槽，所述传动杆的顶端与所述限位槽活动连接，并位于所述限位槽的内部，且位于所述传动杆的下方。
通过传动杆和所述限位槽的卡合，转动所述传动杆后，可带动所述螺纹杆沿所述螺纹孔向上或向下移动，而所述传动杆的高度不发生变化。
其中，每个所述调节杆还包括第一锥齿轮，所述底座的内部还设置有矩形孔，所述矩形孔与所述螺纹孔连通，并位于所述螺纹孔的下方，所述第一锥齿轮与所述传动杆固定连接，并位于所述螺纹杆下方，且位于所述矩形孔的内部。
通过所述转动所述第一锥齿轮，即可带动所述传动杆转动，利用锥齿轮的特性，改变传动方向。
其中，每个所述调节杆还包括转动杆和第二锥齿轮，所述底座的侧壁还设置有通孔，所述通孔与所述矩形孔连通，所述转动杆与所述底座活动连接，并位于所述通孔的内部，所述第二锥齿轮与所述转动杆固定连接，并与所述第一锥齿轮啮合，且位于所述矩形孔的内部。
通过转动所述转动杆，带动所述第二锥齿轮转动，利用啮合作用，带动所述传动杆转动，使得所述螺纹杆向上或向下移动，从而改变所述夹持板与所述底座之间的距离。
其中，每个所述调节杆还包括旋钮，所述底座的侧壁还设置有转动槽，所述转动槽与所述通孔连通，所述旋钮与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的侧面，且位于所述转动槽的内部。
通过在所述转动杆的侧面设置所述旋钮，便于人工操作，操作人员将手放入所述转动槽内，扭动所述旋钮即可改变所述夹持板与所述底座之间的高度。
其中，所述底座的侧壁设置有多个刻度槽，每个所述刻度槽绕所述转动槽的圆周等间隔设置，所述调节杆还包括指针，所述指针与所述旋钮固定连接，并位于所述旋钮的侧面。
所述旋钮的转动角度与所述夹持板改变的高度呈正比，可根据所述刻度槽来调节两个所述固定杆的高度，从而得到需要的所述夹持板的倾斜角度。
本发明的一种电动伺服推胶装置，所述夹持板初始为水平状态，其中一个所述螺纹杆保持不动，转动另一个所述螺纹杆，所述螺纹杆沿所述螺纹孔上升或下降，从而带动所述固定柱上述或下降，所述夹持板绕所述转动架旋转，此时所述夹持板两端高度不一，上表面呈倾斜状态，对于顶端为倾斜平面的产品，可将所述夹持板调节至合适的角度，使其固定在所述夹持板的上方后，产品的上表面变为水平面，便于所述推胶杆进行加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种电动伺服推胶装置的正视图。
图2是本发明提供的底座的剖视图。
图3是本发明的图2的A处的局部结构放大图。
图4是本发明的图2的B处的局部结构放大图。
图5是本发明的夹持板的俯视图。
1-底座、11-螺纹孔、12-矩形孔、13-通孔、14-转动槽、15-刻度槽、2-机械手、3-推胶杆、4-夹持板、41-板体、42-卡销、43-软管、44-真空泵、45-气孔、46-电磁铁、5-调节杆、51-固定杆、52-螺纹杆、53-转动架、54-传动杆、55-限位槽、56-第一锥齿轮、57-转动杆、58-第二锥齿轮、59-旋钮、510-指针。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种电动伺服推胶装置，所述电动伺服推胶装置包括底座1、机械手2、推胶杆3、夹持板4和调节杆5，所述机械手2与所述底座1活动连接，并位于所述底座1的上方，所述推胶杆3与所述机械手2固定连接，并位于所述机械手2的侧面，所述调节杆5的数量为两个，两个所述调节杆5分别与所述底座1活动连接，并位于均位于所述底座1的上方，所述夹持板4分别与两个所述调节杆5活动连接，并位于两个所述调节杆5的上方；
每个所述调节杆5均包括固定杆51、螺纹杆52和转动架53，所述底座1的顶端设置有螺纹孔11，所述螺纹杆52与所述底座1螺纹连接，并位于所述螺纹孔11的内部，所述固定杆51与所述螺纹杆52转动连接，并位于所述螺纹杆52的上方，所述转动架53与所述固定杆51转动连接，并位于所述固定杆51的上方，所述夹持板4与所述转动架53固定连接，并位于所述转动架53的上方。
在本实施方式中，所述夹持板4初始为水平状态，其中一个所述螺纹杆52保持不动，转动另一个所述螺纹杆52，所述螺纹杆52沿所述螺纹孔11上升或下降，从而带动所述固定柱上述或下降，所述夹持板4绕所述转动架53旋转，此时所述夹持板4两端高度不一，上表面呈倾斜状态，对于顶端为倾斜平面的产品，可将所述夹持板4调节至合适的角度，使其固定在所述夹持板4的上方后，产品的上表面变为水平面，便于所述推胶杆3进行加工。
进一步的，每个所述调节杆5还包括传动杆54，所述螺纹杆52的底部设置有限位槽55，所述传动杆54的顶端与所述限位槽55活动连接，并位于所述限位槽55的内部，且位于所述传动杆54的下方；每个所述调节杆5还包括第一锥齿轮56，所述底座1的内部还设置有矩形孔12，所述矩形孔12与所述螺纹孔11连通，并位于所述螺纹孔11的下方，所述第一锥齿轮56与所述传动杆54固定连接，并位于所述螺纹杆52下方，且位于所述矩形孔12的内部；每个所述调节杆5还包括转动杆57和第二锥齿轮58，所述底座1的侧壁还设置有通孔13，所述通孔13与所述矩形孔12连通，所述转动杆57与所述底座1活动连接，并位于所述通孔13的内部，所述第二锥齿轮58与所述转动杆57固定连接，并与所述第一锥齿轮56啮合，且位于所述矩形孔12的内部；每个所述调节杆5还包括旋钮59，所述底座1的侧壁还设置有转动槽14，所述转动槽14与所述通孔13连通，所述旋钮59与所述转动杆57固定连接，并位于所述转动杆57的侧面，且位于所述转动槽14的内部；每个所述底座1的侧壁设置有多个刻度槽15，所述刻度槽15绕所述转动槽14的圆周等间隔设置，所述调节杆5还包括指针510，所述指针510与所述旋钮59固定连接，并位于所述旋钮59的侧面。
在本实施方式中，操作人员进行所述夹持板4的调节时，转动所述旋钮59，即可带动所述转动杆57旋转，由于啮合作用，所述第二锥齿轮58带动所述第一锥齿轮56旋转，从而带动所述传动杆54旋转，由于与所述限位槽55卡合，所述螺纹杆52与所述传动杆54同步旋转，并上升或下降，但所述传动杆54的高度不会发生改变，所述螺纹杆52使得所述固定杆51的高度发生改变，从而改变所述夹持板4两端与所述底座1之间的距离，形成高度差，使得所述夹持板4的上表面呈倾斜状态，将非平面产品的上表面转化为平面，便于加工；所述旋钮59的转动角度与所述夹持板4改变的高度呈正比，可根据所述刻度槽15来调节两个所述固定杆51的高度，从而得到需要的所述夹持板4的倾斜角度。
进一步的，所述夹持板4包括板体41和卡销42，所述板体41分别与两个所述转动架53固定连接，并位于两个所述转动架53的上方，所述板体41的顶端设置有多个所述销轴孔，所述卡销42的数量与所述销轴孔的数量相同，每个所述卡销42分别与所述板体41卡接，并分别位于对应的所述销轴孔的内部。
在本实施方式中，部分产品自身具有通孔13，进行夹持时，将其通孔13与部分所述销轴孔对齐，再利用对应的所述卡销42进行卡接，即可完成夹持。
进一步的，所述夹持板4还包括软管43和真空泵44，所述板体41的中心设置有气孔45，所述软管43与所述板体41固定连接，并位于所述气孔45的下方，所述真空泵44与所述软管43固定连接，并位于所述底座1的上方。
在本实施方式中，部分产品放置在所述板体41上，其底部与所述气孔45可形成相对密闭的环境，通过所述真空泵44，使得所述气孔45内形成负压，产品被吸附在所述板体41的上方，完成夹持。
进一步的，所述夹持板4还包括电磁铁46，所述板体41的顶端设置有多个安装槽，所述电磁铁46的数量与所述安装槽的数量相同，每个所述电磁铁46均与所述板体41固定连接，并分别位于对应的所述安装槽的内部。
在本实施方式中，对应金属制成的产品，可将所述电磁铁46通电，利用其磁性将产品吸附在所述板体41的上方，完成夹持。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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