具有单极功能和双极功能的电外科装置

文档序号:1835392 发布日期:2021-11-12 浏览:7次 >En<

阅读说明:本技术 具有单极功能和双极功能的电外科装置 (Electrosurgical device with monopolar and bipolar functions ) 是由 M·施奈德 M·格拉西特 R·W·蒂姆 C·弗兰普顿 G·米舍莱特 J·布莱迪 M·埃宁 于 2020-03-23 设计创作,主要内容包括:一般来讲,本发明提供了用于具有单极功能和双极功能的电外科装置的系统、方法和装置。在示例性实施方案中,外科装置能够具有以双极能量递送模式处理由该装置接合的组织的双极功能,并且能够具有以单极能量递送模式处理由该装置接合的组织的单极功能。(Generally, the present invention provides systems, methods, and devices for electrosurgical devices having monopolar functionality and bipolar functionality. In an exemplary embodiment, the surgical device can have a bipolar function of treating tissue engaged by the device in a bipolar energy delivery mode, and can have a monopolar function of treating tissue engaged by the device in a monopolar energy delivery mode.)

具有单极功能和双极功能的电外科装置

技术领域

本公开整体涉及具有单极功能和双极功能的电外科装置。

背景技术

各种外科装置可用于微创外科手术以压缩、横切和密封不同类型的组织。一般来讲,这些装置可具有端部执行器并且可具有切割机构,该端部执行器具有一对相对的钳口,该对相对的钳口被构造成能够接合其间的组织,该切割机构被构造成能够横切由相对的钳口接合的组织。端部执行器可被构造成能够将电能施加到接合在相对的钳口之间的组织。将电能施加到被接合的组织可密封和凝固组织,诸如以密封被切割机构切割的组织从而防止或减少出血。

然而,在以下操作期间可能出现各种情况:用户希望在不必首先抓持相对的钳口之间的组织的前提下将能量施加到组织诸如以将能量以受控的方式选择性地施加到组织斑点而不必夹持和密封组织的整个节段。

因此,仍需要从外科装置到组织的改善的能量递送。

发明内容

一般来讲,提供了用于具有单极功能和双极功能的电外科装置的系统、方法和装置。

在一个方面,提供了一种电外科装置,在一个实施方案中,该电外科装置包括外壳、从外壳延伸的细长轴和联接到细长轴的远侧端部的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口中的至少一者能够相对于第一钳口和第二钳口中的另一者枢转,以使端部执行器在打开位置和闭合位置之间运动。该装置还包括第一钳口上的第一电极部分和第二电极部分。第一电极部分沿着第二电极部分的周界呈围绕关系,使得第一电极部分被定位在第二电极部分的侧向外侧。第一电极部分被构造成能够在端部执行器处于闭合位置的情况下以及在端部执行器处于打开位置的情况下沿着第一钳口的边缘而被暴露。在双极操作模式下,第二电极部分被构造成能够将能量递送到由端部执行器接合的组织,并且第一电极部分被禁用而不能将能量递送到由端部执行器接合的组织。在单极操作模式下,第一电极部分被构造成能够将能量递送到组织。

该装置可具有任何数量的变型。例如,在单极操作模式下,第二电极部分为:被禁用而不能将能量递送到组织;或者被启用以将能量递送到组织。又如,第二钳口可具有小于第一电极部分和第二电极部分的组合宽度的宽度。又如,单个电极可包括第一电极部分和第二电极部分,其中第一电极部分沿着第二电极部分的周界呈围绕关系,第二电极部分的周界与第一电极部分直接接触。又如,该装置可包括第二钳口上的返回电极,并且返回电极可被构造用于双极操作模式下的能量返回。又如,第一电极部分可沿着第二电极部分的仅沿着第一钳口的远侧末端以及沿着第一钳口的单个侧向边缘的周界呈围绕关系。又如,第一电极部分可沿着第二电极部分的仅沿着第一钳口的单个侧向边缘的周界呈围绕关系。

又如,该装置还可包括传感器和致动器,传感器被构造成能够感测端部执行器何时处于闭合位置,致动器被构造成能够仅在如由传感器所感测的端部执行器处于闭合位置的情况下被致动以引起双极操作模式下的能量递送。在至少一些实施方案中,单极操作模式仅在端部执行器处于打开位置的情况下能够实现。在至少一些实施方案中,该装置可包括第二致动器,第二致动器被构造成能够被致动以引起单极操作模式下的能量递送。

又如,第一电极可包括第一电极部分,不同的第二电极可包括第二电极部分,并且该装置还可包括沿着第二电极的周界呈围绕关系以便被夹置在第一电极和第二电极之间的绝缘体。

在另一个示例中,第一电极部分可沿着第二电极部分的沿着第一钳口的远侧末端以及沿着第一钳口的两个侧向边缘的周界呈围绕关系。在至少一些实施方案中,单极操作模式在端部执行器处于打开位置和闭合位置的情况下能够实现。

在另一个示例中,单个电极可包括第一电极部分和第二电极部分,并且第一电极部分而非第二电极部分可在其上具有涂层。

在另一个实施方案中,电外科装置包括外壳、从外壳延伸的细长轴和联接到细长轴的远侧端部的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口中的至少一者能够相对于第一钳口和第二钳口中的另一者枢转,以使端部执行器在打开位置和闭合位置之间运动。第一钳口上的电极从第一钳口的外边缘侧向向外延伸,使得在端部执行器处于闭合位置的情况下,电极被暴露,从而允许电极在端部执行器处于闭合位置的情况下接触组织,并且不使任何组织接合在第一钳口和第二钳口之间。电极被构造成能够在端部执行器处于打开位置的情况下以及在端部执行器处于闭合位置的情况下将能量递送到组织。

该装置可具有任何数量的变型。例如,电极可为单个电极,电极的第一部分可从第一钳口的外边缘侧向向外延伸并且可沿着电极的第二部分的周界呈围绕关系,使得电极的第一部分被定位在电极的第二部分的侧向外侧,在双极操作模式下电极的第二部分可被构造成能够将能量递送到组织并且电极的第一部分被禁用而不能将能量递送到组织,并且在单极操作模式下电极的第一部分可被构造成能够将能量递送到组织。

又如,该装置可包括第一钳口上的不同的第二电极,电极可沿着第二电极的周界呈围绕关系,使得电极被定位在第二电极的侧向外侧,在双极操作模式下第二电极可被构造成能够将能量递送到组织并且电极可被禁用而不能不将能量递送到组织,在单极操作模式下第一电极可被构造成能够将能量递送到组织并且第二电极可被禁用而不能将能量递送到组织,装置还可包括第二钳口上的返回电极,并且返回电极可被构造成用于双极操作模式下的能量返回。在至少一些实施方案中,该装置还可包括传感器和致动器,传感器被构造成能够感测端部执行器何时处于闭合位置,致动器被构造成能够仅在如由传感器所感测的端部执行器处于闭合位置的情况下被致动以引起双极操作模式下的能量递送。在至少一些实施方案中,单极操作模式在端部执行器处于打开位置和闭合位置的情况下能够实现。

在另一个方面,提供了一种外科方法,该外科方法在一个实施方案中包括将外科装置的端部执行器定位成与组织接触。端部执行器联接到外科装置的细长轴的远侧端部,端部执行器包括第一钳口和第二钳口,并且第一电极部分和第二电极部分第一钳口上,其中第一电极部分沿着第二电极部分的周界呈围绕关系,使得第一电极部分被定位在第二电极部分的侧向外侧。该方法还包括以双极操作模式激活外科装置,使得第二电极部分而非第一电极部分将能量递送到组织。该方法还包括以单极操作模式激活外科装置,使得第一电极部分将能量递送到组织。

该方法可以任意种方式变化。例如,在单极操作模式下,第二电极部分不能将能量递送到组织。又如,该方法还可包括利用传感器感测端部执行器何时处于闭合位置,以双极操作模式激活外科装置在如由传感器所感测的端部执行器处于闭合位置的情况下仅能够实现,并且以单极操作模式激活外科装置仅在端部执行器处于打开位置的情况下能够实现。又如,以单极操作模式激活外科装置在端部执行器处于打开位置和闭合位置的情况下能够实现。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述,将更充分地理解本发明,在附图中:

图1为外科装置的一个实施方案的示意性侧视图;

图2为可操作地连接到发生器的图1的外科装置的局部透明侧视图;

图3为图1的外科装置的压缩构件的透视图;

图4为图1的装置的远侧部分的透视图,其中装置的钳口为打开的;

图5为图4的装置的远侧部分的透视图,其中装置的钳口为闭合的;

图6为图5的装置的远侧部分的顶视图;

图7为图5的装置的远侧部分的底视图;

图8为外科装置的另一个实施方案的远侧部分的示意性侧剖视图,其中装置的钳口为闭合的;

图9为图8的装置的示意性剖视图;

图10为图8的装置的另一示意性剖视图;

图11为外科装置的另一个实施方案的远侧部分的透视图,其中装置的钳口为打开的;

图12为图11的装置的远侧部分的透视图,其中装置的钳口为闭合的;

图13是图12的装置的示意性端部剖视图;

图14为外科装置的另一个实施方案的示意性端部剖视图,其中装置的钳口为闭合的;

图15为外科装置的另一个实施方案的远侧部分的示意性侧剖视图,其中装置的钳口为闭合的;

图16为图15的装置的示意性剖视图;

图17为图15的装置的另一示意性剖视图;

图18为外科装置的另一个实施方案的远侧部分的示意性透视图,其中装置的钳口为打开的;并且

图19为图18的装置的示意性剖视图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案以从整体上理解本文所公开的装置、系统和方法的结构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解,在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案,并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

此外,在本公开中,各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部,因此在具体实施方案中,不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外,在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上,此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到,针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。本领域的技术人员将会理解,尺寸可能不是精确的值,但是由于诸如制造公差和测量设备的灵敏度之类的任何数量的因素而被认为是大约处于该值。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和手术。

一般来讲,提供了用于具有单极功能和双极功能的电外科装置的系统、方法和装置。在示例性实施方案中,外科装置可具有以双极能量递送模式处理由该装置接合的组织的双极功能,并且可具有以单极能量递送模式处理由该装置接合的该组织的单极功能。该装置可包括单个电极,该单个电极包括第一部分和第二部分,该第一部分被构造成能够以该装置的双极能量递送模式递送能量,该第二部分被构造成能够以该装置的单极能量递送模式递送能量并且与该电极的该第一部分呈至少部分围绕关系。在其他实施方案中,第一电极被构造成能够以该装置的双极递送模式递送能量,并且第二电极被构造成能够以该装置的单极递送模式递送能量并且与第一电极呈至少部分围绕关系。

图1示出了被构造成能够抓持和切割组织的外科装置的一个实施方案。例示的外科装置100包括外壳10、细长轴12和被构造成能够抓持组织的端部执行器14。外壳10可为任何类型的手枪式握把、剪刀式握把、铅笔式握把或本领域中已知的其他类型的柄部,其被构造成能够承载各种致动器诸如致动器杠杆、旋钮、触发器、滑块等,以用于致动各种功能诸如旋转、关节运动式致动、拉近和/或击发端部执行器14。在例示的实施方案中,外壳10联接到固定握把柄部22和闭合握把柄部20,该闭合握把柄部被构造成能够相对于固定握把柄部22运动以打开和闭合端部执行器14。轴12从外壳10朝远侧延伸,并且包括延伸穿过其的至少一个管腔12a以用于承载用于致动端部执行器14的机构。

端部执行器14可具有多种尺寸、形状和构型。如图1所示,端部执行器14包括设置在轴12的远侧端部12d处的第一下钳口16b和第二上钳口16a。钳口16a、16b被构造成能够在打开位置和夹持或闭合位置之间运动,在该打开位置,钳口16a、16b间隔开一定距离,在该夹持或闭合位置,钳口16a、16b朝向彼此运动并且基本上相对。处于闭合位置的钳口16a、16b将接合其间的组织并且向设置在其间的组织施加力。在例示的实施方案中,端部执行器14被构造成能够通过上钳口16a相对于轴12以及当下钳口16b保持固定时相对于下钳口16b枢转而在打开位置和闭合位置之间运动。在其他实施方案中,两个钳口16a、16b均能够运动以使端部执行器14在打开位置和闭合位置之间运动,或者下钳口16b可被构造成能够相对于轴12和上钳口16a枢转以使端部执行器14在打开位置和闭合位置之间运动。

虽然例示的钳口16a、16b各自沿着其纵向长度向一侧弯曲,但是本领域的技术人员将会理解,钳口16a、16b中的一者或两者可具有其他形状,诸如沿相反方向弯曲或具有基本上细长且直的形状。钳口16a、16b可具有用于接合组织的任何合适的轴向长度,并且该长度可基于用于横切和/或密封的目标解剖结构来选择。

装置100包括可操作地联接到轴12和端部执行器14的旋钮44。旋钮44被构造成能够相对于外壳10旋转,以使轴12和端部执行器14围绕轴12的纵向轴线旋转。

闭合柄部20被构造成能够相对于以及朝向和远离固定柄部22枢转,以使端部执行器14在打开位置和闭合位置之间运动。具体地,闭合柄部20能够在第一位置和第二位置之间运动。在图1所示的第一位置,闭合柄部20与固定柄部22偏置并且间隔开,并且端部执行器14的钳口16a、16b为打开的。在至少一些实施方案中,闭合柄部20被偏置到第一位置,使得端部执行器14被偏置成打开。在第二位置,闭合柄部20被定位成与固定柄部22相邻或基本上接触,并且端部执行器14的钳口16a、16b为闭合的。端部执行器打开和闭合的实施方案的进一步描述提供于2014年10月10日提交的名称为“Surgical Device With OverloadMechanism”的美国专利号10,010,309中,该专利据此全文以引用方式并入。

在至少一些实施方案中,装置100包括锁定特征结构,该锁定特征结构被构造成能够将闭合柄部20相对于固定柄部22锁定在适当位置,如本领域的技术人员将会理解的。例如,锁定特征结构可被构造成能够在闭合柄部20运动到第二位置(例如,被定位成与固定柄部22相邻或基本上接触)时自动地接合。又如,锁定特征结构可被构造成能够在闭合柄部20诸如经由棘轮运动枢转通过第一位置和第二位置之间的多个位置中的每个位置处自动地接合。

闭合柄部20可使用手动部件或电动部件。在手动实施方案中,闭合柄部20被构造成能够手动移动(例如,由用户直接地移动或由用户经由机器人外科控制间接地移动)以利用设置在外壳10和/或轴12内的各种部件(例如,齿轮、齿条、驱动螺杆、驱动螺母等)手动地打开/闭合端部执行器14。

在电动实施方案中,闭合柄部20被构造成能够手动移动(例如,由用户直接地移动或由用户经由机器人外科控制间接地移动),从而致使端部执行器14除了手动动力之外还可完全以电子方式或电气方式打开/闭合。在该例示的实施方案中,如图2所示,装置100被供电并且包括在该例示的实施方案中各自设置在外壳10中的马达48、电源52和处理器54。闭合柄部20的手动移动被构造成能够致使处理器54将待发送的控制信号传输到马达48,该马达被构造成能够与装置100的各种部件相互作用以致使钳口16a、16b开/闭合。电源52被构造成能够向处理器54和马达48提供板载电力。在其他实施方案中,处理器54和/或马达48可被构造成能够替代地或另外地利用外部电源来供电。装置100可包括一个或多个传感器18以有利于电动端部执行器打开和闭合和/或其他装置特征诸如组织切割。此类传感器的各种实施方案进一步地描述于2006年1月31日提交的名称为“Motor-Driven SurgicalCutting And Fastening Instrument With Loading Force Feedback”的美国专利号7,416,101和2014年4月8日提交的名称为“Methods And Devices For ControlledMotorized Surgical Devices”的美国专利号9,675,405中,这些专利据此全文以引用方式并入。

外科装置100包括切割或击发致动器24,该切割或击发致动器被构造成能够被致动以推进切割元件来切割抓持在钳口16a、16b之间的组织。虽然致动器24可具有各种构型,例如按钮、旋钮、触发器等,但是例示的致动器24为被构造成能够被按压的按钮。切割致动器24可与各种齿轮、齿条、驱动螺杆、驱动螺母、马达(例如,马达48)和/或处理器(例如,处理器54)机械连通或电气连通,以在切割致动器24被致动时引起切割元件的运动。切割元件被构造成能够横切捕获在钳口16a、16b之间的组织,并且其尺寸和形状可被设定成横切或切割各种厚度和类型的组织。在一个示例性实施方案中,如图3所示,I型梁压缩构件28被构造成能够沿着纵向轴线Lc行进穿过形成于每个钳口16a、16b中的狭槽,以将钳口牵拉成平行取向,将组织压缩在它们之间,并且利用其远侧端部28d(诸如通过具有锋利切割刃或其上安装有刀片的远侧端部28d)上的切割元件横切组织。

外科装置100包括密封致动器26,该密封致动器被构造成能够被致动以致使能量诸如射频(RF)能量或超声能量被施加到由端部执行器14接合的组织。虽然致动器26可具有各种构型,例如按钮、旋钮、触发器等,但是例示的致动器26为被构造成能够被按压的按钮。在其他实施方案中,替代包括切割致动器24和密封致动器26,外科装置可包括被构造成能够被致动以同时引起切割和密封的组合式切割和密封致动器。

装置100包括被构造成能够有利于将能量递送到组织的各种部件。这些部件可设置在装置100中的各种位置处,诸如在近侧柄部部分10内和/或在钳口16a、16b中的一者或两者内。致动密封致动器26被构造成能够致使信号被传输到处理器54,作为响应,该处理器被构造成能够致使将来自发生器52和/或电源50的能量递送到由端部执行器14接合的组织。发生器52可结合到柄部部分10内,或者如在如图2所示的该例示实施方案中,可为电气连接到外科装置100的独立单元。发生器52为本领域已知的任何合适的发生器,诸如RF发生器或超声发生器。

轴12的管腔12a具有设置在其中的一个或多个电路径46,例如引线、导电构件、导线等,该一个或多个电路径46被构造成能够响应于密封致动器26的致动而将电能递送到端部执行器14。在该例示的实施方案中,一个或多个电路径46可操作地联接到发生器52,其中发生器52被构造成能够向一个或多个电路径46供应能量。在能量递送的致动时,能量被构造成能够经由一个或多个电路径46递送到钳口16a、16b中的一者或两者内的一个或多个电极,以用于将电流递送到抓持在其间的组织,以实现组织的密封、标记、切割等。通过外科装置的能量施加的进一步描述提供于2014年12月17日提交的名称为“Surgical Devices AndMethods For Tissue Cutting And Sealing”的美国专利号10,010,366、2003年11月21日提交的名称为“Tuned Return Electrode With Matching Inductor”的美国专利号7,169,145、2003年1月22日提交的名称为“Electrosurgical Instrument And Method Of Use”的美国专利号7,112,201、和2015年11月17日提交的名称为“Methods And Devices For AutoReturn Of Articulated End Effectors”的美国专利公布号2017/0135712中,这些专利据此全文以引用方式并入。

外科医生或其他医疗专业人员在执行外科规程的过程中可能希望施加双极能量和单极能量中的每一者。双极能量可用于对组织的集中能量施加,因为能量被施加到所抓持的组织。单极能量并非如此集中,因为组织可用作返回极并且因为能量并非被施加到位于端部执行器的钳口16a、16b之间并被其按压的组织。然而,单极能量仍可用于诸如用于切割外科医生或其他医疗专业人员不希望出血的组织,因为单极能量被构造成能够足够热以提供凝固作用。

装置100具有双极操作模式(在本文中也称为“双极递送模式”),其中施加到由端部执行器14接合的组织的能量为由递送或有源电极17b施加并且由返回电极17a接收的能量。钳口16a、16b中的一个钳口(该例示实施方案中,下钳口16b)包括其面向组织的表面上的有源电极17b,并且钳口16a、16b中的另一个钳口(该例示实施方案中,上钳口16a)包括其面向组织的表面上的返回电极17a。返回电极17a与有源电极17b电隔离,使得能量可从有源电极17b施加到抓持在钳口16a、16b之间的组织并且具有流过返回电极17a的返回路径。能量因而被构造成能够在端部执行器14处于闭合位置时被递送到抓持在钳口16a、16b之间的组织。

装置100还具有单极操作模式(在本文中也称为“单极递送模式”),其中施加到由端部执行器14接合的组织的能量为由有源电极17b施加的能量。同一电极17b因而被构造成能够以双极递送模式施加能量以及以单极递送模式施加能量,如在下文进一步所讨论的。单极能量施加期间的能量返回路径可为流过周围组织、流过装置100、通常流过放置在患者身体上的接地垫等。在单极递送模式下的能量施加期间,返回电极17a或其返回路径为失效的或禁用的。尽管可在双极操作模式下通过将能量施加到由端部执行器14抓持(例如,位于和夹持在钳口16a、16b之间)的组织来实现组织密封,但是可能有利的是,将斑点能量施加到与端部执行器14相邻并且并非由其抓持(例如,位于钳口16a、16b的外部)的目标组织,以允许斑点凝固、非夹持密封和/或止血、标记组织、切割或切断组织等。该装置的单极操作模式允许该斑点能量施加。

图4至图7更详细地示出了有源电极17b。有源电极17b包括第一部分30和第二部分32。第二电极部分32与第一电极部分30直接接触,因为第一部分30和第二部分32为同一电极17b的一部分。第一部分30由电极17b的其上具有涂层的一部分限定,例如,电极17b在第一部分30中具有其上的涂层并且在第二部分32中不含其上的涂层。涂层允许能量从其穿过,但是能够递送穿过涂层(例如,穿过设置有涂层的第一电极部分30)的能量相比于能够递送穿过不带涂层的电极17b(例如,穿过不含涂层的第二电极部分32)的能量需要更大的电力。可形成涂层的材料的示例包括聚四氟乙烯(PTFE)。装置100因而被构造成能够通过改变对第一电极部分30提供的电压来选择性地允许和阻止能量被递送穿过第一电极部分,其中较高的电压(例如,高于约400V的电压或高于约500V的电压)允许能量穿过其的递送,并且较低的电压(例如,低于约300V的电压或低于约400V的电压)能量穿过其的递送。

电极17b的第二部分32位于第一钳口16b的面向组织的表面上。狭槽34纵向延伸穿过第二电极部分32并且被构造用于压缩构件28(或者装置的切割元件,如果不包括在压缩构件28上的话)在其中滑动。第二钳口16a的面向组织的表面上的返回电极17a类似地具有沿其纵向延伸的狭槽(图中被遮挡),压缩构件28(或装置的切割元件,如果不包括在压缩构件28上的话)被构造成能够在该狭槽中滑动。

电极17b的第一部分30沿着电极17b的第二部分32的周界呈围绕关系,使得第一部分30被定位在第二部分32的侧向外侧。在该例示的实施方案中,第一电极部分30为U形的,并且沿着第二电极部分的纵向侧的基本上整体并且围绕其远侧末端连续地延伸,该远侧末端连接第二电极部分的纵向侧。本领域的技术人员将会理解,由于多种因素诸如制造公差、测量设备的灵敏度等,第一电极部分30可并非沿着第二电极部分的纵向侧的整体而延伸,但是仍被视为基本上沿着第二电极部分的纵向侧的整体而延伸。如此成形和定位的第一电极部分30可有助于确保装置100的用户可根据需要来将能量施加到组织,而无需或最低限度地需要端部执行器14在患者体内的重新取向,因为第一电极部分30基本上沿着端部执行器14的整个周界而延伸。位于远侧末端周围的第一电极部分30可有利于对相对小的组织区域的靶向能量施加。沿着纵向侧定位的第一电极部分30可有利于沿着组织长度的能量施加,以允许整个长度例如被切割和凝固。在其他实施方案中,第一电极部分30可在仅第二电极部分32的远侧末端周围并且不沿着第二电极部分的纵向侧、仅沿着第二电极部分的纵向侧并且不围绕连接纵向侧的远侧末端、或者仅沿着第二电极部分的纵向侧中的一个纵向侧并且不围绕连接纵向侧的远侧末端进行定位。

图8至图10示出了有源电极17b'的另选实施方案,其中电极17b'的第一电极部分30'仅沿着电极17b'的第二电极部分32'的纵向侧并且不围绕连接纵向侧的远侧末端。端部执行器14和包括端部执行器14的装置100在其他方面以类似于上文关于图1至图7所讨论的方式来构造和使用,并且可包括相对于图1至图7所述的任何数量的另选特征结构。

再次参见图1至图7的实施方案,第一电极部分30被构造成能够在钳口16a、16b打开(图1、图2和图4)的情况下以及在钳口16a、16b闭合(图5至图7)的情况下沿着第一钳口16b的边缘而被暴露。换句话讲,电极17b的第一部分30悬突在第一钳口16b上。在该例示的实施方案中,第一钳口16b具有小于第一电极部分30和第二电极部分32的组合宽度的宽度,以有利于第一电极部分的悬突。第一钳口16b的每一侧的悬突量可例如在约0.010”至0.30”的范围内。在示例性实施方案中,包括悬突的第一钳口16b的总宽度被构造成能够允许第一钳口16b适配穿过套管针,例如,具有介于约0.220”至0.230”范围内的内径的5mm套管针。第二钳口16a具有与第一钳口16b基本上相同的尺寸,因此当钳口16a、16b打开或当钳口16a、16b闭合时,第二钳口16a不会阻止第一电极部分30被暴露。第二钳口16a因而也具有小于第一电极部分30和第二电极部分32的组合宽度的宽度,以有利于第一电极部分的悬突。本领域的技术人员将会理解,由于多种因素诸如制造公差、测量设备的灵敏度等,第一钳口16a和第二钳口16b可不具有精确相同的尺寸,但是仍被视为具有基本上相同的尺寸。第一电极部分30在钳口16a、16b无论打开还是闭合的情况下的暴露为装置100的用户提供了灵活性,因为能量在钳口16a、16b无论打开还是闭合的情况下均可经由第一电极部分30施加到组织。

第二电极部分32被构造成能够在钳口16a、16b打开的情况下被暴露,并且在钳口16a、16b闭合的情况下不被暴露。类似地,返回电极17a被构造成能够在钳口16a、16b打开的情况下被暴露,并且在钳口16a、16b闭合的情况下不被暴露。

电极17b的第一部分30被构造成能够以单极操作模式递送能量,并且电极17b的第二部分32被构造成能够以双极操作模式递送能量。同一电极17b因而可被构造成能够在不同的时间递送用于单极功能和双极功能两者的能量。

装置100被构造成能够选择性地以双极递送模式和单极递送模式操作,在该双极递送模式中,双极能量经由电极17b的第二部分32来施加,在该单极递送模式中,单极能量经由电极17b的第一部分30来施加。装置100可被构造成能够以多种方式中的任一种方式在双极递送模式和单极递送模式之间改变。

在一个示例性实施方案中,密封致动器26并非为如图1和图2所示的单个致动器,但是相反包括被构造成能够被致动以引起双极能量递送的第一密封致动器和被构造成能够被致动以引起单极能量递送的第二密封致动器。被致动的第一致动器和第二致动器中的一个致动器限定装置100处于双极递送模式还是单极递送模式。

在另一个示例性实施方案中,装置100包括能够在外壳10处由用户触及的模式选择器,例如,开关、旋钮、杠杆等。模式选择器被构造成能够在指示双极性递送模式选择的第一位置和指示单极性递送模式选择的第二位置之间运动。根据模式选择器处于第一位置还是处于第二位置,密封致动器26的致动被构造成能够引起双极操作模式下的能量递送(模式选择器处于第一位置)或单极操作模式下的能量递送(模式选择器处于第二位置)。模式选择器可被构造成能够向处理器54提供指示模式选择器的位置的信号,或者装置100的传感器18可被构造成能够感测模式选择器处于第一位置还是处于第二位置,并且向处理器54提供指示模式选择器的位置的信号。处理器54被构造成能够将能量例如从发生器52引导到用于装置的双极能量电路(双极递送模式)的电流路径和用于装置的单极能量电路(单极递送模式)的电流路径中的有效电流路径。对于单极递送模式,处理器54还被构造成能够禁用或以其他方式停用返回电极17a或返回电极的返回路径。

在外科装置的单极递送模式和双极递送模式之间改变的实施方案进一步地描述于2019年4月4日提交的名称为“Surgical Devices Switchable Between MonpolarlarFunctionality and d Bipolaric Functionality”的美国专利申请号16/375,338,该专利申请全文以引用方式并入。

在图1至图7的例示实施方案中,电极17b的第二部分32被构造成能够以单极操作模式递送能量,另外电极17b的第一部分30被构造成能够以单极操作模式递送能量,因为第一电极部分30和第二电极部分32彼此并不电隔离。换句话讲,整个电极17b被构造成能够以单极递送模式递送能量,并且第二电极部分32而非第一电极部分30被构造成能够以双极操作模式递送能量。因为当钳口16a、16b打开并且/或者当没有组织被钳口16a、16b抓持时可能有利的是将能量以单极递送模式施加到组织,所以递送单极能量的第二电极部分32可导致不旨在接收能量递送的组织然而接收能量,这归因于相比于电极17b的第一部分30的电极17b的相对较大的表面积。

在至少一些实施方案中,有源电极17b可被构造成能够在钳口16a、16b打开时失效或被禁用。这样,当钳口16a、16b打开时,无论是单极还是双极的能量均不能被递送。向非预期组织的能量递送因而是不太可能的。有源电极17b可被构造成能够当钳口16a、16b以多种方式中的任一种方式打开时失效或被禁用。

在一个实施方案中,传感器18可被构造成能够感测钳口16a、16b何时打开并且向处理器54提供指示钳口的打开/闭合位置的信号。处理器54可被构造成能够在钳口16a、16b打开(基于所感测的信息)时禁用或以其他方式停用电极17b。传感器18可被构造成能够以多种方式中的任一种方式感测钳口16a、16b的打开/闭合位置,诸如通过感测闭合柄部20相对于固定柄部22的位置、感测被构造成能够将闭合柄部20相对于固定柄部22锁定在适当位置的锁定特征结构是否被锁定或解锁、感测被构造成能够运动以导致钳口打开/闭合的闭合管或其他机构的位置等。

在另一个实施方案中,装置100可包括开关,该开关被构造成能够与闭合的钳口16a、16b接合并且能够与打开的钳口16a、16b脱离接合。开关包括在一个或多个电路径46中,该一个或多个电路径被构造成能够将能量以单极递送模式以及将能量以双极递送模式递送到端部执行器14。因此,当开关脱离接合时,不能向端部执行器14提供能量,从而有效地禁用电极17b。

作为可用于单极递送模式和双极递送模式两者的单一元件的电极17b可简化和/或降低制造电极17b和/或装置100的成本。在其他实施方案中,电极17b可为两个电极而非一个电极,其中一个电极被构造成能够以双极递送模式递送能量但不以单极递送模式递送能量,并且另一个电极被构造成能够以单极递送模式递送能量但不以双极递送模式递送能量。提供两个电极可使制造复杂化并且/或者增加制造成本,但是这两个电极可彼此电隔离以有利于单极递送模式下的能量的较定向递送。

图11至图13示出了用于图1和图2的端部执行器14的另选电极构型的一个实施方案。返回电极17a类似地存在于第二钳口16a上。然而,替代在第一钳口16a上具有单个电极17b,第一钳口16a的电极包括由第一单极电极36限定的第一部分和由第二双极电极38限定的第二部分。端部执行器14和包括端部执行器14的装置100在其他方面以类似于上文关于图1至图7所讨论的方式来构造和使用,并且可包括相对于图1至图7所述的任何数量的另选特征结构,例如包括模式选择器、包括两个密封致动器、包括锁定特征结构等,该锁定特征结构被构造成能够在钳口16a、16b打开时禁用双极操作模式下的能量递送(并且在至少一些实施方案中,还禁用单极操作模式下的能量递送)。

类似于上文关于电极17b的第一部分30和第二部分32所讨论的关系,第一电极36在第二电极38周围呈围绕关系,但是在该例示的实施方案中,绝缘体40设置或夹置在第一电极36和第二电极38之间。绝缘体40沿着第二电极38的周界呈围绕关系,例如,类似于第一电极36为基本上U形的,并且因此被构造成能够将第一电极36和第二电极38彼此电隔离。

图14示出了电极构型的另一个实施方案,该电极构型包括由第一单极电极41限定的第一部分和由第二双极电极42限定的第二部分。图14的实施方案类似于图11至图13的实施方案,不同的是设置或夹置在第一电极41和第二电极42之间的绝缘体43沿着第二电极42的周界不呈围绕关系。单极电极41因而具有平面P1中的内表面,该平面偏离双极电极42的内表面的平面P2。相比之下,在图11至图13的实施方案中,单极电极36的内表面与双极电极38的内表面在同一平面P3中。图11至图13的单极电极36的内表面包括在其任一侧向侧的台阶,以允许电极36、38的内表面在同一平面P3中。

图1至图7的实施方案中的单极电极(电极17b的第一部分30)、图8至图10的实施方案(电极17b'的第一部分30')、图11至图13的实施方案(单极电极36)以及图14的实施方案(单极电极41)沿着第二电极部分的两个纵向侧延伸并且从第一钳口的纵向侧中的每个纵向侧侧向向外延伸。图15至图17示出了类似于图8至图10的实施方案的一个实施方案,不同的是有源电极53的第一单极部分51沿着有源电极53的第二双极部分55的仅一个纵向侧延伸,并且从第一钳口16b的仅一个纵向侧侧向向外延伸。

图18和图19示出了类似于图15至图17的实施方案的一个实施方案,其中有源电极59的第一单极部分57沿着有源电极59的第二双极部分61的仅一个纵向侧延伸,并且从第一钳口16b的仅一个纵向侧侧向向外延伸。然而,在图18和图19的实施方案中,单极部分57也围绕双极部分61的远侧末端延伸。另外,如图19最佳所示,钳口16a、16b中的每个钳口的组织接触表面(例如,返回电极17a和双极部分61的组织接触表面)在该例示的实施方案中为弯曲的,而非如在图1至图17的实施方案中那样为基本上平坦的。本文所述的钳口的实施方案中的任一个实施方案可具有弯曲的或基本上平坦的组织接触表面,其中同一外科装置的钳口各自为弯曲的或各自为基本上平坦的。

根据上述实施方案,本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此,本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制,除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。

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