发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种便于多角度调节监控方向、监控全面，创造性的将动态调节原理和分割原理运用到船只安防监控技术领域，将固定的安防监控设备分割为相互独立的可调监控设备和固定监控设备，提高安防监控设备的可分性，将重力学引入到安防监控设备调节问题中，将固定不动的安防监控设备变为自适应调节船身晃动的可调式重力调节型的安防监控设备，增加了监控设备的稳定性，提高成像质量，解决了现有技术难以解决的船只监控设备成像晃动的技术难题，针对现有技术难以解决的渔网绳索安防监控问题，将预先作用原理和动态调节原理应用到渔网、绳索监控安防问题上，创造性的将非牛顿流体与形状记忆合金结合，结合非牛顿流体(有粘度，粘度随着压力增大而增强，在压力极强的时候，非牛顿流体会暂时变成一种硬度非常高的固体)的特性，预先在切割刀片上设置预先作用非牛顿流体防护层，并配合形状记忆合金实现了既柔又刚的冲击式短时加固切割以及后续无损自适应识别的技术效果，在无任何定位元件和识别元件的条件下，通过预先作用非牛顿流体防护层和形状记忆合金配合的简单机械结构即实现了对石块等硬质杂物和渔网绳索等柔性杂物的监控识别和定位切割，解决了既要切割渔网绳索等保证船只正常行进，又不能切割石块等硬质杂物避免损伤切割刀片的矛盾性技术难题，克服了现有技术难以对渔网绳索等进行安防监控的技术偏见，大幅度提高切割刀片使用寿命，有效对渔网绳索等进行安防监控的便于调节的船用安防装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明便于调节的船用安防装置，包括船只本体、全方位分割式重力调节自适应弹性协同监控机构、动态转动型弹性不定式自调节联动机构、半包式复原组件和预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构，所述船只本体上设有生活舱，所述全方位分割式重力调节自适应弹性协同监控机构设于生活舱上，所述动态转动型弹性不定式自调节联动机构设于船只本体前壁，所述预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构等间距圆周阵列分布设于动态转动型弹性不定式自调节联动机构上，动态转动型弹性不定式自调节联动机构对预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构起到固定支撑作用，同时动态转动型弹性不定式自调节联动机构对预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构起到驱动作用，所述半包式复原组件设于动态转动型弹性不定式自调节联动机构上，半包式复原组件设于预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构外侧，动态转动型弹性不定式自调节联动机构对半包式复原组件起到固定支撑作用，半包式复原组件对预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构起到复原作用；所述动态转动型弹性不定式自调节联动机构包括固定支板、承载支板、行星齿轮动态转动联动装置、动态转动型弹性自调节张紧切割联动装置、中心转轴和固定式驱动组件，所述固定支板和承载支板对称设于船只本体前壁两侧，所述固定式驱动组件设于固定支板远离船只本体的一端，固定支板对固定式驱动组件起到固定支撑作用，所述行星齿轮动态转动联动装置设于承载支板远离船只本体的一端，承载支板对行星齿轮动态转动联动装置起到固定支撑作用，所述中心转轴设于行星齿轮动态转动联动装置和固定式驱动组件之间，固定式驱动组件驱动中心转轴转动从而带动行星齿轮动态转动联动装置联动运动，所述动态转动型弹性自调节张紧切割联动装置设于行星齿轮动态转动联动装置上，行星齿轮动态转动联动装置带动动态转动型弹性自调节张紧切割联动装置运动；所述预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构圆周阵列分布设于中心转轴圆周侧壁上。

进一步地，所述预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构包括重力弹性自滑动不定式调节支架、切割转轴、记忆合金柔刚并济型切割座、预先作用非牛顿流体防护层、限位固定板和切割刀片，所述重力弹性自滑动不定式调节支架对称设于中心转轴圆周侧壁的两端，所述切割转轴转动设于重力弹性自滑动不定式调节支架之间，所述记忆合金柔刚并济型切割座等间距均匀分布设于切割转轴的圆周侧壁上，记忆合金柔刚并济型切割座为记忆合金材料制成，所述记忆合金柔刚并济型切割座两侧对称设有切割滑动槽，所述切割滑动槽包括切割防护腔和切割滑动腔，所述切割防护腔和切割滑动腔之间设有橡胶隔膜，切割防护腔和切割滑动腔之间通过橡胶隔膜隔断，所述预先作用非牛顿流体防护层设于切割防护腔内，所述切割滑动腔远离切割防护腔的一侧侧壁设有滑动通孔，所述限位固定板滑动设于切割滑动腔内，所述切割刀片贯穿滑动通孔设于限位固定板上，切割转轴转动时带动记忆合金柔刚并济型切割座和切割刀片转动，当遇到渔网、绳索等柔性杂物时，高速转动的切割刀片与杂物碰撞对切割刀片产生极大的冲击压力，切割刀片带动限位固定板在切割滑动腔内滑动对预先作用非牛顿流体防护层产生极大的冲击压力，此时预先作用非牛顿流体防护层会暂时变成一种硬度非常高的固体，从而预先作用非牛顿流体防护层硬度提高，提高切割刀片的切割效果，实现对渔网绳索的“刚性”切割，切割刀片对柔性杂物进行全切割，当切割刀片与硬质杂物碰撞时，碰撞压力会让预先作用非牛顿流体防护层短时变硬，随着硬质杂物对预先作用非牛顿流体防护层持续施压，预先作用非牛顿流体防护层又变回液体柔性特性，此时硬质杂物带动记忆合金柔刚并济型切割座形变以柔性避让硬质杂物，记忆合金柔刚并济型切割座与预先作用非牛顿流体防护层结合实现了对渔网绳索的既柔又刚的冲击式短时加固刚柔并济型切割以及后续无损自适应识别的技术效果，在无任何定位元件和识别元件的条件下，通过预先作用非牛顿流体防护层和记忆合金柔刚并济型切割座配合的简单机械结构即实现了对石块等硬质杂物和渔网绳索等柔性杂物的监控识别和定位切割，解决了既要切割渔网绳索等保证船只正常行进，又不能切割石块等硬质杂物避免损伤切割刀片的矛盾性技术难题，克服了现有技术难以对渔网绳索等进行安防监控的技术偏见，大幅度提高切割刀片使用寿命，有效对渔网绳索等进行安防监控。

进一步地，所述重力弹性自滑动不定式调节支架包括滑动套筒、滑动杆、不定滑动弹簧和重力支撑块，所述滑动套筒设于中心转轴圆周侧壁上，所述滑动套筒为上端开口的中空腔体设置，滑动套筒上端开口处设有限位环，所述滑动杆贯穿限位环滑动设于滑动套筒内，所述滑动杆靠近滑动套筒一端设有限位盘，限位盘的直径大于限位环的内径，限位环和限位盘便于保证滑动杆和滑动套筒的连接，所述重力支撑块设于滑动杆远离滑动套筒的一端，所述不定滑动弹簧套设于滑动杆外侧，不定滑动弹簧设于重力支撑块和滑动套筒之间，通过不定滑动弹簧拉动重力支撑块从而带动滑动杆在滑动套筒内滑动，所述切割转轴转动设于重力支撑块之间，中心转轴转动时，预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构随中心转轴转动，当预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构转动至中心转轴下端时，转动产生的离心力和预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构自身重力使得滑动杆沿滑动套筒滑动远离中心转轴，同时由于水的浮力作用和不定滑动弹簧使得滑动杆在不同位置进行不定式滑动，便于对渔网、绳索等进行多方位不定式切割，当预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构转动至中心转轴上端时，在切割转轴自身重力作用和重力支撑块的重力作用下，不定滑动弹簧受压形变，滑动杆滑动收回滑动套筒，切割转轴向靠近中心转轴方向滑动。

进一步地，所述动态转动型弹性不定式自调节联动机构包括行星齿轮驱动围挡体、行星齿轮动态转动装置、行星齿轮联动轴和弹性自调节张紧传动装置，所述行星齿轮驱动围挡体设于承载支板远离船只本体的一端，所述行星齿轮动态转动装置设于行星齿轮驱动围挡体内，所述行星齿轮动态转动装置包括固定内齿环、动态转盘、动态转动齿轮和中心驱动齿轮，所述行星齿轮驱动围挡体为一侧开口设置的中空腔体，所述固定内齿环固接设于行星齿轮驱动围挡体内侧壁，所述行星齿轮联动轴的一端固接设于中心转轴远离固定式驱动组件一端侧壁，所述中心驱动齿轮同轴固接设于行星齿轮联动轴的另一端，行星齿轮联动轴与中心转轴同轴线设置，所述动态转盘转动设于行星齿轮联动轴上，动态转盘设于中心驱动齿轮和中心转轴之间，动态转盘设于行星齿轮驱动围挡体开口侧，所述动态转动齿轮转动设于动态转盘上，动态转动齿轮绕中心驱动齿轮圆周阵列分布，动态转动齿轮和中心驱动齿轮设于固定内齿环内，动态转动齿轮分别与中心驱动齿轮、固定内齿环啮合连接，当中心转轴带动行星齿轮联动轴转动时，行星齿轮联动轴带动中心驱动齿轮转动，中心驱动齿轮带动动态转动齿轮一边自转一边绕中心驱动齿轮公转，动态转动齿轮绕中心驱动齿轮公转带动动态转盘绕行星齿轮联动轴转动，所述弹性自调节张紧传动装置设于动态转盘侧壁上，弹性自调节张紧传动装置设于动态转盘和中心转轴之间，所述弹性自调节张紧传动装置绕行星齿轮联动轴圆周阵列分布；动态转盘转动带动弹性自调节张紧传动装置动态转动。

进一步地，所述弹性自调节张紧传动装置包括传动围挡体、传动皮带、主动传动辊、张紧辊、张紧滑块、张紧弹簧、从动传动辊和滑动围挡体，所述传动围挡体固接设于动态转盘侧壁，所述传动围挡体包括连通的传送腔和滑动腔，所述传送腔横截面呈三角形设置，所述滑动腔连通设于传送腔的一侧，所述主动传动辊转动设于传送腔内，主动传动辊贯穿传送腔侧壁和动态转盘与动态转动齿轮同轴连接，所述传送腔内对称设有张紧滑槽，所述张紧滑块滑动卡接设于张紧滑槽内，所述张紧弹簧设于张紧滑块和张紧滑槽侧壁之间，张紧辊转动设于张紧滑块侧壁上，所述滑动围挡体为一侧开口的中空腔体设置，所述滑动围挡体滑动套接设于滑动腔远离传送腔的一端外侧，所述从动传动辊转动设于滑动围挡体内，所述传动皮带绕设于主动传动辊、张紧辊和从动传动辊上，所述重力支撑块侧壁上设有切割联动轴，所述切割联动轴的两端贯穿重力支撑块和滑动围挡体侧壁分别与切割转轴、从动传动辊同轴连接，动态转动齿轮自转带动主动传动辊转动，主动传动辊通过传动皮带依次带动张紧辊和从动传动辊转动，从动传动辊通过切割联动轴带动切割转轴转动，从而便于带动切割刀片高速转动切割，行星齿轮动态转动装置和弹性自调节张紧传动装置配合实现了切割转轴一边随中心转轴转动绕中心转轴公转调节行星齿轮动态转动装置的位置，同时一边自转带动切割刀片高速转动切割的技术效果，实现了切割刀片的动态转动，同时当切割转轴带动滑动杆沿滑动套筒滑动时，切割转轴通过切割联动轴带动滑动围挡体沿滑动腔滑动以便自适应切割转轴的不定式滑动，滑动围挡体带动从动传动辊靠近或远离主动传动辊，张紧弹簧推动张紧滑块沿张紧滑槽滑动，从而带动张紧辊沿张紧滑槽滑动张紧传动皮带，便于弹性自适应调节张紧，保证弹性自调节张紧传动装置的正常传动。

优选地，所述切割刀片靠近限位固定板的一端侧壁上包裹设有密封套一，密封套一的宽度大于切割防护腔的宽度，保证切割刀片沿滑动通孔滑动时切割滑动腔的密封，避免切割滑动腔内进水；所述行星齿轮联动轴与动态转盘之间以及动态转盘与行星齿轮驱动围挡体开口侧之间分别设有密封垫，密封垫密封行星齿轮联动轴与动态转盘之间间隙以及动态转盘与行星齿轮驱动围挡体开口侧之间间隙，有效保证行星齿轮驱动围挡体的密封性，避免行星齿轮驱动围挡体进水，所述滑动围挡体侧壁和切割联动轴之间以及滑动围挡体和滑动腔之间分别设有密封套二，密封套二保证滑动围挡体和传动围挡体之间的密封连接。

进一步地，所述固定式驱动组件包括驱动围挡体、驱动主动转辊、驱动从动转辊、驱动传动带和驱动电机，所述驱动围挡体下端固接设于固定支板远离船只本体的一端，所述驱动围挡体为中空腔体设置，驱动围挡体倾斜设于固定支板上，中心转轴的一端转动设于驱动围挡体侧壁上，所述驱动从动转辊、驱动主动转辊和驱动电机设于驱动围挡体内，驱动从动转辊转动设于驱动围挡体内部下端，驱动主动转辊转动设于驱动围挡体内部上端，所述驱动电机设于驱动围挡体内侧壁上，驱动电机的输出轴与驱动主动转辊同轴连接，所述驱动传动带绕设于驱动主动转辊和驱动从动转辊上，驱动从动转辊的一端贯穿驱动围挡体侧壁与中心转轴同轴连接，驱动电机带动驱动主动转辊转动，驱动主动转辊通过驱动传动带带动驱动从动转辊转动，驱动从动转辊带动中心转轴转动。

进一步地，所述半包式复原组件包括半圆形包裹罩、加热板和防水密封层，所述半圆形包裹罩设于承载支板和固定支板上，所述动态转动型弹性不定式自调节联动机构和预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构设于半圆形包裹罩内，所述加热板设于半圆形包裹罩内壁，所述防水密封层包裹设于加热板外侧，防水密封层便于加热板防水，保证加热板的正常使用，半圆形包裹罩将动态转动型弹性不定式自调节联动机构和预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构包裹住，当中心转轴带动预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构转动至半圆形包裹罩内时，被硬质杂物压迫形变弯曲的记忆合金柔刚并济型切割座受热后形状复原，重新变直，动态调节预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构以达到最好的定位切割效果，保证切割刀片使用寿命。

进一步地，所述生活舱上壁等间距设有多组全方位分割式重力调节自适应弹性协同监控机构，所述全方位分割式重力调节自适应弹性协同监控机构包括监控支架、监控固定板、螺钉、固定监控摄像头、可调监控摄像头、铰接座、铰接支架、重力调节配重块和协同缓冲弹簧，所述监控支架设于生活舱侧壁，所述监控固定板上壁设有连接块，所述连接块与监控支架通过螺钉连接，螺钉和连接块便于将监控固定板固定安装在监控支架上，同时螺钉便于调节监控固定板角度从而便于调节监控角度，所述固定监控摄像头设于监控固定板底壁，所述铰接支架对称设于监控固定板底壁上，所述铰接座铰接设于铰接支架之间，所述重力调节配重块固接设于铰接座底壁，所述可调监控摄像头设于重力调节配重块底壁，所述协同缓冲弹簧设于重力调节配重块和监控固定板之间，协同缓冲弹簧对称设于铰接座两侧，创造性的将动态调节原理和分割原理运用到船只安防监控技术领域，将固定的安防监控设备分割为相互独立的可调监控设备和固定监控设备，提高安防监控设备的可分性，将重力学引入到安防监控设备调节问题中，通过设置重力调节配重块使得固定不动的安防监控设备变为自适应调节船身晃动的可调式重力调节型的安防监控设备，重力调节配重块在重力作用下带动可调监控摄像头和铰接座绕铰接座和铰接支架铰接处转动自调节适应船身，从而始终保持竖直状态，增加了监控设备的稳定性，提高成像质量，解决了现有技术难以解决的船只监控设备成像晃动的技术难题。

进一步地，所述固定监控摄像头和可调监控摄像头为红外球形摄像头，所述预先作用非牛顿流体防护层外侧包裹设有隔热层，隔热层隔绝温度对预先作用非牛顿流体防护层的影响；所述生活舱上壁设有蓄电池、控制器、光伏板和北斗定位模组，所述蓄电池分别与控制器、光伏板、北斗定位模组、驱动电机、固定式监控摄像头、可调监控摄像头、加热板电性连接，所述控制器分别与光伏板、北斗定位模组、驱动电机、固定式监控摄像头、可调监控摄像头、加热板电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案便于调节的船用安防装置监控全面，创造性的将动态调节原理和分割原理运用到船只安防监控技术领域，将固定的安防监控设备分割为相互独立的可调监控设备和固定监控设备，提高安防监控设备的可分性，将重力学引入到安防监控设备调节问题中，将固定不动的安防监控设备变为自适应调节船身晃动的可调式重力调节型的安防监控设备，重力调节配重块在重力作用下带动可调监控摄像头和铰接座绕铰接座和铰接支架铰接处转动自调节适应船身，增加了监控设备的稳定性，提高成像质量，解决了现有技术难以解决的船只监控设备成像晃动的技术难题，针对现有技术难以解决的渔网绳索安防监控问题，将预先作用原理和动态调节原理应用到渔网、绳索监控安防问题上，创造性的将预先作用非牛顿流体防护层与记忆合金柔刚并济型切割座结合，结合预先作用非牛顿流体防护层(有粘度，粘度随着压力增大而增强，在压力极强的时候，预先作用非牛顿流体防护层会暂时变成一种硬度非常高的固体)的特性，预先在切割刀片上设置预先作用非牛顿流体防护层，并配合记忆合金柔刚并济型切割座实现了既柔又刚的冲击式短时加固切割以及后续无损自适应识别的技术效果，在无任何定位元件和识别元件的条件下，通过预先作用非牛顿流体防护层和记忆合金柔刚并济型切割座配合的简单机械结构即实现了对石块等硬质杂物和渔网绳索等柔性杂物的监控识别和定位切割，解决了既要切割渔网绳索等保证船只正常行进，又不能切割石块等硬质杂物避免损伤切割刀片的矛盾性技术难题，克服了现有技术难以对渔网绳索等进行安防监控的技术偏见，大幅度提高切割刀片使用寿命，行星齿轮动态转动装置和弹性自调节张紧传动装置配合实现了切割转轴一边随中心转轴转动绕中心转轴公转调节行星齿轮动态转动装置的位置，同时一边自转带动切割刀片高速转动切割的技术效果，实现了切割刀片的动态转动，当预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构转动至中心转轴下端时，转动产生的离心力和预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构自身重力使得滑动杆沿滑动套筒滑动远离中心转轴，同时由于水的浮力作用和不定滑动弹簧使得滑动杆在不同位置进行不定式滑动，便于对渔网、绳索等进行多方位不定式切割，当预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构转动至中心转轴下端时，在切割转轴自身重力作用和重力支撑块的重力作用下，不定滑动弹簧受压形变，滑动杆滑动收回滑动套筒，切割转轴向靠近中心转轴方向滑动，加热板对记忆合金柔刚并济型切割座加热使其形状复原，重新变直，动态调节预先作用柔刚并济型剪裁式定位切割机构以达到最好的定位切割效果，保证切割刀片使用寿命，有效对渔网绳索等进行安防监控。