一种可自动散种的蔬菜种植机

文档序号:1836704 发布日期:2021-11-16 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 一种可自动散种的蔬菜种植机 (Vegetable planter capable of automatically scattering seeds ) 是由 朱小平 于 2021-09-06 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种可自动散种的蔬菜种植机,所述可自动散种的蔬菜种植机包括:底板以及设置在所述底板下方的多个车轮,所述底板上安装有用于承接蔬菜种子的储料箱;下料齿轮,所述下料齿轮活动设置在所述储料箱内,用于驱动所述储料箱内的种子运动;压板,所述压板活动设置在所述底板下方;间歇播种机构,所述间歇播种机构活动设置在所述底板上且与所述下料齿轮连接,所述间歇播种机构用于对种植地进行开挖并驱动所述下料齿轮转动;夯实机构,所述夯实机构与所述压板连接;传动组件,所述传动组件与所述夯实机构连接且活动设置在所述储料箱上,所述传动组件通过所述夯实机构驱动所述压板往复运动;驱动组件,所述驱动组件活动设置在所述底板上。(The invention relates to a vegetable planting machine capable of automatically scattering seeds, which comprises: the vegetable seed storage device comprises a bottom plate and a plurality of wheels arranged below the bottom plate, wherein a storage box for receiving vegetable seeds is arranged on the bottom plate; the discharging gear is movably arranged in the storage box and used for driving seeds in the storage box to move; the pressing plate is movably arranged below the bottom plate; the intermittent seeding mechanism is movably arranged on the bottom plate and connected with the discharging gear, and the intermittent seeding mechanism is used for excavating a planting field and driving the discharging gear to rotate; the tamping mechanism is connected with the pressing plate; the transmission assembly is connected with the tamping mechanism and movably arranged on the storage box, and drives the pressing plate to reciprocate through the tamping mechanism; the driving assembly is movably arranged on the bottom plate.)

一种可自动散种的蔬菜种植机

技术领域

本发明涉及一种种植领域,具体是一种可自动散种的蔬菜种植机。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类,蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一,蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质,蔬菜中还有多种多样的植物化学物质,是人们公认的对健康有效的成分,目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质,正在被人们研究发现,传统的蔬菜种植是通过人工进行播种种植,这种方式种植速率慢,且人力消耗大,因此提出一种可自动散种的蔬菜种植机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动散种的蔬菜种植机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种可自动散种的蔬菜种植机,所述可自动散种的蔬菜种植机包括:

底板以及活动设置在所述底板下方的多个车轮,所述底板上固定安装有用于承接蔬菜种子的储料箱;

下料齿轮,所述下料齿轮活动设置在所述储料箱内,用于驱动所述储料箱内的种子运动;

压板,所述压板活动设置在所述底板下方;

间歇播种机构,所述间歇播种机构活动设置在所述底板上且与所述下料齿轮连接,所述间歇播种机构用于对种植地进行开挖并驱动所述下料齿轮转动,以使所述储料箱内的种子间歇落入开挖处,并在种子落入开挖处后进行填土;

夯实机构,所述夯实机构与所述压板连接,所述夯实机构在所述间歇播种机构进行填土时驱动所述压板在竖直方向上往复运动,并对填土进行压实,其中,所述夯实机构活动设置在所述底板上;

传动组件,所述传动组件与所述夯实机构连接且活动设置在所述储料箱上,所述传动组件通过所述夯实机构驱动所述压板往复运动;

驱动组件,所述驱动组件活动设置在所述底板上,所述驱动组件通过所述间歇播种机构驱动所述下料齿轮转动,并通过所述传动组件驱动所述夯实机构运动。

作为本发明进一步的方案:所述间歇播种机构包括转动安装在所述底板下方且与种植地适配的翻土辊和固定安装在所述底板下方且与所述翻土辊适配的填土器以及活动设置在所述底板上且与所述驱动组件连接的间歇下料组件。

作为本发明再进一步的方案:所述间歇下料组件包括固定安装在所述储料箱内且开设有与所述下料齿轮适配的槽的漏板和转动安装在所述储料箱内且固定有所述下料齿轮的二号转动杆以及固定安装在所述二号转动杆上且与所述驱动组件连接的二号锥齿轮,所述底板上还安装有与所述车轮连接且与所述二号转动杆连接的转动结构。

作为本发明再进一步的方案:所述转动结构包括固定安装在所述底板下部的多个固定套筒和置于所述固定套筒内且两端各固定有两个所述车轮的三号转动杆以及一端与所述二号转动杆连接另一端连接在其中一个所述三号转动杆上一号皮带。

作为本发明再进一步的方案:所述夯实机构包括固定安装在所述底板上且呈对称设置的导向杆和活动安装在所述导向杆上的一号套筒以及固定安装在所述一号套筒之间且开设有与所述传动组件适配的槽的连杆,所述连杆上安装有与所述压板连接的弹性组件。

作为本发明再进一步的方案:所述弹性组件包括固定对称安装在所述连杆上且固定有限位环的固定杆和一端套设在所述固定杆上另一端固定安装在所述压板上且固定有所述限位环的二号套筒以及套设在所述固定杆和所述二号套筒上且与所述限位环连接的弹簧。

作为本发明再进一步的方案:所述传动组件包括转动安装在所述储料箱上的一号转动杆和一端与所述一号转动杆连接另一端连接在所述驱动组件上的二号皮带以及固定安装在所述一号转动杆上且带有与所述连杆开设的槽适配的凸起的圆盘。

作为本发明再进一步的方案:所述驱动组件包括固定安装在所述储料桶上的电机和与所述电机输出轴连接的传动杆以及固定安装在所述传动杆上且与所述二号锥齿轮啮合的一号锥齿轮,所述传动杆与所述二号皮带连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:在使用时,将需要种植的种子放入储料箱内,此时驱动组件工作,并带动间歇播种机构运动,从而对种植地进行开挖,同时间歇播种机构还会驱动下料齿轮转动,使得储料箱内的种子间歇落入开挖地内,在种子落入开挖地后,间歇播种机构还会对开挖处进行填土,同时,间歇播种机构还会驱动车轮转动,使得整个装置沿着种植地运动,并均匀的将种子种入种植地,驱动组件还会驱动传动组件运动,并在传动组件的作用下,驱动夯实机构在竖直方向上往复运动,使得压板往复运动,并作用在填好土的种植地上,从而将种植有种子的地面进行压实。

附图说明

图1为可自动散种的蔬菜种植机一种实施例的结构示意图。

图2为可自动散种的蔬菜种植机一种实施例中底板、圆盘、夯实机构、压板的连接关系示意图。

图3为可自动散种的蔬菜种植机一种实施例中驱动组件、部分间歇播种机构、底板的连接关系示意图。

图4为可自动散种的蔬菜种植机一种实施例中漏板的结构示意图。

图5为可自动散种的蔬菜种植机一种实施例中底板、翻土辊、填土器的结构示意图。

图中:1-底板、2-车轮、3-翻土辊、4-储料箱、5-电机、6-一号锥齿轮、7-传动杆、8-二号锥齿轮、9-一号皮带、10-二号皮带、11-一号转动杆、12-圆盘、13-导向杆、14-一号套筒、15-连杆、16-固定杆、17-二号套筒、18-压板、19-弹簧、20-二号转动杆、21-下料齿轮、22-漏板、23-填土器、24-三号转动杆、25-固定套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~5,本发明实施例中,一种可自动散种的蔬菜种植机,所述可自动散种的蔬菜种植机包括:

底板1以及活动设置在所述底板1下方的多个车轮2,所述底板1上固定安装有用于承接蔬菜种子的储料箱4;

下料齿轮21,所述下料齿轮21活动设置在所述储料箱4内,用于驱动所述储料箱4内的种子运动;

压板18,所述压板18活动设置在所述底板1下方;

间歇播种机构,所述间歇播种机构活动设置在所述底板1上且与所述下料齿轮21连接,所述间歇播种机构用于对种植地进行开挖并驱动所述下料齿轮21转动,以使所述储料箱4内的种子间歇落入开挖处,并在种子落入开挖处后进行填土;

夯实机构,所述夯实机构与所述压板18连接,所述夯实机构在所述间歇播种机构进行填土时驱动所述压板18在竖直方向上往复运动,并对填土进行压实,其中,所述夯实机构活动设置在所述底板1上;

传动组件,所述传动组件与所述夯实机构连接且活动设置在所述储料箱4上,所述传动组件通过所述夯实机构驱动所述压板18往复运动;

驱动组件,所述驱动组件活动设置在所述底板1上,所述驱动组件通过所述间歇播种机构驱动所述下料齿轮21转动,并通过所述传动组件驱动所述夯实机构运动。

在本发明实施例中,在使用时,将需要种植的种子放入储料箱4内,此时驱动组件工作,并带动间歇播种机构运动,从而对种植地进行开挖,同时间歇播种机构还会驱动下料齿轮21转动,使得储料箱4内的种子间歇落入开挖地内,在种子落入开挖地后,间歇播种机构还会对开挖处进行填土,同时,间歇播种机构还会驱动车轮2转动,使得整个装置沿着种植地运动,并均匀的将种子种入种植地,驱动组件还会驱动传动组件运动,并在传动组件的作用下,驱动夯实机构在竖直方向上往复运动,使得压板18往复运动,并作用在填好土的种植地上,从而将种植有种子的地面进行压实。

需要说明的是,底板1开设有与间歇播种机构适配的槽,使得种子可通过槽落入地面。

作为本发明的一种实施例,所述间歇播种机构包括转动安装在所述底板1下方且与种植地适配的翻土辊3和固定安装在所述底板1下方且与所述翻土辊3适配的填土器23以及活动设置在所述底板1上且与所述驱动组件连接的间歇下料组件。

在本发明实施例中,在使用时,翻土辊3与地面接触,当驱动组件工作时,通过间歇下料组件驱动车轮转动,使得装置沿着种植地运动,此时,翻土辊3转动,并将种植地的土挖开,间歇下料组件还会驱动下料齿轮21转动,并将储料箱4内的种子间歇输送至挖开的地面内,当种子落入挖开的地面后,在填土器23的作用下,将被翻土辊3挖开的土再次填入挖开的地面,从而将种子覆盖。

需要说明的是,填土器23为一类似铲子形状的物体,呈斜面设计,可将被挖开的土聚拢,并覆盖入被挖开的地面。

作为本发明的一种实施例,所述间歇下料组件包括固定安装在所述储料箱4内且开设有与所述下料齿轮21适配的槽的漏板22和转动安装在所述储料箱4内且固定有所述下料齿轮21的二号转动杆20以及固定安装在所述二号转动杆20上且与所述驱动组件连接的二号锥齿轮8,所述底板1上还安装有与所述车轮2连接且与所述二号转动杆20连接的转动结构。

在本发明实施例中,在使用时,当驱动组件工作时,驱动二号锥齿轮8转动,并带动二号转动杆20转动,从而带动下料齿轮21转动,在下料齿轮21的作用下,种子将通过漏板22开设的槽落入挖开的地面内,同时,二号转动杆20还会带动转动结构运动,并通过转动结构驱动车轮2转动,使得装置运动,从而实现种子均匀落入种植地。

作为本发明的一种实施例,所述转动结构包括固定安装在所述底板1下部的多个固定套筒25和置于所述固定套筒25内且两端各固定有两个所述车轮2的三号转动杆24以及一端与所述二号转动杆20连接另一端连接在其中一个所述三号转动杆24上一号皮带9。

在本发明实施例中,在使用时,当二号转动杆20转动时,通过一号皮带9带动三号转动杆24转动,在固定套筒25的作用下,使得车轮2转动。

作为本发明的一种实施例,所述夯实机构包括固定安装在所述底板1上且呈对称设置的导向杆13和活动安装在所述导向杆13上的一号套筒14以及固定安装在所述一号套筒14之间且开设有与所述传动组件适配的槽的连杆15,所述连杆15上安装有与所述压板18连接的弹性组件。

在本发明实施例中,在使用时,当传动组件工作时,带动连杆15运动,在一号套筒14和固定杆13的作用下,连杆15将沿着固定杆13的方向往复运动,并带动弹性组件运动,使得压板18在竖直方向上往复运动。

作为本发明的一种实施例,所述弹性组件包括固定对称安装在所述连杆15上且固定有限位环的固定杆16和一端套设在所述固定杆16上另一端固定安装在所述压板18上且固定有所述限位环的二号套筒17以及套设在所述固定杆16和所述二号套筒17上且与所述限位环连接的弹簧19。

在本发明实施例中,在使用时,初始状态下,压板18未与地面接触,此时弹簧19因重力被拉伸,当连杆15运动时,带动固定杆16朝向地面方向运动,并在弹簧19的作用下,带动二号套筒17朝向地面方向运动,使得压板18运动,当压板18与地面接触时,二号套筒17停止运动,固定杆16继续朝向二号套筒17内运动,并压缩弹簧19,当固定杆16运动到最大行程处时,连杆15朝向远离地面的方向运动,并带动固定杆16运动,此时弹簧19弹性释放,当弹簧19再次被拉伸时,带动二号套筒17运动,使得压板18与地面分离。

作为本发明的一种实施例,所述传动组件包括转动安装在所述储料箱4上的一号转动杆11和一端与所述一号转动杆11连接另一端连接在所述驱动组件上的二号皮带10以及固定安装在所述一号转动杆11上且带有与所述连杆15开设的槽适配的凸起的圆盘12。

在本发明实施例中,在使用时,当驱动组件工作时,通过二号皮带10带动一号转动杆11转动,并驱动固定在一号转动杆11上的圆盘12转动,使得与圆盘12上的凸起适配的连杆15在竖直方向上往复运动。

作为本发明的一种实施例,所述驱动组件包括固定安装在所述储料桶4上的电机5和与所述电机5输出轴连接的传动杆7以及固定安装在所述传动杆7上且与所述二号锥齿轮8啮合的一号锥齿轮6,所述传动杆7与所述二号皮带10连接。

在本发明实施例中,在使用时,当电机5工作时,带动传动杆7运动,并驱动一号锥齿轮6转动,使得与一号锥齿轮6啮合的二号锥齿轮8转动,传动杆7还会驱动二号皮带10运动,从而带动一号转动杆11转动。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

11页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种步进电机控制的全自动种菜机器人

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!