具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2所示，一种多自由度稳定装置，包括固定底座1、圆孔2、卡盘3、固定盘4、连接座5、支撑座6、长杆螺丝7、扳手8、加强筋9、刹车盘10、球轴承11、轴承12、旋转轴承体13、限位器14和六角型材15，固定盘4通过卡盘3锁紧于固定底座1上，通过卡盘3将底座1和固定盘4连接在一起，实现快速拆装的功能，固定盘4的外壁开设有多个圆孔2，用于固定伸缩缸，可控制装置上下高低调节，通过伸缩缸升起的高度控制转向，连接座5通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘4上，长杆螺丝7上设有用于旋转的扳手8，长杆螺丝7上设有六角型材15，可手动旋转扳手8或借助于扳手旋转六角型材15，将长杆螺丝7取下，长杆螺丝7通过六角型材15将支撑座6螺纹锁紧于连接座5上，刹车盘10通过多个螺栓锁紧于支撑座6内，通过刹车盘10起到刹车作用，增加阻力，通过激发的一瞬间，刹车盘10为闭合状态，确保装置的稳定度，支撑座6的外壁设有加强筋9，加强筋9为铝制材质，减轻重量，增加强度，球轴承11为球形，且内嵌于固定盘4内，可任意角度转动，轴承12设于球轴承11内，轴承12内环设有旋转轴承体13，通过旋转轴承体13起到一个连接上端部分和连接下端部分的作用，并且可旋转，限位器14设于球轴承11外壁上，通过限位器14可起到水平方向限位的作用。

优选的，卡盘3的数量为三个，且每个卡盘3之间通过螺栓固定连接，通过卡盘3将底座1和固定盘4连接在一起，实现快速拆装的功能。

优选的，圆孔2内可拆卸的设有伸缩缸，且多个圆孔2按顺时针每隔60度分布在固定盘4上，可控制装置上下高低调节，通过伸缩缸升起的高度控制转向。

优选的，球轴承11与固定底座1的厚度相同，球轴承11为球形，可任意角度转动。

优选的，支撑座6的外壁设有加强筋9，加强筋9为铝制材质，减轻重量，增加强度。

其详细连接手段，为本领域公知技术，本方案中所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实施例的一个具体应用为：

通过旋转轴承体13与上端的双庄平台相连接，通过固定底座1连接于下端车体上，圆孔2内连接有伸缩缸，通过伸缩钢伸出的高低调整该装置的摆动的角度，当调整摆动角度时，球轴承11具有中心不变，围绕中心可多个角度进行摆动，基于这个原理以球轴承11为中心点，进行多方向的多自由度的摆动，可应用于多种场合，例如船艇，船艇在海面上处于颠簸状态，通过控制六个伸缩缸，实现快速的稳定，确保上端的武器装备保持水平稳定，应用于雷达领域，可进行多自由度的摆动，还可应用于炮塔上，现有的炮塔稳定系统结构复杂，造价高，本装置结构简单，造价低，可以实现相同的功能。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。