CN113645415A - 用于生成视频的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于生成视频的方法或用于生成视频的装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、闯入物识别应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持人机交互的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如为终端设备101、102、103上闯入物识别类应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以从终端设备获取待监控区域的背景图像和预设闯入物的图像，并根据所获取的背景图像和预设闯入物的图像生成用于呈现上述预设闯入物在上述待监控区域中移动的视频，还可以将生成的视频反馈给终端设备，以使终端设备利用上述视频对闯入物识别类应用的算法进行测试。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于生成视频的方法一般由服务器105执行，相应地，用于生成视频的装置一般设置于服务器105中。可选地，在满足计算能力的条件下，本申请实施例所提供的用于生成视频的方法也可以由终端设备101、102、103执行，相应地，用于生成视频的装置也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2a，示出了根据本公开的用于生成视频的方法的一个实施例的流程200。该用于生成视频的方法包括以下步骤：

步骤201，获取待监控区域的背景图像。

在本实施例中，用于生成视频的方法的执行主体(如图1所示的服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取待监控区域的背景图像。其中，上述待监控区域可以包括摄像头所拍摄的区域。上述待监控区域中可以包括预设告警区域。上述预设告警区域可以预先设定，通常指闯入物触发告警的区域，例如安防所针对的重点区域。上述背景图像可以包括在上述待监控区域内无预设闯入物的图像。

在本实施例中，作为示例，上述执行主体可以获取预先存储于本地的待监控区域的背景图像，也可以从通信连接的电子设备(例如摄像头)获取在监控区域内不存在任何闯入物的图像作为上述待监控区域的背景图像。

步骤202，获取预设闯入物的图像。

在本实施例中，上述执行主体可以通过各种方式获取预设闯入物的图像。其中，上述预设闯入物用于指示被监控对象，其可以根据实际应用场景而定，例如人、叉车等等。作为示例，上述执行主体可以直接从本地或通信连接的设备获取上述预设闯入物的图像。作为又一示例，上述执行主体还可以首先从摄像头拍摄的图像中选取显示有上述预设闯入物的图像。而后，上述执行主体还可以利用抠图技术从选取的图像中去除无关北京，从而截取出只包含上述预设闯入物的部分的图像作为上述预设闯入物的图像。

需要说明的是，上述预设闯入物的图像的尺寸通常小于上述待监控区域的背景图像的尺寸。

步骤203，生成至少两张融合图像。

在本实施例中，上述执行主体可以通过各种方式生成至少两张融合图像。其中，上述融合图像可以用于呈现上述预设闯入物位于上述待监控区域中的不同位置。作为示例，上述执行主体可以将上述步骤202所获取的预设闯入物的图像粘贴在作为底图的上述步骤201所获取的待监控区域的背景图像的不同位置，从而生成至少两张融合图像。其中，上述每张融合图像中都只呈现有特定预设闯入物的一张图像。具体地，当预设闯入物只有一个时，上述每张融合图像中都只呈现有该预设闯入物的一张图像。当预设闯入物有多个(例如a，b，c)时，上述每张融合图像中所呈现的同一个预设闯入物的数量不能多于1。即一张融合图像中可以呈现有预设闯入物a，b，c，a+b，a+c，b+c，a+b+c。但是不可以同时呈现有多个预设闯入物a或多个预设闯入物b或多个预设闯入物c。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照如下步骤生成至少两张融合图像：

第一步，获取预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式获取预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹。其中，上述移动轨迹包括至少两个关键点。上述关键点通常用坐标形式表示。

作为示例，上述执行主体可以从本地获取预先存储的预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹。作为又一示例，上述执行主体可以接收通信连接的电子设备发送的预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹。作为再一示例，上述执行主体还可以随机生成预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹。例如上述执行主体可以首先随机生成N个关键点，随后将上述N个关键点连接成轨迹。

可选地，上述移动轨迹中可以包括位于上述预设告警区域的关键点。

可选地，上述移动轨迹中包括位于上述待监控区域中非预设告警区域的关键点。

从而，本方案可以通过上述关键点与上述预设告警区域之间的位置关系，灵活生成作为正、负样本的视频。

第二步，根据至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置，生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。

在这些实现方式中，根据上述第一步所获取的移动轨迹所包括的至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置，上述执行主体可以通过各种方式生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。作为示例，上述执行主体可以将上述预设闯入物的图像粘贴在作为底图的上述待监控区域的背景图像中，从而生成融合图像。其中，粘贴的位置与上述第一步所获取的移动轨迹所包括的至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置一致。

基于上述可选的实现方式，本方案可以根据所获取的移动轨迹生成与轨迹匹配的融合图像。

可选地，基于上述可选的实现方式，根据至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置，上述执行主体还可以按照以下步骤生成将预设闯入物呈现于所述位置的融合图像：

S1、生成移动轨迹中各相邻关键点之间的坐标序列组。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式确定上述第一步所获取的移动轨迹中各相邻关键点之间的坐标序列组。其中，上述坐标序列组中的坐标序列可以用于拟合相邻关键点之间的移动轨迹。

S2、根据坐标序列组中包括的坐标所指示的位于待监控区域中的位置，生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。

在这些实现方式中，根据上述步骤S1所确定的坐标序列组中包括的坐标所指示的位于待监控区域中的位置，上述执行主体可以通过各种方式生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。作为示例，上述执行主体可以将上述预设闯入物的图像粘贴在作为底图的上述待监控区域的背景图像中，从而生成融合图像。其中，粘贴的位置与上述步骤S1所确定的坐标序列组中包括的坐标所指示的位于待监控区域中的位置一致。

可选地，上述粘贴的位置还可以与上述第一步所获取的移动轨迹包括的至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置一致。

基于上述可选的实现方式，本方案可以通过确定移动轨迹中各相邻关键点之间的坐标序列组从而生成数量更多的融合图像，有助于后续生成更为平滑的视频。

可选地，基于上述可选的实现方式，上述执行主体还可以按照以下步骤生成移动轨迹中各相邻关键点之间的坐标序列组：

S11、从移动轨迹中选取相邻关键点。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式从移动轨迹中选取相邻关键点。作为示例，假设上述移动轨迹中包括n个关键点E₀，E₁，…，E_n(n>＝2)。上述执行主体可以按顺序选取，也可以随机选取。

S12、根据所选取的相邻关键点的坐标和预设的像素跨度值，确定所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标的数目。

在这些实现方式中，根据步骤S11所选取的相邻关键点的坐标和预设的像素跨度值，上述执行主体可以通过各种方式确定所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标的数目。其中，上述预设的像素跨度值可以用于表征每新生成1张新图片所隔的像素值。

作为示例，参见图2b，E₀和E₁的坐标可以分别为(x₀，y₀)和(x₁，y₂)。上述预设的像素跨度值例如可以用T来表示。T的值可调整，例如取T＝10。以按照平均划分为例，上述E₀和E₁所对应的坐标序列中的坐标的数目m可以通过以下步骤确定：

当x₀≠x₁时，m＝[(x₁-x₀)/T]-1，且m在计算时通过向上取整计算得到整数。

当x₀＝x₁时，m＝[(y₁-y₀)/T]-1，且m在计算时通过向上取整计算得到整数。

S13、根据所选取的相邻关键点的坐标和所指示的斜率进行插值，生成所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式根据步骤S11所选取的相邻关键点的坐标和所指示的斜率进行插值，从而生成所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标。

作为示例，参见图2b，上述E₀和E₁所对应的坐标序列中的坐标可以通过以下步骤确定：

当x₀≠x₁时，斜率k＝(y₁-y₀)/(x₁-x₀)。所生成的坐标序列中的坐标(x_i，y_i)中x_i＝x₀+T·i，y_i＝y₀+k·x_i。其中，0<i≤m。

当x₀＝x₁时，所生成的坐标序列中的坐标(x_i,y_i)中x_i＝x₀，y_i＝y₀+T·i。其中，0<i≤m。

可选地，上述执行主体可以按照上述步骤S11至步骤S13重复操作，从而针对上述移动轨迹中的每两个相邻关键点，都可以计算出对应的坐标序列，形成坐标序列组。

可选地，上述坐标序列组中还可以包括上述移动轨迹包括的至少两个关键点对应的坐标。其中，上述移动轨迹包括的至少两个关键点对应的坐标在上述坐标序列组中的位置通常与上述移动轨迹一致。

基于上述可选的实现方式，本方案可以根据预设的像素跨度值通过插值方法生成坐标序列组，丰富了坐标序列组的生成方式，为后续生成更为平滑的视频提供技术基础。

步骤204，将至少两张融合图像转换为视频。

在本实施例中，上述执行主体可以通过各种方式将步骤203所生成的至少两张融合图像转换为视频。具体地，上述执行主体可以将上述所生成的融合图像进行时间顺序排列，以生成视频。作为示例，上述执行主体可以将上述所生成的融合图像随机排列以生成视频。作为又一示例，上述执行主体可以将上述所生成的融合图像按照对应的移动轨迹所指示的顺序进行排列以生成视频。

继续参见图3，图3是根据本公开的实施例的用于生成视频的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器301从摄像头302获取无人员进入的仓库图像作为背景图像303。服务器301还可以获取人员图像304。而后，服务器301生成用于呈现人员处于仓库中不同位置的融合图像305。之后，服务器301将上述融合图像305转换为视频306。

目前，现有技术之一通常是直接采用真实拍摄的视频，导致获取对应的视频的周期较长，针对大型设备(例如叉车，货车等)等监控对象的视频获取难度大，以及只能基于视频中的记录的监控对象的真实运动轨迹进行测试，并不能灵活构造闯入轨迹，因此覆盖的测试范围有局限性。而本公开的上述实施例提供的方法，通过利用待监控区域的背景图像和预设闯入物的图像来合成用于呈现预设闯入物在待监控区域的不同位置的图像进而生成视频，实现了按需灵活构造视频数据集，丰富了视频的生成方式，并且为高效、低成本地构造安防领域的测试视频提供基础。

进一步参考图4，其示出了用于生成视频的方法的又一个实施例的流程400。该用于生成视频的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取待监控区域的背景图像。

步骤402，获取预设闯入物的图像。

步骤403，生成至少两张融合图像。

步骤404，将至少两张融合图像转换为视频。

上述步骤401-步骤404分别与前述实施例中的步骤201-步骤204一致，上文针对步骤201-步骤204及其可选的实现方式的描述也适用于步骤401-步骤404，此处不再赘述。

步骤405，将视频输入至预设的闯入物检测模型，生成检测结果。

在本实施例中，用于生成视频的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过各种方式将步骤404所转换得到的视频输入至预设的闯入物检测模型，生成检测结果。其中，上述检测结果可以用于指示是否对上述预设告警区域中存在上述预设闯入物的情况进行告警。上述预设的闯入物检测模型可以包括各种用于检测闯入物的算法。上述预设的闯入物检测模型可以对输入的视频进行检测，当检测到上述预设告警区域中存在上述预设闯入物的图像时应进行告警，例如弹窗或框选闯入物等。

步骤406，根据检测结果，调整闯入物检测模型。

在本实施例中，根据步骤405所生成的检测结果，上述执行主体可以通过各种方式调整上述闯入物检测模型。作为示例，若上述步骤405所生成的检测结果用于指示对上述预设告警区域中存在上述预设闯入物的情况进行告警，则上述执行主体可以不调整上述闯入物检测模型的参数。作为又一示例，若上述步骤405所生成的检测结果用于指示未对上述预设告警区域中存在上述预设闯入物的情况进行告警，则上述执行主体可以继续训练上述闯入物检测模型。

从图4中可以看出，本实施例中的用于生成视频的方法的流程400体现了将视频输入至预设的闯入物检测模型，生成检测结果的步骤，以及根据检测结果，调整闯入物检测模型的步骤。由此，本实施例描述的方案可以应用于安防领域的测试，通过灵活、低成本地生成测试视频，满足了测试需求。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于生成视频的装置的一个实施例，该装置实施例与图2或图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于生成视频的装置500包括第一获取单元501、第二获取单元502、生成单元503和转换单元504。其中，第一获取单元501，被配置成获取待监控区域的背景图像，其中，待监控区域中包括预设告警区域，背景图像包括在待监控区域内无预设闯入物的图像；第二获取单元502，被配置成获取预设闯入物的图像；生成单元503，被配置成生成至少两张融合图像，其中，融合图像用于呈现预设闯入物位于待监控区域中的不同位置；转换单元504，被配置成将至少两张融合图像转换为视频。

在本实施例中，用于生成视频的装置500中：第一获取单元501、第二获取单元502、生成单元503和转换单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述生成单元503可以包括：获取子单元(图中未示出)，被配置成获取预设闯入物在待监控区域中的移动轨迹，其中，移动轨迹可以包括至少两个关键点；生成子单元(图中未示出)，被配置成根据至少两个关键点所指示的位于待监控区域中的位置，生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述移动轨迹中可以包括位于预设告警区域的关键点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述移动轨迹中可以包括位于待监控区域中非预设告警区域的关键点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述生成子单元可以包括：第一生成模块(图中未示出)，被配置成生成移动轨迹中各相邻关键点之间的坐标序列组，其中，坐标序列组中的坐标序列可以用于拟合相邻关键点之间的移动轨迹；第二生成模块(图中未示出)，被配置成根据坐标序列组中包括的坐标所指示的位于待监控区域中的位置，生成将预设闯入物呈现于上述位置的融合图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一生成模块可以被进一步配置成：从移动轨迹中选取相邻关键点；根据所选取的相邻关键点的坐标和预设的像素跨度值，确定所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标的数目；根据所选取的相邻关键点的坐标和所指示的斜率进行插值，生成所选取的相邻关键点对应的坐标序列中的坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于生成视频的装置500还可以进一步被配置成：将视频输入至预设的闯入物检测模型，生成检测结果，其中，检测结果可以用于指示是否对预设告警区域中存在预设闯入物的情况进行告警；根据检测结果，调整闯入物检测模型。

本公开的上述实施例提供的装置，通过生成单元503利用第一获取单元501获取的待监控区域的背景图像和第二获取单元502获取的预设闯入物的图像来合成用于呈现预设闯入物在待监控区域的不同位置的图像进而通过转换单元504生成视频，实现了按需灵活构造视频数据集，丰富了视频的生成方式，并且为高效、低成本地构造安防领域的测试视频提供基础。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1中的服务器或终端设备)600的结构示意图。本申请实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待监控区域的背景图像，其中，待监控区域中包括预设告警区域，背景图像包括在待监控区域内无预设闯入物的图像；获取预设闯入物的图像；生成至少两张融合图像，其中，融合图像用于呈现预设闯入物位于待监控区域中的不同位置；将至少两张融合图像转换为视频。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”、Python语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一获取单元、第二获取单元、生成单元、转换单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取待监控区域的背景图像的单元，其中，待监控区域中包括预设告警区域，背景图像包括在待监控区域内无预设闯入物的图像”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。