一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法
阅读说明：本技术 一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法 (Power transmission and transformation equipment detection device and detection method based on unmanned aerial vehicle ) 是由 李军华 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法,涉及输变电设备检测技术领域,为解决现有的输变电设备检测装置通常采用红外检测,在检测线缆外部包覆有鸟粪段时,检测精度较差,影响检测准确性的问题。所述无人机主体下端面的一侧安装有红外探测头,所述无人机主体下端面的前端安装有第二连接板,所述第二连接板的下端安装有清废支架,所述清废支架的内部安装有旋转支架,所述旋转支架的前后两端均安装有限位卡台,所述限位卡台和旋转支架与清废支架均通过卡槽连接,所述旋转支架的内侧安装有清废刷毛,所述清废支架上端的内部安装有清杂齿轮轴,所述清杂齿轮轴与清废支架旋转连接,所述旋转支架的外侧设置有驱动齿。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle-based power transmission and transformation equipment detection device and a detection method, relates to the technical field of power transmission and transformation equipment detection, and aims to solve the problems that the existing power transmission and transformation equipment detection device generally adopts infrared detection, and detection accuracy is affected due to poor detection precision when bird dung sections are coated outside detection cables. Infrared detecting head is installed to one side of terminal surface under the unmanned aerial vehicle main part, the second connecting plate is installed to the front end of terminal surface under the unmanned aerial vehicle main part, clear useless support is installed to the lower extreme of second connecting plate, the internally mounted of clear useless support has the runing rest, spacing ka tai is all installed at both ends around the runing rest, spacing ka tai and runing rest all are connected through the draw-in groove with clear useless support, clear useless brush hair is installed to the inboard of runing rest, the internally mounted of clear useless support upper end has clear miscellaneous gear shaft, clear miscellaneous gear shaft and clear useless support swivelling joint, the outside of runing rest is provided with the driving tooth.)
技术领域
本发明涉及输变电设备检测技术领域，具体为一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法。
背景技术
电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗。高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压。由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电，输变电就像是一张布满全国的大网。变电站就是网中的节点。连接各个节点的就是输电线路，输电线路又可分为：钢铁塔、钢管杆、砼杆、电力电缆等形式，在对变电设备电缆进行检测时，为了节约人力资源，提高检测效率，于是工作人员使用无人机对电缆进行快速检测，极大的缩短检测时间，提高检测效率，节省了大量的人力物力资源。
但是，现有的输变电设备检测装置通常采用红外检测，在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度较差，影响检测准确性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的输变电设备检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的输变电设备检测装置通常采用红外检测，在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度较差，影响检测准确性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的输变电设备检测装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面的一侧安装有红外探测头，所述无人机主体下端面的前端安装有第二连接板，所述第二连接板的下端安装有清废支架，所述清废支架的内部安装有旋转支架，所述旋转支架的前后两端均安装有限位卡台，所述限位卡台和旋转支架与清废支架均通过卡槽连接，所述旋转支架的内侧安装有清废刷毛，所述清废支架上端的内部安装有清杂齿轮轴，所述清杂齿轮轴与清废支架旋转连接，所述旋转支架的外侧设置有驱动齿。
优选的，所述无人机主体下端面的后端安装有第一连接板，所述第一连接板的下端安装有辅助检测支架，所述辅助检测支架内侧的上端安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与辅助检测支架固定连接，所述缓冲弹簧的一端安装有防磨支架，所述防磨支架与缓冲弹簧固定连接，所述辅助检测支架的内部安装有电子检测电笔。
优选的，所述辅助检测支架的下端安装有防脱杆，所述防脱杆与辅助检测支架旋转连接。
优选的，所述无人机主体的前端面安装有安装板，所述安装板与无人机主体固定连接，所述安装板的下端安装有记录摄像头，所述记录摄像头与安装板固定连接。
优选的，所述无人机主体前端面的另一侧安装有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器与无人机主体固定连接。
优选的，所述无人机主体前端面的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮与无人机主体固定连接。
优选的，所述无人机主体下端面的另一侧安装有微型气泵，所述微型气泵与无人机主体固定连接，所述微型气泵的下端安装有吹灰管，所述吹灰管与微型气泵固定连接。
优选的，所述无人机主体的上端安装有动力螺旋桨，所述动力螺旋桨与无人机主体旋转连接，所述无人机主体的下端安装有支撑腿，所述支撑腿与无人机主体固定连接。
优选的，所述清废支架前端面的上端安装有驱动马达，所述驱动马达与清废支架固定连接，所述驱动马达与清杂齿轮轴固定连接。
一种基于无人机的输变电设备检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤一：工作人员放飞装置，并控制装置飞到线缆上端，然后工作人员控制装置缓慢下降，使线缆推动防脱杆，进入辅助检测支架内部，在线缆进入辅助检测支架内部的同时，线缆也进入清废支架的内部；
步骤二：驱动马达带动清杂齿轮轴旋转，使清杂齿轮轴配合驱动齿带动旋转支架进行旋转，使清废刷毛将线缆外部的杂物清除，接下来装置沿线缆方向飞，使清废刷毛对线缆外部进行不断刷洗，这时微型气泵将刷洗下来的杂物吹飞，避免杂物附着在装置上端，随着装置的移动，电子检测电笔和红外探测头持续对线缆进行检测；
步骤三：当红外探测头检测到线缆表面温度波动较大时，电子检测电笔对线缆温度波动较大处进行辅助检测，当两者都检测出异常信号时，则说明此处为线缆断电，然后工作人员到装置处，对线缆进行检修；
步骤四：当装置使用完毕后，工作人员控制装置绕线缆旋转180度，使防脱杆受重力作用，自然将辅助检测支架打开，然后装置向下飞，使线缆与辅助检测支架脱离，最后工作人员对装置进行回收即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装红外探测头可以起到检测线缆外部温度的作用，线缆断点处，温度发生较大波动，所以能检测出线缆断电位置，增强装置的实用性，安装旋转支架使其配合限位卡台，可以使旋转支架在清废支架内部稳定旋转，同时不会影响线缆进入清废支架内部，保证装置功能性的完整，安装清废刷毛使其配合旋转支架可以对线缆外部进行清洗，防止影响红外探测头检测线缆温度，使装置在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度不受影响，保证检测准确性，安装缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，使装置更加的柔和；
2、本发明通过安装电子检测电笔可以辅助检测线缆断电处，使其配合红外探测头可以提高装置的精度，杜绝出现错误检测现象的发生，增强装置的使用效果，安装防脱杆可以防止线缆与装置脱离，起到限位的作用，安装微型气泵使其配合吹灰管可以将刷下来的杂物吹走，避免污染装置。
附图说明
图1为本发明一种基于无人机的输变电设备检测装置的结构示意图；
图2为本发明一种基于无人机的输变电设备检测装置的主视图；
图3为本发明旋转支架与清废支架和清废刷毛的连接关系图；
图4为本发明A部分放大图；
图5为本发明B部分放大图。
图中：1、无人机主体；2、动力螺旋桨；3、支撑腿；4、报警蜂鸣器；5、安装板；6、记录摄像头；7、控制按钮；8、红外探测头；9、微型气泵；10、吹灰管；11、第一连接板；12、辅助检测支架；13、缓冲弹簧；14、电子检测电笔；15、防脱杆；16、第二连接板；17、清废支架；18、旋转支架；19、清废刷毛；20、驱动马达；21、驱动齿；22、限位卡台；23、清杂齿轮轴；24、防磨支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种基于无人机的输变电设备检测装置，包括无人机主体1，无人机主体1下端面的一侧安装有红外探测头8，安装红外探测头8可以起到检测线缆外部温度的作用，线缆断点处，温度发生较大波动，所以能检测出线缆断电位置，增强装置的实用性，红外探测头8与无人机主体1固定连接，无人机主体1下端面的前端安装有第二连接板16，第二连接板16与无人机主体1固定连接，第二连接板16的下端安装有清废支架17，清废支架17与第二连接板16固定连接，清废支架17的内部安装有旋转支架18，安装旋转支架18使其配合限位卡台22，可以使旋转支架18在清废支架17内部稳定旋转，同时不会影响线缆进入清废支架17内部，保证装置功能性的完整，旋转支架18的前后两端均安装有限位卡台22，限位卡台22与旋转支架18固定连接，限位卡台22和旋转支架18与清废支架17均通过卡槽连接，旋转支架18的内侧安装有清废刷毛19，安装清废刷毛19使其配合旋转支架18可以对线缆外部进行清洗，防止影响红外探测头8检测线缆温度，使装置在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度不受影响，保证检测准确性，清废刷毛19与旋转支架18固定连接，清废支架17上端的内部安装有清杂齿轮轴23，清杂齿轮轴23与清废支架17旋转连接，旋转支架18的外侧设置有驱动齿21。
进一步，无人机主体1下端面的后端安装有第一连接板11，第一连接板11与无人机主体1固定连接，第一连接板11的下端安装有辅助检测支架12，辅助检测支架12与第一连接板11固定连接，辅助检测支架12内侧的上端安装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13与辅助检测支架12固定连接，缓冲弹簧13的一端安装有防磨支架24，防磨支架24与缓冲弹簧13固定连接，安装缓冲弹簧13可以起到缓冲的作用，使装置更加的柔和，辅助检测支架12的内部安装有电子检测电笔14，安装电子检测电笔14可以辅助检测线缆断电处，使其配合红外探测头8可以提高装置的精度，杜绝出现错误检测现象的发生，增强装置的使用效果，电子检测电笔14与辅助检测支架12固定连接。
进一步，辅助检测支架12的下端安装有防脱杆15，防脱杆15与辅助检测支架12旋转连接，安装防脱杆15可以防止线缆与装置脱离，起到限位的作用。
进一步，无人机主体1的前端面安装有安装板5，安装板5与无人机主体1固定连接，安装板5的下端安装有记录摄像头6，记录摄像头6与安装板5固定连接，无人机主体1前端面的另一侧安装有报警蜂鸣器4，报警蜂鸣器4与无人机主体1固定连接，无人机主体1前端面的一侧安装有控制按钮7，控制按钮7与无人机主体1固定连接，无人机主体1下端面的另一侧安装有微型气泵9，微型气泵9与无人机主体1固定连接，微型气泵9的下端安装有吹灰管10，吹灰管10与微型气泵9固定连接，安装微型气泵9使其配合吹灰管10可以将刷下来的杂物吹走，避免污染装置。
进一步，无人机主体1的上端安装有动力螺旋桨2，动力螺旋桨2与无人机主体1旋转连接，无人机主体1的下端安装有支撑腿3，支撑腿3与无人机主体1固定连接，清废支架17前端面的上端安装有驱动马达20，驱动马达20与清废支架17固定连接，驱动马达20与清杂齿轮轴23固定连接，安装支撑腿3便于装置稳定降落。
一种基于无人机的输变电设备检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤一：工作人员放飞装置，并控制装置飞到线缆上端，然后工作人员控制装置缓慢下降，使线缆推动防脱杆15，进入辅助检测支架12内部，在线缆进入辅助检测支架12内部的同时，线缆也进入清废支架17的内部；
步骤二：驱动马达20带动清杂齿轮轴23旋转，使清杂齿轮轴23配合驱动齿21带动旋转支架18进行旋转，使清废刷毛19将线缆外部的杂物清除，接下来装置沿线缆方向飞，使清废刷毛19对线缆外部进行不断刷洗，这时微型气泵9将刷洗下来的杂物吹飞，避免杂物附着在装置上端，随着装置的移动，电子检测电笔14和红外探测头8持续对线缆进行检测；
步骤三：当红外探测头8检测到线缆表面温度波动较大时，电子检测电笔14对线缆温度波动较大处进行辅助检测，当两者都检测出异常信号时，则说明此处为线缆断电，然后工作人员到装置处，对线缆进行检修；
步骤四：当装置使用完毕后，工作人员控制装置绕线缆旋转180度，使防脱杆15受重力作用，自然将辅助检测支架12打开，然后装置向下飞，使线缆与辅助检测支架12脱离，最后工作人员对装置进行回收即可。
工作原理：使用时，工作人员放飞装置，并控制装置飞到线缆上端，然后工作人员控制装置缓慢下降，使线缆推动防脱杆15，进入辅助检测支架12内部，在线缆进入辅助检测支架12内部的同时，线缆也进入清废支架17的内部，接下来驱动马达20带动清杂齿轮轴23旋转，使清杂齿轮轴23配合驱动齿21带动旋转支架18进行旋转，使清废刷毛19将线缆外部的杂物清除，接下来装置沿线缆方向飞，使清废刷毛19对线缆外部进行不断刷洗，这时微型气泵9将刷洗下来的杂物吹飞，避免杂物附着在装置上端，随着装置的移动，电子检测电笔14和红外探测头8持续对线缆进行检测，当红外探测头8检测到线缆表面温度波动较大时，电子检测电笔14对线缆温度波动较大处进行辅助检测，当两者都检测出异常信号时，则说明此处为线缆断电，然后工作人员到装置处，对线缆进行检修，当装置使用完毕后，工作人员控制装置绕线缆旋转180度，使防脱杆15受重力作用，自然将辅助检测支架12打开，然后装置向下飞，使线缆与辅助检测支架12脱离，最后工作人员对装置进行回收即可，本装置安装红外探测头8可以起到检测线缆外部温度的作用，线缆断点处，温度发生较大波动，所以能检测出线缆断电位置，增强装置的实用性，安装旋转支架18使其配合限位卡台22，可以使旋转支架18在清废支架17内部稳定旋转，同时不会影响线缆进入清废支架17内部，保证装置功能性的完整，安装清废刷毛19使其配合旋转支架18可以对线缆外部进行清洗，防止影响红外探测头8检测线缆温度，使装置在检测线缆外部包覆有鸟粪段时，检测精度不受影响，保证检测准确性，安装缓冲弹簧13可以起到缓冲的作用，使装置更加的柔和，安装电子检测电笔14可以辅助检测线缆断电处，使其配合红外探测头8可以提高装置的精度，杜绝出现错误检测现象的发生，增强装置的使用效果，安装防脱杆15可以防止线缆与装置脱离，起到限位的作用，安装微型气泵9使其配合吹灰管10可以将刷下来的杂物吹走，避免污染装置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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