一种新型样本仓
阅读说明：本技术 一种新型样本仓 (Novel sample bin ) 是由 芮双印 王新强 张艳凤 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种新型样本仓,包括样本仓本体、放置于样本仓本体中的样本架、围设在样本架外周的“L”型主臂以及与“L”型主臂分别相连的Z轴丝杆步进电机组件、X轴丝杆步进电机组件；其中,Z轴丝杆步进电机组件的一端与“L”型主臂固定,另一端通过第一丝杆螺母与提升块带动样本架上下移动；X轴丝杆步进电机组件的一端与样本仓本体固定,另一端通过第二丝杆螺母带动样本架前后移动；此外,“L”型主臂上还分别设有Z轴滑动限位组件与X轴滑动限位组件。本发明通过两个步进丝杆电机实现样本架的自由移动,操作简单,且省时省力；同时,增加Z轴滑动限位组件与X轴滑动限位组件,提高样本架移动过程的稳定性,避免运行不稳造成的样品翻倒。(The invention provides a novel sample bin which comprises a sample bin body, a sample frame arranged in the sample bin body, an L-shaped main arm arranged around the periphery of the sample frame, and a Z-axis lead screw stepping motor assembly and an X-axis lead screw stepping motor assembly which are respectively connected with the L-shaped main arm; one end of the Z-axis screw rod stepping motor assembly is fixed with the L-shaped main arm, and the other end of the Z-axis screw rod stepping motor assembly drives the sample frame to move up and down through a first screw rod nut and a lifting block; one end of the X-axis screw rod stepping motor assembly is fixed with the sample bin body, and the other end of the X-axis screw rod stepping motor assembly drives the sample rack to move back and forth through a second screw rod nut; in addition, a Z-axis sliding limiting component and an X-axis sliding limiting component are further arranged on the L-shaped main arm respectively. The sample rack can freely move through the two stepping screw rod motors, so that the operation is simple, and the time and the labor are saved; meanwhile, a Z-axis sliding limiting assembly and an X-axis sliding limiting assembly are added, so that the stability of the sample rack in the moving process is improved, and the sample overturning caused by unstable operation is avoided.)
技术领域
本发明涉及体外诊断技术领域，尤其涉及一种新型样本仓。
背景技术
仪器在检测运行过程中，需要将放置于样本仓样本架上的样本通过加样枪的吸取和转移，加注在测试区域的检测反应管内。而目前市场上的样本仓大都采用平铺设计，且样本架是固定在样本仓中，因此在吸取和转移样本时，通常需要人工的从样本仓处的样本架位置吸取和转移样本，再加注在测试区域的检测反应管内。由于样本仓与测试区域之间存在一定空间距离，这使得上述方法不仅操作麻烦、费时费力，还容易在转样过程中造成样本滴落，从而影响测试结果。
据此，目前急需设计出一种操作简单、省时省力，且运行稳定、不易造成样本滴落的新型样本仓结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、省时省力，且运行稳定、不易造成样本滴落的新型样本仓。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种新型样本仓，包括样本仓本体、放置于所述样本仓本体中的样本架、围设在所述样本架外周的“L”型主臂以及与所述“L”型主臂分别相连的Z轴丝杆步进电机组件、X轴丝杆步进电机组件；其中，所述Z轴丝杆步进电机组件的一端与所述“L”型主臂相固定，其另一端通过第一丝杆螺母与提升块的配合带动样本架相对样本仓本体上下移动；所述X轴丝杆步进电机组件的一端通过固定座与样本仓本体的底部相固定，其另一端通过第二丝杆螺母的配合带动“L”型主臂联动样本架相对样本仓本体前后移动；此外，所述“L”型主臂上还分别设有Z轴滑动限位组件与X轴滑动限位组件；其中，所述Z轴滑动限位组件用于实现样本架的上下垂直移动，所述X轴滑动限位组件用于实现样本架的前后水平移动。
作为本发明的优选方式之一，所述样本仓本体包括底板以及设置在所述底板上的多个样本架围栏；所述底板与样本架围栏之间构成多个样本架容纳空间。
作为本发明的优选方式之一，所述样本架上设有多个样管插槽；所述样管插槽用于放置样管。
作为本发明的优选方式之一，所述“L”型主臂包括水平臂以及与所述水平臂相连的竖直臂；其中，所述水平臂布置在所述本仓本体的底部，所述水平臂与所述第二丝杆螺母固定相连；所述竖直臂布置在所述样本仓本体的侧方，所述竖直臂的底部与所述Z轴丝杆步进电机组件的一端固定相连；在所述X轴丝杆步进电机组件的驱动下，所述第二丝杆螺母带动所述水平臂、竖直臂以及X轴丝杆步进电机组件同步运动。
作为本发明的优选方式之一，所述Z轴丝杆步进电机组件包括第一步进电机以及向上作用的第一丝杆；所述第一丝杆的杆身套接配合有所述第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定有所述提升块，所述提升块的顶部与所述样本架侧端的延伸架底部卡接配合；在所述第一步进电机的驱动下，所述第一丝杆带动所述第一丝杆螺母、提升块及样本架上下移动。
作为本发明的优选方式之一，所述X轴丝杆步进电机组件包括第二步进电机以及水平作用的第二丝杆；所述第二丝杆的杆身套接配合有所述第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述水平臂的一端固定相连；在所述第二步进电机的驱动下，所述第二丝杆带动所述第二丝杆螺母、水平臂、竖直臂、X轴丝杆步进电机组件、提升块及样本架整体前后移动。
作为本发明的优选方式之一，所述Z轴滑动限位组件包括第一滑轨与第一滑块；所述第一滑轨竖向设置在所述“L”型主臂的竖向部，所述第一滑块的一端与所述提升块相固定，其另一端与所述第一滑轨滑动配合；所述X轴滑动限位组件包括第二滑轨与第二滑块；所述第二滑轨横向设置在所述样本仓本体的底部，所述第二滑块的一端与所述“L”型主臂的水平部相固定，其另一端与所述第二滑轨滑动配合。
作为本发明的优选方式之一，所述“L”型主臂的上部还滑动连接有直齿条压紧块，所述提升块上则设有与所述直齿条压紧块的齿条相配合的齿轮；其中，所述直齿条压紧块具体通过“L”型主臂上竖向设置的第三滑轨与所述“L”型主臂上下滑动配合；并且，当所述样本架提升至所述直齿条压紧块位置，所述直齿条压紧块的压块将所述样本架向下压紧，同时，所述直齿条压紧块的齿条与所述齿轮相啮合；当所述样本架继续提升，所述齿轮带动所述齿条沿所述第三滑轨的轨道上移。
作为本发明的优选方式之一，还包括测试平台；所述测试平台包括设置于所述样本仓本体中的支柱以及固定在所述支柱上的支撑台；所述支撑台用于支撑样本架。
作为本发明的优选方式之一，所述样本架通过所述Z轴丝杆步进电机组件、X轴丝杆步进电机组件自起始位置移动至所述支撑台上。
本发明相比现有技术的优点在于：
(1)本发明利用两个步进丝杆电机，形成一个XZ坐标系，可将样本仓中的样本架自由移动，直至提升至测试区域，整体操作简单，且省时省力；同时，本发明在样本架的提升与平移过过程中分别增加Z轴滑动限位组件与X轴滑动限位组件，可提高样本架移动过程的稳定性，避免因装置运行不稳造成的样品翻倒或滴落；
(2)本发明在样本架的提升过程中还增加了一组齿轮、齿条结构，在上升过程中，齿轮带动齿条运动，将样本架的末端夹紧；当测试完成，样本架下降到样本仓中，夹紧机构自动分开，进一步保证样本架在运输过程中的稳定性；
(3)本发明在样本仓本体的相应位置还增加了一个测试平台；该测试平台可为移动至此的样本架提供下部支撑，避免取样时样本架因支撑不足而取样不便，造成样本架翻倒。
附图说明
图1是实施例1中新型样本仓的整体结构示意图；
图2是图1在另一角度下的结构示意图；
图3是实施例1中新型样本仓的底部结构展示图；
图4是实施例1中样本架移动至支撑台上时的结构示意图；
图5是图4在另一角度下的结构示意图。
图中：1为样本仓本体，11为底板，12为样本架围栏，2为样本架，21为架体，211为样管插槽，22为延伸架，3为“L”型主臂，31为水平臂，32为竖直臂，321为第三滑轨，4为Z轴丝杆步进电机组件，41为第一步进电机，42为第一丝杆，43为第一丝杆螺母，44为提升块，45为齿轮，5为X轴丝杆步进电机组件，51为第二步进电机，52为第二丝杆，53为固定座，54为第二丝杆螺母，6为直齿条压紧块，61为齿条，62为压块，7为Z轴滑动限位组件，71为第一滑轨，72为第一滑块，8为X轴滑动限位组件，81为第二滑轨，82为第一滑块，9为测试平台，91为支柱，92为支撑台。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1-5所示，本实施例的一种新型样本仓，包括样本仓本体1、放置于样本仓本体1中的样本架2、围设在样本架2外周的“L”型主臂3以及与“L”型主臂3分别相连的Z轴丝杆步进电机组件4、X轴丝杆步进电机组件5。其中，Z轴丝杆步进电机组件4的一端与“L”型主臂3相固定，其另一端通过第一丝杆螺母43与提升块44的配合带动样本架2相对样本仓本体1上下移动。X轴丝杆步进电机组件5的一端通过固定座53与样本仓本体1的底部相固定，其另一端通过第二丝杆螺母54的配合带动“L”型主臂3联动样本架2相对样本仓本体1前后移动。
具体地，请参阅图1、图2和2和图3，在本实施例中，样本仓本体1包括底板11以及设置在底板11上的多个样本架围栏12，底板11与样本架围栏12之间构成多个容纳样本架2的样本架容纳空间。样本架2包括架体21以及自架体21两侧延伸出的延伸架22；架体21上设有多个样管插槽211，用于放置样管；延伸架22则用于配合连接提升块44。
具体地，请参阅图2、图5，在本实施例中，“L”型主臂3包括水平臂31以及与水平臂31相连的竖直臂32。其中，水平臂31布置在本仓本体1的底部，水平臂31与第二丝杆螺母54固定相连。竖直臂32布置在样本仓本体1、样本架2的侧方，竖直臂32的底部与Z轴丝杆步进电机组件4的一端固定相连，竖直臂32的上部设置有竖向滑轨321。其中，在X轴丝杆步进电机组件5的驱动下，第二丝杆螺母54带动水平臂31、竖直臂32以及X轴丝杆步进电机组件5等同步运动。
进一步地，请参阅图1，在本实施例中，Z轴丝杆步进电机组件4包括第一步进电机41以及向上作用的第一丝杆42；第一丝杆42的杆身套接配合有第一丝杆螺母43，第一丝杆螺母43上固定有提升块44，提升块44的顶部与样本架2侧端的延伸架22底部卡接配合。在第一步进电机41的驱动下，第一丝杆42带动第一丝杆螺母43、提升块44及样本架2上下移动。
同时，参阅图1和图5，X轴丝杆步进电机组件5包括第二步进电机51以及水平作用的第二丝杆52；第二丝杆52的杆身套接配合有第二丝杆螺母54，第二丝杆螺母54与水平臂31的一端固定相连。在第二步进电机51的驱动下，第二丝杆52带动第二丝杆螺母54、水平臂31、竖直臂32、Z轴丝杆步进电机组件4、提升块44及样本架2整体前后移动。
具体地，请参阅图2、图4和图5，在本实施例中，“L”型主臂3的上部还滑动连接有直齿条压紧块6，提升块44上则设有与直齿条压紧块6的齿条61相配合的齿轮45。其中，直齿条压紧块6具体通过“L”型主臂3上竖向设置的第三滑轨321与“L”型主臂3上下滑动配合。并且，当样本架2提升至直齿条压紧块6位置时，直齿条压紧块6的压块62将样本架2向下压紧，同时，直齿条压紧块6的齿条61与齿轮45相啮合。当样本架2继续提升，齿轮45带动齿条61沿竖向滑轨321的轨道继续上移。
同时，请参阅图1和图3，在本实施例中，“L”型主臂3上还分别设有Z轴滑动限位组件7与X轴滑动限位组件8。其中，Z轴滑动限位组件7用于实现样本架2的上下垂直移动，X轴滑动限位组件8用于实现样本架2的前后水平移动。具体地，Z轴滑动限位组件7包括第一滑轨71与第一滑块72；第一滑轨71竖向设置在“L”型主臂3的竖直臂32，第一滑块72的一端与提升块44相固定，其另一端与第一滑轨71滑动配合。X轴滑动限位组件8包括第二滑轨81与第二滑块82；第二滑轨81横向设置在样本仓本体1的底部，第二滑块82的一端与“L”型主臂3的水平臂31相固定，其另一端与第二滑轨81滑动配合。
另外，请参阅图1，本实施例样本仓还包括测试平台9；测试平台9包括设置于样本仓本体1中的支柱91以及固定在支柱91上的支撑台92，其中，支撑台92用于支撑样本架2。使用时，样本架2通过Z轴丝杆步进电机组件4、X轴丝杆步进电机组件5自起始位置移动至支撑台92上。
本实施例有益之处：(1)利用X轴丝杆步进电机组件5与Z轴丝杆步进电机组件4形成一个XZ坐标系，可将样本仓本体1中的样本架2自由移动，直至提升至测试平台9；其中，Z轴丝杆步进电机组件4先是带动提升块44与样本架2实现上下运动，接着，X轴丝杆步进电机组件5再带动“L”型主臂3与提升块44、样本架2等整体前后运动，据此实现样本架2的自由移动，整个操作过程自动化高，省时省力。(2)在样本架2的提升与平移过过程中分别增加Z轴滑动限位组件7与X轴滑动限位组件8，可增加样本架2移动过程的稳定性，避免因装置运行不稳造成的样品翻倒或滴落。(3)在样本架2的提升过程中，本实施例通过齿轮45(与提升块44固定)来带动齿条61沿竖向滑轨321向上移动，整个过程保持压块62将样本架2的末端夹紧；当测试完成，样本架2下降到样本仓本体1中，夹紧机构自动分开，进一步保证样本架2在运输过程中的稳定性。(4)在样本仓本体1的相应位置还增加了一个测试平台9；该测试平台9可为移动至此的样本架2提供下部支撑，避免取样时样本架2因支撑不足而造成样本架2翻倒。
据此，当需要从本实施例样本架2的样管吸取和转移样本时，无需人工来回操作，只需将样本仓本体1中的样本架2自由移动至测试平台9的支撑台92上，再于该位置进行样品的吸取与转样即可。采用本实施例装置，不仅操作简单、省时省力，还因样本架2移动过程稳定，并且从测试平台9直接取样转样的路程短、时间快，不易出现样本滴落的风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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