具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图15所示，本实施例提供了一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，包括：用于容置链条1的放料机构2、可滑动地设置在所述放料机构2一侧的滑动座3、固定连接在所述滑动座3顶端面上的顶料机构4和固定连接在所述放料机构2另一侧的推料机构5。其中链条1常用作机械结构中传动和牵引；放料机构2适于放置链条1；滑动座3能够沿水平方向远离或靠近推料机构5；顶料机构4能够自上而下顶推链条1，以使链条1的插销11和下外链板12脱落；推料机构5能够吹落链条1上的上外链板13。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

链条

链条1为金属的链环，通常链条1由若干相同且连续的节构成，若干节沿长度方向依次排列形成链状，且首尾两节相连形成链环，所述链条1常用作机械结构中传动和牵引。所述链条1的一个节具体包括两插销11、下外链板12、上外链板13以及两滚子14。其中同一节的所述下外链板12和所述上外链板13相互平行，所述下外链板12和所述上外链板13形状相同，且它们在竖直方向上的投影重合，所述下外链板12和所述上外链板13均由两圆环以及连接两圆环的板构成。所述下外链板12和所述上外链板13设置在链条1的一个节两侧，且中间适于放置两滚子14，两滚子14分别与所述下外链板12和所述上外链板13的两圆环同轴设置。所述插销11能够穿过所述下外链板12和所述上外链板13的圆环以及与圆环同轴设置的滚子14并固定。将链条1安装完成后，所述滚子14能够绕对应插销11转动，同时插销11能够作为上外链板13和下外链板12的转动中心。

放料机构

放料机构2适于放置链条1，并将所需拆开的一节链条1定位，便于对链条1进行拆卸。所述放料机构2具体包括两相互接触的放料滑轨21，且每个放料滑轨21开设有与链条1适配的放料槽22。其中两所述放料滑轨21相向设置，两所述放料滑轨21相向设置的一侧平整且形状相同，两所述放料滑轨21能够通过相向设置的一侧固定连接，且两所述放料滑轨21相接触的一端分别开设有一落料口23，将两所述放料滑轨21连接完成后，两所述放料滑轨21连接处的落料口23拼接，拼接完成后的两落料口23适于让下外链板12掉落，当所述链条1被拆节后，对应节上的下外链板12能够通过两落料口23向下掉落。所述放料槽22开设在两所述放料滑轨21上端面，且自上而下延伸，所述放料槽22与所述落料口23连通，所述放料槽22宽度大小与所述链条1宽度大小相同，所述链条1能够通过下外链板12与所述放料槽22底面贴合的方式放置在所述放料槽22内，放置完成后，沿长度方向调整链条1使需要拆节部分的下外链板12放置在落料口23正上方，当转向器用传动链拆节后，拆卸下的下外链板12能够通过落料口23向下掉落。

滑动座

滑动座3用于支撑放料滑轨21，所述滑动座3能够沿水平方向滑动，能够带动放料滑轨21以及放置在放料机构2上的链条1靠近或远离所述推料机构5。所述滑动座3下端面设置有一滑动板31，滑动板31用于支撑滑动座3滑动，所述滑动座3两侧设置有半包围所述滑动座3的滑动轨道32，滑动轨道32对滑动座3的滑动起到导向作用，在滑动板31上固定安装有一滑动气缸33，该滑动气缸33位于所述滑动座3一侧，且该滑动气缸33的活动端与滑动座3固定连接，滑动气缸33用于推动滑动座3沿滑动轨道32滑动，其中滑动板31固定在一支撑架上，所述滑动板31外形呈一方形厚板，所述滑动板31位于滑动座3底部，所述滑动板31除了能够为滑动座3起支撑作用。所述滑动轨道32设置在所述滑动座3的两侧，一滑动轨道32呈倒“L”形，且两侧倒“L”滑动轨道32相向设置，具体表现为，所述滑动轨道32与所述滑动座3两侧壁以及部分上端面贴合，且所述滑动轨道32能够对所述滑动座3竖直方向定位并且能够引导所述滑动座3沿所述滑动板31长度方向滑动，并远离或靠近所述推料机构5。

顶料机构

顶料机构4固定在所述滑动座3的顶端面，且所述顶料机构4适于由上而下顶推所述插销11，以使所述插销11依次与上外链板13和滚子14脱离连接，下外链板12和插销11穿过落料口23向下掉落。

下面具体说明所述顶料机构4的结构，所述顶料机构4具体包括固定连接在所述滑动座3顶端面的顶料固定块41、转动连接在所述顶料固定块41顶部的顶料连杆42、固定连接在所述顶料连杆42一端的顶料气缸43和接触连接在所述顶料连杆42另一端的顶料头44。其中所述顶料固定块41两侧能够与所述滑动轨道32上端面两内侧壁相抵，当所述滑动座3在所述滑动气缸33的驱动下沿所述滑动轨道32滑动时，所述顶料固定块41能够随滑动座3在所述滑动轨道32上端面两内侧壁滑动，所述顶料固定块41中部开设一槽，所述顶料连杆42设置在所述顶料固定块41中部开设的槽内，且所述顶料连杆42呈“一”字形，所述顶料连杆42中间转动连接在所述顶料固定块41上，所述顶料连杆42两端能够绕连接处转动。所述顶料气缸43一端固定连接在所述滑动座3上，另一端固定连接在所述顶料连杆42的一端，当顶料气缸43工作时，所述顶料气缸43能够顶推所述顶料连杆42绕所述顶料连杆42与所述顶料固定块41连接部分转动。所述顶料头44固定在所述顶料连杆42上远离所述顶料气缸43的一端，且所述顶料头44穿过所述顶料固定块41并延伸至所述放料槽22上方，具体地，位于落料口23上方，所述顶料头44适于顶推所述插销11至从链条1中掉落，具体表现为，当顶料机构4工作时，所述顶料气缸43能够顶推所述顶料连杆42绕所述顶料固定块41转动，并顶推所述顶料头44，以使所述顶料头44顶推链条1的插销11，同时当一节链条1上两插销11掉落后，所述下外链板12能够从所述落料口23中掉落。此外，为了便于所述顶料机构4复位，所述顶料机构4还包括一顶料弹簧45，所述顶料弹簧45两端分别固定在所述顶料头44以及顶料固定块41上，在顶料过程中，顶料弹簧45呈压缩状态，当所述顶料头44顶料完成后，所述顶料弹簧45能够顶升所述顶料头44，进而促使所述顶料连杆42反向转动，恢复原位。

推料机构

推料机构5位于滑动座3滑出的一侧，当所述顶料头44顶落链条1上两插销11和下外链板12后，所述上外链板13依然存留在所述链条1上，此时所述推料机构5能够吹落所述上外链板13，以实现上外链板13的拆卸。

下面具体说明推料机构5的结构，所述推料机构5具体包括推料气罩51、固定连接在所述推料气罩51两侧的推料固定块52和与所述推料气罩51导通的气泵（图上未示出），其中推料气罩51中空，且所述推料气罩51内部适于流通气体，所述推料气罩51位于靠近所述放料机构2的一侧底部开设有一出风槽511，所述推料气罩51位于远离所述放料机构2的一侧壁开设有一进气口512，所述进气口512用于连接气泵（图上未示出），且所述进气口512与所述出风槽511连通。当气泵（图上未示出）工作时，所述气泵能够产生单向的连续的气流，气流能够从所述进气口512进入并穿过所述推料气罩51内部，并从出风槽511吹出。所述推料固定块52镜像设置在所述推料气罩51两侧，所述推料固定块52能够从两侧支撑所述推料气罩51，提高所述推料气罩51的工作稳定性。当气流从出风槽511吹出时，能够吹落链条1上方已经松开的上外链板13。

需要指出的是，被气泵喷气吹落的各上外链板13由于起落点不一致而导致落地点不一致，为了保证各上外链板13都能下料，对于收集上外链板13所需容器的体积也较大，则容器的占地面积较大，空间利用率较小，不利于自动化的生产，为了解决上述问题，需要对上外链板13的下料进行导向，可以采用如下方案来实现，在滑动座3上开设一下料口34，该下料口34为长条形，该下料口34的宽度大于上外链板13的长度，以使被吹落的上外链板13能够穿过下料口34进行下料，且所述下料口34位于所述放料机构2远离所述推料机构5的一侧，具体地，该下料口34位于放料滑轨21的远离推料气罩51的一侧，下料口34处于上外链板13被吹动的方向上，以便于上外链板13的下料；在所述滑动座3的底部固定连接有一下料通道8，且所述下料通道8能够遮蔽所述下料口34，穿过下料口34的上外链板13能够掉落在下料通道8上，所述下料通道8位于靠近所述滑动座3的一侧具有一滑动面81，上外链板13能够沿着滑动面81下滑并下料，为了便于上外链板13下滑，可以将滑动面81倾斜设置，同时，整个下料通道8也对应的倾斜设置；在该下料通道8的顶部两侧分别一体设置有一下料固定板83，下料固定板83固定连接在滑动座3的底部，进而实现下料通道8与滑动座3之间的相对固定，同时，下料通道8整体呈漏斗状，其为上宽下窄的结构，通过这样的设计能够减小从下料通道8上能够滑落的宽度，进而所需收集上外链板13的容器的开口大小只要大于下料通道8的最小宽度即可，通过这样的方式，容器占地面积相对较小，空间利用率较高。

需要指出的是，由于上外链板13穿过下料口34后还受到气泵的顶推，因此上外链板13掉落到下料通道8上的时候是做抛物线运动，若风过大，则上外链板13水平飞行的距离也较大，为了避免上外链板13飞出的情况，在下料通道8上安装一挡料部82，该挡料部82的顶部与滑动座3的底部贴合，通过挡料部82的设置，能够挡住上外链板13飞出，同时通过挡料部82能够引导上外链板13的端面与滑动面81贴合，以保证上外链板13的下料稳定性，同时挡料部82的设置能够缓冲上外链板13对下料通道8的冲击力，减少上外链板13所受冲击力，避免上外链板13受应力折弯的情况，以保证上外链板13整体强度。

具体的挡料部82的结构如下，所述挡料部82包括与所述下料通道8固定连接的挡料罩821，且所述挡料罩821的底部开设有一适于链条1的上外链板13穿过的筛料口8211，其中穿过所述下料口34后的上外链板13能够被所述挡料罩821的内侧壁挡住，并沿所述挡料罩821的内侧壁滑动，在上外链板13从筛料口8211穿出后滑落至滑动面81上，并沿着滑动面81滑动下料，通过这样的方式避免上外链板13飞洒，以保证上外链板13稳定下料。

需要指出的是，沿着滑动面81滑落的上外链板13的方向无法保证，因此需要人工将从滑动面81上滑落的上外链板13进行调整方向后，以保证各上外链板13方向的一致性，再将上外链板13向后输送后以便于后道工序，为了解决上述问题，需要设计如下方案，在所述下料通道8位于所述滑动面81上还固定连接有若干下料筛板822，各下料筛板822沿所述筛料口8211的长度方向均匀分布；相邻两下料筛板822之间的间隙大于上外链板13的宽度且小于上外链板13的长度，即横向的上外链板13只会挂在下料筛板822上，仅有纵向的上外链板13才能从两下料筛板822之间的间隙穿过；链条1的上外链板13能够从两下料筛板822之间穿过并沿所述滑动面81滑动，此时上外链板13保持纵向至从滑动面81滑出，进而保证了各上外链板13从滑动面81滑出的方向一致性，以便于后道工序的工序，减少人力的投入，提高了自动化程度。

为了实现挡料罩821引导上外链板13翻转至上外链板13的端面贴合滑动面81，在所述挡料罩821的内侧壁固定连接有一挡料限位板823，且所述挡料限位板823位于与上外链板13接触的一侧为限位面8231，在上外链板13刚与限位面接触时，上外链板13是垂直于限位面8231的，而之后上外链板13翻转至贴合限位面8231；所述限位面8231为一阳角，且所述挡料限位板823的宽度自上而下逐渐减小，其中上外链板13被吹至与所述限位面8231相抵后，上外链板13经由所述限位面8231引导至与所述限位面8231贴合，限位面8231对上外链板13的冲击起到缓冲作用，上外链板13会沿着限位面8231滑动并从筛料口8211冲出。

为了保证进入到挡料罩821内的上外链板13能够与限位面8231贴合，在所述挡料罩821的内顶壁固定连接有一挡料导向板824，且所述挡料导向板824位于与上外链板接触的一侧为导向面8241；所述导向面8241为一阴角，且所述挡料导向板824的宽度自上而下逐渐减小，上外链板13能够沿着导向面8241翻转至上外链板13的端面与限位面8231贴合。

需要指出的是，上外链板13沿滑动面81滑动时依赖上外链板13受到的重力的分力，因此当滑动面81较缓的时候，上外链板13的下滑力较小，可能会产生停留在滑动面81上的情况，为了保证上外链板13能够沿滑动面81滑动，所述下料固定板83与滑动面81之间的角度优选为45°，当然30°或60°也是可以的 ，当下料固定板83与滑动面81之间的角度大于45°时，则上外链板13沿滑动面81滑动速度逐渐增大，上外链板13的滑动稳定性无法得到保障；若下料固定板83与滑动面81之间的角度小于45°，则上外链板13沿滑动面81滑动的速度逐渐减小，上外链板13会滞留在滑动面81上。

为了避免上外链板13沿滑动面81滑动时从两侧滑出，在所述下料通道8的两侧分别一体设置有一下料护板84，所述下料护板84能够挡住上外链板13从所述下料通道8的两侧脱出。

本实施例的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备还包括：

定位卡爪

定位卡爪6与滑动板31固定连接，同时所述推料机构5固定在所述定位卡爪6上端面，具体地，所述推料固定块52固定在所述定位卡爪6顶部，所述定位卡爪6与所述出风槽511两侧壁形成一出气口53，且所述出气口53朝向所述上外链板13，所述定位卡爪6上端面能够引导从出气口53喷出的气流流向，以吹落外链板13。

下面具体说明定位卡爪6的结构，所述定位卡爪6具体包括：靠近所述放料机构2的一端向内形成的两槽口61、位于所述定位卡爪6内部的导风槽62、开设在定位卡爪6上端面且与导风槽62连通的下风口63、开设在槽口61两侧壁的伸缩孔64、卡设在两槽口61底部的抵接孔65、与抵接孔65滑动连接的抵接块66、设置在抵接块66底部的抵接弹簧67。其中所述槽口61上的两伸缩孔64之间的距离向放料机构2的方向逐渐减小，当链条1被所述顶料机构4顶紧后，两所述滚子14能够分别滑入所述槽口61。所述下风口63开设在所述定位卡爪6上端面，所述下风口63位于所述出风槽511下方，且所述下风口63与所述导风槽62相通，所述下风口63能够引导部分从所述出风槽511喷出的气体流入所述导风槽62。所述伸缩孔64具有四个且镜像设置在所述槽口61的两侧壁，所述伸缩孔64与所述导风槽62连通，且所述伸缩孔64倾斜设置，当气体进入所述导风槽62后，能够通过所述伸缩孔64喷出，从而吹除滚子14表面的污渍。所述抵接孔65开设在定位卡爪6位于所述槽口61的槽底处，且所述抵接孔65内滑动连接有一抵接块66，所述抵接块66具有一与链条1的滚子14适配的抵接弧面661，当链条1的滚子14与抵接弧面661相抵后，进入导风槽62内的风能够通过伸缩孔64吹出并带动滚子14转动，从而清理所述滚子14上的污渍。所述抵接块66与所述导风槽62的侧壁之间设置有抵接弹簧67，当所述滚子14推动所述抵接块66向导风槽62内滑动时压缩抵接弹簧67，当所述滚子14松开所述抵接块66后，所述抵接弹簧67回弹，并推动所述抵接块66恢复原位。

伸缩部

伸缩部7设置在所述槽口61内侧壁，且一个槽口61具有两伸缩部7，且所述伸缩部7能够凸出于对应的所述槽口61的内侧壁，所述伸缩部7与所述推料机构5联动，清理所述滚子14外表面上的污渍。

下面具体说明所述伸缩部7的组成结构，所述伸缩部7具体包括位于所述导风槽62内的伸缩固定板72、沿所述伸缩孔64滑动的伸缩盘73和固定连接在所述伸缩盘73中心轴线上的伸缩杆74，其中所述伸缩固定板72固定在所述导风槽62内，所述伸缩盘73外壁与所述伸缩孔64内壁相贴合，且所述伸缩盘73能够在所述伸缩孔64内滑动，同时为了引导所述伸缩盘73在所述伸缩孔64滑动时，保持侧壁相贴合的状态，所述伸缩孔64内开设有导向槽（图上未示出），为了控制所述伸缩盘73在所述伸缩孔64内往返滑动，所述伸缩部7还具有一伸缩弹簧75，所述伸缩弹簧75一端固定在所述伸缩盘73上，另一端固定在所述伸缩固定板72上，所述伸缩弹簧75伸缩能够控制所述伸缩盘73滑动。所述伸缩杆74固定在所述伸缩盘73上远离所述伸缩弹簧75的一端，且所述伸缩杆74中部开设有一导风孔71，所述导风孔71依次轴向贯穿所述伸缩盘73和所述伸缩杆74，且所述导风孔71适于流通气体。具体表现为，所述推料机构5通过气阀向推料气罩51内吹气，并从出风槽511吹出，此时部分气体能够通过下风口63流入，当气体从所述下风口63流入所述导风槽62后，能够推动所述伸缩盘73沿伸缩孔64向外滑动，以使所述伸缩杆74伸出所述伸缩孔64。同时气体能够从导风孔71中喷出，向链条1的滚子14吹气，链条1的滚子14越过所述伸缩部7后，所述推料机构5联动所述伸缩部7拉伸并挡住链条1的滚子14从所述槽口61脱出。所述顶料机构4松开链条1后，所述推料机构5能够吹落上外链板13。

为了使所述伸缩部7能够卡住所述抵接块66，从而对所述滚子14进行吹气去除污渍，所述抵接块66开设有一适于所述伸缩杆74插入的限位孔662，进入导风槽62内的风能够顶推伸缩杆74插入限位孔662中，以使导风孔71向链条1的滚子14吹风并带动滚子14转动，从而有效吹去滚子14外圆表面的污渍。

对所述滚子14外圆表面吹气去除污渍后，能够对滚子14进行定位，以方便对套设在所述滚子14内的插销11顶推去除，链条1的滚子14顶推抵接块66压缩抵接弹簧67至越过伸缩杆74后，进入导风槽62的风能够顶推伸缩杆74挡住滚子14从槽口61脱出，此时所述滚子14沿槽口61向外的滑动被限制，从而达到对滚子14定位的效果。

此外，通过推料机构5中气泵（图上未示出）吹气使上外链板13掉落的推料方式，除了便于在推料前对滚子14去除污渍外，还能够避免与链条1刚性接触而造成相邻滚子14及上下外链板被弯折，若是通过一滑动推料机构将拆节处的上外链板13推落，当链条1未保持水平方向直线放置时，滑动推料机构推料时会顶推链条1与放料滑轨21一侧壁碰撞，从而造成链条1发生弯折，本设备通过吹气推料从而有效避免了这个问题，从而保证了链条1的强度。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种转向器用传动链拆节方法，其中的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备与实施例一相同，此处不在赘述。

具体的一种转向器用传动链拆节方法如下，包括上文所述的一种转向器用传动链拆节设备；将链条1放置在放料槽22中，并调整链条1至顶料头44对准链条1的插销11；通过滑动气缸33顶推滑动座3滑动，以使链条1的滚子14插入到槽口61内，以使定位卡爪6对链条1定位；通过顶料气缸43顶推顶料连杆42，以使顶料头44顶推链条1的插销11，以使插销11和下外链板12穿过落料口23；气泵工作，气泵产生的风通过推料气罩51进入导风槽62内，并推动伸缩杆74插入到限位孔662中；通过限位孔662向链条1的滚子14吹气并带动滚子14转动，以实现滚子14的清洁；气泵停止，伸缩杆74缩回到伸缩孔64内；通过滑动气缸33顶推滑动座3滑动，以使链条1的滚子14顶推抵接块66并越过伸缩杆74；顶料气缸43回缩，以使顶料头44松开链条1；气泵工作，进入到导风槽62内的风推动伸缩杆74伸出伸缩孔64，以挡住链条1的滚子14从槽口61回退；从出气口53喷出的空气能够吹落上外链板13，进而实现链条1的拆节，上外链板13与限位面8231相抵后沿限位面8231滑动；在上外链板13穿过筛料口8211后滑落到滑动面81贴合；被下料筛板822调整至纵向后，上外链板13能够沿滑动面81滑动下料，本设备在拆节链条前能够对链条进行可靠的定位，同时能够对滚子外表面吹气去除污渍，从而便于对插销进行拆卸，同时推料机构能够通过吹气推料的方式保证转向器用传动链拆节后的强度不变，本设备结构简单，且自动化程度高，同时，避免上外链板13下料时飞出的情况，以保证上外链板13的下料稳定性。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。