一种可自动张紧回转链的回转货柜及其使用方法
阅读说明：本技术 一种可自动张紧回转链的回转货柜及其使用方法 (Rotary container capable of automatically tensioning rotary chain and using method thereof ) 是由 徐爱国 陈骏杰 陈亮亮 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动张紧回转链的回转货柜及其使用方法,涉及回转货柜技术领域,包括货柜柜架,货柜柜架的内侧设置有传动部件,传动部件包括有齿轮电机和设置于齿轮电机输出轴上的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮,从动齿轮啮合有用于承载物料的链条,传动部件用于使链条回转,货柜柜架的内侧还设置有转矩电机,转矩电机连接有丝杆。本发明提供的转矩电机和丝杆以及与链轮轴承座之间的配合使用可对链条进行张紧操作,在张紧过程中无需人工对货柜进行拆卸或进入货柜中,而且整个操作过程简单快捷,节省了人力成本和简化了张紧工作,同时在张紧工序中并不会对操作人员造成危险。(The invention discloses a rotary container capable of automatically tensioning a rotary chain and a use method thereof, and relates to the technical field of rotary containers. The torque motor, the screw rod and the chain wheel bearing seat are matched for use, so that the chain can be tensioned, a container does not need to be manually disassembled or put into the container in the tensioning process, the whole operation process is simple and quick, the labor cost is saved, the tensioning work is simplified, and meanwhile, no danger is caused to operators in the tensioning process.)
技术领域
本发明涉及回转货柜技术领域，特别是涉及一种可自动张紧回转链的回转货柜及其使用方法。
背景技术
回转货柜是一种把载物箱斗挂在回转链条上，通过链条的回转运动，把需要的物料送到取料口的一种柜子，其中的回转链条承载着物料和箱斗的重量，在长期使用后，链条会有所延长，柜子越高，负载越大，链条的累积延长越多。当累积到一定程度在回转过程中将会造成箱斗的跳动，严重的会造成翻斗事故。因此在新机安装使用2-3个月需要专业人员去对链条进行张紧，后期使用还需人工检查链条张紧情况并进行处置。但是在人工对链轮进行维护的时候，需要拆卸货柜外罩，而且在调整链条张紧力的时候，也可能会导致链条两侧的张紧力不一致，有些柜子还需要人员进入柜内，这是相当危险的操作，一旦发生箱斗意外转动，可能会造成人员伤亡。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种可自动张紧回转链的回转货柜及其使用方法，无需人工进入柜内操作，调节链条张紧力的时候方便快捷。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种可自动张紧回转链的回转货柜，包括货柜柜架，所述货柜柜架的内侧设置有传动部件，所述传动部件包括有齿轮电机和设置于齿轮电机输出轴上的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮啮合有用于承载物料的链条，所述传动部件用于使链条回转，所述货柜柜架的内侧还设置有转矩电机，所述转矩电机连接有丝杆，用于使丝杆转动，所述丝杆上设置有链轮轴承座，用于在丝杆转动时使链轮轴承座移动，所述链轮轴承座的一侧设置有轨道板，用于使轨道板跟随链轮轴承座进行移动，所述链轮轴承座的一侧还设置有链轮，所述链条的一端啮合于链轮上，所述轨道板的侧面设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有定位螺栓，所述定位螺栓与货柜柜架连接，所述货柜柜架的内侧还设置有滑动轨道，所述链轮轴承座和滑动轨道滑动连接。
优选的，所述链轮轴承座的侧面贯穿有梯形螺孔，所述丝杆为梯形丝杆，所述丝杆穿插于梯形螺孔内，用于推动链轮轴承座向一方向移动，以张紧链条。
优选的，所述滑动轨道固定于货柜柜架的内部，且链轮轴承座在滑动轨道上的可滑动方向为竖直方向。
优选的，所述滑动槽设置有三个，且它们自左向右依次间隔分布，所述定位螺栓与滑动槽之间留有竖直方向的空间，用于使轨道板在货柜柜架内可沿竖直方向移动。
优选的，所述转矩电机竖直设置，且其输出轴外端方向朝下。
优选的，还包括有工控机，用于控制转矩电机。
优选的，所述回转货柜为垂直回转货柜，所述链轮轴承座设置于货柜柜架的内下方。
一种可自动张紧回转链的回转货柜的使用方法，包括如下步骤
步骤1、根据链条的中心距设定转矩电机的输出转矩；
步骤2、启动转矩电机，使丝杆转动，并带动链轮轴承座竖直向下移动；
步骤3、当达到设定转矩时，转矩电机停止工作，此时链条张紧工序完成
优选的，还包括有步骤4、在货柜负重使用一段时间后，此时的链条相对于初始的链条会有部分延伸，此时链条的张紧力减少，这时只要在工控机屏幕上调出维护界面再次启动转矩电机对链条进行张紧。
优选的，还包括有步骤5、按照货柜累积时间周期设置链条的自动张紧工序，步骤5代替步骤4。
本发明的有益技术效果：
1、本发明提供的转矩电机和丝杆以及与链轮轴承座之间的配合使用可对链条进行张紧操作，在张紧过程中无需人工对货柜进行拆卸或进入货柜中，而且整个操作过程简单快捷，节省了人力成本和简化了张紧工作，同时在张紧工序中并不会对操作人员造成危险。
2、本发明中可通过置于外部的工控机对转矩电机实时的控制，使操作人员可随时对链条进行张紧，也可以通过工控机设置转矩电机周期性工作，可彻底摆脱人力操作，另本发明提供的方法操作简单，方便快捷。
附图说明
图1为按照本发明的实施例的货柜正视结构示意图；
图2为按照本发明的实施例的传动部件正视结构示意图；
图3为按照本发明的实施例的滑动轨道正视结构示意图；
图4为按照本发明的实施例的定位螺栓结构示意图；
图5为按照本发明的实施例的转矩电机和丝杆正视结构示意图；
图6为按照本发明的实施例的转矩电机侧视结构示意图；
图7为按照本发明的实施例的轨道板和滑动槽正视结构示意图；
图8为按照本发明的实施例的链轮轴承座俯视结构示意图。
图中：1-货柜柜架，2-传动部件，201-齿轮电机，202-主动齿轮，203-从动齿轮，3-转矩电机，4-丝杆，5-链轮轴承座，6-链条，7-滑动轨道，8-轨道板，9-滑动槽。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的可自动张紧回转链的回转货柜，包括货柜柜架1，货柜柜架1的内侧设置有传动部件2，传动部件2包括有齿轮电机201和设置于齿轮电机201输出轴上的主动齿轮202以及与主动齿轮202啮合的从动齿轮203，从动齿轮203啮合有用于承载物料的链条6，传动部件2用于使链条6回转，货柜柜架1的内侧还设置有转矩电机3，转矩电机3连接有丝杆4，用于使丝杆4转动，丝杆4上设置有链轮轴承座5，用于在丝杆4转动时使链轮轴承座5移动，链轮轴承座5的一侧设置有轨道板8，用于使轨道板8跟随链轮轴承座5进行移动，链轮轴承座5的一侧还设置有链轮，链条6的一端啮合于链轮上，链轮轴承座5向下移动时，链轮也跟着向下移动，轨道板8的侧面设置有滑动槽9，滑动槽9内设置有定位螺栓，定位螺栓与货柜柜架1连接，货柜柜架1的内侧还设置有滑动轨道7，链轮轴承座5和滑动轨道7滑动连接，链轮轴承座5为下链轮轴承座。
在本实施例中，如图1所示，链轮轴承座5的侧面贯穿有Tr16x2的梯形螺孔，丝杆4为梯形丝杆，丝杆4穿插于梯形螺孔内，用于推动链轮轴承座5向一方向移动，以张紧链条6。
在本实施例中，如图1所示，滑动轨道7固定于货柜柜架1的内部，且链轮轴承座5在滑动轨道7上的可滑动方向为竖直方向。
在本实施例中，如图1所示，滑动槽9设置有三个，且它们自左向右依次间隔分布，处于中间的位于最下，位于右方的微低于左边第一个，定位螺栓与滑动槽9之间留有竖直方向的空间，用于使轨道板8在货柜柜架1内可沿竖直方向移动。
在本实施例中，如图1所示，转矩电机3竖直设置，且其输出轴外端方向朝下。
在本实施例中，如图1所示，还包括有工控机，用于控制转矩电机3。
在本实施例中，如图1所示，回转货柜为垂直回转货柜，链轮轴承座5设置于货柜柜架1的内下方。
一种可自动张紧回转链的回转货柜的使用方法，包括如下步骤
步骤1、根据链条6的中心距设定转矩电机3的输出转矩；
步骤2、启动转矩电机3，使丝杆4转动，并带动链轮轴承座5竖直向下移动；
步骤3、当达到设定转矩时，转矩电机3停止工作，此时链条6张紧工序完成
在本实施例中，如图1所示，还包括有步骤4、在货柜负重使用一段时间后，此时的链条6相对于初始的链条6会有部分延伸，此时链条6的张紧力减少，这时只要在工控机屏幕上调出维护界面再次启动转矩电机3对链条6进行张紧。
在本实施例中，如图1所示，还包括有步骤5、按照货柜累积时间周期设置链条6的自动张紧工序，步骤5可代替步骤4。
综上所述，在本实施例中，本实施例提供的转矩电机3和丝杆4以及与链轮轴承座5之间的配合使用可对链条6进行张紧操作，在张紧过程中无需人工对货柜进行拆卸或进入货柜中，而且整个操作过程简单快捷，节省了人力成本和简化了张紧工作，同时在张紧工序中并不会对操作人员造成危险。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
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