织机开口机构
阅读说明：本技术 织机开口机构 (Shedding mechanism of loom ) 是由 詹葵华 邱梓衔 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种织机开口机构,包括第一综框、第二综框、连杆驱动组件、综框曲线导引组件、综框升降动力传递组件；连杆驱动组件包括曲柄、连杆、摇杆和机架杆,曲柄、连杆、摇杆和机架杆首尾相接形成闭合的环状结构；综框曲线导引组件包括连接杆、滑块、导槽推杆,连杆驱动组件通过连接杆带动滑块作对称曲线运动,带动导槽推杆间歇性的上下移动,进而带动第一综框作升降运动；综框升降动力传递组件将第一综框的运动传递到第二综框,并使第二综框的运动方向与第一综框的运动方向相反。本发明应用连杆机构代替凸轮机构,通过特殊连杆曲线导引实现满足织造工艺要求的综框升降运动,从技术上优化综框的运动规律,简化机构结构,降低织机制造成本。(The invention relates to a shedding mechanism of a weaving machine, which comprises a first heald frame, a second heald frame, a connecting rod driving component, a heald frame curve guiding component and a heald frame lifting power transmission component, wherein the first heald frame is connected with the second heald frame through a connecting rod; the connecting rod driving assembly comprises a crank, a connecting rod, a rocker and a rack rod, and the crank, the connecting rod, the rocker and the rack rod are connected end to form a closed annular structure; the heald frame curve guiding component comprises a connecting rod, a sliding block and a guide groove push rod, the connecting rod driving component drives the sliding block to do symmetrical curve motion through the connecting rod, and drives the guide groove push rod to intermittently move up and down so as to drive the first heald frame to do lifting motion; the heald frame lifting power transmission component transmits the motion of the first heald frame to the second heald frame, and enables the motion direction of the second heald frame to be opposite to the motion direction of the first heald frame. The invention uses the connecting rod mechanism to replace a cam mechanism, realizes the lifting motion of the heald frame meeting the weaving process requirement through the curve guidance of the special connecting rod, technically optimizes the motion rule of the heald frame, simplifies the mechanism structure and reduces the manufacturing cost of the weaving machine.)
技术领域
本发明涉及织机设备技术领域，尤其是指一种织机开口机构。
背景技术
织机开口机构一般分为四类：连杆开口机构、凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构，它们应用于不同的织物。针对平纹织物的织造，早期的喷水织机和丝织机采用四连杆开口机构，喷气织机则多采用六连杆开口机构，随着新型织机对高速、宽幅要求的提高，凸轮开口机构的应用越来越广泛。
连杆开口机构包括四连杆和六连杆机构，它们均无法实现梭口满开时综框的短暂停歇，即综框运动无静止时间，影响梭子顺利穿过，而且综框在满开时加速度大，容易造成经纱断头，不适用于宽幅织机；
凸轮机构能按照综框运动规律设计凸轮轮廓以保证综框按预定的运动规律作升降运动，并且在极限位置有一段静止时间，但是，它的加工要求高，制造成本相对较高；
目前凸轮开口机构使用的综框运动规律有简谐运动规律、椭圆比运动规律、正弦加速运动规律、直线与余弦曲线组合加速运动规律、改良梯形加速运动规律，也有研究提出多项式运动规律。简谐运动规律的缺点是综框在极限位置加速度最大，综框会产生一定的惯性力，从而引起冲击，不适合高速织机；椭圆比运动规律在综框运动极限位置的加速度较小，但在开口、闭口过程中加速度变化较大，它会引起综框的振动和经纱张力的较大波动。相比之下，正弦加速运动规律与综框运动要求最为接近，但仍存在静止期始末位置跃度不连续(加速度曲线一阶不连续)的问题，这意味着经纱在承受最大张力的时候会受到综框振动的影响，从而引起纱线断头。而后三种运动规律虽然在综框运动的连续性方面进行了改良，但仍然存在跃度小突变或加大凸轮加工精度要求的缺陷。另外，凸轮开口机构难以避免因转子与凸轮间较大间隙引起的冲击，这也是一个不利的因素。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中织机开口机构存在的技术缺陷，应用连杆机构代替凸轮机构，通过特殊连杆曲线导引，实现满足织造工艺要求的综框升降运动，从技术上优化综框运动的规律，简化机构结构，降低织机制造成本。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种织机开口机构，包括第一综框、第二综框、连杆驱动组件、综框曲线导引组件、综框升降动力传递组件；
所述连杆驱动组件包括曲柄、连杆、摇杆和机架杆，所述曲柄一端固定，另一端在动力源的带动下作圆周运动，所述曲柄的固定端与机架杆铰接，所述曲柄的运动端与连杆铰接，所述摇杆两端分别与连杆和机架杆铰接，所述曲柄、连杆、摇杆和机架杆首尾相接形成闭合的环状结构；
所述综框曲线导引组件包括连接杆、滑块、导槽推杆，所述连接杆的一端与连杆固定连接，所述连接杆的另一端与滑块铰接，所述导槽推杆水平设置，所述导槽推杆内设置有供滑块滑动的滑槽，所述连杆驱动组件通过连接杆带动滑块作对称曲线运动，带动导槽推杆间歇性地上下移动，所述导槽推杆与第一综框连接,进而带动第一综框作升降运动；
所述综框升降动力传递组件将第一综框的运动传递到第二综框，并使第二综框的运动方向与第一综框的运动方向相反。
在本发明的一个实施例中，所述连杆驱动组件中的曲柄、连杆、摇杆和机架杆的杆长比例关系为1：2：2：2.7603。
在本发明的一个实施例中，所述综框曲线导引组件中的连接杆与所述连杆驱动组件中连杆长度相等。
在本发明的一个实施例中，所述对称曲线运动轨迹为6阶连续闭合曲线，其运动轨迹包括两段对称的曲线运动轨迹及两段处于水平位置的近似直线运动轨迹。
在本发明的一个实施例中，所述滑块在沿曲线运动轨迹运动时，带动所述导槽推杆上下运动，所述滑块在沿近似直线运动轨迹运动时，所述导槽推杆处于静止状态。
在本发明的一个实施例中，两段近似直线运动轨迹分别位于运动轨迹的最高点和最低点。
在本发明的一个实施例中，所述综框升降动力传递组件包括双臂杆和铰接在双臂杆两端的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆分别带动第一综框和第二综框作升降运动，所述第一综框上升时通过双臂杆将动力传递到第二综框，带动第二综框下降，所述第一综框下降时通过双臂杆将动力传递到第二综框，带动第二综框上升。
在本发明的一个实施例中，所述第一综框和第二综框分别包括延伸设置的第一推综杆和第二推综杆，所述第一推综杆与导槽推杆固定连接，所述第一推综杆和第二推综杆分别与第一升降杆和第二升降杆的端部铰接。
在本发明的一个实施例中，还包括综框推杆限位块，所述第一推综杆和第二推综杆从所述综框推杆限位块中穿过，通过综框推杆限位块限制第一推综杆和第二推综杆的移动方向，使第一综框和第二综框始终处于竖直状态。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的织机开口机构，与传统的连杆开口机构不同，本机构的综框运动是由一个特殊四连杆机构生成的特殊连杆曲线导引，由这条连杆曲线导引的织机开口运动可以解决现有开口机构的两大问题：
(1)被导引的综框能在上、下两个极限位置实现短暂停歇，有利于延长引纬的距离，从而彻底解决传统连杆开口机构没有真正静止期的问题，拓宽了连杆开口机构在机织领域的应用范围；
(2)综框运动规律曲线变化均匀，可使经纱运动变得更加平稳，而在梭口满开时速度为零，加速度为零，可使纱线缓慢伸长至极限值，解决了凸轮机构需要通过加大凸轮的加工精度才能实现运动曲线高阶连续的问题。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的织机开口机构的整体结构示意图；
图2是本发明的织机开口机构的连杆驱动组件的结构示意图；
图3是本发明的织机开口机构的综框曲线导引组件的结构示意图；
图4是本发明的织机开口机构的框升降动力传递组件的结构示意图；
图5是本发明的织机开口机构的整体侧面结构示意图；
图6是本发明的织机开口机构的综框曲线导引组件运动周期结构示意图；
图7是本发明的织机开口机构的综框运动规律曲线图；
说明书附图标记说明：1、第一综框；2、第二综框；3、连杆驱动组件；31、曲柄；32、连杆；33、摇杆；34、机架杆；4、综框曲线导引组件；41、连接杆；42、滑块；43、导槽推杆；5、综框升降动力传递组件；51、双臂杆；52、第一升降杆；53、第二升降杆；54、第一推综杆；55、第二推综杆；56、综框推杆限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的一种织机开口机构，包括第一综框1、第二综框2、连杆驱动组件3、综框曲线导引组件4、综框升降动力传递组件5；所述连杆驱动组件3采用特殊的四连杆机构生成一条特殊连杆曲线，通过综框曲线导引组件4实现由这条特殊连杆曲线导引的第一综框1间歇性的上下移动，最后通过综框升降动力传递组件5，将第一综框1的运动传递到第二综框2，并使第二综框2的运动方向与第一综框1的运动方向相反。
参照图2所示，所述连杆驱动组件3包括曲柄31、连杆32、摇杆33和机架杆34，所述曲柄31一端固定，另一端在动力源的带动下作匀速圆周运动，所述曲柄31的固定端与机架杆34铰接，所述曲柄31的运动端与连杆32铰接，所述摇杆33两端分别与连杆32和机架杆34铰接，所述曲柄31、连杆32、摇杆33和机架杆34首尾相接形成闭合的环状结构；
具体地，所述连杆驱动组件3中的曲柄31、连杆32、摇杆33和机架杆34的杆长比例关系为1：2：2：2.7603。
参照图3所示，所述综框曲线导引组件4包括连接杆41、滑块42、导槽推杆43，所述连接杆41的一端与连杆32固定连接，所述连接杆41的另一端与滑块42铰接，所述导槽推杆43水平设置，所述导槽推杆43内设置有供滑块42滑动的滑槽，所述连杆驱动组件4通过连接杆41带动滑块42作对称曲线运动，进而带动导槽推杆43及第一综框1间歇性上下移动；
具体地，所述综框曲线导引组件4中的连接杆41与所述连杆驱动组件3中连杆32长度相等，所述连接杆41与连杆32之间的夹角为54.8385°。
在满足上述设置条件后，所述滑块42的运动轨迹是一条对称连杆曲线，所述对称连杆曲线为6阶连续闭合曲线，为长圆形，包括两段对称的曲线运动轨迹及两段处于水平位置的近似直线运动轨迹，所述滑块42在沿曲线运动轨迹运动时，带动所述导槽推杆43上下运动，所述滑块42在沿近似直线运动轨迹运动时，所述导槽推杆43处于静止状态，两段近似直线的运动轨迹分别位于运动轨迹的最高点和最低点。
参照图4所示，所述综框升降动力传递组件5包括双臂杆51和铰接在双臂杆51两端的第一升降杆52和第二升降杆53，所述第一升降杆52和第二升降杆53分别带动第一综框1和第二综框2作升降运动，所述第一综框1上升时通过双臂杆51将动力传递到第二综框2，带动第二综框2下降，所述第一综框1下降时通过双臂杆51将动力传递到第二综框2，带动第二综框2上升；
所述第一综框1和第二综框2分别包括延伸设置的第一推综杆54和第二推综杆55，所述第一推综杆54与导槽推杆43连接，所述第一升降杆52和第二升降杆53分别铰接在第一推综杆54和第二推综杆55上；
所述综框升降动力传递组件5还包括综框推杆限位块56，所述第一推综杆54和第二推综杆55从所述综框推杆限位块56中穿过，通过综框推杆限位块56限制第一推综杆54和第二推综杆55的移动方向，使第一综框1和第二综框2始终处于竖直状态。
参照图5所示，所述第一综框1和第二综框2均设置有多个经纱综眼，纱线从所述经纱综眼中穿过，穿过所述第一综框1和第二综框2的纱线形成两个经纱层，所述第一综框1和第二综框2在连杆驱动组件3、综框曲线导引组件4、综框升降动力传递组件5带动下作方向相反的上下往复运动，当第一综框1上的经纱层上升至最高位置时，第二综框2上的经纱层下降至最低位置，两个经纱层之间形成梭口；
织造平纹织物的开口机构，按上下两层经纱交替的工艺要求，织机主轴每转一次，完成一次开口运动，织机主轴每转两次，即所述曲柄31转一次，综框完成一个运动周期，一次开口运动分为三个阶段：①开口阶段：经线由经位置线到梭口满开位置；②静止阶段：经线处于梭口满开位置；③闭口阶段：经线由梭口满开位置返回至经位置线；三个阶段对应的综框运动时间分配设计因织物不同有所差异。
参照图6所示，所述曲柄31作匀速圆周运动，当所述曲柄31与机架杆34垂直时近似为综平时间，得到综框的运动规律如图7所示，综框的位移图显示静止时间接近120°，完全符合绝大多数织机的工艺要求，另外，梭口满开时综框速度为零，综平时速度为最大，加速度在满开时为零，所呈现的运动规律曲线连续性好。
本实施例的织机开口机构，四连杆机构属于低副机构，制造成本低，不易磨损，并且能满足开口运动三个阶段(开口、静止、闭口)的工艺要求，而且时间分配合理，同时能满足综框运动连续性要求，速度在综平时最大，满开时为零；开口终了和闭口开始瞬间加速度为零，并且整个运动周期加速度变化均匀，高阶连续，从而解决了综框运动的平稳性问题。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种抗褶皱型聚乙烯纤维布及其制备方法