具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1至图5所示，一种无人驾驶的外部环境采集系统，包括：

接机箱1，其顶部设有搭载板11，所述接机箱1靠近所述搭载板11的一处设有第一信号发射器12；

无人机2，设置在所述搭载板11的顶部，所述无人机2的顶部设有信号接发组件21；

水质采集箱22，设置在所述无人机2的底部；

空气监测组件23，设置在所述无人机2的中部；

其中，所述无人机2与所述空气监测组件23均将采集的信息传递至所述信号接发组件21中，所述信号接发组件21将接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶汽车内的信息库中，当所述无人机2监测到水域时，通过所述水质采集箱22采取该水域的样本，以使监测区域的空气质量和水质得到实时监测采集。

举例说明，通过将接机箱1安装在无人驾驶汽车上，当需要监测周围环境时，通过无人机2从接机箱1上飞出，一方面通过无人机2对无人驾驶汽车周围的路况进行实时监测，并将信息传递至信息接发组件21中，通过信息接发组件21传递给无人驾驶汽车内部，从而达到及时应对危险的效果，另一方面通过无人机2监测周围区域是否存在水域，当无人机2监测到水域时，通过水质采集箱22收集该水域样本，通过第一信号发射器12传递信息至无人机2上，通过无人机2接收信号后返回搭载板11上，直至无人驾驶汽车返回管理者住所，由管理者取出样本进行化验分析，通过空气监测组件23对高空中的气体进行收集并分析处理，分析结束后将得出的结果传递至信息接发组件21，通过信息接发组件21转化为数字信息传递至无人驾驶汽车的信息库中存档，从而使监测区域内的环境得到实时监测的地步，解决了人工开车在野外调查，存在采集效率低、精度差，危险性高，监测内容不全面，缺乏时效性等不足的问题。

作为一个可选实施例，所述接机箱1的内部设有水质收集组件13，所述接机箱1的一侧设有取料箱14，所述水质收集组件13的一端穿过所述接机箱1设置在所述取料箱14内，且所述搭载板11位于所述水质采集箱22的底部开设有第一矩形通孔111。

举例说明，当监测区域存在多个水域时，水质采集箱22通过第一矩形通孔111将水质样本放入水质收集组件13中进行保存，从而使水质采集箱22可以收集多个水域的样本，通过设置取料箱14，方便取出在接机箱1内水质样本，解决了水质采集箱22只能监测一个水域的样本的问题。

作为一个可选实施例，所述水质收集组件13包括：

立式传输机131，设置在所述水质采集箱22的底部；

若干个载料筒132，均匀分布的设置在所述立式传输机131上，且每个所述载料筒132中均设有用于接收水质采集箱22内样本的收集筒133。

通过立式传输机131带动载料筒132移动，用过载料筒132带动收集筒133移动，从而使水质样本的存储量提高，解决了水质样本只能存储一个的问题。

作为一个可选实施例，所述接机箱1靠近所述取料箱14一侧的顶部设有防护罩15，所述防护罩15架设在所述无人机2的顶部。

通过设置防护罩15，从而使无人机2不会因大风天气，脱离搭载板11，解决了无人机2存在脱离搭载板11的问题。

作为一个可选实施例，所述搭载板11的底部设有两个丝杆滑台16，每个所述均设置在所述第一矩形通孔111的旁侧，且所有所述丝杆滑台16均架设在所述接机箱1的内部。

通过在搭载板11上设置丝杆滑台16，从而使无人机2脱离防护罩15飞起，解决了无人机2因防护罩15阻挡，无法飞起的问题。

作为一个可选实施例，所述搭载板11上设有若干个第二矩形通孔112，所述无人机2与所述水质采集箱22之间设有固定板24，所述固定板24的底部设有若干个延伸柱25，每个所述延伸柱25靠近底部的一处均设有挡块26，所有所述延伸柱25与所有所述第二矩形通孔112一一对应，且每个所述延伸柱25均插设在一个所述第二矩形通孔112中，所述挡块26抵触在所述搭载板11上。

通过延伸柱25插入第二矩形通孔112中，从而使无人机2准确无误的落在搭载板11上，通过挡块26抵触搭载板11，从而使延伸柱25不会完全落入第二矩形通孔112中，导致难以脱离搭载板11，解决了无人机2返回搭载板11时，无法稳定的落在搭载板11上的问题。

作为一个可选实施例，所述信号接发组件21包括：

计算元件211，固定在所述无人机2的顶部；

第二信号发射器212，设置在所述计算元件211的顶部；

信号接收器213，设置在所述计算元件211顶部的中心处；

温湿度感应器214，设置在所述信号接收器213远离所述第二信号发射器212的一处；

其中，所述温湿度感应器214将空气中温度与湿度进行收集并传递至所述计算元件211中，所述计算元件211将接收到的信息经过计算转化为数据传递至所述第二信号发射器212中，所述第二信号发射器212将数据传递至室内管理人员的数码产品上。

举例说明，当无人机2飞到高空中时，通过计算元件211将无人机2采集的实景数据和空气监测组件23的气体含量数据进行转化成对应的信息，通过第二信号发射器212将转化的信息传递至室内管理人员的数码产品上，从而使管理人员清楚的了解该区域内的环境情况及气体含量情况，为了增加无人机2对空气中温湿度监测的功能，通过设置温湿度感应器214，将监测到的温湿度数据直接传递至计算元件211中，通过计算元件211转化为数字信息传递至第二信号发射器212中，通过第二信号发射器212将数字信息传递至室内管理人员的数码产品中，解决了无人机2、空气分析仪231和空气温湿度的监测信息如何传递给室内管理人员的问题。

作为一个可选实施例，所述水质采集箱22的底部铰设有翻板221，所述翻板221的一侧固定设有注射采集器222，所述注射采集器222设置在所述翻板221靠近水质采集箱22的一侧；

所述翻板221上插设有可移动的滑块223，所述滑块223的一端设有夹板224，所述滑块223的另一端设有凸块225，所述注射采集器222的活动端插设在所述夹板224中，所述凸块225上穿设有螺纹杆226，所述螺纹杆226靠近所述翻板221与所述水质采集箱22的铰接的一端设有电机227，所述电机227的输出轴与所述螺纹杆226传动连接；

所述水质采集箱22与所述翻板221之间设有两个第一电动推杆228，每个所述第一电动推杆228的一端铰接在所述水质采集箱22上，所述每个所述第一电动推杆228的输出轴铰接在所述翻板221上，且所有所述第一电动推杆228对称设置在所述注射采集器222的旁侧。

举例说明，当无人机2监测到水域时，通过第一电动推杆228带动翻板221移动至垂直水质采集箱22，通过电机227带动螺纹杆226旋转，通过螺纹杆226带动凸块225向上移动，通过凸块225带动滑块223向上移动，通过滑块223带动夹板224向上移动，通过夹板224带动注射采集器222的活动端向上移动，从而使注射采集器222完成样本收集，当无人机2返回搭载板11上是，通过电机227带动螺纹杆226旋转，通过螺纹杆226带动凸块225向下移动，通过凸块225带动滑块223向下移动，通过滑块223带动夹板224向下移动，从而使注射采集器222将样本注入收集筒133中，解决了需要人工采集水域样本，十分耗时耗力的问题。

作为一个可选实施例，所述空气监测组件23包括：

空气分析仪231，设置在所述无人机2的内部，所述空气分析仪231的一端设有进气管232，所述空气分析仪231的另一端设有排气管233，且所述进气管232的外圆上设有吸气管234；

第二电动推杆235固定设置在所述进气管232远离所述空气分析仪231的一端，且所述第二电动推杆235的输出轴上固定设有活塞236，所述活塞236设置在所述进气管232的内部；

风扇237，固定设置在所述排气管233远离所述空气分析仪231的一端。

通过第二电动推杆235带动活塞236移动，通过活塞236将外部的空气经过吸气管234运输至进气管232内并传递至空气分析仪231中，通过空气分析仪231将空气中的气体含量数据传递至计算元件211中，通过计算元件211将信息转化后传递至第二信号发射器212中，通过第二信号发射器212将信息传递至室内管理人员的数码产品上，当监测完成后，通过风扇237旋转将空气分析仪231中的气体经过排气管233吸出外部，从而使管理人员清楚的知道监测区域内的气体含量指数，解决了人工监测区域内气体含量需要到室外的问题。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。