发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动调节手爪松紧程度的扳手及其控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种扳手，包括扳手本体，其特征在于：所述扳手本体上设置有耐压部件，所述耐压部件包括：外部套体、内部套体以及至少两个耐压管件，

耐压管件内部设有用于充入高压气体的耐压腔体；使用时，所述耐压腔体内充入用于抵抗由外部套体传导的压力的高压气体；

上述结构中，所述内部套体容置于所述外部套体内部，且两者之间具有密封的外部套腔，所述耐压管件连续设在外部套腔内，相邻两个耐压管件固定连接，周向设置在内部套件外侧壁上；

上述结构的作用是：耐压腔体能够充入高压气,以此提高所述耐压管件的耐压性,耐压管件连续套设在外部套腔中，保证了耐压部件内部的稳定性，大大提高了是耐压部件的抗压性；

该结构带有的效果：我们都知道同等量的钢材，圆柱体比长方体更耐压，而同等质量的空心钢管比实心钢管更抗压力；所以，耐压管件的横截面为圆环形，使得耐压管件更耐压，且其内部设有密封的耐压腔体，可以往里面充入高压气体，使得耐压管件能够更好的抗住外部施加的压力，更进一步的增强了耐压管件的抗压性，再由于耐压管件设在内部套体和外部套体之间，使得耐压管件能够支撑住外部套体；以此使得扳手的持握部具有极强的抗压性，提高了扳手的持握部的刚性，使其不易断裂，提高了用户的工作效率，提升了用户的体验感。

进一步的：至少两个沿耐压管环向间隔分布的凸起，另一侧设有分别与至少两个与所述凸起相互配合的外翻孔；所述凸起开设有用于连通所述耐压腔体的圆孔；所述耐压管件的多个凸起分别插入相邻的另一耐压管件的多个外翻孔中，且相邻的耐压管件的外壁相互接触；

上述结构的作用是：耐压管件的相对两侧分别设有多个凸起，一侧凸设有多个外翻孔，使耐压管件能够相互连接，凸起内部开设有圆孔，让耐压腔体中通入高压气变得更加简洁，相邻耐压管件的外壁相互接触可以让所有耐压管件内部形成一个密闭的空间，不会漏气；

该结构带来的效果：耐压管件的相对两侧分别凸设有凸起和凹设有外翻孔的设计，可以让多个耐压管件相互连接，而不局限于仅仅只有两个，并且凸起上设有圆孔，能够让耐压气腔中的高压气体能够相互流通，同时也提高了用户的灌装效率；此外，耐压管件的外壁相互接触，使得两个耐压管件之间的连接变得更稳固，不会因为凸起的长度高于外翻孔的深度，而造成凸起的断裂；综上所述，增强了耐压部件的抗压性，让扳手的持握部不易断裂，提高了用户的工作效率，提升了用户的体验感。

进一步的，所述扳手本体上设置有用于夹持螺母的夹持部件；所述夹持部件包括：第一夹爪、第二夹爪、滑轨组件、压力传感器和用于控制所述第一夹爪和第二夹爪在所述滑轨组件上做相对靠近或远离的运动的动力控制部件；

上述结构中，所述滑轨组件安装在扳手本体的一端，所述压力传感器安装在所述第一夹爪或/和第二夹爪上，所述第一夹爪和第二夹爪均水平滑动设置在滑轨组件上；所述动力控制部件安装在扳手本体上；

上述结构的作用是：压力传感器能够感应夹持力的大小，并对第一夹爪和第二夹爪进行约束，滑轨部件能够让第一夹爪和第二夹爪在扳手本体上滑动；

当用户要夹紧一个螺母时，第一夹爪和第二夹爪会不断向中间靠近，在接触到螺母的过程中，当压力传感器上感应到的力达到额定值后反馈给动力控制部件，动力控制部件停止作业，第一夹爪和第二夹爪停止运动；

当用户使用扳手过度夹紧螺母的时候，压力传感器上感应到力超出它的设定标准，他就会让第一夹爪和第二夹爪向外侧移动，防止动力控制部件发生损坏；

该结构带来的效果：第一夹爪或/和第二夹爪上安装有压力传感器的设计，避免了因为第一夹爪和第二夹爪夹紧螺母过度，导致的夹紧部件的损坏，可以让夹爪及时松开螺母，提高了用户的工作效率；扳手本体上安装有滑轨组件的设计，为第一夹爪和第二夹爪提供了移动路径，使其移动更方便，让用户有更好的体验感。

优选为，所述动力控制部件包括：动力输出单元和齿轮传动单元；

上述结构中，所述齿轮传动单元包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述动力输出单元驱动所述第一夹爪滑动，并且通过所述齿轮传动单元驱动所述第二夹爪与第一夹爪之间反向滑动；

上述结构的作用是：动力输出单元能够为第一夹爪提供进行滑动的作用力，齿轮传动单元能够让第二夹爪相对第一夹爪反向移动；

当第一夹爪通过动力输出单元向扳手内部移动的时候，第一夹爪也向内移动，与动力输出单元固定连接的齿轮传动单元也开始运动，通过第二齿条向扳手外侧移动，使第一齿条通过齿轮向扳手内侧移动，从而让第二夹爪也向扳手内部滑动，且与第一夹爪滑动距离一致；

当第一夹爪通过动力输出单元向扳手外部移动的时候，第一夹爪也向外移动，与动力输出单元固定连接的齿轮传动单元也开始运动，通过第二齿条向扳手内侧移动，使第一齿条通过齿轮向扳手外侧移动，从而让第二夹爪也向扳手外部滑动，且与第一夹爪滑动距离一致；

该结构带来的效果：动力输出单元只需要提供一个滑动力，就能够让第一夹爪进行滑动；同时，与第一夹爪固定相连的齿轮传动单元就会开始工作，第二齿条就会做出与第一夹爪相对应的滑动效果，第二夹爪通过齿轮做出于第一夹爪相反的滑动效果，从而使第二夹爪于第一夹爪反向滑动。

优选为，所述动力输出单元包括：拉伸气缸、气路模块、供气模块；

上述结构中，所述扳手本体内部开设有安置空间，所述供气模块和气路模块均设置在安置空间内部；所述供气模块通过气路模块控制拉伸气缸的活塞杆往复移动；所述拉伸气缸设置在第一夹爪的一侧，且输出端通过连接部与第一夹爪固定连接，拉伸气缸前端和后端分别设置有两个换气孔，其中各端的换气孔分别用于进气和排气，以此实现驱动拉伸气缸的活塞进行伸缩运动；

上述结构的作用是：供气模块用于给拉伸气缸输送气体，气路模块用于将气体输送到拉伸气缸中，拉伸气缸通过吸取或排出气路模块输送的气体来控制活塞杆的往复移动，以此带动第一夹爪运动，进气孔和排气孔能够控制拉伸气缸内部的气压变化，以此实现活塞杆的往复运动；

当用户开始作业的时候，供气模块就会产生气体，气体通过气路模块输送到拉伸气缸的进气孔中；当拉伸气缸的外侧的进气孔中有气体通入，拉伸杆就会向扳手内侧移动，从而让第一夹爪向扳手内侧滑动，当结束的时候，可以松开拉伸气缸的外侧的排气管上的调节阀，对其内部气体进行排除，让拉伸杆向缩回拉伸气缸中；

反之，当拉伸气缸的外侧的进气孔中有气体通入，拉伸杆就会向扳手侧移动，从而让第一夹爪向扳手外侧滑动，当结束的时候，可以松开拉伸气缸的内侧的排气管上的调节阀，对其内部气体进行排除，让拉伸杆向缩回拉伸气缸中；

该结构带来的效果：供气模块只需要通过气路模块向拉伸气缸提供源源不断的气体，让气体通入拉伸气缸上不同的进气孔，来实现拉伸杆的伸缩移动，从而控制第一夹爪的滑动方向，再通过调节与进气孔相对应一端上的排气管上的调节阀的启闭，来实现拉伸刚的反向伸缩，提高了用户的工作效率，提升了用户的体验感。

优选为，所述供气模块包括：由第一气泵、第二气泵、第一主管和第二主管构成的气源结构，由第一节点、第二节点、第一供风分管、第二供风分管和两根引气管组成的气路结构、供气调节结构和用于控制所述第一气泵、所述第二气泵、所述第一节点、所述第二节点和第三节点的工作状态的控制器；

其中供气调节结构包括具有主进气通道构成的切换壳体；

上述结构中，所述第一气泵输入端连接有第一进气管，第一气泵输出端连接有第一主管，所述第一主管自由端设置有节点并且通过该节点连接有第一供风分管和第二供风分管形成第一类子供风系统；

所述第二气泵输入端连接有第二进气管，第二气泵输出端连接有第二主管，所述第二主管自由端设置有节点并且通过该节点连接有若干引气管形成第二类子供风系统；

所述切换壳体上设置有分别连通至所述主进气通道的第一支口、第二支口和第三支口；

所述第一类子供风系统的第一供风分管连通至主进气通道的输出端，第二供风分管自由端通过气路结构连通至拉伸气缸；

所述切换壳体的第一支口、第二支口和第三支口分别一一对应设置有电磁控制组件，其用于分别控制第一支口、第二支口和第三支口启闭；

所述切换壳体内部设置有流通腔；所述第一支口、第二支口和第三支口分别连通至流通腔；所述流通腔与主进气通道之间具有流通孔；

所述第二类子供风系统的引气管自由端分别连通至第一支口和第二支口，引气管上分别设置有与控制器电连接的截止阀。

上述结构的作用是：控制器能够接收到电信号，并让第一气泵和第二气泵开始工作，以及让第一节点和第二节点选择管道传输物体，主输出管道能将物体排出；

用户通过对控制器下达一个电信号，让控制器控制第一气泵和第二气泵开始工作，第一气泵将气体吸入到第一节点中，然后分流通入拉伸气缸和主进气通道中，同时第二气泵将辅料通入到第二节点中，再由第二节点切换通入到第一支口或者第二支口对应的电磁控制组件中，再将混合气体通入到耐压腔体中，当充气完毕后，用户通过进液管将黑色金属除锈剂通入到第三支口对应的电磁控制组件中，对三个电磁控制组件进行清洗，使得电磁控制组件能够重复使用，不易损坏，再通过耐压腔体中排出；提高了工作效率，使用户的体验感得到了提升；

该结构带来的效果：用户只需要通过控制器对第一气泵进行控制，让气体通入到第一类供风子系统中，就可以实现对拉伸气缸和主进气通道的供气；用户只需要通过控制器对第二气泵进行控制，让气体通入第二类供风子系统中，就可以实现向第一支口和第二支口的供气；以及通过进液管中通入黑色金属除锈剂，就可以实现对切换壳体内部内部的清晰；最后再通过耐压腔体排除气体和液体，提高了工作效率，使用户的体验感得到了提升。

优选为，所述电磁控制组件包括：电磁线圈；铁质活塞；橡胶帽；铁芯、安装在切换壳体内部的导套和的阀座；

上述结构中，其中，所述电磁线圈套设在所述导套的外侧，所述导套的下端安装有所述铁芯，且所述导套的上端位于主进气通道的出气端的外侧，所述导套的上端的外侧安装有下阀座，导套内部安装有上端穿过上下收口的铁质活塞，所述铁质活塞的长度低于导套的长度，所述铁质活塞的上端安装有橡胶帽，所述橡胶帽上端的一定距离处设有上阀座，并且所述上阀座和所述下阀座之间设有用于输送气体的流通腔；所述上阀座的上端设有用于放置辅料的内容腔，且所述内容腔的外侧周设有加热组件或制冷组件；

上述结构的作用是：当电磁线圈通电的时候，铁芯会产生一个吸引力，让压缩弹簧吸附在铁芯上，使橡胶帽往下移动，以此来闭合下阀座，使内容腔中的气体能够通入到流通腔中；当电磁线圈不通电的时候，铁芯会产生一个排斥力，让压缩弹簧远离铁芯，使橡胶帽往上移动，以此来闭合上阀座，使内容腔中的辅料不能够通入到流通腔中；加热组件能够对流入内容腔的辅料进行加热，使内容腔内部产生负压；制冷组件能够对流入内容腔的辅料进行制冷，使内容腔内部产生负压；

需要说明的时：加热组件和制冷组件的目标温度均不会影响到橡胶帽的工作，加热组件中提到的内容腔指的是与第一支口相通的内容腔，制冷组件中提到的物料腔指的是与第二支口相通的内容腔，当负压存在时，内容腔中物料才能通入到流通腔中；

该结构带来的效果：用户只需要对电磁线圈通电，就可以让铁芯吸住铁质活塞，来实现下阀座的闭合，并且分别对加热组件和制冷组件通电，就可以实现对内容腔的辅料的加热或者制冷，从而让内容腔中形成负压，进而可以让辅料排入到流通腔中；用户只需要对电磁线圈停止通电，就可以让铁芯排斥铁质活塞，来实现上阀座的闭合，以此来实现用户作业时，扳手冬暖夏凉的需求，大大提高了工作效率，提升了用户的体验感。

此外，本发明还公开了一种扳手的控制方法，其适用于如上述权利要求上述所示的一种扳手，其特征在于：包括扳手夹爪控制方法，包括如下步骤：

A1：在使用前，启动第一气泵；

A2：第一气泵将外界的空气进行加压，并且送至第一主管；

A3：高压气体通过第一节点分别送至第一供风分管和第二供风分管中；

A4：第二供风分管内的高压气体进入拉伸气缸，控制的活塞杆回缩，夹爪张开；

A5：切换第二供风分管进入拉伸气缸的输入点，使活塞杆回缩伸出并且驱动夹爪收紧，夹紧待作业的螺母；

上述控制方法的作用是：第一气泵能够对外界空气进行加压，第一节点能够分流气体，活塞杆用于控制夹爪的移动方向；

当用户进行作业的时候，用户通过按下控制开关组中的按钮，控制器对第一气泵下达一个电信号，第一气泵开始加压外界的空气，同时打开拉伸气缸中进气端内侧连接的第二供风分管上的调节阀，让加压空气进入到拉伸气缸中，活塞杆回缩；相反的，打开拉伸气缸中进气端外侧连接的第二供风分管上的调节阀，让加压空气进入到拉伸气缸中，活塞杆伸出，以此来实现夹爪的松紧作业；

该控制方法带来的效果：用户只需要启动第一气泵，就可以对拉伸气缸进行充气，再通过调节进气端两侧连接的第二供风分管上的调节阀，就能够实现活塞杆的回缩伸出，大大提高了工作效率，提升了用户的体验感。

在本发明的具体实施例中：增强扳手耐压、耐弯折强度的方法步骤如下：

B1：在使用前，启动第一气泵；

B2：第一气泵将外界的空气进行加压，并且送至第一主管；

B3：高压气体通过第一节点分别送至第一供风分管和第二供风分管中，；

B4：第一供风分管内的高压气体进入完全耐压腔体，使耐压腔体内部的气压达到额定值后停止工作。

上述控制方法的作用是：第一气泵能够对外界空气进行加压，第一节点能够分流气体，耐压腔体能够容纳高压气体，高压气体能够提高扳手的刚性；

当用户在开始作业之前，用户通过按下控制开关组中的按钮，控制器对第一气泵和第一供风分管上的截止阀下达一个电信号，第一气泵开始加压外界的空气，同时第一供风分管上的截止阀打开，第一供风分管内的高压气体完全通入到耐压腔体中，且高压气体达到额定值，第一供风分管上的截止阀关闭；

该控制方法带来的效果：用户只需要启动第一气泵，同时打开第一供风分管上的截止阀，就可以将高压气体通入到耐压腔体中，当高压气体达到额定值的时候，关闭第一供风分管上的截止阀，就可以最大限度的提升扳手的刚性，使其不易受外部压力的影响，以至于扳手断裂，提升了用户的体验感。

在本发明的具体实施例中：扳手本体控温方法，步骤如下：

C1：启动第二气泵；

C2：第二气泵将外界空气挤压送至第二主管；

C3：第二主管通过第二节点分别送至各个引气管；

C4：根据外界环境需要，打开所需截止阀，当外界空气冷，送入第一支口，进行加温并且送入耐压腔体中，当外界空气冷热，送入第二支口，进行冷却送入耐压腔体中。

上述控制方法的作用是：对于第二气泵所挤压的外界空气，本控制方法能够对其进行加温或者冷却处理，以此来适应外界环境的需求，最终送入到耐压腔体中；

当夏天的时候，用户通过按下控制开关组中的按钮，控制器对第二气泵和两根引气管上的截止阀传达一个电信号，第二气泵开始加压外界的空气，同时第二支口对应的引气管上的的截止阀打开，第二主管中内的高压气体完全通入到第二支口中并进行冷却处理，再将高压气体通入到耐压腔体中，当高压气体达到额定值的时候，关闭第二支口对应的引气管上的截止阀；

当冬天的时候，用户通过按下控制开关组中的按钮，控制器对第二气泵和两根引气管上的截止阀传达一个电信号，第二气泵开始加压外界的空气，同时第一支口对应的引气管上的的截止阀打开，第二主管中内的高压气体完全通入到第一支口中并进行加热处理，再将高压气体通入到耐压腔体中，当高压气体达到额定值的时候，关闭第一支口对应的引气管上的截止阀。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：

1、用户可以通过供气模块往耐压腔体中通入高压气体，高压气体可以作用给扳手一个力，以此来抵消外部压力对于扳手的作用力，使扳手不易收到外部压力的影响而断裂，提升了扳手的刚性；同时，通入耐压腔体中的高压气体的温度也可以随着季节的不同，而人为的去改变它，使温度可以适应用户在不同季节的工作需求；

2、用户可以通过供气模块往拉伸气缸中通入高压气体，以此来使拉伸杆回缩伸出运动，以此来控制夹爪的夹持工作，同时通过夹爪上安装的压力传感器来让夹爪准确的夹持住螺母，避免了扳手的损坏问题，大大提高了工作效率，提升了用户的体验感。