具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

如图1所示，一种提升心理能效的身心减压调适训练系统，包括依次通过电线电性连接的服务器、控制终端和控制设备：

控制终端包括智能机器人，智能机器人用于通过文字、行为动作或语音模式与用户进行人机交互，对用户发出的指令做出反馈及执行，具体的说，机器人本体上设置有多个摄像头用于从各个角度对用户的肢体动作和面部表情进行拍摄，并传输至服务器，由服务器进行分析和判定，并且，服务器还具备识别错误记录修改功能，识别错误记录修改功能的定义为：在服务器进行分析和判定时对其判定和分析出错并由用户纠正后把错误记录在存储模块内，并对其进行记忆和与系统进行调整适配：

服务器在用户的依次使用中发生多次识别判定错误后向用户发出警报，提示用户停止使用并联网报修，使其通过人工调整服务器的底层架构使其更加贴合使用者；

服务器用于接收制终端的设置、对控制终端的功能模块进行定制并为其提供支持、对控制终端的数据进行分析和汇总、基于控制终端的数据出具健康状态分析报告并给出建议、对控制终端的数据进行记录并存储和为控制终端提供逻辑运算支持。

本发明的控制终端（手机、电脑、平板、语音手表）至少还包括以下的一个模块或任意组合的多个模块：功能设置模块、音乐播放控制模块、熏香控制模块、环境模拟模块、健身动作指引模块、健身动作数据采集模块、健身过程热量消耗实时监测模块、面部表情分析模块、疲劳与压力指数模块、语音信息采集模块、语音信息识别模块和存储模块；上述的任一模块均为系统功能模块，均由服务器定制和设计，其所有模块均由使用者自行定制，使用者可以使用其任一模块或同时使用其多个模块，使用者也可以对其模块之间的运行进行实践定制，把多个模块按照时间线串联使用；

上述的使用者使用控制终端包含的模块是用户通过控制设备设定项目组合的。

本发明的熏香控制模块包括摄像头、储料室、固定安装在储料室的内部的雾化器和管路，管路上开设有多个透气孔，管路均部与控制设备的周缘，并且为了使熏香装置可以雾化出多种气味，所以储料室内的物料通过在内部设置多个用于存储不同成分的熏香原液和一个用于混合熏香原液的中心雾化池实现雾化出多种气味的功能，用于通过控制不同成分的熏香原液在中心雾化池内混合时所占的比例调节熏香散发的气味，并且中心雾化池的内部存储有纯净水，在中心雾化池的内部存储的纯净水的水位线低于警示水位线的时候，熏香控制模块发出刺耳的警报声提示用户添加纯净水，并且此时的熏香控制模块停止工作，在重新添加足够的纯净水后，熏香控制模块重新在用户的控制下进行工作；

为了使熏香控制模块的操作更加简洁，用户可以通过输入语音指令命令智能机器人为熏香控制模块添加纯净水。

本发明的功能设置模块用于用户的注册认证、用户个人信息的录入，其用于对系统功能模块的添加或删减，用户设备的添加或删减。

本发明可通过语音信息采集模块和服务器识别或语音信息识别模块对用户语音命令进行语音识别、语音输入转化为可执行指令。在语音识别上预设多种模糊逻辑语音，自动分析非标准指令，再提请用户确认后执行(也可选择自动执行)。对用户的咨询和与机器人对话语句上传服务器进行智能分析判断并反馈答案或回应。

本发明的环境模拟模块包括3D环绕音模拟设备、自然风模拟设备、柔性显示屏、气味模拟模块、自然光线调节模拟设备、摄像头监测模块、温度监测模块、中央冷暖空调系统和智能识别系统，柔性显示屏在用户需要使用的时候展开，在用户不需要使用的时候卷曲收纳，可以节约柔性显示屏占用的空间，3D环绕音模拟设备、自然风模拟设备、柔性显示屏、气味模拟模块、自然光线调节模拟设备、摄像头监测模块、温度监测模块、中央冷暖空调系统和智能识别系统均通过服务器对其进行实时控制。

本发明的健身动作指引模块可由用户添加和设置健身项目，并把教学课程的视频导入存储模块，由服务器连续更新三维和/或平面的虚拟人物演示动画内容，虚拟人物教练示范并引导用户健身过程和/或导入教练视频、声频，健身教练模块在用户使用中自动计录分析运动数据及热量消耗；其中，健身项目至少还包括以下的一个项目或任意组合的多个项目：跑步、竞走、模拟骑车、模拟攀岩、舞蹈、瑜珈和冥想。

本发明的控制设备包括投影仪、画面显示设备、多功能音响、蓝牙耳机、智能穿戴设备、智能体重秤、智能控制按摩设备、智能跑步机、智能健身车、智能训练机、模拟攀岩墙、健身骑行车，通信模块连接用户设备，系统作为投影仪、显示设备(电视播放端)、耳机和音响的图像/声源输出端，系统作为计步器、智能穿戴设备、智能体重秤、智能健身器材(跑步机、健身车、训练机)、按摩椅、按摩垫或其他智能健身设备的动作控制和数据采集终端，其中，通信模块包括有线通信、无线通信、wifi通信和蓝牙通信。本发明系统可选择使用本机(即电脑、手机或其它移动终端)运行，可同时支持多种通信模块，使用有线、无线(以wife或蓝牙等连接技术)连接用户设备，如投影仪、电视(影像场景播放端)、耳机/音响为图像、声源输出端，计步器、智能穿戴设备、智能体重秤、智能健身器材按摩椅/按摩垫、等按摩设备为动作执行终端。对按摩设备的控制也通过人工控制或语音指令声控来启动或停止，并调整模式、频次等程序模块，配合本系统创造的视听氛围，到达舒缓放松的功效。本发明系统为开放性平台，通过通信模块连接用户设备，可根据用户自行选择添加，可开放数据接口供外连设备接口建立控制连接，也可订制专用外部设备。

本发明运动数据采集模块，对跑步、登山、散步等进行记录，对接入系统的智能运动设备(通过蓝牙连接并可收集数据的如计步器、智能手机、智能手表、跑步机、健身车、训练机)进行记录，对瑜伽、游泳和太极等运动依据起始时间手动记录并(建立数学模型)计算运动消耗。上述数据本上传服务器。

本发明创造旨在创造一种轻松的健身氛围，通过环境模拟模块同步模拟出贴近自然的环境、音乐播放控制模块播放轻松愉悦的背景音乐或语调悠扬的阅读优美的诗词和熏香控制模块雾化出紫檀香味或贴近自然的清新气味，同时可连接按摩、健身设备，达到舒缓情绪，放松心情、强身健体的效果，通过健身动作指引模块使得用户在运动过程中得到指导示范、健身动作数据采集模块使其形成时间数据集为后期人工查阅和规划设计健身动作提供基础数据、健身过程热量消耗实时监测模块避免用户健身时间过长导致的效果反制的问题，现在的生活节奏越来越快，人们户外活动的时间越来越少，所以通过在用户健身的时候模拟出贴近自然的环境使用户得到身心的放松，并使客户达到满足和舒适的体验，增加用户使用的粘性。

本发明的智能机器人的本体的内部设置有记忆单元，机器人本体上设置有跟随按钮，跟随按钮用于在用户初次启动智能机器人的时候跟随识别用户并跟随用户扫描用户使用环境，智能机器人的本体的内部的记忆单元记忆用户使用环境的地形图，智能机器人通过设置在顶部的摄像机和多点固定物的方式实现对用户使用环境进行三维空间建模，智能机器人的腿部设置有存储仓，存储仓内放置有多个与智能机器人无线电信号连接的圆柱形定位器。

在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。