具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本发明所揭示的一种冲埋式的海缆敷设方法包括如下步骤：

S1，将海缆装入埋设犁的海缆通道，埋设犁进入水中；

S2，埋设犁缓慢进入水中并进行造坡；

S3，将埋设犁进行敷设；

S4，将埋设犁回收，海缆进入水中完成敷设。

进一步地，在所述S1中，埋设犁进入水中包括如下步骤：S11，启动埋深监测系统，用于对埋设犁埋设的深度进行实施监测；S12，启动导航定位系统，用于对埋设犁的位置进行实时监控，防止位置的偏离；S13，将埋设犁起吊，脱落置放架；S14，启动埋设犁的高压水泵供水，以实现埋设犁更好的进入水中；S15，埋设犁缓慢下放搁置海床面，以预设的角度进入水中；S16，潜水员水下检查海缆是否在埋设犁内预定的位置，若是进行下一步操作，若不是则进行调整至预定的位置，防止海缆的位置不正确导致经历了一系列操作之后无法实现最终的目的；S17，启动牵引绞车，进行敷埋，并控制埋设犁入水垂直角在40度-50度之间，控制埋设犁入水的角度保证了最终海缆敷设的位置。

在所述S2中，通过控制埋设犁的高压水泵喷头水流射速和船速，以达到海沟造坡深度的要求，施工船舶通过控制埋设犁的水流速度逐步提高，埋设深度由1m、1.5m、2m逐步达到设计深度，匀速行船，以此保证坡长，防止海缆扭曲；同时观察埋设犁入水的角度，埋设犁弯曲半径、埋设犁入水量与船舶移动距离等。根据海缆的弯曲半径，利用埋设犁缓慢造坡，防止了海缆悬空或角度过大造成扭伤。

在所述S3中，敷设的速度根据具体地质条件及其它情况确定，在本发明中，所述敷设速度为2m/min，在施工过程中，牵引速度、水泵压力以及埋设犁的姿态均与埋设速度相匹配。优选地，施工中受潮流和风速的影响会出现偏离设计路线的情况，本发明通过收放锚缆调整船位，若遇到水流、风速过大的区域，可采用锚艇在施工船背水侧或背风侧进行顶推，以控制船位从而控制敷缆偏差。控制室定位、锚机操作、埋设犁观察人员，随时汇报船位坐标及偏差、埋设犁牵引力、埋设深度、埋设机姿态、流速、风力等数据。

在所述S4中，埋设犁回收包括如下步骤：S41，采用牵引钢缆和埋设犁起吊索具将埋设犁缓缓造坡结束埋设作业，缓慢的操作防止了埋设犁位置的偏离。S42，采用吊车将埋设犁吊出水面，调整牵引钢缆及起吊索具将埋设犁搁置在船尾中间部位，以便于埋设犁中海缆的取出。S43，将海缆从埋设犁电缆槽内取出，海缆取出时保持与入水垂直角在25度-35度之间，保持在设定的角度之间，防止角度的偏差导致敷设的位置不正确。S44，将埋设犁移至小车托架上，随之实现登陆，从而完全实现了海缆的敷设过程。

优选地，在本发明中，为了确保海缆施工路由的精确性，导航全部采用DGPS卫星导航定位仪进行定位，定位设备采用VECTORDGNSS，其定位精度可达到亚米级。辅助作业的抛锚艇也将配备专业定位设备，通过数据链技术可以实时在主船定位系统中显示锚艇位置，避免传统给点不到点的问题，让抛锚定位全流程都处于可控状态。同时也避免了单纯依靠锚艇船载DGPS进行定位精度不够的问题。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。