具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本发明提供了一种缆索吊机的移动装置(以下简称移动装置)，其包括梁体1、动力装置、多个活动连接装置25和多个行走装置。活动连接装置25安装在梁体1上，活动连接装置25用于与缆索23活动连接。行走装置安装于梁体1，行走装置用于在缆索23上移动；且行走装置设置为可伸缩结构，以调节梁体1与缆索23之间的间距；动力装置与梁体1连接，动力装置用于驱动梁体1沿缆索23的延伸方向移动。

动力装置可以为梁体1提供动力，使梁体1可以通过行走装置沿缆索23移动。当行走装置和活动连接装置25跨越锁夹24前，所有行走装置向缆索23伸长，以使活动连接装置25随梁体1升高，(在梁体1的前进方向上)第一个行走装置向梁体1收缩，以使第一个行走装置位于锁夹24的上方且可以跨过锁夹24，动力装置驱动梁体1移动以使第一个行走装置跨过锁夹24，然后第一个行走装置向缆索23移动直至与缆索23接触。然后后面的行走装置可以按照该过程依次跨过锁夹24。当所有的行走装置和活动连接装置25跨过锁夹24，动力装置可以继续驱动梁体1移动至目标位置。当梁体1移动到目标位置，所有的行走装置缩回，以使活动连接装置25随梁体1降低，然后活动连接装置25与缆索23固定连接，以使梁体1固定在缆索23上。所以通过行走装置和动力装置的配合，梁体1和活动连接装置25可以轻松跨过锁夹24，提高了移动装置的工作效率。

需要说明的是，在本发明中，多个指的是两个或者两个以上。梁体1、动力装置、活动连接装置25和行走装置均可以是本领域常见的装置，本发明不做限制。

进一步的，行走装置包括液压缸2和行走轮3，液压缸2的缸筒与梁体1连接，行走轮3与液压缸2的伸缩端连接，行走轮3用于在缆索23上移动。

液压缸2包括缸体和升缩杆22，升缩杆22可从缸体中伸出或者向缸体中缩回。升缩杆22的自由端(即伸缩杆的远离缸筒的一端)为伸缩端。优选的，液压缸2穿设在梁体1中。行走轮3包括行走轮轮架和行走轮轮体，行走轮轮体与行走轮轮架轴连接。液压缸2的伸缩端与行走轮轮架连接。液压缸2和行走轮3均为本领域常见的装置，本发明不再对上述内容进一步详述。

在本实施例中，当液压缸2的伸缩端伸出时，行走轮3被液压缸2下压，但是行走轮3被缆索23阻碍，液压缸2的伸缩端无法向下伸出，而液压缸2的缸体会上升，所以连接在缸体上的梁体1会上升，梁体1与缆索23之间的间距增加。同时活动连接装置25的高度随梁体1升高，使得活动连接装置25与锁夹24之间可以产生间距。然后第一个液压缸2(即最靠近锁夹24的液压缸2)的伸缩端缩回，第一个液压缸2上的行走轮3向梁体1移动，直至该行走轮3高于锁夹24并且可以跨过锁夹24。然后动力装置驱动梁体1移动，当第一个液压缸2上的行走轮3跨过锁夹24后，动力装置停止驱动，第一个液压缸2的伸缩端伸长，使得第一个液压缸2上的行走轮3重新贴靠在缆索23上。然后第二个液压缸2上的行走轮3向梁体1移动，直至该行走轮3高于锁夹24并且可以跨过锁夹24，动力装置驱动梁体1移动。其余液压缸2依次执行上述动作。当所有行走轮3和所有活动连接装置25跨过锁夹24，所有液压缸2的伸缩端缩回，液压缸2的缸体下降，梁体1随之下降，梁体1与缆索23之间的间距减小。同时活动连接装置25的高度随梁体1降低，活动连接装置25可以重新连接在缆索23上。

进一步的，行走轮3的外缘设置成可贴合在缆索23上的曲面形。

具体的，行走轮3的外缘设置成曲面形，所以行走轮3的外缘可以贴合在缆索23的表面。一方面可以增加行走轮3与缆索23的接触面积，另一方面还可以提升行走轮3在移动时的稳定性，使得行走轮3在移动时更加安全。

进一步的，活动连接装置25设置为可沿梁体1移动。

活动连接装置25在梁体1上的位置可以根据不同工况进行调整。例如，当动力装置停止驱动梁体1移动时，或者在梁体1的目标位置处，活动连接装置25可能刚好对应在锁夹24的安装位置。此时活动连接装置25只能连接在锁夹24上，可能导致梁体1难以牢牢固定在缆索23上。但是活动连接装置25可以沿梁体1移动一段距离，使得活动连接装置25可以避开锁夹24的位置并与缆索23连接，从而有助于使梁体1牢牢固定在缆索23上。当然，如果活动连接装置25不需要调整位置，活动连接装置25仍然可以保持在原位置。

活动连接装置25可以通过多种结构形式实现沿梁体1移动。例如，梁体1的底侧设有沿梁体1长度方向延伸的连接板，连接板上穿设有多个沿梁体1长度方向分布螺纹孔，活动连接装置25与部分螺纹孔螺栓连接，当需要调整活动连接装置25位置时，将活动连接装置25更换安装位置并与对应的螺纹孔连接即可。当然，本发明不限于上述实施例。

进一步的，如图3所示，梁体1包括梁本体4和梁底板5，梁底板5贴合于梁本体4的底侧，梁底板5沿梁本体4的长度方向延伸。活动连接装置25的顶侧固接有两个卡块6，梁本体4位于两个卡块6之间。卡块6的朝向梁本体4的一侧设有滑槽7，梁底板5的两侧分别对应的插入到两个滑槽7中。卡块6中安装有可用于限制活动连接装置25沿梁体1移动的限位螺栓8。

梁底板5的两侧从梁本体4伸出，即梁底板5的宽度大于梁本体4的宽度，所以梁体1下部的截面大体呈倒T形。梁底板5的两侧分别插入到两个卡块6中，所以梁底板5可以作为行走装置的滑轨。卡块6中设有与滑槽7连通螺纹孔，限位螺栓8安装在螺纹孔中，限位螺栓8的顶端从螺纹孔中伸出(方便转动限位螺栓8)，限位螺栓8的底端从螺纹孔中伸出并且可以与梁底板5接触。螺纹孔可以是竖向延伸的，可以是水平延伸的，也可以是倾斜延伸的孔，本发明不作限定。当然，卡块6中可以设置多个限位螺栓8，并且所有限位螺栓8优选沿梁底板5的长度方向间隔分布。

在本实施例中，当需要调节活动连接装置25的位置时，旋转限位螺栓8，使限位螺栓8的底端远离梁底板5，梁底板5与卡块6之间为活动连接，可以推动活动连接装置25沿梁底板5移动。当活动连接装置25移动到恰当的位置时，旋转限位螺栓8，使限位螺栓8的底端压紧在梁底板5上，梁底板5与卡块6之间不会产生相对移动，从而将活动连接装置25与梁底板5固定。

进一步的，如图4所示，滑槽7中设有垫板9，垫板9位于梁底板5的上方，垫板9的顶部设有凹槽。限位螺栓8安装于卡块6的顶部，且限位螺栓8的底端可周向转动的安装于凹槽中，垫板9上还设有用于限位件10，限位件10用于将限位螺栓8的底端限制在凹槽中。

螺纹孔设置在卡块6的顶部，即限位螺栓8安装在卡块6的顶部。限位螺栓8的顶端从螺纹孔中伸出，限位螺栓8的底端从螺纹孔中伸出并容置于垫板9顶部的凹槽中。限位螺栓8的底端的直径大于限位螺栓8的中段的直径，并且在限位件10的限制下，限位螺栓8的底端始终位于凹槽中。例如，限位件10为设有穿孔的限位板，限位板安装在垫板9的顶侧并且覆盖凹槽，限位螺栓8的底端的直径大于穿孔的直径，限位螺栓8的中段穿过穿孔，而限位螺栓8的底端被被限位板限制在凹槽中。而且限位螺栓8的底端与垫板9之间未形成固定连接，限位螺栓8在进行旋松或者旋紧的周向转动期间，垫板9只会向上或向下移动，而不会进行周向转动。

在本实施中，当需要调节活动连接装置25的位置时，旋松限位螺栓8，使限位螺栓8离开梁底板5的顶面，梁底板5与卡块6之间为活动连接，可以推动活动连接装置25沿梁底板5移动。当活动连接装置25移动到恰当的位置时，旋紧限位螺栓8，使垫板9压紧在梁底板5上，梁底板5与卡块6之间不会产生相对移动，从而将活动连接装置25与梁底板5固定。

另外，限位件10可以是其他结构，本发明不作限定。例如，限位件10为板件，并且限位件10的侧部设有从边缘向中央凹陷的凹槽，限位螺栓8可穿设在凹槽中。又例如，限位件10为U形杆件或长方向框等。

进一步的，如图3所示，梁体1包括梁本体4和梁底板5，梁底板5连接于梁本体4的底侧，梁底板5沿梁本体4的长度方向延伸。活动连接装置25的上方设有两个滚轮，梁本体4位于两个滚轮之间。滚轮包括滚轮轮体11和滚轮连接架12，滚轮连接架12安装在活动连接装置25的顶侧，滚轮轮体11与滚轮连接架12轴连接，且滚轮轮体11可沿梁底板5的顶侧移动。

梁底板5的两侧从梁本体4伸出，即梁底板5的宽度大于梁本体4的宽度，所以梁体1下部的截面大体呈倒T形。滚轮轮架可以为本领域常见的轮架，本领域技术人员可能根据需要灵活设置，本发明不做限制。优选的，滚轮轮架包括顶板和一对相对分布且竖向延伸的支撑板，两个支撑板的底端安装在活动连接装置25顶侧，并且两个支撑板的顶端通过顶板连接。顶板的下侧还间隔设有一对轴连接板，滚轮轮体11位于两个轴连接板之间，并且与两块轴连接板轴连接。滚轮轮架可以将滚轮轮体11支撑起一定的高度，使得滚轮轮体11与活动连接装置25顶侧具有一定间距，当然该间距不小于梁底板5的厚度，以使梁底板5可以安装在滚轮轮体11和与活动连接装置25之间。

在本实施例中，当活动连接装置25沿梁体1移动时，滚轮轮体11可以贴靠在梁底板5的顶侧移动，减小了活动连接装置25与梁体1之间的摩擦力，使得活动连接装置25的移动更加方便。

优选的，活动连接装置25的上方设置两对滚轮，这四个滚轮分布在活动连接装置25的顶侧的四个角处。并且在梁本体4的长度的方向上，每个夹块21的两侧分布两个滚轮，以使活动连接装置25能够稳定移动。活动连接装置25顶部的四个角处还可以设置支撑台，每个支撑台上安装一个滚轮，以使卡块6的长度尽量长，保证活动连接装置25与梁体1之间的连接稳定性。

进一步的，如图3所示，滚轮连接架12的上方设有导向装置，导向装置包括支撑架13、电机15和齿轮14，支撑架13与滚轮连接架12的顶侧连接，齿轮14与支撑架13连接，电机15与齿轮14连接，以驱动齿轮14转动；梁本体4的两个侧部均设有齿条16，齿条16沿梁体1的长度方向延伸，每个齿条16与一个齿轮14啮合，以使齿轮14可沿齿条16移动。

具体的，支撑架13包括支撑部和安装部，支撑部和安装部均为中空的长方体状壳体。优选的，支撑部和安装部一体成型。支撑部安装在滚轮连接架12的顶侧，安装部安装在滚轮连接架12的顶侧。安装部的朝向梁体1的一侧具有开口。齿轮14的转轴竖向穿设在安装部的顶板和底板中。齿轮14套套装在转轴上且位于安装部中，而且齿轮14的一部分从开口处伸出并与齿条16啮合。电机15安装在安装部的顶侧，并且电机15与齿轮14连接。电机15可以通过驱动齿轮14沿着齿条16转动，使得活动连接装置25可以沿着沿梁体1的长度方向移动，调整自身的位置。另外，为减轻支撑架13的重量，支撑部的朝向梁体1的一侧和朝向滚轮连接架12的一侧均可以设置开口，安装部的背向梁体1的一侧设置开口。

当然，支撑架13可以为本领域常见的部件，本领域技术人员可以需要选择合适的结构，例如可以设置为“日”字形、L形或F形等，本发明不作限定。

进一步的，如图1所示，动力装置包括绞盘17和定滑轮18，定滑轮18用于安装于缆索23，绞盘17安装于梁体1，绞盘17的钢丝绳19绕过定滑轮18且与梁体1连接；当绞盘17卷绕钢丝绳19，钢丝绳19牵引梁体1向定滑轮18移动。

绞盘17可以安装在梁体1的侧部或者顶部等位置，本发明不做限制。优选的，绞盘17设置在梁体1的顶侧。定滑轮18可以上，本发明不做限制。本领域技术人员能够理解，定滑轮18包括滑轮轮架和滑轮轮体，滑轮轮架安装在缆索23上，例如可以通过机械爪、卡箍或铁丝固定在缆索23上，而滑轮轮体与滑轮轮架轴连接。

定滑轮18的位置需要高于梁体1的位置，以方便对梁体1进行牵引。具体的，绞盘17安装在梁体1的顶侧，并且绞盘17上的钢丝绳19绕过定滑轮18的滑轮轮体后与梁体1的端部连接。绞盘17可以为电动绞盘17或者液压绞盘17等，本发明不做限制。当绞盘17卷绕钢丝绳19时，伸出绞盘17的钢丝绳19的长度减短，并且钢丝绳19会牵引梁体1朝向定滑轮18移动，即梁体1向上移动。当梁体1达到目标位置后，即梁体1达到最靠近定滑轮18的位置，可以将定滑轮18重新安装到更高的位置，以便于向更高处牵引梁体1。当然，绞盘17也可以逐步放出钢丝绳19，以使梁体1远离定滑轮18，即梁体1向下移动。

在本实施例中，钢丝绳19为柔性部件，随着梁体1与定滑轮18之间间距的改变，钢丝绳19的姿态(例如倾斜角度或者与缆索23之间的间距等)也会适应性的进行动态调整，有助于保证梁体1的稳定移动。

另外，驱动装置也可以是类型的装置。例如，驱动装置为电动伸缩杆，电动升缩杆22的一端与梁体1前端铰接，电动升缩杆22的另一端与缆索23铰接，并且当电动升缩杆22缩短时，牵引梁体1向前移动。

进一步的，如图3所示，活动连接装置25包括基座20和两个夹块21，基座20与梁体1连接，夹块21与基座20铰接，且基座20和两个夹块21可将缆索23夹置于三者之间。夹块21与基座20之间设有伸缩杆，伸缩杆可驱动夹块21夹紧或放松缆索23。

当动力装置驱动梁体1移动时，基座20和夹块21之间可以适当张开，避免活动连接装置25与缆索23之间摩擦力过大。当梁体1到达目标位置时，基座20和夹块21夹紧缆索23，以使活动连接装置25牢牢固定在缆索23上。升缩杆22可以是液压升缩杆22、电动升缩杆22或者手动升缩杆22，本发明不做限制。基座20和夹块21可以是板件或者杆件，本发明不做限制。但是基座20和夹块21优选为C形板状或者弧形板状，以使基座20和夹块21可以紧密贴合在缆索23上。

进一步的，如图3所示，基座20和两个夹块21之间设有供缆索23穿设的安装孔，安装孔的孔壁可与缆索23的表面贴合。伸缩杆位于安装孔之外。

缆索23可穿设在安装孔中，缆索23与活动连接装置25之间的接触面积较大，有助于活动连接装置25牢牢固定在缆索23上。并且升缩杆22位于安装孔之外，可以避免升缩杆22与缆索23之间形成干涉。

下面结合图1和图2，对移动装置的工作过程进行说明。

步骤一，将移动装置安装在缆索23上。

此时，夹块21完全张开，任一个夹块21均远离缆索23，以避免活动连接装置25卡阻在锁夹24处。并且所有行走装置向缆索23伸长，活动连接装置25随梁体1远离缆索23。梁体1与缆索23之间的间距较大，而且活动连接装置25的高度高于锁夹24的高度且可以跨过锁夹24。动力装置驱动梁体1移动，梁体1通过行走装置沿着缆索23移动。当然，也可以在移动装置靠近锁夹24时，行走装置再进行伸长。

步骤二，活动连接装置25跨越锁夹24。

当梁体1移动到靠近锁夹24的位置，第一个行走装置(前进方向上)向梁体1缩回，直至第一个行走装置的高度高于锁夹24的高度且可以跨过锁夹24，动力装置驱动梁体1移动，直至第一个行走装置跨过锁夹24。然后第一个行走装置向缆索23伸长，直至第一个行走装置与缆索23接触。

然后第二个行走装置向梁体1缩回，直至第二个行走装置的高度高于锁夹24的高度且可以跨过锁夹24，动力装置驱动梁体1移动，直至第二个行走装置跨过锁夹24。然后第二个行走装置向缆索23伸长，直至第二行走装置与缆索23接触。之后的行走装置同样重复执行上述过程，不再赘述。并且在每个行走装置跨过锁夹24的过程中，活动连接装置25也随之跨过锁夹24。

当最后一个行走装置和最后一个活动连接装置25跨过锁夹24，最后一个行走装置向缆索23伸长直至与缆索23接触。然后动力装置可以继续驱动梁体1向目标位置移动。

需要说明的是，在每个行走装置伸出或者缩回的过程中，动力装置可以是工作或者停止的状态。

步骤三，活动连接装置25与缆索23固定。

当梁体1移动到目标位置，所有的行走装置向梁体1缩回，以使梁体1与缆索23之间的间距减小，并且活动连接装置25靠近缆索23。然后活动连接装置25与缆索23固定连接，以使梁体1牢牢安装在缆索23上。例如，三个夹块21夹紧在缆索23周围。

但是如果目标位置存在锁夹24，活动连接装置25与锁夹24之间存在干涉，需要将活动连接装置25的位置进行调节。具体的，在最后一个行走装置和最后一个活动连接装置25跨过锁夹24后，调节调节活动连接装置25的位置，使活动连接装置25在梁体1上移动一段距离，进而使移动连接装置与锁夹24错开，然后将活动连接装置25与梁体1重新固定连接。然后所有的行走装置向梁体1缩回，活动连接装置25与缆索23固定连接。此时缆索吊机进入工作状态，可以对各类设备进行吊装。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。