具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电机轴齿轮噪声评价设备结构示意图。

如图1所示，该电机轴齿轮噪声评价设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电机轴齿轮噪声评价设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电机轴齿轮噪声评价程序。

在图1所示的电机轴齿轮噪声评价设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电机轴齿轮噪声评价设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电机轴齿轮噪声评价设备中，所述电机轴齿轮噪声评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电机轴齿轮噪声评价程序，并执行本发明实施例提供的电机轴齿轮噪声评价方法。

本发明实施例提供了一种电机轴齿轮噪声评价方法，参照图2，图2为本发明一种电机轴齿轮噪声评价方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电机轴齿轮噪声评价方法包括以下步骤：

步骤S10：通过设置在电机轴第一预设位置处的加速度传感器采集振动信号，以及通过设置在电机轴第二预设位置处的声音传感器采集声音信号。

需要说明的是，实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等；也可以是具有相同或相似功能的上述电机轴齿轮噪声评价设备。本实施例及下述各实施例将以电机轴齿轮噪声评价设备为例进行说明。

可理解的是，所述振动信号是在测试电机轴混动模式下通过在电机轴轴承座上第一预设位置安装的加速度传感器获取到的电机轴齿轮敲击所产生的振动信号。所述第一预设位置可以是与电机轴轴承座附近的位置，例如，与电机轴轴承座相距10厘米、8厘米或者5厘米的位置，也可以是其他位置，本实施例不加以限定。

应当说明的是，所述声音信号是在测试电机轴混动模式下通过在电机轴轴承座上第二预设位置安装的声音传感器获取到的电机轴齿轮敲击所产生的声音信号。所述第二预设位置可以是与电机轴轴承座附近的位置，例如，与电机轴轴承座相距10厘米、8厘米或者5厘米的位置，也可以是其他位置，本实施例不加以限定。

需要说明的是，在具体实现中会对不同位置所采集到的信号进行对比，根据对比结果选择最合适的安装位置作为加速度传感器和声音传感器的安装位置，本实施例不加以限定。

在具体实现中，通过在电机轴轴承座上相距8厘米的位置粘贴或者螺栓安装加速度传感器和在电机轴轴承座上相距10厘米的位置安装声音传感器，通过加速度传感器获取电机轴齿轮敲击产生的纵向方向的振动信号，通过声音传感器采集电机轴齿轮敲击产生的声音信号。

步骤S20：根据所述振动信号以及所述声音信号，确定电机轴齿轮的听觉相关量。

需要说明的是，所述听觉相关量包括振动听觉相关量和声音听觉相关量，根据安装在电机轴轴承座上的加速度传感器采集到的振动信号和在电机轴轴承座上的声音传感器采集到的声音信号可以确定电机轴齿轮的听觉相关量，通过声音与振动通用分析软件(Artemis)将采集到的振动信号和声音信号转换成振动听觉相关量和声音听觉相关量。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过安装在电机轴轴承座上的加速度传感器采集到的振动信号采样频率为24000Hz，安装在电机轴轴承座上的声音传感器采集到的声音信号采样频率为48000Hz，通过声音与振动通用分析软件处理采集到的信号采样频率，处理得到振动听觉相关量为54cp，声音听觉相关量为39cp。

进一步地，为了将听觉相关量转换成更加精准的数据，提升噪声评价的准确性，本实施例中上述步骤S20可具体包括：

根据所述听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的噪声信号分值；

需要说明的是，所述噪声信号分值包括振动噪声信号分值和声音噪声信号分值，根据所述振动听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的振动噪声信号分值，根据所述声音听觉相关量和所述预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的声音噪声信号分值。

进一步地，为了避免测试数据单一，使噪声评价测试过程更加准确，上述步骤所述根据所述听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的噪声信号分值，包括：

根据所述振动听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的振动噪声信号分值；

根据所述声音听觉相关量和所述预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的声音噪声信号分值。

需要说明的是，所述预设噪声信号分值规则指的是预先通过测试数据积累确定声音听觉相关量和振动听觉相关量对应的分值标准规则。

根据所述噪声信号分值和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

需要说明的是，所述预设噪声信号分值规则指的是预先通过测试数据积累确定声音听觉相关量和振动听觉相关量对应的分值标准规则，例如，当振动听觉相关量和声音听觉相关量分别为70cp和45cp时电机轴齿轮的噪声信号分值为4、当振动听觉相关量和声音听觉相关量分别为60cp和40cp时电机轴齿轮的噪声信号分值为5、当振动听觉相关量和声音听觉相关量分别为50cp和35cp时电机轴齿轮的噪声信号分值为6、当振动听觉相关量和声音听觉相关量分别为40cp和30cp时电机轴齿轮的噪声信号分值为7或当振动听觉相关量和声音听觉相关量分别为30cp和25cp时电机轴齿轮的噪声信号分值为8，本实施例不加以限定。

进一步地，所述听觉相关量包括：振动听觉相关量和声音听觉相关量，为了提升噪声评价的准确性，本实施例中上述步骤S20可具体包括：

根据所述振动信号确定所述振动听觉相关量；

根据所述声音信号确定所述声音听觉相关量。

需要说明的是，电机轴齿轮噪声评价设备根据安装在电机轴轴承座上的加速度传感器采集到的振动信号的采样频率确定所述振动听觉相关量，根据安装在电机轴轴承座上的声音度传感器采集到的声音信号的采样频率确定所述声音听觉相关量。

进一步地，为了区别振动信号和噪声信号在噪声评价测试中的重要程度，本实施例中所述根据所述听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的噪声信号分值之后，所述方法还包括：

根据预设信号权重评价标准确定所述振动噪声信号分值对应的振动信号权重值；

根据所述预设信号权重评价标准确定所述声音噪声信号分值对应的声音信号权重值。

需要说明的是，所述振动信号权重值表示震动信号在噪声评价中产生噪声的影响因素占比，例如，震动信号在噪声评价中产生噪声的影响因素占比为4成，则震动信号权重值为0.4。所述声音信号权重值表示震动信号在噪声评价中产生噪声的影响因素占比，例如，声音信号在噪声评价中产生噪声的影响因素占比为6成，则震动信号权重值为0.6，本实施例不加以限定。

可理解的是，预设信号权重评价标准指的是预先设置的关于振动信号和声音信号在噪声评价中的影响因素重要占比标准，例如，振动信号权重值为0.4时，声音信号权重值为0.6，振动信号权重值为0.3时，声音信号权重值为0.7，本实施例不加以限定。

步骤S30：根据所述听觉相关量和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

需要说明的是，所述预设噪声评价规则指的是预先设置的用于评价电机轴齿轮敲击噪声的评价规则，根据测试综合分值对应的主观感受，例如，当综合分值为4分时对应的主观感受为严重敲击声无法容忍、当综合分值为5分时对应的主观感受为明显敲击声不满意、当综合分值为6分时对应的主观感受为轻微敲击声不太满意、当综合分值为7分时对应的主观感受为隐约敲击声可接受以及当综合分值为8分时对应的主观感受为无敲击声满意等，本实施例不加以限定。

可理解的是，所述噪声评价结果指的是根据预设噪声评价规则得到的电机轴齿轮的最终主观评价感受，噪声评价结果可以是满意的结果，例如，无敲击声满意或隐约敲击声可接受等，也可以是不满意的结果，例如，严重敲击声无法容忍、明显敲击声不满意或轻微敲击声不太满意等，本实施例不加以限定。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过传感器采集到的振动信号采样频率为24000Hz，采集到的声音信号采样频率为48000Hz，再根据声音与振动通用分析软件处理振动信号和声音信号的采样频率得到的振动听觉相关量为54cp，声音听觉相关量为39cp，最终得到的综合分值为6分，最后根据预设噪声评价规则确定电机轴齿轮的评价结果为轻微敲击声不太满意。

本实施例通过设置在电机轴第一预设位置处的加速度传感器采集振动信号，以及通过设置在电机轴第二预设位置处的声音传感器采集声音信号，根据所述振动信号以及所述声音信号，确定电机轴齿轮的听觉相关量，根据所述听觉相关量和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。与现有技术相比，本发明通过对振动信号和声音信号的采集，并对振动信号和声音信号进行数据处理，以获得对应的听觉相关量，通过预设噪声规则和听觉相关量对电机轴齿轮的噪声进行评价，并生成噪声评价结果，由于是通过采集振动噪声信号和声音噪声信号，因此避免了传统噪声评价测试中仅对声音信号采集导致噪声的测试评价太过单一的情况，提升了噪声测试结果的准确率和评价测试的工作效率。

参考图3，图3为本发明一种电机轴齿轮噪声评价方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后还包括：

步骤S301：获取振动信号权重值和声音信号权重值。

需要说明的是：所述振动信号权重指的是振动信号相关量相对于整个噪声信号的评价过程中的相对应的重要程度的指标参数。所述声音信号权重值指的是声音信号相关量相对于整个噪声信号的评价过程中的相对应的重要程度的指标参数。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过分别获取振动信号和声音信号的评价指标参数，即振动信号权重和声音信号权重，例如，振动听觉相关量分值权重为0.4时，声音信号权重为0.6，本实施例不加以限定。

步骤S302：根据所述振动信号权重值和所述振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声目标综合分值，以及根据所述声音信号权重值和所述声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声目标综合分值。

需要说明的是：所述振动噪声目标综合分值指的是通过振动信号权重值与振动噪声信号分值相乘得到的综合分值，例如，当振动信号权重值为0.4、振动噪声信号分值为6时，振动噪声目标综合分值为2.4。所述声音噪声目标综合分值指的是通过声音信号权重值与声音噪声信号分值相乘得到的综合分值，例如当声音信号权重值为0.6、声音噪声信号分值为6时，声音噪声目标综合分值为3.6，本实施例不加以限定。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备根据噪声评价测试中的振动信号和声音信号对应的权重值和信号分值计算振动噪声信号分值和声音噪声信号分值，根据计算的结果来确定振动噪声和声音噪声在测试中各自不同的影响因素。

步骤S303：根据所述振动噪声目标综合分值、声音噪声目标综合分值以及预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

需要说明的是：所述预设噪声评价规则指的是预先设置的用于评价电机轴齿轮敲击噪声的评价规则，根据测试综合分值对应的主观感受，例如，当综合分值为4分时对应的主观感受为严重敲击声无法容忍、当综合分值为5分时对应的主观感受为明显敲击声不满意、当综合分值为6分时对应的主观感受为轻微敲击声不太满意、当综合分值为7分时对应的主观感受为隐约敲击声可接受以及当综合分值为8分时对应的主观感受为无敲击声满意等，本实施例不加以限定。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过振动噪声目标综合分值与声音噪声目标分值求和得到电机轴齿轮的噪声目标综合分值，根据预设噪声评价规则对电机轴齿轮的噪声目标综合分值进行评价，以确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果，例如，当电机轴齿轮的噪声目标综合分值为4分时对应的主观感受为严重敲击声无法容忍、当电机轴齿轮的噪声目标综合分值为5分时对应的主观感受为明显敲击声不满意、当电机轴齿轮的噪声目标综合分值为6分时对应的主观感受为轻微敲击声不太满意、当电机轴齿轮的噪声目标综合分值为7分时对应的主观感受为隐约敲击声可接受以及当电机轴齿轮的噪声目标综合分值为8分时对应的主观感受为无敲击声满意等，本实施例不加以限定。

本实施例通过获取振动信号权重值和声音信号权重值，再根据振动信号权重值和振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声目标综合分值，以及根据声音信号权重值和声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声目标综合分值，然后根据振动噪声目标综合分值、声音噪声目标综合分值以及预设噪声评价规则，最后确定电机轴齿轮的噪声评价结果，通过对振动信号权重和声音信号权重计算出振动信号和声音信号的噪声目标综合分值，避免了仅对声音信号采集导致噪声的测试评价太过单一，提升了噪声测试过程中分析噪声产生因素的准确性。

参考图4，图4为本发明一种电机轴齿轮噪声评价方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，上述步骤S302包括：

步骤S3021：根据所述振动信号权重值和所述振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声初始综合分值。

需要说明的是，所述振动噪声初始综合分值，指的是通过震动信号权重值与振动噪声信号分值相乘得到的未经过预设计数规则处理的振动信号的初始分值。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过震动信号权重值与振动噪声信号分值相乘得到未经过预设计数规则处理的振动信号的初始分值，例如震动信号权重值为0.3，振动噪声信号分值为6，则振动噪声初始综合分值为1.8。

步骤S3022：根据所述声音信号权重值和所述声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声初始综合分值。

需要说明的是，所述声音噪声初始综合分值，指的是通过震动信号权重值与声音噪声信号分值相乘得到的未经过预设计数规则处理的声音信号的初始分值。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备通过震动信号权重值与振动噪声信号分值相乘得到未经过预设计数规则处理的振动信号的初始分值，例如震动信号权重值为0.7，振动噪声信号分值为5，则振动噪声初始综合分值为3.5。

步骤S3023：根据预设计数规则和所述振动噪声初始综合分值确定振动噪声目标综合分值。

需要说明的是，所述预设计数规则指的是预先设定的用于将初始综合分值转换成目标综合分值的规则标准，当初始综合分值小数位不为0或者0.5时，将小数部分按预设计数规则转换成小数位为0或者0.5的目标综合分值，例如，当初始综合分值的小数位为0.1或0.2时，将小数位计为0；当初始综合分值的小数位为0.3、0.4、0.5、0.6或0.7时，将小数位计为0.5；当初始综合分值的小数位为0.8或0.9时，将小数位计为0，并将整数位加1。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备根据预设计数规则和所述振动噪声初始综合分值确定振动噪声目标综合分值，例如，当振动噪声初始综合分值为3.8时，根据预设计数规则，确定振动噪声目标综合分值为4；当振动噪声初始综合分值为5.2时，根据预设计数规则，确定振动噪声目标综合分值为5，本实施例不加以限定。

步骤S3024：根据所述预设计数规则和所述声音噪声初始综合分值确定声音噪声目标综合分值。

在具体实现中，电机轴齿轮噪声评价设备根据预设计数规则和所述声音噪声初始综合分值确定声音噪声目标综合分值，例如，当声音噪声初始综合分值为6.3时，根据预设计数规则，确定声音噪声目标综合分值为6.5；当声音噪声初始综合分值为5.9时，根据预设计数规则，确定声音噪声目标综合分值为6，本实施例不加以限定。

本实施例通过根据所述振动信号权重值和所述振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声初始综合分值，然后根据所述声音信号权重值和所述声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声初始综合分值，再根据预设计数规则和所述振动噪声初始综合分值确定振动噪声目标综合分值，最后根据所述预设计数规则和所述声音噪声初始综合分值确定声音噪声目标综合分值，避免了实际噪声综合分值计算过程中产生较大的误差，提升了噪声评价的准确性，提高了噪声评价测试的工作效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机轴齿轮噪声评价程序，所述电机轴齿轮噪声评价程序被处理器执行时实现如上文所述的电机轴齿轮噪声评价方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少县有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明电机轴齿轮噪声评价装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的电机轴齿轮噪声评价装置包括：

噪声采集装置501，用于通过设置在电机轴第一预设位置处的加速度传感器采集振动信号，以及通过设置在电机轴第二预设位置处的声音传感器采集声音信号；

噪声听觉装置502，用于根据所述振动信号以及所述声音信号，确定电机轴齿轮的听觉相关量；

噪声评价装置503，用于根据所述听觉相关量和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

本实施例通过设置在电机轴第一预设位置处的加速度传感器采集振动信号，以及通过设置在电机轴第二预设位置处的声音传感器采集声音信号，根据所述振动信号以及所述声音信号，确定电机轴齿轮的听觉相关量，根据所述听觉相关量和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。与现有技术相比，本发明通过对振动信号和声音信号的采集，并对振动信号和声音信号进行数据处理，以获得对应的听觉相关量，通过预设噪声规则和听觉相关量对电机轴齿轮的噪声进行评价，并生成噪声评价结果，由于是通过采集振动噪声信号和声音噪声信号，因此避免了传统噪声评价测试中仅对声音信号采集导致噪声的测试评价太过单一的情况，提升了噪声测试结果的准确率和评价测试的工作效率。

进一步地，所述噪声评价装置，还用于根据所述听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的噪声信号分值，根据所述噪声信号分值和预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

进一步地，所述噪声听觉装置，还用于根据所述振动信号确定所述振动听觉相关量，根据所述声音信号确定所述声音听觉相关量。

进一步地，所述噪声听觉装置，还用于根据所述振动听觉相关量和预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的振动噪声信号分值，根据所述声音听觉相关量和所述预设噪声信号分值规则，确定所述电机轴齿轮的声音噪声信号分值。

进一步地，所述噪声评价装置，还用于获取振动信号权重值和声音信号权重值，根据所述振动信号权重值和所述振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声目标综合分值，以及根据所述声音信号权重值和所述声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声目标综合分值，根据所述振动噪声目标综合分值、声音噪声目标综合分值以及预设噪声评价规则，确定所述电机轴齿轮的噪声评价结果。

进一步地，所述噪声评价装置，还用于根据预设信号权重评价标准确定所述振动噪声信号分值对应的振动信号权重值，根据所述预设信号权重评价标准确定所述声音噪声信号分值对应的声音信号权重值。

进一步地，所述噪声评价装置，还用于根据所述振动信号权重值和所述振动噪声信号分值确定振动信号对应的振动噪声初始综合分值，根据所述声音信号权重值和所述声音噪声信号分值确定声音信号对应的声音噪声初始综合分值，根据预设计数规则和所述振动噪声初始综合分值确定振动噪声目标综合分值，根据所述预设计数规则和所述声音噪声初始综合分值确定声音噪声目标综合分值。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电机轴齿轮噪声评价方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。