具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为了解决现有技术中，即为了解决现有技术中的压缩机运行中断不能顺利回油的技术问题，本发明提供一种冷藏冷冻机组的回油控制方法。该回油控制方法包括：

检测冷藏冷冻机组的压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长(步骤S1)；

基于实时运行频率和对应的累计运行时长，判断压缩机是否满足回油控制条件(步骤S2)；

当回油控制条件得到满足时，在压缩机的重启次数小于预定次数的条件下，控制压缩机实施运行回油模式(步骤S3)。

图1是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图。如图1所示，在一种或多种实施例中，冷藏冷冻机组1包括室外机组11(其一般被布置在室外环境中)和一个室内机21(其一般被布置在室内或房间内)。替代地，冷藏冷冻机组1可配有多个并联的室内机，例如两个、三个、四个或其它合适数量的室内机。图1只示出一个室内机21。在配置多个室内机的情况下，根据实际需要，多个室内机的配置可以相同，也可以不相同。

如图1所示，在一种或多种实施例中，室外机组11主要包括压缩机111、室外换热器118、高压储液器119、和气液分离器124；室内机21主要包括室内换热器211、膨胀阀212、和室内电磁阀213。压缩机111具有排气口和吸气口(图中未标示)。压缩机111的排气口通过排气管112a与室外换热器118的输入端相连；室外换热器118的输出端通过液体管112b依次与高压储液器119、室内机21的膨胀阀212和室内换热器211相连；室内换热器211通过气体管112c与气液分离器124的进气口相连，气液分离器124的出气口通过吸气管112d与压缩机111的吸气口相连，从而互联形成允许冷媒在其中流动的制冷循环回路。

如图1所示，在一种或多种实施例中，压缩机111为一台变频压缩机。替代地，压缩机111可包括两台或更多台并联的压缩机。这些压缩机可以全部是变频压缩机，也可以包括部分变频压缩机。在一种或多种实施例中，在靠近压缩机111的排气口的排气管112a上布置有高压保护开关113，以便在压缩机111的排气压力过高时提供停机保护。在一种或多种实施例中，在排气管112a上设有油分离器114，其中，油分离器114的气体输入端与压缩机111的排气口相连；油分离器114的气体输出端通过排气管112a连接到室外换热器118的输入端；油分离器114的回油排出端与回油毛细管115相连，并通过管路连接到压缩机111的吸气口，以便及时将润滑油返回到压缩机111中。在一种或多种实施例中，在压缩机111的底部设置有压缩机加热带111a，以便需要的时候对压缩机进行预热。在一种或多种实施例中，在排气管112a上还设置有可防止冷媒逆流的单向阀116和用于检测压缩机111排气压力的高压传感器117，单向阀116和压力传感器117都位于油分离器114的气体输出端的下游。

如图1所示，在一种或多种实施例中，室外换热器118可以是但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室外换热器风机(图中未示出)。高压储液器119可以接收室外换热器118冷凝后的液态冷媒，以调节和保证制冷系统中的冷媒循环量。在一种或多种实施例中，在高压储液器119上设置有高压储液器加热带119a，以便对液态冷媒进行预加热，确保冷媒的精确供应。在高压储液器119的下游，在液体管112b上还依次串联有干燥过滤器120、视液镜121和液管截止阀122。干燥过滤器120可以对液态冷媒中的水分进行干燥，视液镜121可用来观察液态冷媒的流动状况并检测冷媒中的含水量，并且液管截止阀122的设置可以帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧，以便对冷藏冷冻机组1进行拆装、维修和保养。在一种或多种实施例中，在液体管112b的位于膨胀阀212上游的位置处还设置有室内电磁阀213，以控制液态冷媒流入室内机21。

如图1所示，在一种或多种实施例中，膨胀阀212为热力膨胀阀。替代地，膨胀阀212也可为电子膨胀阀，或者其它合适的膨胀阀。室内换热器211包括但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室内换热器风机(图中未示出)。在气体管112c上还设置有气管截止阀123，以便与液管截止阀122配合，帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧。

如图1所示，在一种或多种实施例中，在吸气管112d上还设置有低压传感器125，用以检测压缩机111的吸气压力。在一种或多种实施例中，在靠近油气分离器114的气体输出端和室内换热器211的输出端之间并联有热气化霜旁通管路126，在热气化霜旁通管路126上设置有热气化霜截止阀127，使得室内换热器211需要化霜时，打开热气化霜截止阀127，允许从压缩机111的排气口输出的高温高压的气态冷媒通过热气化霜旁通管路126直接输送到室内换热器211中以进行化霜处理。在一种或多种实施例中，在排气管112a和吸气管112d之间还并联有室外平衡旁通管路128，在室外平衡旁通管路128上设置有室外旁通电磁阀129。

当冷藏冷冻机组1接收到制冷指令时，压缩机111开始启动，冷媒(例如R410a)被压缩机111压缩后以高温高压的气体形式经排气管112a进入室外换热器113(其充当冷凝器)。在室外换热器113中，高温高压的气态冷媒通过向由室外换热器风机所引起的空气流传递热量而被冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒依次流过高压储液器119、干燥过滤器120、视液镜121、液管截止阀122而流到室内机21的膨胀阀212。在膨胀阀212中，高温高压的液态冷媒被节流到低温低压的液态冷媒，然后被分配到室内换热器211中。低温低压的液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，室内空气因此被冷却降温。低温低压的气态冷媒离开室内换热器211后经过对应的气体管112c和气管截止阀123然后进入到气液分离器124中。经过气液分离的气态冷媒又被压缩机111通过吸气口吸入其中。一个完整的制冷循环得以完成，并且这样的制冷循环可不间断地进行，以便实现目标制冷温度。

下面基于上述的冷藏冷冻机组1对本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法进行详细说明。需要指出的是，本发明的回油控制方法也可用于其它合适的制冷设备。

图2是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的流程图。如图2所示，该冷藏冷冻机组1的回油控制方法在开始后，执行步骤S1，即检测冷藏冷冻机组1的压缩机111的实时运行频率f_y和对应的累计运行时长t_y。基于实时运行频率f_y和对应的累计运行时长t_y，判断压缩机111是否满足回油控制条件(步骤S2)。当回油控制方法得到满足时，在压缩机111的重启次数小于预定次数N的条件下，控制压缩机111实施运行回油模式(步骤S3)。在一种或多种实施例中，预定次数N为2次。替代地，根据冷藏冷冻机组1的实际状况，预定次数N也可设置成比2次多的其它合适的次数，例如3次、4次等。

图3是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第一部分流程图。如图3所示，该冷藏冷冻机组1的回油控制方法在开始后，执行步骤S10，即设置多个频率区间和对应每个频率区间的运行时长阈值。多个频率区间可根据压缩机111的频率范围确定。在一种或多种实施例中，多个频率区间包括第一频率区间A、第二频率区间B、和第三频率区间C，其中，第一频率区间A为小于30Hz(赫兹)，第二频率区间B为大于等于30Hz且小于60Hz，第三频率区间C为大于等于60Hz，并且对应第一频率区间A的运行时长阈值t_a为4h(小时)，对应第二频率区间B的运行时长阈值t_b为8h，对应第三频率区间C的运行时长阈值t_c为16h。频率区间的数量可设置成比3个多或少的其它合适的数量。进一步地，每个频率区间的具体范围也可根据实际需要调整。更进一步地，对应每个频率区间的运行时长阈值也可根据实际需要调整。然后，回油控制方法前进到步骤S11，即检测冷藏冷冻机组1的压缩机111的实时运行频率f_y。接着，判断实时运行频率f_y所落入的频率区间(步骤S12)。在确定实时运行频率f_y所落入的频率区间后，控制方法前进到步骤S13，基于落入的频率区间确定对应的运行时长阈值。在一种或多种实施例中，测得压缩机111的实时运行频率f_y为55Hz，则实时运行频率f_y落入上述的第二频率区间B中，因此对应的运行时长阈值t_b为8h。在确定实时运行频率f_y所落入的频率区间后，该回油控制方法同时还前进到步骤S14，即获取压缩机111在所落入的频率区间内的累计运行时长t_y。然后，控制方法前进到步骤S20，将获取的累计运行时长t_y与频率区间所对应的运行时长阈值进行比较。需要指出的是，压缩机11在运行时，其实时运行频率f_y是随着制冷系统中的负载和实际蒸发温度与目标蒸发温度之间的差值进行调整的，所以实时运行频率fy是变化的，而很少是某个固定值。通过设置多个频率区间，并预设每个频率区间对应的运行时长阈值来判断压缩机111是否满足回油条件，能够使回油时机更加符合实际需要。当每个累计运行时长t_y均小于所落入的频率区间所对应的运行时长阈值时，说明此时还不满足回油控制条件(步骤S22)，则重复检测压缩机111的实时运行频率f_y的步骤S11。当任意一个累计运行时长t_y大于等于所落入的频率区间所对应的运行时长阈值时，说明此时已满足回油控制条件(步骤S21)，压缩机111已处于可进行回油的状况。

图4是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第二部分流程图。如图4所示，当压缩机111已满足回油控制条件时，执行步骤S30，即判断压缩机111的工作阶段。需要指出的是，压缩机111在开机后首先进入启动阶段。在启动阶段，压缩机111的启动频率将按预设程序从零逐渐升高到启动目标频率f_q。当压缩机111以启动目标频率f_q持续运行预设时间段t_s后，启动阶段结束，压缩机111进入运行阶段。在一种或多种实施例中，启动目标频率f_q为42Hz，并且预设时间段t_s为3min(分钟)。替代地，启动目标频率f_q可设置成(40Hz-60Hz)之间的任意值，例如40Hz、45Hz等。进一步地，预设时间段t_s设置成比3min长或短的其它合适的时间。

如图4所示，当检测到压缩机111处于运行阶段时(步骤S50)，则执行步骤S51，即控制压缩机111以第一运行频率f_y1运行。可以理解的是，第一运行频率f_y1的大小是由压缩机111根据制冷系统系统的负载等因素自行调整的。接着判断压缩机111在运行阶段是否中断(步骤S52)。如果运行阶段没有中断，则经过第一预设运行时间段t_y1后，压缩机111进入运行回油模式(步骤S53)。在一种或多种实施例中，第一预设运行时间段t_y1为5min。替代地，第一预设运行时间段t_y1可设置成比5min长或短的其它合适的时间。压缩机111以第一运行频率f_y1运行第一预设运行时间段t_y1而没有中断，说明压缩机111处于稳定运行的状态，已具备进行回油的所有条件。因此，分别执行步骤S54和步骤S55。具体地，基于第一运行频率f_y1和预设回油频率f_s的比较结果，确定回油频率f_o(步骤S54)。当第一运行频率f_y1大于预设回油频率f_s时，回油频率f_o等于第一运行频率f_y1；当第一运行频率f_y1小于等于预设回油频率f_s时，回油频率f_o等于预设回油频率f_s。同时，基于压缩机111的运行状态，确定回油设定时长t_o(步骤S55)。当压缩机11处于正常运行状态时，回油设定时长t_o等于第一预定回油时间段t_h1；当压缩机11处于保护控制状态时，回油设定时长t_o等于第二预定回油时间段t_h2，其中，第二预定回油时间段t_h2小于第一预定回油时间段t_h1。在一种或多种实施例中，第一预定回油时间段t_h1为5min，并且第二预定回油时间段t_h2为3min。替代地，第一预定回油时间段t_h1可设置成比5min长或短的其它合适的时间。进一步地，第二预定回油时间段t_h2也可设置成比3min长或短的其它合适的时间。可以理解的是，当压缩机111处于保护控制状态时，说明压缩机111存在非正常运行的风险(此时压缩机111还未触发保护停机)。为了保证压缩机111能够及时回油，防止其在缺油状态下长期运转，因此控制压缩机111在保护控制状态下进行短时间回油，只要能够保证压缩机111基本回油要求即可。确定好回油频率f_o和回油设定时长t_o后，控制压缩机111以回油频率f_o进行回油(步骤S56)。接着控制方法前进到步骤S57，即判断回油过程是否中断。如果回油过程没有中断，说明压缩机111顺利回油，则在达到运行回油设定时长t_o后，结束回油，并且将每个累计运行时长t_y清零(步骤S62)。如果回油过程发生中断，则执行步骤S58，获取当前的回油时长t_hd。接着控制压缩机111经过第一预定时间段t₁后重新启动压缩机111(步骤S59)。在一种或多种实施例中，第一预定时间段t₁为3min。替代地，第一预定时间段t₁可设置成比3min长或短的其它合适的时间。启动阶段结束后，控制压缩机111持续运行第二预定时间段t₂(步骤S60)。在一种或多种实施例中，第二预定时间段t₂为2min。替代地，第二预定时间段t₂可设置成比2min长或短的其它合适的时间。经过第二预定时间段t₂后，压缩机111重新稳定运行，则执行步骤S61，即控制压缩机111以回油频率f_o运行第三预定回油时间段t_h3，其中，第三预定回油时间段t_h3与当前的回油时长t_hd之和等于回油设定时长t_o。换言之，当回油过程中断后，控制压缩机111以原回油频率f_o继续运行，使得第一次回油时长与第二次回油时长之和达到回油设定时长t_o，以顺利完成整个回油过程。当回油过程结束后，将每个累计运行时长t_y清零(步骤S62)。

如图4所示，当检测到压缩机111处于启动阶段时(步骤S31)，则执行步骤S32，判断压缩机111在启动阶段是否中断(步骤S32)。如果压缩机111在启动阶段发生中断，则执行步骤S33，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第一次重启压缩机111并且重启计数为1。在一种或多种实施例中，预定重启间隔时间段t_c为3min。替代地，预定重启间隔时间段t_c也可设置成比3min长或短的其它合适的时间。接着，判断第一次重启是否中断(步骤S34)。如果在第一重启过程中，压缩机111的启动没有发生中断，则控制方法前进到步骤S40，即启动阶段结束后，压缩机111进入运行阶段。如果在第一次重启过程中，压缩机111的启动再次发生中断，则执行步骤S35，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第二次重启压缩机111并且重启计数为2。然后执行步骤S36，控制压缩机111以预设回油频率f_s作为启动目标频率f_q进行第二次重启。可以理解的是，压缩机111在启动阶段发生中断，有可能是在正常条件下的中断(例如室内侧目标温度的精度过高等)，也有可能是在非正常条件下的保护停机(例如压缩机111的排气温度过高等)。因此，当压缩机111在启动阶段中断时，首先控制压缩机111第一次重启。如果压缩机111第一次重启后，启动正常，则待其稳定运行后运行回油即可。如果压缩机111第一次重启后，再次发生中断，说明压缩机111可能处在非正常条件下，因此需要在启动阶段进行回油才能实现顺利回油的目的。控制方法前进到步骤S37，即判断压缩机111在第二次重启时是否中断。如果压缩机111在第二次重启时没有发生中断，说明压缩机111在第二重启时正常启动并且顺利回油，因此执行步骤S38，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油。如果压缩机111在第二次重启时再次发生中断，说明压缩机111不能正常启动，也不能在启动阶段进行顺利回油，则执行步骤S39，发出压缩机111故障警报。

如图4所示，当压缩机111处于启动阶段中，在执行步骤S32时，如果确定启动阶段没有发生中断，则控制方法前进到步骤S40，即启动阶段结束后，压缩机111进入运行阶段。接着，控制方法前进到步骤S51，即控制压缩机111以第一运行频率f_y1运行。

如图4所示，压缩机111在执行步骤S52时，如果确定运行阶段发生中断，则执行步骤S63，即获取当前压缩机111的重启次数。在一种或多种实施例中，预定次数N为2，则当重启次数等于0时，控制方法前进到步骤S33，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第一次重启压缩机111并且重启计数为1。当重启次数等于1时，则控制方法前进到步骤S35，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第二次重启压缩机111并且重启计数为2。可以理解的是，当预定次数N为3时，则当重启次数等于0或者1时，控制方法前进到步骤S33，并且当重启次数等于2时，控制方法前进到步骤S35。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对来自不同实施例的技术特征进行组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。