阅读说明：本技术 一种智能化的上甑方法及装置 (Intelligent steamer loading method and device ) 是由 江远峰 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及食品饮料自动化酿造技术领域,且公开了一种智能化的上甑装置,包括Z字传输线、快速传输线、振动摆幅装置、智能旋转器、温度及距离检测装置和甑筒,所述甑筒的右上角设置有Z字传输线,所述Z字传输线一侧的下方设有快速传输线,所述Z字传输线和快速传输线之间设有智能旋转器,所述智能旋转器的一侧设有温度及距离检测装置,所述智能旋转器的一侧设有振动摆幅装置,所述振动摆幅装置的下方放置有甑筒。该智能化的上甑方法及装置,通过数学模型模拟,将装甑旋转角度和摆幅角度相结合,实现装甑中心区域装甑动作少,外圈装甑动作多,实现固定频率上甑操作。(The invention relates to the technical field of automatic brewing of food and beverage, and discloses an intelligent retort loading device which comprises a Z-shaped transmission line, a quick transmission line, a vibration amplitude device, an intelligent rotator, a temperature and distance detection device and a retort barrel, wherein the Z-shaped transmission line is arranged at the upper right corner of the retort barrel, the quick transmission line is arranged below one side of the Z-shaped transmission line, the intelligent rotator is arranged between the Z-shaped transmission line and the quick transmission line, the temperature and distance detection device is arranged on one side of the intelligent rotator, the vibration amplitude device is arranged on one side of the intelligent rotator, and the retort barrel is arranged below the vibration amplitude device. According to the intelligent steamer loading method and device, through mathematical model simulation, the steamer filling rotation angle and the swing angle are combined, few steamer filling actions in the steamer filling central area are realized, more steamer filling actions are realized in the outer ring, and steamer loading operation with fixed frequency is realized.)

一种智能化的上甑方法及装置

技术领域

本发明涉及食品饮料自动化酿造技术领域，具体为一种智能化的上甑方法及装置。

背景技术

在白酒酿造蒸馏工艺中，上甑操作的品质高低决定白酒的质量。上甑的要求极高，讲究以“松、轻、准、薄、匀、平”六字原则，即醅料要酥松，装甑要轻巧，盖料要准确，物料要薄铺，上汽要均匀，铺料要平整。

现有技术中通常都是人工操作，人工操作不确定因素多，难以把控，最终酿造的白酒质量也难以精确把控；另外，近年有酒厂使用装甑机器人，其采用四轴或五轴机器人进行机器人式上甑，上甑位置需要智能化判断，除了成本高昂，运维不便，装甑效果也不尽满意，暂时推广难度大。

发明内容

本发明提供了一种智能化的上甑方法及装置，具备实现性价比高，满足装甑要求，智能化检测计算，高品质控制，可在中期推广的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能化的上甑装置，包括Z字传输线、快速传输线、振动摆幅装置、智能旋转器、温度及距离检测装置和甑筒，所述甑筒的右上角设置有Z字传输线，所述Z字传输线一侧的下方设有快速传输线，所述Z字传输线和快速传输线之间设有智能旋转器，所述智能旋转器的一侧设有温度及距离检测装置，所述智能旋转器的一侧设有振动摆幅装置，所述振动摆幅装置的下方放置有甑筒。

优选的，所述Z字传输线的输送宽度0.3米，输送速度为2.4米每分钟 -3.2米每分钟。

优选的，所述快速传输线的输送宽度0.3米，长度0.4米，输送速度为5 米每分钟-7米每分钟。

优选的，所述振动摆幅装置包括振动电机和一个可摆动的摆幅铺料结构，其中摆幅角度为-30度到+30度，摆幅频率为15Hz，摆幅铺料结构上设置一个振动电机，振动频率1440转/分，激振力为1千牛。

优选的，所述温度及距离检测装置有多个温度检测和距离检测传感模块。

优选的，所述甑筒的高度为0.8米-1米，直径为1.8米-2.2米。

根据权利要求1-6任一所述的一种智能化的上甑装置的操作方法，包括以下加工步骤：

物料经人工或传送线传送至Z字传输线，经由提升并传送至甑筒中心，物料经由高度落差及速度差，通过快速传输线实现平铺物料效果，后运输至振动摆幅装置，通过摆幅角度不同和振动，铺撒入甑筒；

在此过程中，整个快速传输线和振动摆幅装置固定转速旋转，同时智能旋转器通过检测同转速下的物料高度和温度，当温度和高度超出范围，判断为缺陷时，通过算法，记录缺陷点角度和位置，通过旋转角度悬停和摆幅角度悬停实现补充上甑填料。

本发明具备以下有益效果：

1、该智能化的上甑方法及装置，通过数学模型模拟，将装甑旋转角度和摆幅角度相结合，实现装甑中心区域装甑动作少，外圈装甑动作多，实现固定频率上甑操作。

2、该智能化的上甑方法及装置，通过多传感器，多角度检测，监控装料温度和高度的变化，找温度和高度缺陷点，实现局部定点补充装甑填料，省略了常规四轴，五轴的机器人智能化相应装备，同时改善了人工操作的缺陷和不足。本发明成本低，易损件少，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中摆幅角度示意图；

图3为本发明中旋转角度示意图。

图中：1001、Z字传输线；1002、快速传输线；1003、振动摆幅装置；1004、智能旋转器；1005、温度及距离检测装置；1006、甑筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能化的上甑装置，包括Z字传输线1001、快速传输线1002、振动摆幅装置1003、智能旋转器1004、温度及距离检测装置1005 和甑筒1006，甑筒1006的右上角设置有Z字传输线1001，Z字传输线1001 的输送宽度0.3米，输送速度为2.4米每分钟-3.2米每分钟，Z字传输线1001 一侧的下方设有快速传输线1002，快速传输线1002的输送宽度0.3米，长度 0.4米，输送速度为5米每分钟-7米每分钟，Z字传输线1001和快速传输线1002之间设有智能旋转器1004，智能旋转器1004是固定频率旋转，固定转速为20秒/转-40秒/转，偶尔检测出缺陷点时，可实现局部定点补充装甑，可实现精确控制旋转，任意角度悬停，并反馈当前角度供计算，结果输出等功能，智能旋转器1004的一侧设有温度及距离检测装置1005，温度及距离检测装置1005有多个温度检测和距离检测传感模块，供过程中收集数据以供计算算法，结果输出，智能旋转器1004的一侧设有振动摆幅装置1003，振动摆幅装置1003包括振动电机和一个可摆动的摆幅铺料结构，其中摆幅角度为-30 度到+30度，摆幅频率为15Hz，摆幅铺料结构上设置一个振动电机，振动频率1440转/分，激振力为1千牛，振动摆幅装置1003的下方放置有甑筒1006，甑筒1006的高度为0.8米-1米，直径为1.8米-2.2米。

根据权利要求1-6任一所述的一种智能化的上甑装置的操作方法，包括以下加工步骤：

物料经人工或传送线传送至Z字传输线1001，经由提升并传送至甑筒 1006中心，物料经由高度落差及速度差，通过快速传输线1002实现平铺物料效果，后运输至振动摆幅装置1003，通过摆幅角度不同和振动，铺撒入甑筒 1006；

在此过程中，整个快速传输线1002和振动摆幅装置1003固定转速旋转，同时智能旋转器1004通过检测同转速下的物料高度和温度，当温度和高度超出范围，判断为缺陷时，通过算法，记录缺陷点角度和位置，通过旋转角度悬停和摆幅角度悬停实现补充上甑填料；

使用固定频率旋转和摆幅送料方式进行上甑操作，另监控温度和高度缺陷，通过旋转角度和摆幅角度的记录和算法计算，实现局部位置的定点缺陷补充填料功能；

固定旋转频率为20秒/转-40秒/转，摆幅角度为-30度到+30度，摆幅频率为15Hz；

摆幅角度内圈上甑送料操作少，外圈上甑送料操作多，其结构旋转角度和摆幅角度需满足方程：

f(x)＝0.8×cos(12×x)+0.4×sin(6×x)+0.20。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。