阅读说明：本技术 特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪 (Characteristic synchronous reverse motion automobile morphology detection system distortion coefficient measuring instrument ) 是由 徐观 沈慧 张立斌 刘玉梅 戴建国 单红梅 林慧英 陈熔 李晓韬 贺微 王丽娟 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪,旨在解决同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量问题。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪主要由立柱(1)、钢丝(2)、短柱(3)、带孔齿条(4)、电机(5)、支撑座(6)、轴承(7)、齿轮(8)、导轨(9)与顶丝(10)组成。导轨(9)放置在水平地面上,两根带孔齿条(4)放置在导轨(9)的矩形凹槽内与导轨(9)滑动配合,一个齿轮(8)的内表面与电机(5)的输出轴通过键连接配合,该齿轮(8)与上方的带孔齿条(4)啮合且与下方的齿轮(8)啮合。提供了一种性能可靠的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。(The invention discloses a characteristic synchronous reverse motion automobile morphology detection system distortion coefficient measuring instrument, and aims to solve the problem of synchronous reverse motion automobile morphology detection system distortion coefficient measurement. The characteristic synchronous and reverse movement automobile morphology detection system distortion coefficient measuring instrument mainly comprises an upright post (1), a steel wire (2), a short column (3), a rack with holes (4), a motor (5), a supporting seat (6), a bearing (7), a gear (8), a guide rail (9) and a jackscrew (10). The guide rail (9) is placed on the horizontal ground, the two perforated racks (4) are placed in the rectangular grooves of the guide rail (9) and are in sliding fit with the guide rail (9), the inner surface of one gear (8) is in key connection fit with the output shaft of the motor (5), and the gear (8) is meshed with the perforated rack (4) above and is meshed with the gear (8) below. The characteristic synchronous reverse motion distortion coefficient measuring instrument for the automobile morphology detection system is reliable in performance.)

特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它是一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。

背景技术

近年来，随着我国汽车行业迅速发展，汽车工业检测领域的相关技术也取得了较大的进步，其中汽车形貌检测系统是常用的测量系统，但在其逐渐发展的过程中也发现了一些常见误差，相机镜头自身存在的畸变是其中危害较大的误差来源。相机的非线性畸变会使相机采集的图像特征点偏离于真实像素点，将使得系统重建的目标轮廓发生变形，从而增加了检测误差。通过图像处理求取畸变量的方式较为复杂，因此设计一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪十分重要。该技术对汽车工业检测领域的进一步发展具有重大意义。

发明内容

本发明针对目前较难实现对汽车形貌检测系统畸变系数进行测量的现状，设计了一种成本较低、结构简单、操作方便、性能可靠的汽车形貌检测系统畸变系数测量装置。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪通过电机控制齿轮旋转，推动上下两齿条沿导轨上下同步运动以改变钢丝形状，从而实现汽车形貌检测系统中畸变系数的定量测量。进一步增强了汽车形貌检测系统测量结果的准确性。

参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪包括有立柱、钢丝、短柱、带孔齿条、电机、支撑座、轴承、齿轮、导轨与顶丝。

两个立柱放置在水平地面上。四个短柱圆柱面分别与两个立柱通孔的内表面过盈配合。导轨放置在水平地面上。两根带孔齿条放置在导轨的矩形凹槽内与导轨滑动配合，两根钢丝分别穿过两个带孔齿条的通孔及导轨的通孔，钢丝两端与短柱的端面圆孔相接触。四个顶丝分别与四个短柱的柱面螺纹孔螺纹连接，四个顶丝的端面与圆孔中的钢丝紧密接触。螺栓穿过支撑座侧面钢板的圆形通孔与立柱螺纹固定连接。电机置于支撑座上方，螺栓穿过电机底部的圆孔与支撑座螺纹连接。一个齿轮的内表面与电机的输出轴通过键连接配合，该齿轮与上方的带孔齿条啮合且与下方的齿轮啮合。下方的齿轮与下方的带孔齿条啮合，下方的齿轮与轴承外圈小过盈配合，轴承内圈与支撑座上圆轴小过盈配合。

技术方案中所述的立柱由矩形钢板制成，侧面上下加工有两个通孔，中部加工有两个螺纹孔。

技术方案中所述的短柱由柱形钢制成的，端面中心处加工有圆孔，侧面加工有螺纹孔。

技术方案中所述的带孔齿条为侧面加工有圆形通孔的钢制齿条。

技术方案中所述的电机的输出轴轴端加工有键槽，底部加工有四个圆孔。

技术方案中所述的支撑座为矩形钢板焊接而成的L型零件，上侧钢板加工有四个螺纹孔，侧面钢板焊接有钢制圆轴并加工有两个圆形通孔。

技术方案中所述的导轨为钢制长方体零件，表面加工有一个矩形凹槽，侧面加工有长型通孔。

技术方案中所述的顶丝为标准螺钉。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过电机5控制齿轮8旋转，推动带孔齿条4上下运动定量改变钢丝2的形变程度，通过计算钢丝2的距离变化，即可实现对汽车形貌检测系统中相机镜头非线性畸变值的测量，从而避免了传统畸变值测量方法的图像处理模型复杂及耗时长等弊端。

(2)本发明通过双向齿轮齿条同步传动实现钢丝2的形变，首先，作为检测设备的重要辅助设备，齿轮齿条传动具有寿命长，工作平稳及可靠性高等特点，能够在长期使用中维持稳定的传动比，以保证检测系统的精度；其次，该测量装置结构简单，操作方便。

(3)本发明的主要零件均采用标准型钢材料进行加工，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低，从而降低了测量装置的制造成本。

附图说明

图1是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪的轴测图；

图2是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中立柱1的轴测图；

图3是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中钢丝2的轴测图；

图4是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中短柱3轴测图；

图5是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中带孔齿条4的轴测图；

图6是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中点电机5的轴测图；

图7是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中支撑座6的轴测图；

图8是特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪中导轨9的轴测图；

图中：1.立柱，2.钢丝，3.短柱，4.带孔齿条，5.电机，6.支撑座，7.轴承，8.齿轮，9.导轨，10.顶丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

参阅图1至图8，特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪包括有立柱1、钢丝2、短柱3、带孔齿条4、电机5、支撑座6、轴承7、齿轮8、导轨9与顶丝10。

立柱1由矩形钢板制成，侧面上下加工有两个通孔，中部加工有两个螺纹孔，两个立柱1放置在水平地面上。短柱3由柱形钢制成的，端面中心处加工有圆孔，侧面加工有螺纹孔，四个短柱3圆柱面分别与两个立柱1通孔的内表面过盈配合。导轨9为钢制长方体零件，表面加工有一个矩形凹槽，侧面加工有长型通孔，导轨9放置在水平地面上。带孔齿条4为侧面加工有圆形通孔的钢制齿条。两根带孔齿条4放置在导轨9的矩形凹槽内与导轨9滑动配合，两根钢丝2分别穿过两个带孔齿条4的通孔及导轨9的通孔，钢丝2两端与短柱3的端面圆孔相接触。顶丝10为标准螺钉，四个顶丝10分别与四个短柱3的柱面螺纹孔螺纹连接，四个顶丝10的端面与圆孔中的钢丝2紧密接触。支撑座6为矩形钢板焊接而成的L型零件，上侧钢板加工有四个螺纹孔，侧面钢板焊接有钢制圆轴并加工有2个圆形通孔。螺栓穿过支撑座6侧面钢板的圆形通孔与立柱1螺纹固定连接。电机5的输出轴轴端加工有键槽，底部加工有四个圆孔。电机5置于支撑座6上方，螺栓穿过电机5底部的圆孔与支撑座6螺纹连接。一个齿轮8的内表面与电机5的输出轴通过键连接配合，该齿轮8与上方的带孔齿条4啮合且与下方的齿轮8啮合。下方的齿轮8与下方的带孔齿条4啮合，下方的齿轮8与轴承7外圈小过盈配合，轴承7内圈与支撑座6上圆轴小过盈配合。

特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪的使用方法：

将特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪放置在汽车形貌测量系统摄像机的正面，通过控制电机5带动双向齿轮齿条同步传动改变摄像机采集的焊接在立柱1上钢丝2的图像，同时记录齿轮8的旋转圈数并计算两根带孔齿条4的反向运动的纵向位移，根据位移得出汽车形貌测量系统中摄像机的畸变系数。