发明内容

为了解决上述问题，特别是针对一些逻辑资源、存储资源以及传输速率受限的设备，本发明提供一种超声彩色血流成像控制技术，意在提高彩色血流成像帧率的同时保证图像细节分辨力不受影响。

为了达到上述技术目的，本发明提供的一种超声彩色血流成像控制技术方案，包括以下实现步骤。

设置超声彩色血流成像的发射扫描密度为多级可调，每一级对应不同的扫描线间距离。例如，设置发射扫描密度为4级可调，其中第1级、第2级、第3级、第4级分别对应的发射扫描线线间距离为1倍、2倍、3倍和4倍的超声探头阵元间距。

关于发射扫描密度的等级设置和扫描线线间距离设置，包含但不局限于以上示例。

根据设定的扫描密度等级控制发射单元的工作方式，当超声彩色血流成像需要很高的帧率时，可以设置扫描密度等级为最大，发射控制单元控制发射扫描线按照设定的最大阵元间隔发射，在完成一条扫描线的多次重复发射（发射重复频率，PRF）以后，接着按照设定的最大阵元间隔开始下一条扫描线的重复发射，依次遍历完兴趣区域对应的所有阵元。

通过以上控制方式，能够减少发射扫描线数，也就节省了发射时间，但为了避免回波数据过于稀疏，甚至可能因遗漏血流回波信息而损失了原有图像的细节分辨力，发射扫描线间距离一般不超过4倍的超声探头阵元间距。

按照以上设定的发射工作方式启动扫描，由接收控制模块完成接收数据的波束合成构成原始接收数据，并传输、缓存。

每条扫描线处都有多次对应的回波数据，扫描线之间的线间距离可以通过发射间隔阵元数计算出线间物理距离Lc。

计算出兴趣区对应B模式的线间物理距离Lb。

根据B模式线间距离Lb，和彩色血流线间距离Lc，计算需要构造的接收虚拟线线数，使得重构后的彩色血流线线间距离不大于Lb，甚至等于Lb的一半。

按照以上步骤，基于线性插值的方法对超声彩色血流的原始接收回波数据进行接收线数据插值，使得兴趣区域内的总接收线数不小于甚至大于其对应的B模式线数的2倍。也就可以获得虚拟数据和原始数据的重组。并基于模板补偿系数对虚拟接收线数据进行补偿，使得兴趣区域内对应的彩色血流数据的均匀性更好。其中，模板补偿系数是在相同发射工作方式下，根据各物理位置对应的接收线回波数据的功率关系计算得到的。

关于构建补偿系数模板，是计算相同发射工作方式下各物理位置对应的接收回波数据的平均功率系数列表，即根据设定的发射工作方式计算出不同物理接收位置对应的补偿系数值作为模板参数存储在设备中，通过发射扫描密度等级来查表调用，意在使得虚拟接收线数据和原始数据的重组数据分布更加均匀。特别地，为了使得输出线数据的均衡性更佳，在不改变模板补偿数值大小关系的基础上，可以进行适当的优化调整。

关于构建模板补偿系数，是在相同发射工作方式条件下，通过探测标准的均匀组织体膜得到的各物理位置对应的接收线回波数据的平均功率关系系数，其数值一般大于1。如，当按照间隔一个阵元间距发射扫描线，而在两条实接收线数据间需要虚拟2条接收数据，且该2条接收数据对应的物理位置均与阵元切割缝隙的中心对齐，计算出其平均功率系数为1.8，可设置该条件下对应的2条虚拟接收线数据的补偿系数均为。在实施过程中，包含但不局限于该示例，且示例不用做限定本发明。

对于任何一条构造的接收虚拟线原始数据，都需要构造出其对应的多次接收回波数据，即每一条虚拟的接收线都有对应的多次接收回波。

也就是说，兴趣区域内重构后的彩色血流数据对应的慢信号维度相同，快信号维度不小于区域内B模式对应的快信号维度，甚至大于其对应的B模式线数的2倍。

以上，慢信号维度是指每条扫描线重复发射的次数，快信号维度特指扫描线数。

对重构后的血流数据进行后处理，包括滤除壁运动、计算自相关、获取血流特征图、平滑优化处理、血流速度图插值、彩色编码映射、噪声抑制控制和输出显示。

其中壁滤除方法，包括但不局限于高通滤波、回归、特征空间分解等，血流特征图包括血流速度图、血流功率图、血流方差图，优化处理涉及到去异常、平滑、增强边界和连续性等，血流速度图插值方法可采用双线性插值、三次样条插值等，噪声抑制控制可以基于二维结构信息和相关阈值控制，在输出显示之前需进行彩色编码映射。

本发明重在强调一种基于扫描线密度的发射控制方式和构造虚拟接收线数据的方法，通过该方法，能够在一定程度上提高成像帧频，并不损失图像的细节分辨力。

特别地，对资源使用情况和构造虚拟接收线数据处理进行了实施验证，该发明方法是一种接收数据的扩展重构，利用了数据线间距离关系和各物理位置的回波信号平均功率系数，不仅增加了数据密度，保证了数据线间均匀性，同时使得重构后的数据进行后处理得到的图像分辨力没有损失。