具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，河道监控方法还存在以下问题：

河道边缘设置监控摄像机一般采用单独设置球机或者球机配合重点监控的枪机组合，在以上两种方案中，单独设置的球机在对目标进行追踪的过程中会丢失全景画面，枪机和球机分别设置，全景画面和追踪画面没有关联。

摄像机与后台监视器通常是按照“多对一”比例配置，单独摄像机画面无法形成对整个河道状态的观察；显示屏上通常分块显示各摄像机对应的图像，对于液晶拼接屏，人的注意力难以一直集中监视并且提早发现可疑行为。

网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)通常是录像作用，仅在需要时做事后调查用，但是，NVR通常会对整个监控过程进行录像并存储，存储压力大。

报警方式单一，未考虑不同区域和不同入侵对象对报警结果的影响。

基于此，为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，本申请提供了一种河道监控方法及装置，获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像，该目标河道子区域是根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和河道位置信息，对该目标河道区域进行划分得到的；根据所述视频图像，确定入侵对象的类型和入侵方向；根据所述入侵对象的类型、入侵方向和目标河道子区域，对所述入侵对象进行报警；具体地，1)可以对河道区域进行划分(比如栏杆与河堤为一个区域，河道表面为一个区域)，可以根据入侵对象在不同区域内的行为状态，采取不同的处理方案；2)河道设置的摄像机采用热成像枪球联动摄像机；首先，通过热成像检测能够提高识别的准确性，能够提升后续处理方案的准确性；其次，在跟踪进入区域的入侵对象时，进行枪球联动，既可以显示入侵对象移动细节画面，也可以显示区域的整体画面；3)通过前端摄像机画面拼接，可以对较长河道沿岸形成整体视频画面，摄像机设置位置体现在电子地图中，在视频分析报警之后能够在视频画面和电子地图中显示报警位置，并将报警画面弹出显示；4)报警之后NVR对报警位置的摄像机画面可以单独存储，存储的视频可以标注报警内容及报警时间，可以设置存储的报警信息除操作人员手动操作外不能被存储覆盖；5)报警之后，河道监控装置可以根据不同的报警信息与广播系统服务器联动，现场广播根据不同报警内容发出不同声音或者语音广播。在涉及重大人身安全的情况下，可以自动拨打报警电话，请求国家安全部门予以支持。

为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，本申请实施例提供一种河道监控装置，该装置可以是一服务器或客户端设备，所述客户端设备可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备和智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表和智能手环等。

在实际应用中，进行河道监控的部分可以在如上述内容所述的服务器侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

所述服务器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。

具体通过下述各个实施例进行说明。

为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，本实施例提供一种执行主体是河道监控装置的河道监控方法，该河道监控装置包括但不限于服务器，如图1所示，该方法具体包含有如下内容：

步骤101：获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像，该目标河道子区域是根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和河道位置信息，对该目标河道区域进行划分得到的。

具体地，所述入侵对象可以是人或者物品；本申请对河道子区域的形状不作限制；所述河道规模可以是：小型河道、中型河道和大型河道中的一种；所述天气信息可以是：晴天、日降雨量超过降雨量阈值和日降雨量小于等于降雨量阈值中的一种；所述河道位置信息可以是：河面、河道栏杆外侧以及河道栏杆至河面部分中的一种；可以实时或定时根据天气信息，对河道子区域进行动态调整，以提高目标河道区域划分的准确性，进而能够提高报警的准确性。

步骤102：根据所述视频图像，确定入侵对象的类型和入侵方向。

具体地，可以利用视频内容分析技术(Video Content Analysis，VCA)对入侵对象进行识别，确定入侵对象的类型和入侵方向等。

步骤103：根据所述入侵对象的类型、入侵方向和目标河道子区域，对所述入侵对象进行报警。

为了实现对河道分区的动态调整，进一步提高河道监控的可靠性，在本申请一个实施例中，步骤101之前，还包括：

根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和位置信息，对该目标河道区域进行划分，得到多个河道子区域。

具体地，所述目标河道子区域可以是入侵对象进入的河道子区域；可以按照入侵对象所处的河道位置有可能会发生情况将目标河道区域划分为小河道关注区、小河道预报警区、小河道高危报警区、大中河道关注区、大中河道预报警区和大中河道高危报警区，划分原则如下：根据天气信息，将小型河道划分为小河道关注区、小河道预报警区和小河道高危报警区；根据位置信息，将大中型河道划分为大中河道关注区、大中河道预报警区和大中河道高危报警区；可以实现河道子区域的动态划分，以提高分区化的河道监控的准确性。

在一种举例中，如表1所示，可以根据条件1和条件2对目标河道区域进行划分，同时，可以根据入侵人员的类型、入侵方向和河道子区域，确定响应手段：

表1

其中，对于大中河道来说，标准入侵方向可以为从前一级河道子区域至当前河道子区域的方向；高危报警区的前一级河道子区域为预报警区，预报警区的前一级河道子区域为关注区。

为了进一步提高河道监控的准确性，参见图2，在本申请一个实施例中，步骤103包括：

步骤201：若所述入侵对象为未成年人并且所述目标河道子区域为小河道预报警区，则触发扬声器广播报警。

具体地，可以根据实际需要在目标河道区域的多个位置设置扬声器，该扬声器可以与河道监控装置通信连接；可以触发距离入侵对象最近的扬声器进行广播报警。

步骤202：若所述入侵对象为未成年人并且所述目标河道子区域为小河道高危报警区，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

具体地，所述报警信息可以包含有：人员性别、年龄和位置信息等；可以将所述入侵对象对应的报警信息输出至监控中心的安全管理平台和现场管理人员的终端设备，安全管理平台和现场管理人员的终端设备弹出报警画面并高亮显示，通知现场管理人员去河道现场实施救援等，现场管理人员的终端设备可以是平板电脑或手机等。

步骤203：若所述入侵对象为未成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区并且入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

步骤204：若所述入侵对象为未成年人、所述目标河道子区域为大中河道高危报警区并且入侵方向为由该大中河道高危报警区相邻的大中河道预报警区进入，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

具体地，一旦未成年人由大中河道预报警区进入高危报警区，则可以判定为落水，安全管理平台和现场管理人员的终端设备弹出报警画面并高亮显示，通知现场维护人员赶至现场处理警情。

进一步地，所述报警信息还可以包含有：报警内容；可以根据视频图像，识别入侵对象的行为状态，不同的行为状态可以对应不同的报警内容，如，人员闯入、停留、垂钓、游泳和落水等；可以根据报警内容，输出不同的广播报警语音。

为了进一步提高河道监控的准确性，参见图3，在本申请一个实施例中，在步骤101之后，还包括：

步骤301：根据所述视频图像，确定入侵对象的类型、入侵方向和运动轨迹。

具体地，所述运行轨迹可以包含有：入侵对象的位置信息及其对应的时间点；可以利用视频内容分析技术(Video Content Analysis，VCA)对入侵对象进行识别，确定入侵对象的类型、入侵方向和运动轨迹等。

步骤302：根据所述入侵对象的类型、入侵方向、运动轨迹和目标河道子区域的区域类型，对所述入侵对象进行报警。

步骤302具体可以包含有：

1)根据所述运动轨迹，判断所述入侵对象在所述目标河道子区域中处于静止状态的时间是否大于静止时间阈值，若是并且所述入侵对象为成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区，以及所述入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

举例来说，若成年人由大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入该大中河道预报警区并且处于静止状态的时间大于静止时间阈值，则可以判定所述成年人处于滞留和/或垂钓状态，可以触发扬声器广播报警。

进一步地，若根据所述视频图像，确定入侵对象包括：人和物品，则可以根据该物品，确定入侵人员的行为状态，进而可以根据入侵人员的行为状态，输出不同的报警信息，能够提高入侵人员行为判定结果的准确性，进而能够提高河道监控的准确性；例如，入侵物品包括：鱼竿和水桶等，并且入侵人员处于静止状态的时间大于静止时间阈值，则可以确定入侵人员处于垂钓状态。

2)根据所述运动轨迹，判断所述入侵对象在所述目标河道子区域中是否未停留移动至大中河道高危报警区，若是并且所述入侵对象为成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区以及所述入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

具体地，可以通过判断入侵对象在所述目标河道子区域中处于静止状态的时间是否大于静止时间阈值，判断该入侵对象是否在所述目标河道子区域中停留，若小于等于静止时间阈值，则确定所述入侵对象未在目标河道子区域中停留。

3)若所述入侵对象为成年人并且所述目标河道子区域为小河道高危报警区或大中河道高危报警区，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

具体地，针对大型河道和中型河道来说，成年人在关注区内活动时不进行报警及视频追踪，对于关注区内的成年人仅记录人员特征信息；成年人由关注区进入预报警区之后，对该成年人进行全网唯一编码，并启动对运动中的成年人在预报警区内的视频追踪，记录预报警区内成年人的运动轨迹；对预报警区内的静止人员行为状态进行判定，针对河道旁停留行为状态(滞留或垂钓等)进行报警，触发现场广播扬声器驱离；成年人由预报警区内不做停留向高危报警区移动，即刻启动报警，则触发现场广播扬声器驱离，成年人由预报警区进入高危报警区，则判定为落水，视频监控平台弹出报警画面并高亮显示，通知现场维护人员赶至现场处理警情。针对小型河道来说，成年人在关注区内活动时不进行报警及追踪，对于关注区内的成年人仅储存人员特征信息；成年人进入预报警区之后，对该成年人进行全网唯一编码，并启动对运动中的成年人在预报警区内的视频追踪，记录预报警区内成年人的运动轨迹；对预报警区内的静止人员行为状态进行判定，针对河道旁停留行为状态(滞留或垂钓等)进行报警，触发现场广播扬声器驱离；成年人进入高危报警区，则可以判定为落水，管理客户端弹出报警画面并高亮显示，通知现场管理人员赶至现场处理警情。

为了进一步提高河道监控的效率，可以在入侵对象进入小河道关注区、小河道预报警区、小河道高危报警区以及大中河道关注区时进行入侵对象识别，确定入侵对象的类型，若入侵对象为人，还可以识别确定该入侵对象的性别和年龄；可以理解的是，若入侵对象进入大中河道预报警区或者大中河道高危报警区，则之前一定途径对应的大中河道关注区，因此，为了避免入侵对象重复识别，可以无需再次在大中河道预报警区或者大中河道高危报警区对入侵对象进行识别。

在现有技术中，通常会对整个监控过程进行录像并存储，存储压力大，在本申请一个实施例中，在所述触发扬声器广播报警或者输出所述入侵对象对应的报警信息的同时，还包括：对所述入侵对象进行追踪录像并存储。

具体地，仅在触发扬声器广播报警或者输出所述入侵对象对应的报警信息的同时，对所述入侵对象进行追踪录像，能够降低存储压力和传输压力，提高检索效率。河道监控结合报警分区进行规划，同时也结合人员活动内容进行规划，能够更好地进行报警处理，将报警信息、报警处理流程和处理结果(人员或财产损失等)进行存档管理，并将重要信息上报至上级主管部门；对于城市河道重要安全事件，可以与上级主管部门实施联动，配合上级主管部门对于突发事件的管理；在一种举例中，如表2所示，可以根据河道子区域以及人员活动(行为状态)或事件，确定报警处理流程。

表2

具体地，可以根据新闻和天气预报等洪水舆情信息发布，确定当前事件为洪水，通过视频图像识别，确定河道周边的人员数量和人员所在区域；在大雨或者山洪情况下，通知现场管理人员驱离或施救。

为了降低存储压力和传输压力，提高检索效率，参见图4，在本申请一个实施例中，在步骤102之后，还包括：

步骤401：若所述入侵对象为物品，并且所述目标河道子区域的区域类型为小河道关注区、小河道预报警区、大中河道关注区和大中河道预报警区中的一种，则在所述入侵对象停止运行后进行预设时长的录像并保存。

具体地，所述预设时长可以根据实际需要进行设置，本申请对此不作限制；通过对入侵对象停止运行后进行预设时长的录像，可以便于对丢失物品的定位，提高丢失物品定位的效率。

为了实现全景画面和追踪画面之间的关联，在本申请一个实施例中，步骤100包含有：

应用热成像枪球联动摄像机获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像。

具体地，热成像枪球联动摄像机可以根据实际情况，设置在目标河道区域的多个位置；触发扬声器广播报警可以包含有：根据采集到入侵对象在目标河道子区域内的视频图像的热成像枪球联动摄像机和预设的摄像机和扬声器之间的对应关系，确定该热成像枪球联动摄像机对应的扬声器并触发该扬声器报警，预设的摄像机和扬声器之间的对应关系可以根据实际情况进行设置；也可以触发距离入侵对象最近的扬声器进行广播报警；或者还可以触发距离热成像枪球联动摄像机最近的扬声器进行广播报警。

为了进一步提高监控河道区域的便捷化程度，所述的河道监控方法，还包括：应用热成像枪球联动摄像机，将目标河道区域的完整视频图像输出显示。

为了进一步说明本方案，参见图5，本申请提供一种河道监控方法的应用实例，具体包含有：

S1：入侵对象探测；S2：入侵对象跟踪；S3：入侵对象分类；S4：行为识别；S5：规则判定；S6：发出警报。

为了进一步说明本方案，本申请提供一种河道监控方法的举例，具体描述如下：

一中年男子手持渔具骑车抵达某城市某河道，该男子骑行进入河道监控区域，热成像枪球联动摄像机对进入监控区域的中年男子和自行车进行人、物识别，识别结果包含有该男子的性别和年龄信息，并对男子行进方向进行追踪。

中年男子停车后，手持渔具(鱼杆、水桶等)进入预报警区，此时追踪画面对准该中年男子，基于识别结果对中年男子进行编号，对中年男子出现地理位置进行标记，同时开启画面追踪。

中年男子在预报警区停止运动后，对该中年男子的状态进行判定，手持物品，并且在一定时间之后，将物品放置在中年男子不远处，物品放置后男子继续静止，并保持5分钟以上，则判定该男子为垂钓人员，启动报警机制并进行驱离。

中年男子进入预报警区，停止移动后，摄像机识别到物品放置，中年男子在预报警区与高危报警区之间来回移动多次，则判定该男子在张网捕鱼，启动报警机制并进行驱离。

中年男子进入预报警区，未做停留，向高危报警区运动，则判定该男子有投河趋向，启动报警机制并进行驱离。

从软件层面来说，为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，本申请提供一种用于实现所述河道监控方法中全部或部分内容的河道监控装置的实施例，参见图6，所述河道监控装置具体包含有如下内容：

获取模块10，用于获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像，该目标河道子区域是根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和河道位置信息，对该目标河道区域进行划分得到的。

第一图像处理模块20，用于根据所述视频图像，确定入侵对象的类型和入侵方向。

报警模块30，用于根据所述入侵对象的类型、入侵方向和目标河道子区域，对所述入侵对象进行报警。

在本申请一个实施例中，所述的河道监控装置，还包括：

划分模块，用于根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和位置信息，对该目标河道区域进行划分，得到多个河道子区域。

在本申请一个实施例中，所述报警模块用于执行以下内容：

若所述入侵对象为未成年人并且所述目标河道子区域为小河道预报警区，则触发扬声器广播报警。

若所述入侵对象为未成年人并且所述目标河道子区域为小河道高危报警区，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

若所述入侵对象为未成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区并且入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

若所述入侵对象为未成年人、所述目标河道子区域为大中河道高危报警区并且入侵方向为由该大中河道高危报警区相邻的大中河道预报警区进入，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

在本申请一个实施例中，所述的河道监控装置，还包括：

第二图像处理模块，用于根据所述视频图像，确定入侵对象的类型、入侵方向和运动轨迹。

输出模块，用于根据所述入侵对象的类型、入侵方向、运动轨迹和目标河道子区域的区域类型，对所述入侵对象进行报警。

在本申请一个实施例中，所述输出模块包括：

第一判断单元，用于根据所述运动轨迹，判断所述入侵对象在所述目标河道子区域中处于静止状态的时间是否大于静止时间阈值，若是并且所述入侵对象为成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区，以及所述入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

第二判断单元，用于根据所述运动轨迹，判断所述入侵对象在所述目标河道子区域中是否未停留移动至大中河道高危报警区，若是并且所述入侵对象为成年人、所述目标河道子区域为大中河道预报警区以及所述入侵方向为由该大中河道预报警区相邻的大中河道关注区进入，则触发扬声器广播报警。

输出单元，用于若所述入侵对象为成年人并且所述目标河道子区域为小河道高危报警区或大中河道高危报警区，则触发扬声器广播报警并输出所述入侵对象对应的报警信息。

本说明书提供的河道监控装置的实施例具体可以用于执行上述河道监控方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述河道监控方法实施例的详细描述。

为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，如图7所示，本申请提供一种河道监控系统的应用实例，具体包含有：

热成像枪球联动摄像机、存储录像服务器、视频诊断服务器、数据库服务器、网络音频服务器、现场广播扬声器和管理客户端；

所述热成像枪球联动摄像机、存储录像服务器、视频诊断服务器和数据库服务器之间可以通过交换机通信连接；所述网络音频服务器分别与现场广播扬声器和视频诊断服务器通信连接；所述视频诊断服务器和管理客户端通信连接。

所述热成像枪球联动摄像机可以为多个，可以根据实际需要设置在目标河道区域中的多个位置；所述现场广播扬声器可以为多个，可以根据实际需要设置在目标河道区域中的多个位置；可以将所述视频诊断服务器实现的功能相当于上述河道监控装置实现的功能，也可以将所述视频诊断服务器、存储录像服务器、数据库服务器和网络音频服务器结合实现的功能相当于上述河道监控装置实现的功能。所述河道监控系统还可以包含有：网络视频录像机，该网络视频录像机与一服务器通信连接，该服务器与交换机通信连接；视频诊断服务器可以与一视频监控平台通信连接，该视频监控平台可以是一显示屏。

所述河道监控系统的具体描述如下：

1)现场河道监控摄像机为热成像枪球联动摄像机；可以将整个河道设置成不同的河道子区域，分区设置应满足以下要求：

a.在同一场景下支持多个任意形状的防区(即上述河道子区域)，各个河道子区域可以独立监控。

b.针对各个河道子区域可以设置不同的参数，如灵敏度、入侵对象类别、入侵对象尺寸及入侵对象速度，可以根据每个河道子区域的参数，对进入该河道子区域的入侵对象进行识别。

c.对于大中河道来说，可以为河道子区域规定标准入侵方向，只有在入侵对象的入侵方向为标准入侵方向时，才可以触发报警。

d.在同一个场景中可以支持多个入侵对象(目前一般20个)的监测、跟踪及触发报警。

e.能够在复杂的天气环境中(如雪、雨、雾)精确地探测和识别单个物体或多个物体的运动情况，包括运动方向、运动特征等。

2)将现场河道设置的摄像机对应的图标添加到视频监控平台的GIS地图中，在视频监控平台点击地图内的摄像机图标能够显示该摄像机的监控画面。

3)视频监控平台，可以通过视频诊断服务器将前端河道画面整合拼接成一张图，以使整段河道展示，拼接屏还可以分段截取展示。

4)视频诊断服务器，可以根据设定规则对进入区域内人、物进行判定并报警。

5)存储录像服务器，可以在接收到报警信号之后，对报警摄像机的追踪画面和整体画面进行存储。

6)网络音频服务器，可以对现场广播扬声器进行区域划分，存储有不同报警场景各自对应的报警语音信息，可以将报警语音信息发送至现场广播扬声器；视频诊断服务器与网络音频服务器之间通信连接。

所述视频诊断服务器、网络音频服务器、存储录像服务器和视频监控平台可以设置在监控中心内。

由上述描述可知，本申请提供的河道监控方法及装置，可以应用视频分析技术针对河道的不同区域和条件划分报警区域，实现对报警区域的分级化管理；利用多种条件实现对河道报警处理流程和报警规则的划分；可以结合热成像枪球联动摄像机、视频拼接画面、GIS地图和广播报警模式，实现河道监控；能够在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而能够避免河道及周边的人员安全隐患；具体优点包括：1)能够对河道各种事件快速反应，可以达到毫秒级的报警触发反应时间；2)对河道两侧意外情况形成提前报警机制：对成年人与未成年人形成不同的报警机制，对高危警报区与预报警区按照不同机制处理警情，合理利用各种设备，能够提高现场处理效率；3)能够更有效地监控，便于接下来及时响应报警信息，安保操作人员只需要注意相关信息，能够提高安保操作人员的工作效率；4)具有强大的数据检索和分析功能：能够提供快速的反应时间和调查时间；5)能够节省带宽及存储资源，可以利用视频内容分析技术(Video ContentAnalysis，VCA)进行报警、传输视频数据和录像；6)报警信息中的位置数据明确，能够提高后续救援效率；7)能够实现闭环化的安全管理流程(报警、记录和归档)，可以最大限度地保证人员生命和财产安全。

从硬件层面来说，为了在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患，本申请提供一种用于实现所述河道监控方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例所述电子设备具体包含有如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现所述河道监控装置以及用户终端等相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例用于实现所述河道监控方法的实施例及用于实现所述河道监控装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

图8为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图8所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图8是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

在本申请一个或多个实施例中，河道监控功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：

步骤101：获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像，该目标河道子区域是根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和河道位置信息，对该目标河道区域进行划分得到的。

步骤102：根据所述视频图像，确定入侵对象的类型和入侵方向。

步骤103：根据所述入侵对象的类型、入侵方向和目标河道子区域，对所述入侵对象进行报警。

从上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，能够在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患。

在另一个实施方式中，河道监控装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将河道监控装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现河道监控功能。

如图8所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图8中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图8中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图8所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，能够在保证河道监控的灵活性和效率的基础上，提高河道监控的可靠性，进而避免河道及周边的人员安全隐患。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的河道监控方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的河道监控方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：获取入侵对象在目标河道子区域内的视频图像，该目标河道子区域是根据目标河道区域中的河道规模、天气信息和河道位置信息，对该目标河道区域进行划分得到的。

步骤102：根据所述视频图像，确定入侵对象的类型和入侵方向。

步骤103：根据所述入侵对象的类型、入侵方向和目标河道子区域，对所述入侵对象进行报警。

本申请中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。