具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1，本申请实施例提供了一种热榨茶油自动化生产线，包括粉碎装置100、送料装置200、蒸粉装置300、制饼装置400、运饼装置500及榨油装置600，送料装置200的一端与粉碎装置100的出料口连通，另一端将茶籽粉输送至蒸粉装置300的第一进料口1；蒸粉装置300内的茶籽粉由蒸粉装置300的第一出料口2输送至制饼装置400，制饼装置400包括压饼机构430和下饼机构440，压饼机构430将茶籽粉压制形成茶籽饼，下饼机构440将茶籽饼推出压饼机构430并使茶籽饼下落至运饼装置500，运饼装置500将茶籽饼运送至榨油装置600处进行榨油。

传统热榨茶油基本为小作坊行业手工制作，没有自动化生产设备，耗时耗力，且存在安全隐患。本申请实施例的热榨茶油自动化生产线研发了蒸粉装置300、制饼装置400、运饼装置500及榨油装置600等自动化设备，并将上述各自动化设备同其它设备组合形成自动化的生产线，解决了热榨茶油工艺完全依靠人工操作的问题，大大提高了生产效率和安全性，降低了人工成本。

本申请实施例中，粉碎装置100用来将茶油籽粉碎，并通过送料装置200将粉碎后的茶籽粉输送至蒸粉装置300，蒸粉装置300将茶籽粉进行蒸炒之后，输送至制饼装置400压制成茶籽饼，并将茶籽饼输送至运饼装置500，运饼装置500将茶籽饼运至榨油装置600进行榨油。榨油装置600包括榨油机610和集油槽620，运饼装置500将茶籽饼运送并放置于榨油机610内，榨油机610对茶籽饼榨油并将油传输至集油槽620内收集。上述各设备相互关联，通过各设备进料、出料的结构设计以及送料装置200、运饼装置500的中间运输环节的设计，从茶油籽进入生产线直至榨油完毕，实现全自动化生产，效率高。

一些实施例中，送料装置200包括提升绞龙210、存储单元220及排气单元230，提升绞龙210的一端与粉碎装置100的出料口连通，另一端将茶籽粉输送至存储单元220的进料口；存储单元220的出料口与蒸粉装置300的第一进料口连通；排气单元230安装在蒸粉装置300的上方。本申请实施例中，茶油籽在粉碎装置100中粉碎后至粉碎装置100的出料口，提升绞龙210吸取粉碎装置100出料口的茶籽粉并将其输送至存储单元220，存储单元220与蒸粉装置300的第一进料口对应连通，排气单元230置于蒸粉装置300的上方，在排气单元230气流作用的推动下，使茶籽粉由存储单元220进入至蒸粉装置300进行蒸炒。可以理解地，由于蒸粉装置300与粉碎装置100之间存在高度差，通过提升绞龙210提升茶籽粉的位置高度，并方便地将茶籽粉输送至存储单元220，解决了蒸粉装置300与粉碎装置100之间存在高度差而送料困难的问题。可以理解地，在粉碎装置100的前端也可以设置提升绞龙、存储单元及排气单元进行上料。

一些实施例中，参照图2至图4，蒸粉装置300包括锅体，搅拌机构以及加热管。锅体的顶端设置有上盖，上盖处设置有第一进料口1，锅体底端设置有第一出料口2。其中，锅体包括第一锅体3、第二锅体4以及隔板5，第一锅体3位于第二锅体4的上方，进料口1位于第一锅体3的顶端，出料口2位于第二锅体4的底端侧壁，隔板5夹设于第一锅体3与第二锅体4之间，使分别作为蒸锅和炒锅的第一锅体3以及第二锅体4分隔。同时如图5所示，隔板上形成有下料口9以将第一锅体3内的茶籽粉直接下料至第二锅体4内。搅拌机构穿过第一锅体3、隔板5并延伸至第二锅体4内部，对第一锅体3以及第二锅体4内的茶籽粉进行搅拌，使其在蒸煮或翻炒过程中不会结块。加热管包括第一管路6和第二管路7，第一管路6盘绕在第一锅体3的外部，管内通蒸汽或高温油等传热介质以加热第一锅体3，使第一锅体3受热均匀。第二管路7从锅体的外部穿入锅体内以使蒸汽导入第一锅体3内，由蒸汽对第一锅体3内的茶籽粉直接蒸煮处理。

一些实施例中，隔板5上形成有多个蒸汽孔8，第二管路7穿入第二锅体4内使蒸汽通过蒸汽孔8由下往上扩散至第一锅体3，确保蒸汽从第一锅体3内茶籽粉的底层向上流动，提升蒸煮效果。

为使第二管路7向上冒出的蒸汽更均匀地扩散至第一锅体3，第二管路7位于第二锅体4内的部分呈环形，贴近隔板5的下表面设置，且开设有多个通气孔，使蒸汽均匀地从各个通气孔冒出。

一些实施例中，搅拌机构包括设置在第一锅体3顶端并通过减速机架10支撑的第一减速机11，第一转轴14与第一减速机11通过联轴器12连接以在第一减速机11的带动下转动，第一转轴14贯穿第一锅体3、隔板5及第二锅体4，与第二锅体4底部通过底部轴承13连接，第一转轴14上分别在第一锅体3与第二锅体4内设置第一搅拌器15，由第一减速机11控制第一锅体3以及第二锅体4内的第一搅拌器15同步旋转，对茶籽粉进行搅拌，使第一锅体3和第二锅体4能同步进行处理。

一些实施例中，锅体的出料口2处还设置有定量出料的定量机构，具体包括与出料口2连通的匀料部、与匀料部底端连通的定量部17、控制系统、夹设于匀料部与定量部17之间的第一挡板18以及设置在定量部17底端的第二挡板19，第一挡板18和第二挡板19分别与控制系统连接以打开或者关闭第一挡板18、第二挡板19。控制系统具体为对应连接的挡料气缸20，装料时控制第一挡板18移开而使定量部17顶端敞开，第二挡板19将定量部17底端封闭，而当定量部17装满后第一挡板18复位将定量部17顶端封闭、第二挡板19移开使定量部17内定量的茶籽粉出料。

进一步地，匀料部包括匀料筒16、第二转轴21、固定于第二转轴21上的第二搅拌器22以及第二减速机23，第二减速机23设置在匀料筒16的顶端并与第二转轴21连接以带动第二转轴21转动，由第二搅拌器22对匀料部内输送的茶籽粉进行搅拌，防止匀料部处的茶籽粉结块堵塞，影响后续出料。

参照图6，蒸粉装置300的第一出料口2设置有导轨，蒸粉装置300还包括设置于第一出料口2的料门24及用于控制料门24开闭的控制机构，料门24与导轨滑动连接。控制机构包括连杆结构、伺服电机28及传感器30，连杆结构的一端与料门24连接以打开或者关闭料门24，另一端与伺服电机28的驱动轴27连接以在其驱动下运动。具体地，连杆结构包括摇杆25和转杆26，摇杆25的第一端与料门24铰接，第二端与转杆26的第一端铰接，转杆26的第二端与驱动轴27固定连接，在伺服电机28的驱动下，转杆26旋转至一角度时，通过摇杆25带动料门24上升使第一出料口2开启；而驱动轴27带动转杆26反转至另一角度时，通过摇杆25带动料门24下降将第一出料口2关闭，从而控制第二锅体4中茶籽粉的出料，与定量机构配合保证出料的连续、有序。

另外，转杆26的第二端还设置有辅助杆29，辅助杆29与传感器30关联，其中传感器30包括第一传感器和第二传感器。当料门24为完全开启或完全关闭状态时辅助杆29处于不同的角度位置，分别与第一传感器或第二传感器接触，从而确认料门24为完成开启或完成关闭状态，便于控制。

参照图7至图11，制饼装置400包括底座410、转动机构420、压饼机构430及下饼机构440，转动机构420、压饼机构430、下饼机构440均安装于底座410上；转动机构420包括转盘421、设置于转盘421上的多个集料单元422及带动转盘421转动的传动组件423，传动组件423与转盘421连接，转盘421安装于底座410上并在底座410上转动；转盘421带动装有茶籽粉的多个集料单元422依次移动至压饼机构430的下方，压饼机构430向下移动压至茶籽粉上形成茶籽饼；底座410上与下饼机构440对应的位置设有第一通孔，转盘421带动装有茶籽饼的多个集料单元422依次移动至下饼机构440的下方，下饼机构440将茶籽饼及对应的集料单元422推出转盘421并经第一通孔下落。

参照图7，本申请实施例的制饼装置400中，转盘421能够在传动组件423的带动下转动，转盘421上设置的每一个集料单元422随转盘421一起转动，会依次转动至茶籽粉进料位置、压饼位置及下饼位置，从而完成相应的向集料单元422内装料、将茶籽粉压制成饼及将茶籽饼、集料单元422推出转盘421的工艺流程。集料单元422的数量可以为多个，以便于提高制饼效率。优选集料单元422的数量为4个，均匀布设在转盘421上。随着转盘421的转动，其中一个集料单元422在进行装料步骤，其中一个集料单元422位于压饼机构430的下方以将茶籽粉压制形成茶籽饼，其中一个集料单元422位于下饼机构440的下方以将茶籽饼及集料单元422推出转盘421，其中一个集料单元422放置新的集料单元422以装料。

本申请实施例的制饼装置400，通过转动机构420、压饼机构430及下饼机构440的结合，实现了茶籽粉制饼步骤的自动化处理，可以完全代替传统热榨茶油的小作坊手工制作，大大提高了生产效率，降低了成本，减少了安全隐患。

进一步地，转盘421上形成有多个第二通孔，多个集料单元422放置于第二通孔内以盛装茶籽粉，集料单元422的顶端高于转盘421。可以理解地，集料单元422放置于转盘421上的第二通孔内，便于下饼机构440将集料单元422及盛装在集料单元422内的茶籽饼推出转盘421；底座410上的第一通孔与第二通孔相对应。集料单元422的顶端高于转盘421，能够在集料单元422内盛装更多的茶籽粉，使茶籽粉在下压机构的作用下形成的茶籽饼的厚度与第二通孔的深度相同，可以采用更小厚度的转盘421，节省成本。集料单元422的材质不做限定。

一些实施例中，制饼装置400还包括托饼机构450，托饼机构450位于下饼机构440的下方；托饼机构450包括托盘、第三驱动部及限位机构，托盘设置于下饼机构440的下方，第三驱动部与托盘连接以驱动托盘上下移动，托盘移动至与限位机构触碰以控制托盘下降的距离。本申请实施例中，托盘位于下饼机构440的下方，茶籽饼被推出转盘421后，托盘起到承接茶籽饼的作用；茶籽饼下落至托盘后，第三驱动部能够使托盘向下移动，从而留出继续承接茶籽饼的空间；将限位机构设置在托盘的下降预设位置，当托盘移动到该位置时，触碰限位机构，从而限制托盘下降的距离。第三驱动部的结构不作限定，能够驱动托盘上下移动的都可以采用。

进一步地，制饼装置400包括第二控制系统，第三驱动部包括驱动电机、丝杆451及连接杆，驱动电机与第二控制系统电连接并驱动丝杆451转动，连接杆的一端套设于丝杆451上；丝杆451与连接杆的数量分别为两个，两个丝杆451分别设置于托盘的两侧，托盘分别与两个连接杆固定连接以分别安装于对应的丝杆451上；限位机构包括第一行程开关452，第一行程开关452安装于丝杆451上且位于托盘的下方，茶籽饼落至托盘内，驱动电机驱动丝杆451转动使托盘下降，托盘下降至与第一行程开关452接触，第一行程开关452与第二控制系统电连接以将信号传递至第二控制系统，第二控制系统控制第一行程开关452向下移动。

本申请实施例中，托盘通过其两侧的连接杆分别安装于对应的丝杆451上，当驱动电机驱动丝杆451转动时，托盘与连接杆能够一起上下移动。可选地，连接杆和丝杆451对称设置于托盘的两侧。可以理解地，托盘与连接杆的连接方式有多种，连接杆可以固定在托盘的下端面，也可以固定于托盘的侧面。在茶籽饼落至托盘上时，控制系统控制驱动电机驱动丝杆451转动使托盘下降，以便于为后面的茶籽饼留出空间。托盘的下降距离可以根据所压制的茶籽饼的厚度提前预设，并且将第一行程开关452安装于丝杆451上托盘的预设位置上；当托盘向下移动至预设位置时，第一行程开关452将信号传递至控制系统，由控制系统控制第一行程开关452向下移动至托盘的下一预设位置。托盘与第一行程开关452的动作循环往复，直至运饼装置500装满将茶籽饼运走。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。