具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种多方向的比例阀，包括带有腔体的壳体1，壳体1的腔体内设有阀芯支架2，阀芯支架2固定连接有阀芯3，壳体1腔体内还设有调整缸4，调整缸4通过支架固定在壳体1腔体的中部，调整缸4活动连接有活塞杆5，活塞杆5与阀芯支架2固定连接，活塞杆5的两侧均充有液压油，调整缸4的两端均设有连通管路6，壳体1的固定连接有球形壳13，球形壳13 的内壁设有一端较重的驱动缸8，驱动缸8的两端均与球形壳13的内壁滑动连接，在壳体1姿态发生变化地时候，或壳体1做加速度较大的运动时，驱动缸8由于一端较重，重的一端始终朝下，故驱动缸8的姿态不会发生变化，或驱动缸8的方向始终与合力方向一致，驱动缸8为空心设置，驱动缸8的两端分别与两个连通管路6连通，驱动缸8内设有驱动塞9，驱动塞9连接有驱动弹簧10，驱动塞9的底部设有电磁铁12，电磁铁12驱动驱动塞9上下移动，驱动塞9连接有检测驱动塞9移动量的定位件11，并在定位件11达到移动量后锁住，电磁铁12的磁力足够驱动驱动塞9移动，驱动塞9向上向下运动时，会对向调整缸4的一端注入液压油，另一端抽出液压油，使活塞杆5 带动阀芯支架2移动。

其中，活塞杆5为双杆液压杆，另一个杆不连接任何结构，仅用于占用空间，使两端的截面积相同，保证移动的平稳性，连通管路6通过可伸缩的伸缩管7与驱动缸8连通，既能避免连通管路6和伸缩管7缠绕驱动缸8，又不会限制驱动缸8的转动。

请参阅图2，定位件11包括设有驱动缸8轴线处的定位管111，定位管111 的两端与驱动缸8的两端固定，定位管111空心设置，定位管111的中部通过定位弹簧112连接与定位块113，定位块113在电磁铁12的磁力作用下移动，电磁铁12的磁力大确定定位块113的停止位置，定位弹簧112起到将定位块113架空的作用，减少摩擦力的干扰，驱动塞9的两端均设有定位板 114，定位板114套设在定位管111的外壁，定位板114的内壁设有磁力带，且定位板114的端面设有磁力屏蔽面，使得定位块113移动时可以带动定位板114移动，并随着定位块113的停止而停止，屏蔽端面避免驱动嚢14受电磁铁12磁力的干扰，定位板114朝向驱动塞9的一端设有触发器115，在驱动塞9接触触发器115时触发锁定驱动塞9的位置。

其中，驱动塞9和定位块113的内部均镶嵌有衔铁，其向下运动依靠电磁铁12的磁力，向上运动依靠驱动弹簧10的弹力，驱动塞9和定位块113 均不具有磁力，避免二者相互干扰。

请参阅图3，其中，定位板114朝向驱动塞9一端设置的屏蔽板为网板，可以渗透少量的磁力，对驱动塞9产生吸力，时驱动塞9和电磁铁12可以压紧，同时定位块113可以轻易驱动定位板114与驱动塞9脱离。

请参阅图4，其中，其中一个连通管路6连接设有截止阀15，在定位件11 触发锁定时，通过截止阀15截断流动，锁着驱动塞9的位置。

请参阅图5，其中，调整缸4的内部设有两个驱动嚢14，分别设于活塞杆5的两侧，活塞杆5的直径小于调整缸4的内径，避免侧向力带来的摩擦力，减少干扰，并提高调整缸4的使用寿命。

本发明的工作原理及工作流程：

当比例阀的姿态发生改变时，驱动缸8在较重的一端影响下，自动旋转，提高其与重力方向一致，在调整阀芯3的位置时，电磁铁12磁力改变，定位块113的位置随之发生改变，定位块113驱动其中一个定位板114与驱动塞9 脱离，截止阀15开启，同时驱动塞9在电磁铁12作用下移动，当位置与定位块113重合后，触发器115被触发，关闭截止阀15，锁着驱动塞9和活塞杆5的位置，完成调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。