具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种挡风玻璃除雾装置的质检方法，请参照图1，图1为本发明所述质检方法第一实施例的流程示意图，所述挡风玻璃除雾检装置的质检方法包括以下步骤：

步骤S10：获取挡风玻璃的热图像；

步骤S20：根据所述热图像获取挡风玻璃上电阻丝的分布状态；

步骤S30：根据所述分布状态计算挡风玻璃上电阻丝的数量；

步骤S40：根据所述分布状态以及所述数量生成检测结果。

车辆的除雾装置是指在车辆的挡风玻璃上均匀间隔设置若干电阻丝，当车辆的除雾装置开启后，挡风玻璃内含的电阻丝会开始加热，电阻丝的热量向玻璃传导，从而使水雾蒸发，实现除雾。同时，根据热传导原理，挡风玻璃上与电阻丝最接近的位置处的温度最高，温度的变化趋势则逐渐向电阻丝两侧逐渐递减。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，可以直接在车辆的生产线上直接进行检测，具体的，在步骤S10之前，还包括以下步骤：

步骤S50：获取检测工位上的车辆信息；

步骤S60：当检测到所述车辆信息时，存储所述车辆信息，并执行获取挡风玻璃的热图像的步骤。

在车辆的生产线上设置以质检工位，通过设置传感器检测车辆是否到达质检工位。例如可在质检工位上设置压力传感器，当车辆移动至质检工位上时压力传感器则接收到车辆的压力信号，从而判定待检测车辆达到质检工位；或者也可以在质检工位上设置摄像头，通过采集质检工位的图像信息以直观的判定车辆是否到达质检工位。当车辆到达质检工位时，则开始对车辆的除雾装置进行质检。

此外，还可以在车辆上设置RFID标签信息，通过读取器识别车辆信息，并存储到存储器中，在质检完毕后则便于件检测结果关联到对应的RFID标签上，从而便于作业人员对质检结果进行追溯，判断具体哪一台车辆出现质量问题。

需要说明的是，本发明是通过获取挡风玻璃的热图像进行检测，因此在检测之前需要将车辆的除雾装置打开，本实施例中，可通过人工干预的方式提前打开除雾装置，或者例如wifi的方式远程控制车辆的除雾装置开启，在等待一定的预设时间(例如20秒)后，再执行步骤S10，从而提高检测的准确性。

在获取到所述热图像之后，则根据所述热图像获取挡风玻璃上的温度分布情况，根据热传导原理，在相邻的两条电阻丝之间的温度呈下降趋势，而位于电阻丝位置处温度则最高。从而根据所述热图像上的温度分布情况能够分析出电阻丝的所述分布状态以及所述数量。针对不同型号的车辆，所设置的电阻丝的分布状态以及数量均不相同。本实施例中，将检测到的所述分布状态与所述数量进行对比，从而可以知道该车辆上的电阻丝是否全部正常工作，当所述分布状态与所述数量与车辆预期不符时，则表示当前车辆的除雾装置有质量问题。

可以理解，在本实施例中，为了避免误判，可设置一预设温度值，当所述热图像上温度小于该预设温度值的位置则表示非电阻丝区域，从而防止挡风玻璃边框的干扰影响检测精度。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，在获取到检测结果后直接进行对比，具体的，在步骤S40之后，还包括以下步骤：

步骤S70：将所述检测结果与预设参数进行对比；

步骤S80：根据对比结果获取挡风玻璃上电阻丝的质量信息；

步骤S90：存储所述质量信息。

在进行检测之前，将待检测车辆的预设参数存储到系统中，待检测车辆的预设参数可以包括车辆挡风玻璃上电阻丝的预设数量以及预设分布状态等。生成所述检测结果后，将所述检测结果与预设参数进行对比，以判断车辆上的除雾装置是否能够正常运行，电阻丝的安装数量以及安装的分布是否符合预期。具体的，当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态相同、且所述预设参数中的预设数量和所述数量相同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量合格；当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态不相同、或所述预设参数中的预设数量和所述数量不同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量不合格。

本发明技术方案通过在车辆开启挡风玻璃除雾装置时，通过热成像技术拍摄挡风玻璃的热图像，根据热图像计算出挡风玻璃上电阻丝的数量以及分布状态，以分析车辆的除雾装置是否正常。从而仅通过热图像进行检测，降低检测成本，提高检测的兼容性。

进一步地，请参照图2，图2为本发明所述质检方法第二实施例的流程示意图，步骤S20包括以下步骤：

步骤S21：获取所述热图像上在预设直线上的像素点，其中，所述预设直线与挡风玻璃上电阻丝相交；

步骤S22：根据所述热图像获取所述像素点的温度信息；

步骤S23：根据所述温度信息获取所述分布状态。

本实施例中，在获取所述热图像之后，在所述热图像上选取一所述预设直线，并使所述预设直线与电阻丝相交。需要说明的是，为了保证车辆除雾的均匀性，电阻丝采用均匀间隔分布的方式设置在挡风玻璃上。因此，本实施例在选取所述预设直线后，由于所述预设直线与电阻丝相交垂直，因此在所述预设直线的延长线上，会经过每一条电阻丝。

所述预设直线选取完毕后，则通过热图像获取所述预设直线上每个所述像素点的温度信息。根据热传导原理，挡风玻璃上与电阻丝最接近的位置处的温度最高，温度的变化趋势则逐渐向电阻丝两侧逐渐递减。而所述预设直线依次经过每个电阻丝，因此沿所述预设直线上每个所述像素点上的所述温度信息则会出现连续的波动变化。

当检测到所述预设直线上每个所述像素点上的所述温度信息出现连续的波动变化时，则表示选取的所述预设直线一次经过了每一条电阻丝。本实施例以所述预设直线和电阻丝垂直设置为例进行说明，从而反推出所述电阻丝的分布情况。具体的，当所述预设直线沿挡风玻璃的长度方向选取时，则表示电阻丝沿挡风玻璃的宽度方向均匀间隔设；当所述预设直线沿挡风玻璃的宽度方向选取时，则表示电阻丝沿挡风玻璃的长度方向均匀间隔设置。

进一步地，请参照图3，图3为本发明所述质检方法第三实施例的流程示意图，步骤S23包括以下步骤：

步骤S231：获取所述温度信息在所述预设直线上的变化趋势；

步骤S232：根据所述温度信息以及所述变化趋势生成温度分布图；

步骤S233：根据所述温度分布图获取所述分布状态。

根据上述内容可知，所述预设直线上每个所述像素点上的所述温度信息则会出现连续的波动变化。因此在本实施例中，以所述预设直线上的所述像素点作为X轴，以所述温度信息作为Y轴生成坐标系，以所述预设直线的任意方向作为参考，依序在该坐标系中标识出每个所述像素点对应的所述温度信息，从而生成所述温度分布图。

在本实施例中，为了提高本发明所述质检方法的检测精度。当所述温度分布图呈类似正弦波分布时，则表示选取的所述预设直线依次经过了每一电阻丝，也即当所述温度信息在所述温度分布图上呈波浪状时，则确定挡风玻璃上电阻丝则沿所述预设直线的延伸方向上间隔分布；然而当所述温度分布图呈平稳的直线时，则表示选取的所述预设直线未经过任何电阻丝，也即所述预设直线的方向选取错误，则及时发出警报以提示作业人员及时进行调整。

进一步地，请参照图4，图4为本发明所述质检方法第四实施例的流程示意图，步骤S30包括以下步骤：

步骤S31：当所述温度信息在所述温度分布图上呈波浪状时，根据所述温度分布图上的波峰数量确定挡风玻璃上电阻丝的数量。

根据上述内容可知，根据热传导原理，挡风玻璃上与电阻丝最接近的位置处的温度最高，温度的变化趋势则逐渐向电阻丝两侧逐渐递减。因此在本实施例中通过识别所述温度分布图上的波峰数量，也即所述预设直线经过的温度最高的位置，也即电阻丝所处的位置，从而可以根据所述温度分布图向上的波峰数量以确定所述电阻丝的数量，也即所述波峰数量即为电阻丝的数量。

需要说明的是，为了便于计算机识别，可根据车辆型号获取该车辆上所安装的电阻丝的阻值大小，并根据电阻丝的阻值大小设定一波峰检测半径R，以所述预设直线上的所述像素点为i，获取从i-R点到i+R点的温度并与i的温度对比，若i的温度最高，则为波峰点。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种质检装置，所述质检装置包括热成像摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的质检程序，其中：

所述热成像摄像头用于拍摄挡风玻璃上电阻丝的热图像；

所述质检程序被所述处理器执行时实现如上述的质检方法的步骤。

车辆的除雾装置是指在车辆的挡风玻璃上均匀间隔设置若干电阻丝，当车辆的除雾装置开启后，挡风玻璃内含的电阻丝会开始加热，电阻丝的热量向玻璃传导，从而使水雾蒸发，实现除雾。同时，根据热传导原理，挡风玻璃上与电阻丝最接近的位置处的温度最高，温度的变化趋势则逐渐向电阻丝两侧逐渐递减。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，可以直接在车辆的生产线上直接进行检测，在车辆的生产线上设置以质检工位，通过设置传感器检测车辆是否到达质检工位。例如可在质检工位上设置压力传感器，当车辆移动至质检工位上时压力传感器则接收到车辆的压力信号，从而判定待检测车辆达到质检工位；或者也可以在质检工位上设置摄像头，通过采集质检工位的图像信息以直观的判定车辆是否到达质检工位。当车辆到达质检工位时，则开始对车辆的除雾装置进行质检。

此外，还可以在车辆上设置RFID标签信息，通过读取器识别车辆信息，并存储到存储器中，在质检完毕后则便于件检测结果关联到对应的RFID标签上，从而便于作业人员对质检结果进行追溯，判断具体哪一台车辆出现质量问题。

需要说明的是，本发明是通过获取挡风玻璃的热图像进行检测，因此在检测之前需要将车辆的除雾装置打开，本实施例中，可通过人工干预的方式提前打开除雾装置，或者例如wifi的方式远程控制车辆的除雾装置开启，在等待一定的预设时间(例如20秒)后，再获取挡风玻璃的热图像，从而提高检测的准确性。

在获取到所述热图像之后，则根据所述热图像获取挡风玻璃上的温度分布情况，根据热传导原理，在相邻的两条电阻丝之间的温度呈下降趋势，而位于电阻丝位置处温度则最高。从而根据所述热图像上的温度分布情况能够分析出电阻丝的所述分布状态以及所述数量。针对不同型号的车辆，所设置的电阻丝的分布状态以及数量均不相同。本实施例中，将检测到的所述分布状态与所述数量进行对比，从而可以知道该车辆上的电阻丝是否全部正常工作，当所述分布状态与所述数量与车辆预期不符时，则表示当前车辆的除雾装置有质量问题。

可以理解，在本实施例中，为了避免误判，可设置一预设温度值，当所述热图像上温度小于该预设温度值的位置则表示非电阻丝区域，从而防止挡风玻璃边框的干扰影响检测精度。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，在获取到检测结果后直接进行对比，在进行检测之前，将待检测车辆的预设参数存储到系统中，待检测车辆的预设参数可以包括车辆挡风玻璃上电阻丝的预设数量以及预设分布状态等。生成所述检测结果后，将所述检测结果与预设参数进行对比，以判断车辆上的除雾装置是否能够正常运行，电阻丝的安装数量以及安装的分布是否符合预期。具体的，当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态相同、且所述预设参数中的预设数量和所述数量相同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量合格；当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态不相同、或所述预设参数中的预设数量和所述数量不同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量不合格。

本发明技术方案通过在车辆开启挡风玻璃除雾装置时，通过热成像技术拍摄挡风玻璃的热图像，根据热图像计算出挡风玻璃上电阻丝的数量以及分布状态，以分析车辆的除雾装置是否正常。从而仅通过热图像进行检测，降低检测成本，提高检测的兼容性。

此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有质检程序，所述质检程序被处理器执行时实现如上述的质检方法的步骤。

车辆的除雾装置是指在车辆的挡风玻璃上均匀间隔设置若干电阻丝，当车辆的除雾装置开启后，挡风玻璃内含的电阻丝会开始加热，电阻丝的热量向玻璃传导，从而使水雾蒸发，实现除雾。同时，根据热传导原理，挡风玻璃上与电阻丝最接近的位置处的温度最高，温度的变化趋势则逐渐向电阻丝两侧逐渐递减。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，可以直接在车辆的生产线上直接进行检测，在车辆的生产线上设置以质检工位，通过设置传感器检测车辆是否到达质检工位。例如可在质检工位上设置压力传感器，当车辆移动至质检工位上时压力传感器则接收到车辆的压力信号，从而判定待检测车辆达到质检工位；或者也可以在质检工位上设置摄像头，通过采集质检工位的图像信息以直观的判定车辆是否到达质检工位。当车辆到达质检工位时，则开始对车辆的除雾装置进行质检。

此外，还可以在车辆上设置RFID标签信息，通过读取器识别车辆信息，并存储到存储器中，在质检完毕后则便于件检测结果关联到对应的RFID标签上，从而便于作业人员对质检结果进行追溯，判断具体哪一台车辆出现质量问题。

需要说明的是，本发明是通过获取挡风玻璃的热图像进行检测，因此在检测之前需要将车辆的除雾装置打开，本实施例中，可通过人工干预的方式提前打开除雾装置，或者例如wifi的方式远程控制车辆的除雾装置开启，在等待一定的预设时间(例如20秒)后，再获取挡风玻璃的热图像，从而提高检测的准确性。

在获取到所述热图像之后，则根据所述热图像获取挡风玻璃上的温度分布情况，根据热传导原理，在相邻的两条电阻丝之间的温度呈下降趋势，而位于电阻丝位置处温度则最高。从而根据所述热图像上的温度分布情况能够分析出电阻丝的所述分布状态以及所述数量。针对不同型号的车辆，所设置的电阻丝的分布状态以及数量均不相同。本实施例中，将检测到的所述分布状态与所述数量进行对比，从而可以知道该车辆上的电阻丝是否全部正常工作，当所述分布状态与所述数量与车辆预期不符时，则表示当前车辆的除雾装置有质量问题。

可以理解，在本实施例中，为了避免误判，可设置一预设温度值，当所述热图像上温度小于该预设温度值的位置则表示非电阻丝区域，从而防止挡风玻璃边框的干扰影响检测精度。

为进一步提高本发明所述质检方法的自动化程度，在获取到检测结果后直接进行对比，在进行检测之前，将待检测车辆的预设参数存储到系统中，待检测车辆的预设参数可以包括车辆挡风玻璃上电阻丝的预设数量以及预设分布状态等。生成所述检测结果后，将所述检测结果与预设参数进行对比，以判断车辆上的除雾装置是否能够正常运行，电阻丝的安装数量以及安装的分布是否符合预期。具体的，当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态相同、且所述预设参数中的预设数量和所述数量相同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量合格；当所述预设参数中的预设分布状态和所述分布状态不相同、或所述预设参数中的预设数量和所述数量不同时，判断挡风玻璃上电阻丝质量不合格。

本发明技术方案通过在车辆开启挡风玻璃除雾装置时，通过热成像技术拍摄挡风玻璃的热图像，根据热图像计算出挡风玻璃上电阻丝的数量以及分布状态，以分析车辆的除雾装置是否正常。从而仅通过热图像进行检测，降低检测成本，提高检测的兼容性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。