具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出一种新型驱动的投币式自动售货机，包括机体1，机体1内一侧的顶部从上到下等距设置有若干支撑部2，支撑部2顶端的一侧等距设置有若干机体1内壁的固定部3，支撑部2上还设置有若干与固定部3相匹配的用于限位货物的限位机构4，相邻的两个限位机构4之间设置有推动货物的移位机构5，机体1内还设置有移动部6，移动部6上设置有用于驱动限位机构4和移位机构5的传动机构7，传动机构7上设置有翻转机构8，机体1内还设置有与翻转机构8相匹配的出料部9，机体1还内置有投币装置和互联网模块，通过互联网模块可以与互联网连接，机体1的正面设有与投币装置连接的投币口。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑部2为固定安装在机体1内的支撑板，通过支撑板，可以支撑货物。

如图2和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定部3为固定安装在支撑板上的固定块，且固定块的顶端开设有卡槽，通过固定块，可以使得限位机构4与支撑板连接。

如图2、图5、图6、图11、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位机构4包括限位杆401，限位杆401设置在支撑板上，限位杆401的一端固定设有L形插杆402，且L形插杆402的一端与卡槽相匹配设置，通过卡槽，使得L形插杆402与固定块卡合连接，进而使得限位杆401固定在支撑板上，限位杆401内开设有限位槽，限位槽内设置有螺纹杆403，且螺纹杆403的一端与限位槽的一端转动连接，螺纹杆403的另一端固定设有第一转盘404，且第一转盘404与限位杆401的另一端转动连接，第一转盘404转动，可以带动螺纹杆403转动，限位杆401的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与限位槽相通，第一滑槽滑动连接有限位滑块405，且限位滑块405的一侧与螺纹杆403螺纹连接，随着螺纹杆403的转动，可以使得限位滑块405移动，限位杆401的另一侧开设有第一燕尾滑槽，第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块406，限位滑块405另一侧的顶部和第一燕尾滑块406一侧的顶部均开设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有滑杆407，且滑杆407的一端穿出第二滑槽，第二滑槽的一端开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽滑动连接有第二燕尾滑块408，且第二燕尾滑块408与滑杆407的另一端固定连接，通过第二燕尾滑块408，可以防止滑杆407与第一燕尾滑块406分开，滑杆407底端的一侧为凸起设置。

如图2、图5、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位机构5包括推板501，推板501设置在两个相邻的限位杆401之间，推板501可以推动货物移动，推板501一侧的顶部固定设有第一连接杆502，第一连接杆502内开设有第一开槽，第一开槽的两侧均设置有第一挡块503，第一挡块503的一侧固定设有第二连接杆504，通过第一挡块503，可以对第二连接杆504限位，防止第二连接杆504与第一连接杆502分开,两个第二连接杆504的一端均穿出第一连接杆502并分别与限位滑块405和第一燕尾滑块406穿插连接，且第二连接杆504上开设有与凸起相匹配的插口，通过插口，可以使得凸起与插口穿插连接，进而使得两个第二连接杆504分别与限位滑块405和第一燕尾滑块406固定连接。

如图2、图3、图5和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移动部6包括第一电动滑台601，第一电动滑台601固定安装在机体1内，且第一电动滑台601位于最下方支撑板的底部，通过第一电动滑台601，可以带动传动机构7左右移动，第一电动滑台601传动连接有第二电动滑台602，通过第二电动滑台602，可以带动传动机构7前后移动，第二电动滑台602传动连接有第三电动滑台603，通过第三电动滑台603，可以带动传动机构7上下移动，进而可以实现传动机构7任意移动。

如图2、图5、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构7包括固定板701，固定板701传动连接在第三电动滑台603上，第三电动滑台603可以带动固定板701上下移动，固定板701顶端的一侧固定设有步进电机702，且步进电机702靠近第三电动滑台603，步进电机702的输出轴上固定设有第一传动轴703，步进电机702的输出轴转动可以带动第一传动轴703转动，第一传动轴703上穿插固定有第一齿轮704，第一传动轴703转动可以带动第一齿轮704转动，第一齿轮704啮合连接有第二齿轮705，第一齿轮704可以带动第二齿轮705转动，第二齿轮705穿插固定有第二传动轴706，且第二传动轴706的一端与步进电机702的机身转动连接，通过第二传动轴706，可以使得第二齿轮705与步进电机702连接，第二传动轴706的另一端固定设有传动筒707，第二传动轴706转动可以带动传动筒707转动，传动筒707内的一侧固定设有弹簧708，弹簧708的一端固定设有第二挡块709，由于弹簧708处于压缩状态，可以抵住第二挡块709，第二挡块709一侧的中部固定设有定位块710，通过第二挡块709，可以对定位块710进行限位，并且在弹簧708的作用下，可以使得定位块710收缩，定位块710的一端穿出传动筒707，且第一转盘404的一端开设有与定位块710相匹配的矩形槽，通过矩形槽，可以使得定位块710与第一转盘404连接。

如图2、图5、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，翻转机构8包括翻转板801，翻转板801的一侧通过铰链与固定板701的一边侧铰接，翻转板801的一侧嵌设有L形板802，通过铰链，可以使得L形板802与固定板701活动连接，L形板802上开设有与两个相邻限位杆401最大间距的第二开槽，第二开槽可以用于限位移动到L形板802上的货物，定位块710上设置有第三连接杆803，第三连接杆803的顶部转动连接有第二转盘804，且第二转盘804与定位块710穿插固定，通过第二转盘804，既可以使得定位块710可以转动，也可以使得定位块710带动第三连接杆803移动，固定板701顶端的另一侧开设有第三滑槽，固定板701的底端设置有L形导向杆805，且L形导向杆805的一端穿过第三滑槽并与第三连接杆803固定连接，第三连接杆803带动L形导向杆805移动，L形导向杆805的另一端固定设有第四连接杆806，L形导向杆805带动第四连接杆806移动，第四连接杆806的一侧嵌设有第一齿条807，第四连接杆806带动第一齿条807移动，第一齿条807啮合连接有第三齿轮808，随着第一齿条807的移动，使得第三齿轮808转动，第三齿轮808穿插固定有第三传动轴809，且第三传动轴809的一端与固定板701转动连接，通过第三传动轴809，使得第三齿轮808与固定板701连接，第三齿轮808啮合连接有第四齿轮813，第三齿轮808转动带动第四齿轮813转动，第四齿轮813上也穿插固定有第三传动轴809，且该第三传动轴809与固定板701转动连接，通过第三传动轴809，使得第四齿轮813与固定板701连接，第四齿轮813的一侧设置有第五连接杆810，且第五连接杆810的一端与翻转板801相接触，第五连接杆810的一侧嵌设有与第四齿轮813啮合连接的第二齿条811，随着第四齿轮813的转动，使得第二齿条811带动第五连接杆810移动，第五连接杆810的底端固定设有第三燕尾滑块812，且固定板701的底端开设有与第三燕尾滑块812滑动连接的第三燕尾滑槽，通过第三燕尾滑块812，可以对第五连接杆810进行限位。

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，出料部9包括U形板901，U形板901设置在机体1内顶部的一侧且靠近最上方支撑板，且U形板901与机体1固定连接，U形板901内的底部固定设有斜板902，通过U形板901，可以对落入到斜板902上的货物进行限位，防止货物滑出斜板902，U形板901的底部设置有斜框903，且斜框903的顶端与由斜板902和U形板901围成的底部腔口相通，机体1正面的顶部开设有与斜框903底端相匹配的出货口，通过斜框903，可以使得货物滑出机体1，且斜板902和斜框903上均嵌设有橡胶层，通过橡胶层，可以降低货物受到的冲击力，对货物进行了防护。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本新型驱动的投币式自动售货机及使用方法在工作时/使用时：根据所摆放货物的大小将L形插杆402与相对应的固定块卡合连接，使得限位杆401固定在支撑板上，通过第一挡块503，可以使得第二连接杆504移动，将一个限位滑块405上的滑杆407上移，将一个第二连接杆504插入该限位滑块405，下移该滑杆407，使得该滑杆407与该第二连接杆504穿插，进而使得该第二连接杆504与该限位滑块405固定，将相对应第一燕尾滑块406上的滑杆407上移，将相对应的第二连接杆504插入该第一燕尾滑块406，下移该滑杆407，使得该滑杆407与该第二连接杆504穿插，进而使得该第二连接杆504与该第一燕尾滑块406固定，实现了限位机构4、移位机构5与支撑部2的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构4之间，并且可以充分利用支撑部2的空间，提高空间的利用率；当需要获取选定的货物时，向机体1内投入货币，选定货物，控制第一电动滑台601、第二电动滑台602和第三电动滑台603工作，可以使得传动机构7带动翻转机构8移动至定位块710与相对应的第一转盘404穿插连接，控制步进电机702工作，步进电机702的输出轴带动第一传动轴703转动，第一传动轴703带动第一齿轮704转动，第一齿轮704带动第二齿轮705转动，配合第二传动轴706，可以使得传动筒707带动定位块710转动，进而使得第一转盘404带动相对应的螺纹杆403转动，随着该螺纹杆403的转动，在相对应的限位滑块405和第一燕尾滑块406限位作用下，使得推板501移动，进而可以推动货物移位，从而使得最前方的货物移动至第二开槽上，将翻转机构8移动到出料部9的上方，移动传动机构7，使得定位块710抵住机体1的内壁，随着传动机构7的继续移动，使得定位块710带动第三连接杆803移动，第三连接杆803带动L形导向杆805移动，使得第四连接杆806带动第一齿条807移动，随着第一齿条807的移动，使得第三齿轮808转动，第三齿轮808带动第四齿轮813转动，进而使得第二齿条811带动第五连接杆810移动，第五连接杆810与翻转板801分开，在铰链的作用下，使得货物掉落到斜板902上滑至斜框903内，再通过斜框903滑至出货口。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

一种新型驱动的投币式自动售货机的使用方法，包括如下步骤：

S1：根据所摆放货物的大小将限位机构4与相对应的固定部3连接，由于移位机构5长度可调节，将调节后的移位机构5与相邻的两个限位机构4连接，实现了限位机构4、移位机构5与支撑部2的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构4之间，并且可以充分利用支撑部2的空间，提高空间的利用率；

S2：向机体1内投入货币，选定需获取的货物，控制移动部6工作，在移动部6的作用下，可以使得传动机构7带动翻转机构8在机体1内任意移动，控制传动机构7移动正对于到对于的一个限位机构4，再控制传动机构7移动至传动机构7的定位块710与该限位机构4的第一转盘404穿插连接，控制传动机构7工作，在传动机构7的作用下，可以使得相对应的移位机构5运作，将选定的货物推到翻转机构8上；

S3：控制传动机构7带动翻转机构8移动至出料部9的上方，控制传动机构7移动至抵住机体1的内壁，使得传动机构7的定位块710收缩，进而可以驱动翻转机构8运作，翻转机构8翻转使得货物掉落到出料部9内，通过出料部9，货物排出机体1。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。