一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置
阅读说明：本技术 一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置 (Saline and alkaline land bush planting device based on charcoal interlayer ) 是由 张晓芹 孙磊 刘昊瑜 邓凡 陆秋雨 赵瑞晴 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及树木种植技术领域,具体是一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置,包括移动载架,还包括：载钵结构,所述载钵结构包括与移动载架固定连接的外壳体,所述外壳体内安装有直动驱动组件,所述直动驱动组件螺纹连接有与外壳体滑动连接的滑块,所述滑块固定连接有转动模块,所述转动模块固定连接有夹钵结构；卡爪结构,所述卡爪结构与载钵架相连接；切割结构,所述切割结构包括与移动载架固定连接的固定架,所述固定架通过第二主动伸缩杆连接有与固定架滑动连接的切割装置。本发明自动化的将培育灌木苗的营养钵自动与灌木苗分离并使灌木苗直接落入树坑中,免于利用人工从营养钵中取苗种植,节省人力。(The invention relates to the technical field of tree planting, in particular to a saline-alkali soil shrub planting device based on a charcoal interlayer, which comprises a movable carrier and further comprises: the pot carrying structure comprises an outer shell fixedly connected with the movable carrier, a direct-acting driving assembly is installed in the outer shell, the direct-acting driving assembly is in threaded connection with a sliding block in sliding connection with the outer shell, the sliding block is fixedly connected with a rotating module, and the rotating module is fixedly connected with a pot clamping structure; the clamping jaw structure is connected with the bowl carrying frame; the cutting structure comprises a fixing frame fixedly connected with the movable carrier frame, and the fixing frame is connected with a cutting device in sliding connection with the fixing frame through a second driving telescopic rod. The invention automatically separates the nutrition pot for cultivating the shrub seedlings from the shrub seedlings and enables the shrub seedlings to directly fall into the tree pit, thereby avoiding taking the seedlings from the nutrition pot by manpower for planting and saving manpower.)
技术领域
本发明涉及树木种植技术领域，具体是一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置。
背景技术
盐碱地中的盐份含量过高，使得直接种植于盐碱地的植物的根部不易吸收养分，当要在盐碱地进行种植时，需要在树坑底部铺设一层生物炭，而后再将正常泥土铺设在生物炭层上以保持与植物接触的土的土质。灌木指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，该种树木在培育幼苗时，将幼苗放置在承载有泥土的营养钵内进行单独培养，营养钵大多为塑料材质。
在需要将培育后的灌木的幼苗在盐碱地进行种植时，先要铺设生物炭层，而后将幼苗从营养钵中取出种植，由于灌木种的幼苗不能承受太大的力，使得人员需要小心的将幼苗与土一同从营养钵中挖出种植，费时费力。
为此本领域技术人员提出了一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置，包括移动载架，还包括：
载钵结构，所述载钵结构包括与移动载架固定连接的外壳体，所述外壳体内安装有直动驱动组件，所述直动驱动组件螺纹连接有与外壳体滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有转动模块，所述转动模块固定连接有夹钵结构，所述转动模块用于驱动夹钵结构偏转，所述夹钵结构包括两组与转动模块固定连接的竖板，所述竖板内固定安装有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的活动端固定连接有载钵架；
生物炭隔层投料机构，所述生物炭隔层投料机构用于投放生物炭，生物炭隔层投料机构与外壳体固定连接；
卡爪结构，所述卡爪结构与载钵架相连接，当营养钵被载钵架限位时，卡爪结构对营养钵进行限位处理；
切割结构，所述切割结构包括与移动载架固定连接的固定架，所述固定架通过第二主动伸缩杆连接有与固定架滑动连接的切割装置，当第二主动伸缩杆驱动切割装置移动至与营养钵相接触时，切割装置对营养钵进行切割处理。
作为本发明进一步的改进方案：所述直动驱动组件包括与外壳体固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与滑块螺纹连接的螺纹轴。
作为本发明进一步的改进方案：所述转动模块包括与滑块固定连接的架体，所述架体外一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈与竖板固定连接，所述架体接近竖板的一侧面上设置有与竖板相适配的半圆槽。
作为本发明进一步的改进方案：所述卡爪结构包括与载钵架固定连接的固定座，所述固定座的一延伸端转动连接有卡爪，所述卡爪通过弹簧与固定座相连接，所述固定座一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有绕线盘，所述绕线盘通过拉线与卡爪远离载钵架的一端相连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述生物炭隔层投料机构包括与外壳体固定连接的料箱，所述料箱下固定安装有控制阀，所述控制阀连接有延伸至外壳体远离控制阀一侧的出料斗。
作为本发明进一步的改进方案：所述切割装置包括与第二主动伸缩杆固定连接的滑动架，所述滑动架与固定架滑动连接，所述滑动架一侧固定安装有双槽架，所述双槽架上开设有异形导槽和直导槽，所述直导槽和异形导槽共同滑动连接有旋切结构，所述旋切结构铰接有第三主动伸缩杆，所述第三主动伸缩杆与滑动架相铰接。
作为本发明进一步的改进方案：所述旋切结构包括与直导槽滑动连接的滑动座，所述滑动座滑动连接有移动块，所述移动块固定连接有短轴，所述短轴与异形导槽相连接，所述短轴与第三主动伸缩杆转动连接，所述短轴通过连接架固定连接第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有旋切刀片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
载有灌木苗和泥土的营养钵落入载钵架间，先开启生物炭隔层投料机构对树坑进行生物炭的投放，而后卡爪结构抓取营养钵的边缘，使得营养钵在载钵架的卡爪结构共同限位下被固定，第二主动伸缩杆驱动切割装置移向营养钵，切割装置利用载钵架间的空隙对营养钵进行半边切割，而后切割装置脱离营养钵，直动驱动组件驱动滑块向地面移动，而滑块通过带动转动模块移动的方式移动夹钵结构至近地处，在转动模块的驱动下，竖板转动，转动的竖板通过第一主动伸缩杆驱动载钵架、营养钵、卡爪结构一同旋转180度，重复上述切割动作，对营养钵进行另外半边的切割，在营养钵被切割开后，第一主动伸缩杆驱动载钵架相互远离，此时载钵架和卡爪结构均相互远离，营养钵一分为二且与灌木苗和泥土相互分离，而后灌木苗和泥土落入地面的树坑中，本发明自动化的将培育灌木苗的营养钵自动与灌木苗分离并使灌木苗直接落入树坑中，免于利用人工从营养钵中取苗种植，节省人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的载钵结构的结构示意图；
图3为本发明的切割装置的立体结构示意图；
图4为本发明的滑块与转动模块配合的结构示意图；
图5为本发明的A处的局部放大图；
图6为本发明的B处的局部放大图；
图7为本发明的营养钵承载灌木苗和泥土的结构示意图。
图中：1、移动载架；2、载钵结构；21、外壳体；22、直动驱动组件；221、第一电机；222、螺纹轴；23、滑块；24、转动模块；241、架体；242、第二电机；243、齿轮；244、齿圈；245、半圆槽；25、夹钵结构；251、竖板；252、第一主动伸缩杆；253、载钵架；254、营养钵；3、卡爪结构；31、固定座；32、卡爪；33、弹簧；34、第三电机；35、绕线盘；36、拉线；4、切割结构；41、固定架；42、第二主动伸缩杆；43、切割装置；431、滑动架；432、双槽架；433、异形导槽；434、直导槽；435、旋切结构；4351、滑动座；4352、移动块；4353、旋切刀片；4354、短轴；4355、连接架；4356、第四电机；436、第三主动伸缩杆；5、生物炭隔层投料机构；51、料箱；52、控制阀；53、出料斗。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在一个实施例中，参见图1～图7，一种基于生物炭隔层的盐碱地灌木种植装置，包括移动载架1，还包括：
载钵结构2，所述载钵结构2包括与移动载架1固定连接的外壳体21，所述外壳体21内安装有直动驱动组件22，所述直动驱动组件22螺纹连接有与外壳体21滑动连接的滑块23，所述滑块23固定连接有转动模块24，所述转动模块24固定连接有夹钵结构25，所述转动模块24用于驱动夹钵结构25偏转，所述夹钵结构25包括与转动模块24固定连接的两组竖板251，所述竖板251内固定安装有第一主动伸缩杆252，所述第一主动伸缩杆252可优选为电动伸缩杆，第一主动伸缩杆252也可优选为液压伸缩杆，每组竖板251均与两组相同规格的第一主动伸缩杆252固定连接，所述第一主动伸缩杆252的活动端固定连接有载钵架253，所述载钵架253活动连接有营养钵254，营养钵254用于承载灌木苗和泥土；
生物炭隔层投料机构5，所述生物炭隔层投料机构5用于投放生物炭，生物炭隔层投料机构5与外壳体21固定连接；
卡爪结构3，所述卡爪结构3与载钵架253连接，当营养钵254被载钵架253限位时，卡爪结构3对营养钵254进行限位处理；
切割结构4，所述切割结构4包括与移动载架1固定连接的固定架41，所述固定架41通过第二主动伸缩杆42连接有与固定架41滑动连接的切割装置43，所述第二主动伸缩杆42可优选为电动伸缩杆，第二主动伸缩杆42也可优选为液压伸缩杆，当第二主动伸缩杆42驱动切割装置43移动至与营养钵254相接触时，切割装置43对营养钵254进行切割处理。
载有灌木苗和泥土的营养钵254落入载钵架253间，先开启生物炭隔层投料机构5对树坑进行生物炭的投放，而后卡爪结构3抓取营养钵254的边缘，使得营养钵254在载钵架253的卡爪结构3共同限位下被固定，第二主动伸缩杆42驱动切割装置43移向营养钵254，切割装置43利用载钵架253间的空隙对营养钵254进行半边切割，而后切割装置43脱离营养钵254，直动驱动组件22驱动滑块23向地面移动，而滑块23通过带动转动模块24移动的方式移动夹钵结构25至近地处，在转动模块24的驱动下，竖板251转动，转动的竖板251通过第一主动伸缩杆252驱动载钵架253、营养钵254、卡爪结构3一同旋转180度，重复上述切割动作，对营养钵254进行另外半边的切割，在营养钵254被切割开后，第一主动伸缩杆252驱动载钵架253相互远离，此时载钵架253和卡爪结构3均相互远离，营养钵254一分为二且与灌木苗和泥土相互分离，而后灌木苗和泥土落入地面的树坑中，本发明自动化的将培育灌木苗的营养钵254自动与灌木苗分离并使灌木苗直接落入树坑中，免于利用人工从营养钵254中取苗种植，节省人力。
在本实施例的一种情况中，所述滑块23为T形块。通过设置滑块23为T形块，使得滑块23不易与外壳体21脱离，从而维持滑块23移动的精确性。
在本实施例的一种情况中，所述直动驱动组件22包括与外壳体21固定连接的第一电机221，所述第一电机221可优选为伺服电机，第一电机221也可优选为步进电机，所述第一电机221的输出轴固定连接有与滑块23螺纹连接的螺纹轴222。通过第一电机221驱动螺纹轴222转动的方式，使得螺纹轴222驱动滑块23在外壳体21内滑动。
在本实施例的一种情况中，所述转动模块24包括与滑块23固定连接的架体241，所述架体241外一侧固定安装有第二电机242，所述第二电机242可优选为伺服电机，第二电机242也可优选为步进电机，所述第二电机242的输出轴固定安装有齿轮243，所述齿轮243啮合连接有齿圈244，所述齿圈244与竖板251固定连接，所述架体241接近竖板251的一侧面上设置有与竖板251相适配的半圆槽245。滑块23由于与架体241固定连接，使得滑块23带动转动模块24实现整体的升降，第二电机242输出的动力通过齿轮243的传递转变为齿圈244的转动，从而使得齿圈244带动竖板251转动。
在本实施例的一种情况中，所述卡爪结构3包括与载钵架253固定连接的固定座31，所述固定座31的一延伸端转动连接有卡爪32，所述卡爪32通过弹簧33与固定座31相连接，所述固定座31一侧固定安装有第三电机34，所述第三电机34可优选为伺服电机，第三电机34也可优选为步进电机，所述第三电机34的输出轴固定安装有绕线盘35，所述绕线盘35通过拉线36与卡爪32远离载钵架253的一端相连接。当第三电机34驱动绕线盘35转动放线时，在弹簧33的作用下，卡爪32转动接触营养钵254。
在本实施例的一种情况中，所述生物炭隔层投料机构5包括与外壳体21固定连接的料箱51，所述料箱51下固定安装有控制阀52，所述控制阀52连接有延伸至外壳体21远离控制阀52一侧的出料斗53。
在本实施例的一种情况中，所述切割装置43包括与第二主动伸缩杆42固定连接的滑动架431，所述滑动架431与固定架41滑动连接，所述滑动架431一侧固定安装有双槽架432，所述双槽架432上开设有异形导槽433和直导槽434，所述直导槽434和异形导槽433共同滑动连接有旋切结构435，所述旋切结构435铰接有第三主动伸缩杆436，所述第三主动伸缩杆436可优先为电动伸缩杆，第三主动伸缩杆436也可优选为液压伸缩杆，所述第三主动伸缩杆436与滑动架431相铰接。第三主动伸缩杆436驱动旋切结构435滑动，从而改变旋切结构435的切割位置，从而对营养钵254进行切割。
在本实施例的一种情况中，所述旋切结构435包括与直导槽434滑动连接的滑动座4351，所述滑动座4351滑动连接有移动块4352，所述移动块4352固定连接有短轴4354，所述短轴4354与异形导槽433相连接，所述短轴4354与第三主动伸缩杆436转动连接，所述短轴4354通过连接架4355固定连接有第四电机4356，所述第四电机4356的输出轴固定连接有旋切刀片4353。第三主动伸缩杆436驱动短轴4354移动，短轴4354在沿异形导槽433移动的同时，受限于移动块4352沿滑动座4351的滑动和直导槽434对滑动座4351的导向作用，使得旋切刀片4353的切割轨迹与异形导槽433相同，从而完成对营养钵254的半边进行切割。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
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