一种钢轨切割砂轮及其制备方法
阅读说明：本技术 一种钢轨切割砂轮及其制备方法 (Steel rail cutting grinding wheel and preparation method thereof ) 是由 牛文龙 麻金凤 孔晓宁 王龙柱 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种钢轨切割砂轮及其制备方法,涉及砂轮技术领域,所述砂轮主要采用采用经过预处理的氧化铝纳米陶瓷材料,配伍棕刚玉、碳化硅、单晶刚玉、白刚玉、蓝火刚玉等磨料等为磨削基本颗粒,用酚醛树脂液、酚醛树脂粉与辅助填充料将磨料颗粒牢固粘结,并通过玻璃纤维网增强,在特殊的工艺条件下加工,固化后做砂轮表面涂层处理,使砂轮表面的得到一层特殊的降温材料,从而得到高强度、锋利性好且不烧伤的切钢轨砂轮；同时,由于氧化铝纳米材料的固有特性,在磨削过程中纳米级颗粒的不易破碎和脱落,也提高了砂轮的寿命。(The invention provides a rail cutting grinding wheel and a preparation method thereof, and relates to the technical field of grinding wheels, wherein the grinding wheel mainly adopts a pretreated alumina nano ceramic material, and is matched with grinding materials such as brown corundum, silicon carbide, monocrystalline corundum, white corundum, blue corundum and the like as grinding basic particles, phenolic resin liquid, phenolic resin powder and auxiliary filling materials are used for firmly bonding the grinding material particles, the grinding material particles are reinforced by a glass fiber net and are processed under special process conditions, and the surface of the grinding wheel is subjected to coating treatment after solidification, so that a layer of special cooling material is obtained on the surface of the grinding wheel, and the rail cutting grinding wheel with high strength, good sharpness and no burn injury is obtained; meanwhile, due to the inherent characteristics of the alumina nano material, the nano particles are not easy to break and fall off in the grinding process, and the service life of the grinding wheel is prolonged.)
技术领域
本发明涉及砂轮技术领域，具体涉及一种具有表面涂层的钢轨切割砂轮及其制备方法。
背景技术
基于我国现有铁路发展及市场的需求，铁路的修建和维修保养都需要大量的钢轨切割砂轮，该类砂轮的需求量日益增加。但目前市面上流通使用的钢轨切割砂轮都存在切割不锋利，切割面有烧伤，切口不平整，耐用度差，切割过程中粉尘飞溅等问题，严重影响了工作效率和工作环境。因此，研制一种能够实现切割锋利、不造成切割面烧伤，切口平整，耐用度好的钢轨切割砂轮。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢轨切割砂轮及其制备方法，本发明制备得到的砂轮能够在切割钢轨时实现完全达到锋利、不烧伤钢轨、切口平整、耐用度好的技术效果。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一方面，本发明提供了一种钢轨切割砂轮，所述砂轮由以下原料制成：磨料，酚醛树脂液，酚醛树脂粉，降温材料，辅助填充料，表面涂层降温材料，着色剂，玻璃纤维网；其中酚醛树脂液占磨料质量分数的5-9％，酚醛树脂粉占磨料质量分数的9-16％，降温材料占磨料质量分数的5-12％，辅助填充材料占磨料质量分数的4-16％，表面涂层粘结剂占磨料质量分数的0.2-3.5％，表面涂层降温材料占磨料质量分数的0.4-6％，着色剂占磨料质量分数的0-0.5％，玻璃纤维网2-3张。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的优化，所述磨料每重量100份由以下重量份数的原料组成：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料5-45份、棕刚玉25-55份、碳化硅0-25份、单晶刚玉0-30份、白刚玉0-25份、蓝火刚玉0-30份。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的优化，所述磨料各组分的粒径分别为：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料425-700μm，棕刚玉425-830μm，碳化硅425-700μm，单晶刚玉425-700μm，白刚玉425-830μm，蓝火刚玉425-830μm。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的优化，所述降温材料为粒径38-48μm的高分子比氟铝酸钠、氟铝酸钾粉末中的一种或两种；所述辅助填充料位硫化铁、硫酸钾、重晶石、石膏粉中的一种或多种；所述表面涂层粘结剂为粘度范围300-1000cps的酚醛树脂液；所述表面涂层降温材料为粒径18-25μm的氟硼酸钾、氟铝酸钾、六氟铝酸钠粉末中的一种或多种；所述着色剂为染料或颜料。
另一方面，本发明还提供了一种钢轨切割砂轮的制备方法，所述砂轮按照以下步骤制备得到：
(1)预混磨料：每100份磨料按照以下重量份数称取原料：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料5-45份、棕刚玉25-55份、碳化硅0-25份、单晶刚玉0-30份、白刚玉0-25份、蓝火刚玉0-30份；将上述原料充分混合均匀，并加入占磨料质量分数5-9％的酚醛树脂液，混合搅拌10-15分钟，得到混合物1；
(2)预混粉体料：称取占磨料质量分数，降温材料5-12％，辅助填充料4-16％，酚醛树脂粉9-16％，混合搅拌1-5分钟，得到混合物2；
(3)整体混合：将步骤(1)得到的混合物1加入到步骤(2)得到的混合物2中，充分混合搅拌10-15分钟，并过8目筛，得到混合物3；
(4)浸润放置：将混合物3浸润放置12-24小时；
(5)热压成型：利用热压成型磨具将浸润放置后的混合物3压制成砂轮胚料；
(6)加压固化：将制好的砂轮胚料进行加压固化，固化温度设定为：从室温到最高温度185℃以10℃/小时的速率进行升温，其中保温温度和保温时间为：80℃、125℃、140℃，每个温度下均保温90分钟，在最高温度185℃保温420分钟，随后最高温度保温结束，自然降温，低于60℃出炉；
(7)表面加涂层：称取占磨料质量分数，表面涂层粘结剂0.2-3.5％，表面涂层降温材料0.4-6％，着色剂0-0.5％，充分混合，调制成浆料，随后备用，砂轮胚料出炉后用上述浆料采用辊涂、刮涂或喷涂其中一种方式进行表面涂层；
(8)干燥：表面涂层制作完成后，将表面干燥的砂轮片放入固化炉，进行干燥，干燥温度设定为：60℃保温3小时，90℃保温3小时，110℃保温2小时，130℃保温3小时，160℃保温3小时，随后最高温度保温结束后自然降温，低于60℃出炉，即得到所述钢轨切割砂轮。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(5)中所述砂轮胚料的具体制备方法为：使用两张玻璃纤维网制作流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，放置另一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制；使用三张玻璃纤维网制作流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，再放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，放置最后一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制；所述玻璃纤维网的要求不低于中华人民共和国机械行业标准JB/T11432中6*6-230/1400规定的网布要求。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(5)中所述热压成型模具采用上下弹性压板，且单位面积压力不小于1700pa。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(7)中所述的辊涂的具体操作方法为：将所述浆料的粘度调整在10000-30000cps范围内，然后用表面肖氏硬度为30-36度的锥形辊涂胶辊，将浆料辊涂在切割是用到的砂轮外侧面。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(7)中所述刮涂的具体操作方法为：将所述浆料的粘度调整在5000-15000cps范围内，将浆料刮涂在切割时用到砂轮的外侧面，用橡胶刮板将涂在砂轮表面的涂层材料刮平。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(7)中所述喷涂的具体操作方法为：将所述浆料的粘度调整在1100-5000cps范围内，然后用喷枪在0.3-0.65MPa下，将浆料喷在切割时用到砂轮外侧面。
进一步地，作为一种钢轨切割砂轮的制备方法的优化，步骤(7)中所述涂浆料的干料量，均控制在0.5-4g/dm2。
(三)有益效果
本发明提供了一种钢轨切割砂轮及其制备方法。所述砂轮主要采用采用经过预处理的氧化铝纳米陶瓷材料，配伍棕刚玉、碳化硅、单晶刚玉、白刚玉、蓝火刚玉等磨料等为磨削基本颗粒，用酚醛树脂液、酚醛树脂粉与辅助填充料将磨料颗粒牢固粘结，并通过玻璃纤维网增强，在特殊的工艺条件下加工，固化后做砂轮表面涂层处理，使砂轮表面的得到一层特殊的降温材料，从而得到高强度、锋利性好且不烧伤的切钢轨砂轮；同时，由于氧化铝纳米材料的固有特性，在磨削过程中纳米级的颗粒不易破碎和脱落，也提高了砂轮的寿命。
附图说明
图1：砂轮侧面结构示意图
101：砂轮片、102：玻璃纤维网，103：涂层；
图2:锥形上涂装置示意图
201：砂轮本体；202：胶皮；203：自转轴；204转轴过渡板；205：锥形转动钢体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例均生产400*4*32钢轨切割砂轮
实施例1
一种钢轨切割砂轮，按照以下步骤制备：
(1)混合磨料润湿：每重量100份磨料由以下重量份数的原料组成：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：30份；棕刚玉30份、碳化硅20份、白刚玉10份、蓝火刚玉10份；放入混料机，将所配磨料充分混合3分钟，随后加入为磨料重量7％的酚醛树脂液，混合12分钟，得到混合物1；
其中磨料各组分的粒径范围：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：550～700μm；棕刚玉：550～830μm；碳化硅：550～700μm；白刚玉：700～830μm；蓝火刚玉：425～700μm；
(2)混合粉体:将占磨料重量的8％降温材料：高分子比氟铝酸钠，和占磨料的质量百分比12％辅助填料：硫化铁、硫酸钾、重晶石、石膏粉各四分之一，占磨料重量的12％酚醛树脂粉混合3分钟，得到混合物2；
其中高分子比氟铝酸钠粒径范围:38-48μm；硫化铁粒径范围:250-425μm；硫酸钾粒径范围:48-62μm；重晶石、石膏粉粒径范围:38-48μm；
(3)整体混合：将混合物1加入混合物2中，再混合12分钟，得到混合物3；其目的是使已润湿的磨料和粉体充分混合；
(4)浸润放置：将混合物3过8目筛网后做浸润放置，时间14小时；将已混合的料做实现醒料目的，其作用是融合充分浸润；
(5)热压成型：浸润放置后，进行压制砂轮胚料，其过程如下：
2张玻璃纤维网时流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，放置另一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制，即得到砂轮胚料；热压成型模具采用上下弹性压板，且单位面积压力为17Mpa；其中，混合物3投料量为1050g。
(6)加压固化：为保持砂轮的平整度；将制好的砂轮胚料进行加压固化，固化温度设定为：从室温到最高温度185℃以10℃/小时的速率进行升温，其中保温温度和保温时间为：80℃、125℃、140℃，每个温度下均保温90分钟，在最高温度185℃保温420分钟，随后最高温度保温结束，自然降温，低于60℃出炉；
(7)固化好出炉后，采用以下法进行表面涂层制作：
辊涂；称取以下重量份数原料：氟硼酸钾100份，酚醛树脂液20份，红色染料0.25份，混合均匀并用水调整至粘度为28000cps的浆料；然后用肖氏32度锥形辊辊涂到砂轮外表面；辊涂砂轮直径范围为230-400mm处；其中砂轮双面总上浆料量为27.83g
(8)干燥：表面涂层制作完成后，将表面干燥的砂轮片，放入固化炉，进行干燥，60℃保温3小时，90℃保温3小时，110℃保温2小时，130℃保温3小时，160℃保温3小时，过程升温速率4度/分钟；停炉降温至60℃出炉即可；即得本发明所述钢轨切割砂轮。
实施例1所制备砂轮结构如图1-2所示，砂轮片101由磨料，酚醛树脂液，酚醛树脂粉，降温材料，辅助填充料，表面涂层降温材料，着色剂，玻璃纤维网制成，在砂轮片101的中部设有玻璃纤维网102，砂轮片101外侧涂有涂层103；在砂轮上涂涂层103时采用专用的装置进行均匀涂抹，该装置包括有胶皮202、自转轴203、转轴过渡板204、锥形转动刚体，自转轴203与转轴过渡板204转动连接，自转轴203上设置有锥形转动钢体205，锥形转动刚体侧面上设置有胶皮202。在使用时将涂料涂抹在锥形转动刚体的胶皮202上，砂轮片101上下两侧对称的设置有两个可转动的锥形转动钢体205，当砂轮片101转动时，砂轮片101带动锥形转动钢体205进行转动，在砂轮片101转动的过程中实现对砂轮片101的涂层103涂抹。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
步骤(7)中采用以下方法进行表面涂层制作：
刮涂；称取以下重量份数原料：氟硼酸钾100份，酚醛树脂液20份，红色染料0.25份，混合均匀并用水调整至粘度为28000cps的浆料；然后用刮板涂到砂轮外表面；刮涂砂轮直径范围为230-400mm处；其中砂轮双面总上浆料量为26.20g。
实施例3
一种钢轨切割砂轮，按照以下步骤制备：
(1)混合磨料润湿：每重量100份磨料由以下重量份数的原料组成：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：20份；棕刚玉30份、单晶刚玉20份、白刚玉10份、蓝火刚玉20份；放入混料机，将所配磨料充分混合3分钟，随后加入为磨料重量7％的酚醛树脂液，混合12分钟，得到混合物1；
其中磨料各组分的粒径范围：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：550～700μm；棕刚玉：550～830μm；碳化硅：550～700μm；白刚玉：700～830μm；蓝火刚玉：425～700μm；
(2)混合粉体:将占磨料重量的8％降温材料：氟铝酸钾，和占磨料的质量百分比12％辅助填料：硫化铁、硫酸钾、重晶石、石膏粉各四分之一，占磨料重量的12％酚醛树脂粉混合3分钟，得到混合物2；
其中氟硼酸钾粒径范围:38-48μm；硫化铁粒径范围:250-425μm；硫酸钾粒径范围:48-62μm；重晶石、石膏粉粒径范围:38-48μm；
(3)整体混合：将混合物1加入混合物2中，再混合12分钟，得到混合物3；
(4)浸润放置：将混合物3过8目筛网后做浸润放置，时间14小时；(5)热压成型：浸润放置后，进行压制砂轮胚料，其过程如下：
三张玻璃纤维网制作流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放45％的浸润放置后的混合物3，再放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放55％的浸润放置后的混合物3，放置最后一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制；热压成型模具采用上下弹性压板，且单位面积压力为17Mpa；其中，混合物3投料量为1050g。
(6)加压固化：为保持砂轮的平整度；将制好的砂轮胚料进行加压固化，固化温度设定为：从室温到最高温度185℃以10℃/小时的速率进行升温，其中保温温度和保温时间为：80℃、125℃、140℃，每个温度下均保温90分钟，在最高温度185℃保温420分钟，随后最高温度保温结束，自然降温，低于60℃出炉；
(7)固化出炉后，采用以下法进行表面涂层制作：
刮涂；称取以下重量份数原料：氟硼酸钾100份，酚醛树脂液20份，酚青蓝染料0.3份，混合均匀并用水调整至粘度为22600cps的浆料；然后用刮板涂到砂轮外表面；刮涂砂轮直径范围为230-400mm处；其中砂轮双面总上浆料量为23.32g。
(8)干燥：表面涂层制作完成后，将表面干燥的砂轮片，放入固化炉，进行干燥，60℃保温3小时，90℃保温3小时，110℃保温2小时，130℃保温3小时，160℃保温3小时，过程升温速率4度/分钟；停炉降温至60℃出炉即可；即得本发明所述钢轨切割砂轮。
实施例4
(1)混合磨料润湿：每重量100份磨料由以下重量份数的原料组成：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：30份；棕刚玉30份、碳化硅10份、单晶刚玉10份、白刚玉10份、蓝火刚玉10份；将所配磨料充分混合3分钟，随后加入为磨料重量7％的酚醛树脂液，混合12分钟，得到混合物1；
其中磨料各组分的粒径范围：经预处理氧化铝纳米陶瓷磨料：550～700μm；棕刚玉：550～830μm；碳化硅：550～700μm；白刚玉：700～830μm；蓝火刚玉：425～700μm；
(2)混合粉体:将占磨料重量的8％降温材料：高分子比氟铝酸钠，和占磨料的质量百分比12％辅助填料：硫化铁、硫酸钾、重晶石、石膏粉各四分之一，占磨料重量的12％酚醛树脂粉混合3分钟，得到混合物2；
其中氟硼酸钾粒径范围:38-48μm；硫化铁粒径范围:250-425μm；硫酸钾粒径范围:48-62μm；重晶石、石膏粉粒径范围:38-48μm；
(3)整体混合：将混合物1加入混合物2中，再混合12分钟，得到混合物3；
(4)浸润放置：将混合物3过8目筛网后做浸润放置，时间14小时；(5)热压成型：浸润放置后，进行压制砂轮胚料，其过程如下：2张玻璃纤维网时流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，放置另一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制，即得到砂轮胚料；热压成型模具采用上下弹性压板，且单位面积压力为17Mpa；其中，混合物3投料量为1050g。
(6)加压固化，为保持砂轮的平整度；将制好的砂轮胚料进行加压固化，固化温度设定为：从室温到最高温度185℃以10℃/小时的速率进行升温，其中保温温度和保温时间为：80℃、125℃、140℃，每个温度下均保温90分钟，在最高温度185℃保温420分钟，随后最高温度保温结束，自然降温，低于60℃出炉；
(7)固化出炉后，采用以下法进行表面涂层制作：
刮涂；称取以下重量份数原料：氟硼酸钾100份，酚醛树脂液20份，黑色染料0.3份，混合均匀并用水调整至粘度为25500cps的浆料；然后用刮板涂到砂轮外表面；刮涂砂轮直径范围为230-400mm处；其中砂轮双面总上浆料量为24.56g。
(8)干燥：表面涂层制作完成后，将表面干燥的砂轮片，放入固化炉，进行干燥，60℃保温3小时，90℃保温3小时，110℃保温2小时，130℃保温3小时，160℃保温3小时，过程升温速率4度/分钟；停炉降温至60℃出炉即可；即得本发明所述钢轨切割砂轮。
实施例5
本实施例与实施例4的区别在于：
步骤(7)中采用以下方法进行表面涂层制作：
喷涂；称取以下重量份数原料：氟硼酸钾100份，酚醛树脂液20份，混合均匀并用水调整至粘度为2000cps的浆料；然后用喷枪，在0.42MPa的气压下，将浆料喷到砂轮外表面；喷涂砂轮直径范围为230-400mm处；其中砂轮双面总上浆料量为23.50g。
使用实施例4中固化出炉产品，采用以下方法进行表面涂层制作：
喷涂，在半密闭空间进行，其喷口与砂轮表面的夹角约75度；
加入100份的氟硼酸钾，加入20份的酚醛树脂液，再用水调整粘度为2000cps；然后用喷枪，在0.42MPa的气压下，将浆料喷到砂轮外表面；喷涂砂轮直径范围为230-400mm处；
对比例：配方：白刚玉50份，棕刚玉50份，其余结合剂、填料、冷却剂均与实施例1相同，制作方法也与实施例一相同，但无表面涂层。
对比例
一种无表面涂层的钢轨切割砂轮，按照以步骤制备：
(1)混合磨料润湿：每重量100份磨料由以下重量份数的原料组成：棕刚玉50份、白刚玉50份；放入混料机，将所配磨料充分混合3分钟，随后加入为磨料重量7％的酚醛树脂液，混合12分钟，得到混合物1；
其中磨料各组分的粒径范围：棕刚玉：550～830μm；白刚玉：700～830μm；
(2)混合粉体:将占磨料重量的8％降温材料：高分子比氟铝酸钠，和占磨料的质量百分比12％辅助填料：硫化铁、硫酸钾、重晶石、石膏粉各四分之一，占磨料重量的12％酚醛树脂粉混合3分钟，得到混合物2；
其中高分子比氟铝酸钠粒径范围:38-48μm；硫化铁粒径范围:250-425μm；硫酸钾粒径范围:48-62μm；重晶石、石膏粉粒径范围:38-48μm；
(3)整体混合：将混合物1加入混合物2中，再混合12分钟，得到混合物3；其目的是使已润湿的磨料和粉体充分混合；
(4)浸润放置：将混合物3过8目筛网后做浸润放置，时间14小时；将已混合的料做实现醒料目的，其作用是融合充分浸润；
(5)热压成型：浸润放置后，进行压制砂轮胚料，其过程如下：
2张玻璃纤维网时流程：放置一张玻璃纤维网，烤网，压网，投放浸润放置后的混合物3，放置另一张玻璃纤维网，利用热压成型模具进行压制，即得到砂轮胚料；热压成型模具采用上下弹性压板，且单位面积压力为17Mpa；其中，混合物3投料量为1050g。
(6)加压固化：为保持砂轮的平整度；将制好的砂轮胚料进行加压固化，固化温度设定为：从室温到最高温度185℃以10℃/小时的速率进行升温，其中保温温度和保温时间为：80℃、125℃、140℃，每个温度下均保温90分钟，在最高温度185℃保温420分钟，随后最高温度保温结束，自然降温，低于60℃出炉；即得到对比例所述的钢轨切割砂轮。
现将实施例1-5及对比例所制备得到的钢轨切割砂轮进行切割钢轨的实验，以进一步说明本发明所提供的钢轨切割砂轮的优异性质。
试验例1
切割条件1：
试验使用设备：电动钢轨专用切割机，参数如下：
电动机：型号Y112M-2；功率4.0kW；转速2880r/min；
薄片砂轮(主轴)：主轴转速3600r/min；规格Φ400×4×Φ32；
所用砂轮：分别为实施例1-5及对比例所制备钢轨切割砂轮；
工件：标准60轨，176mm×150mm×150mm，单重60kg/m。
切割条件2：
试验使用设备：NQG-6.6型内燃切割机参数如下：
电机功率：6.6KW；
砂轮线速度：大于70m/s；
所用砂轮：分别为实施例1-5及对比例所制备钢轨切割砂轮；规格Φ400×4×Φ32；
工件：标准60轨，176mm×150mm×150mm，单重60kg/m。
表1和表2为实施例1-5及对比例所制备钢轨切割砂轮在分别用不用设备切割钢轨的相关测试参数。从表1和表2结果可知，实施例1-5的切割刀数原多余对比例，且所用的平均时间也远小于对比例，说明实施例1-5所制备的钢轨切割砂轮更锋利，耐用度更好；实施例1-5的钢轨烧伤面积均能达到0％，能够有效的避免钢轨的损失，保证钢轨使用过程的安全性；且实施例1-5的切割A2刀数后剩余直径均大于对比例，说明实施例1-5所制备的钢轨切割砂轮具有更好的耐磨性，磨损程度较轻，耐用度更好。
表1
表2
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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