一种防抖的潜望式模组
阅读说明：本技术 一种防抖的潜望式模组 (Periscopic module of anti-shake ) 是由 龚高峰 王建华 王林 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防抖的潜望式模组,包括：底座、与所述底座相对活动设置的旋转支架、与所述旋转支架相对活动设置的棱镜支架、嵌合于所述棱镜支架中的棱镜、与所述底座相嵌合的框架、包裹于固定底座与框架外周的外壳；第一滚珠组件,所述第一滚珠组件包括设置有一平面端的圆柱底座及固定于所述圆柱底座的平面上的第一磁板座,所述第一磁板座上开设有一嵌合槽,所述嵌合槽内嵌合设置有第一吸磁板,倾斜底座远离棱镜的一端面上开设有第一磁石嵌合槽。根据本发明,结构简单,提高了马达使用性能及稳定马达性能,而且该潜望式马达位移控制精准、功耗更低,而且体积减小实现了更好的防抖效果。(The invention discloses an anti-shake periscopic module, which comprises: the device comprises a base, a rotary bracket, a prism, a frame and a shell, wherein the rotary bracket is movably arranged relative to the base, the prism bracket is movably arranged relative to the rotary bracket, the prism is embedded in the prism bracket, the frame is embedded with the base, and the shell wraps the peripheries of the fixed base and the frame; the first ball assembly comprises a cylindrical base provided with a plane end and a first magnetic plate seat fixed on the plane of the cylindrical base, an embedding groove is formed in the first magnetic plate seat, a first magnetic absorption plate is embedded in the embedding groove, and a first magnetic embedding groove is formed in one end face, far away from the prism, of the inclined base. According to the periscopic motor, the structure is simple, the motor use performance is improved, the motor performance is stabilized, the periscopic motor is accurate in displacement control and lower in power consumption, and the size is reduced, so that a better anti-shake effect is achieved.)
技术领域
本发明涉及潜望式马达的技术领域，特别涉及一种防抖的潜望式模组。
背景技术
近年来，随着成像技术的发展及具有成像功能的电子产品的兴起，光学镜头被广泛地应用在各种电子产品中，同时，科技的发展以及用户对电子设备(例如手机、平板电脑等)的拍摄要求越来越高，对于潜望式模组的需求也越来越大。由于潜望式模组是对远距离的细节呈现，其对外界抖动非常敏感，因此有必要在潜望式模组引入防抖模块，以实现拍摄画面的稳定性。
潜望式模组主要包括反射模块(棱镜马达)和镜头模块(潜望式马达)两部分，反射模块将成像光线反射90°后入射至所述镜头模块内，由镜头模块进行对焦和成像，目前，潜望式模组的防抖方案一般由反射模块负责一个方向上的防抖，由镜头模块负责另一个方向上的防抖。因此镜头防抖需要反射模块和镜头模块配合驱动完成，存在两组马达组装、调试难度大，潜望式马达设计复杂等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种防抖的潜望式模组，结构简单，提高了马达使用性能及稳定马达性能，而且该潜望式马达位移控制精准、功耗更低，而且体积减小实现了更好的防抖效果。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种防抖的潜望式模组，包括：
底座、与所述底座相对活动设置的旋转支架、与所述旋转支架相对活动设置的棱镜支架、嵌合于所述棱镜支架中的棱镜、与所述底座相嵌合的框架、包裹于固定底座与框架外周的外壳；
所述棱镜支架包括一倾斜底座及所述倾斜底座相对的边沿竖直方向延伸有挡板，两个所述挡板上关于倾斜底座对称固接有第一滚珠组件，所述倾斜底座上设置有棱镜，所述第一滚珠组件包括设置有一平面端的圆柱底座及固定于所述圆柱底座的平面上的第一磁板座，所述第一磁板座上开设有一嵌合槽，所述嵌合槽内嵌合设置有第一吸磁板，倾斜底座远离棱镜的一端面上开设有第一磁石嵌合槽；
所述圆柱底座上至少开设有三个第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内镶嵌有滚珠。
优选的，所述旋转支架包括第一滚珠座、与所述第一滚珠座固接的中间连接座及与所述中间连接座固接的第二滚珠座，所述第一滚珠座与第二滚珠座关于中间连接座对称设置。
优选的，所述第一滚珠座与第二滚珠座靠近滚珠的一端面上分别开设有第一底座槽，所述第一底座槽与圆柱底座相匹配，且所述中间连接座的靠近底座的端面上开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的两侧分别设置有第二磁石嵌合槽。
优选的，所述底座包括底面板、围绕所述底面板的边沿沿竖直方向延伸的第一端面板及与所述第一端面板一体式连接的侧面板，所述底面板上开设有两个第一驱动嵌合槽，且两个第一驱动嵌合槽之间设置有第二滚珠组件，所述第二滚珠组件嵌合于滚珠安装槽内。
优选的，一所述侧面板上开设有第二驱动嵌合槽，所述第二驱动嵌合槽内嵌合有第一驱动组件，所述第一驱动嵌合槽内嵌合有第二驱动组件，且所述底座的底面上固接有FPC板，所述FPC板远离底座的一端面上固接有第二磁吸板。
优选的，所述FPC板包括一水平段及与所述水平段相互垂直设置的竖直段，所述水平段固接于底座的底面上，所述竖直段相贴设置于底座的一侧面板上。
优选的，所述第一驱动组件包括固定于竖直段上的第一驱动线圈及与所述第一驱动线圈对向设置的第一驱动磁石，且所述第一驱动线圈嵌合于第二驱动嵌合槽内，所述第一驱动磁石嵌合于所述第一磁石嵌合槽内。
优选的，所述第二驱动组件包括固定于水平段上的第二驱动线圈及与所述第二驱动线圈对向设置的第二驱动磁石，所述第二驱动线嵌合于第一驱动嵌合槽内，所述第二驱动磁石固定于第二磁石嵌合槽内。
优选的，所述第一端面板的高度值大于所述侧面板的高度值，且所述第一端面板与侧面板围成一顶端开口及与第一端面板与相对的一端面开口。
优选的，第二滚珠组件包括第一圆形座、所述第一圆形座的一端一体式连接有第一支壁座及与第一圆形座的另一端一体式连接的第二支壁座，所述第一圆形座一相对的边上分别开设有第二滚珠槽，所述第一支壁座远离第二支壁座的一端上开设有第三滚珠槽，所述第二支壁座远离第一支壁座的一端上开设有第四滚珠槽，所述第二滚珠槽、第三滚珠槽及第四滚珠槽内分别嵌合有滚珠。
优选的，所述框架包括第一横梁板、所述第一横梁板的一端一体式连接有第一侧横梁及固接于所述第一横梁板另一端的第二侧横梁，所述第二侧横梁与第一侧横梁靠近棱镜的方向的边沿上分别延伸有嵌合板。
优选的，所述第二侧横梁与第一侧横梁靠近棱镜端面上分别固接限位块，所述限位块位于第一吸磁板的正上方，且所述第一横梁板与第一端面板相嵌合，所述第二侧横梁与第一侧横梁分别与侧面板相嵌合。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
(1)该潜望式马达将防抖结构集中设置于棱镜马达中，不仅简化了潜望式马达的结构，同时方便潜望式模组的组装与调试，有效提高棱镜马达的使用性能，结构简单，同时使潜望式模组性能稳定。
(2)第一驱动组件与第二驱动组件通过对棱镜支架与旋转支架滚珠式的驱动，做出更大幅度的补偿角度，同时，位移控制更精准、灵敏度更高、稳定性和可靠性更强，滚动摩擦具有更小的防抖阻力，功耗更低。
(3)棱镜支架与旋转支架滚珠式分别通过第一磁吸板与第二磁性板受第二驱动磁石的磁场作用力，使得对棱镜支架与旋转支架进行限位固定，不仅使磁石的磁力线集中，有利于提高马达的防抖推力，同时能充分利用磁石从而简化马达内部结构，以更小的体积实现更好的防抖效果。
附图说明
图1为根据本发明的防抖的潜望式模组的三维结构示意图；
图2为根据本发明的防抖的潜望式模组的三维爆炸结构示意图；
图3为根据本发明的防抖的潜望式模组的旋转支架的三维结构示意图；
图4为根据本发明的防抖的潜望式模组的第二滚珠组件的三维结构示意图；
图5为根据本发明的防抖的潜望式模组的框架的三维结构示意图；
图6为根据本发明的防抖的潜望式模组的框架的倾斜底座平面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-6，一种防抖的潜望式模组，包括：底座60、与所述底座60相对活动设置的旋转支架50、与所述旋转支架50相对活动设置的棱镜支架40、嵌合于所述棱镜支架40中的棱镜30、与所述底座60相嵌合的框架10、包裹于固定底座60与框架10外周的外壳20；所述棱镜支架40包括一倾斜底座41及所述倾斜底座41相对的边沿竖直方向延伸有挡板42，两个所述挡板42上关于倾斜底座41对称固接有第一滚珠组件，所述倾斜底座41上设置有棱镜30，所述第一滚珠组件包括设置有一平面端的圆柱底座43及固定于所述圆柱底座43的平面上的第一磁板座44，所述第一磁板座44上开设有一嵌合槽45，所述嵌合槽45内嵌合设置有第一吸磁板46，所述第一吸磁板46为磁性材料，当第一吸磁板46受到第二驱动磁石82的磁场力的强度，该第一吸磁板46受到向底座60方向的磁力，使得第一吸磁板46作用于棱镜支架40向下的预压力，对棱镜支架40实现限位固定，倾斜底座41远离棱镜30的一端面上开设有第一磁石嵌合槽49；所述圆柱底座43上至少开设有三个第一滚珠槽47，所述第一滚珠槽47内镶嵌有滚珠48，通过第一驱动线圈71与第一驱动磁石72作用产生电磁力，推动棱镜支架40两侧的滚珠48沿第一底座槽54进行转动。
进一步的，所述旋转支架50包括第一滚珠座51、与所述第一滚珠座51固接的中间连接座52及与所述中间连接座52固接的第二滚珠座53，所述第一滚珠座51与第二滚珠座53关于中间连接座52对称设置，所述第一滚珠座51与第二滚珠座53靠近滚珠48的一端面上分别开设有第一底座槽54，所述第一底座槽54与圆柱底座43相匹配，且所述中间连接座52的靠近底座60的端面上开设有滚珠安装槽55，所述滚珠安装槽55的两侧分别设置有第二磁石嵌合槽56，通过第二驱动线圈81与第二驱动磁石82相互作用产生电磁力，推动旋转支架50上的滚珠安装槽55沿底座60上的滚珠48旋转，所述第二磁吸板65为磁性材料，通过第二磁吸板65受到第二驱动磁石82的磁场力强度，使得第二磁吸板65受到向底座60的作用力，从而使得第二磁吸板65作用于旋转支架50向框架10方向的预压力，实现对旋转支架50限位固定。
进一步的，所述底座60包括底面板63、围绕所述底面板63的边沿沿竖直方向延伸的第一端面板61及与所述第一端面板61一体式连接的侧面板62，所述底面板63上开设有两个第一驱动嵌合槽，且两个第一驱动嵌合槽之间设置有第二滚珠组件64，所述第二滚珠组件64嵌合于滚珠安装槽55内。
进一步的，所述侧面板62上开设有第二驱动嵌合槽67，所述第二驱动嵌合槽67内嵌合有第一驱动组件70，所述第一驱动嵌合槽内嵌合有第二驱动组件80，且所述底座60的底面上固接有FPC板90，所述FPC板90远离底座60的一端面上固接有第二磁吸板65。
进一步的，所述FPC板90包括一水平段及与所述水平段相互垂直设置的竖直段，所述水平段固接于底座60的底面上，所述竖直段相贴设置于底座60的一侧面板62上。
进一步的，所述第一驱动组件70包括固定于所述FPC板90竖直段上的第一驱动线圈71及与所述第一驱动线圈71对向设置的第一驱动磁石72，且所述第一驱动线圈71嵌合于第二驱动嵌合槽67内，所述第一驱动磁石72嵌合于所述第一磁石嵌合槽49内，所述第一驱动线圈71内设置有第一霍尔芯片，所述第二驱动组件80包括固定于所述FPC板90水平段上的第二驱动线圈81及与所述第二驱动线圈81对向设置的第二驱动磁石82，所述第二驱动线嵌合于第一驱动嵌合槽内，所述第二驱动磁石82固定于第二磁石嵌合槽56内，所述第二驱动线圈81内设置有第二霍尔芯片，当第一驱动线圈71与第二驱动线圈81通入电流后，第一驱动线圈71与第二驱动线圈81分别与第一驱动磁石72与第二驱动磁石82之间就会产生电磁力，根据弗莱明左手法则，通过电磁力的作用驱动棱镜支架40与旋转支架50沿各自的旋转平面(棱镜支架旋转平面平行于入射光的入射方向；旋转支架旋转平面垂直于入射光的入射方向)作旋转移动。即通过向第一驱动线圈71与第二驱动线圈81通入既定的电流，可驱动棱镜支架40与旋转支架50控制棱镜的移动量，达到调整和纠正棱镜的偏位，以此达到防抖的目的，且通过第一霍尔芯片与第二霍尔芯片对对向设置的第一驱动磁石72与第二驱动磁石82磁场强弱感应来反馈和演算棱镜支架40与旋转支架50在各自旋转平面内的位置抖动偏位，并进一步通过向第一驱动线圈71与第二驱动线圈81输入一定电流大小来调整和纠正镜头的偏位，以此达到闭环防抖的目的。
进一步的，所述第一端面板61的高度值大于所述侧面板62的高度值，且所述第一端面板61与侧面板62围成一顶端开口及与第一端面板61与相对的一端面开口。
进一步的，第二滚珠组件64包括第一圆形座641、所述第一圆形座641的一端一体式连接有第一支壁座642及与第一圆形座641的另一端一体式连接的第二支壁座643，所述第一圆形座641一相对的边上分别开设有第二滚珠槽，所述第一支壁座642远离第二支壁座643的一端上开设有第三滚珠槽，所述第二支壁座643远离第一支壁座642的一端上开设有第四滚珠槽，所述第二滚珠槽、第三滚珠槽及第四滚珠槽内分别嵌合有滚珠48。
进一步的，所述框架10包括第一横梁板11、所述第一横梁板11的一端一体式连接有第一侧横梁12及固接于所述第一横梁板11另一端的第二侧横梁13，所述第二侧横梁13与第一侧横梁12靠近棱镜30的方向的边沿上分别延伸有嵌合板14，所述第二侧横梁13与第一侧横梁12靠近棱镜30端面上分别固接限位块15，所述限位块15可以由所述框架10一体成型，所述限位块15位于第一吸磁板46的正上方，所述限位块15与第一吸磁板46之间设有间隙为棱镜支架40旋转时的余量，避免发生干涉，且该限位块15防止该马达在意外掉落时第一吸磁板46串动，提高马达的稳定性，且所述第一横梁板11与第一端面板61相嵌合，所述第二侧横梁13与第一侧横梁12分别与侧面板62相嵌合。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的，对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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