带自动化止位功能的伺服驱动器
阅读说明：本技术 带自动化止位功能的伺服驱动器 (Servo driver with automatic position stopping function ) 是由 江华 肖建根 洪建明 姜顺虎 王传齐 陈吉 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：一种带自动化止位功能的伺服驱动器,包括壳体单元和止位块单元,壳体单元上形成有容纳口,止位块单元设置在容纳口中,容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元,止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构,以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构,以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构,以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器从正面驱动,符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构,方便止位块单元的装配,提高了装配性能,降低了装配费用。(A servo driver with an automatic stop function comprises a shell unit and a stop block unit, wherein an accommodating opening is formed in the shell unit, the stop block unit is arranged in the accommodating opening, a first guide unit, a first stop unit and a first stabilizing unit are arranged on the accommodating opening, and a second guide unit, a second stop unit and a second stabilizing unit are arranged on the stop block unit; the first guide unit and the second guide unit are matched to form a guide structure so as to realize the assembly guide of the shell unit and the stop block unit; the first stop unit and the second stop unit are matched to form a stop structure so as to realize the assembly stop of the shell unit and the stop block unit; the first stabilizing unit and the second stabilizing unit are matched to form a stabilizing structure so as to realize stable assembly of the shell unit and the stop block unit. The servo driver with the automatic stop function is driven from the front side, accords with the servo driver structure with the automatic stop function, is convenient for assembling the stop block unit, improves the assembling performance and reduces the assembling cost.)
技术领域
本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种带自动化止位功能的伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着工业4.0的提出，伺服驱动器的应用场景正变得越来越广泛。
伺服驱动器是绝大多数机器人上面都要用到的模块，现有伺服驱动器中的开关、还原碟簧、止位块等模块的设计不是很合理，导致伺服驱动器的安装比较复杂，性能不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配性能高，装配费用低的带自动化止位功能的伺服驱动器。
为实现上述目的，本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器的具体技术方案为：
一种带自动化止位功能的伺服驱动器，其中，包括壳体单元和止位块单元，壳体单元上形成有容纳口，止位块单元设置在容纳口中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元；第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
进一步，止位块单元上设置有阶梯体，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
进一步，止位块单元为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体分别稳定靠于在容纳口的边部壁上。
进一步，容纳口的边部壁上设置有止位凸台，止位块单元与止位凸台相互抵靠，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位。
进一步，止位凸台自容纳口的边部壁朝向容纳口内部伸展设置。
进一步，止位凸台靠近容纳口的端壁设置。
进一步，第一稳定单元和第二稳定单元靠近止位凸台设置。
进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨，止位块单元上设置有引导槽，引导槽嵌套在引导导轨上，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导。
进一步，引导导轨自容纳口的端壁朝向容纳口内部伸展设置。
进一步，还包括主板单元，主板单元设置在容纳口中，止位块单元设置在主板单元与容纳口的端壁之间。
进一步，容纳口的端壁上设置有第一开关单元，主板单元上设置有第二开关单元，止位块单元上设置有止位孔，第一开关单元可穿过止位孔与第二开关单元相贴合。
进一步，第一开关单元和止位块单元之间设置有还原单元，还原单元可驱动第一开关单元朝向远离第二开关单元的方向运动。
进一步，还原单元为还原碟簧，还原碟簧套设在第一开关单元上，第一开关单元上设置有止位凸台，还原碟簧的一端与止位凸台相贴合，另一端与止位块单元相贴合。
进一步，容纳口的边部壁上设置有定位柱，主板单元上设置有定位孔，定位柱可插接在定位孔中，以实现主板单元与壳体单元的装配定位。
进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨，边部壁上设置有止位凸台，止位块单元上设置有引导槽和阶梯体，引导槽嵌套在引导导轨上，止位块单元与止位凸台相抵靠，阶梯体稳定靠于在容纳口的边部壁上。
本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器具有以下优点：
1)止位块单元通过螺钉从正面驱动，符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构；
2)壳体单元上设置引导导轨及止位凸台，方便止位块单元的装配，提高了装配性能，降低了装配费用；
3)壳体单元上设置定位柱，减少了螺丝孔位对准的步骤，提高了主板单元的安装性能。
附图说明
图1为本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器的拆分示意图；
图2为本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器中的壳体单元的立体图；
图3为本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器中的止位块单元的立体图；
图4为本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器的剖视图。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种带自动化止位功能的伺服驱动器做进一步详细的描述。
如图1至图4所示，本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器包括壳体单元10、止位块单元20和主板单元30，其中，壳体单元10上形成有容纳口，止位块单元20和主板单元30设置在容纳口中，且止位块单元20设置在主板单元30与容纳口的端壁之间。
具体来说，容纳口的端壁上设置有第一开关单元11，主板单元30上设置有第二开关单元31，止位块单元20上设置有止位孔21，第一开关单元11可穿过止位孔21与第二开关单元31相贴合。其中，第一开关单元11可以是外设的、方便施力的受力部件；第二开关单元31可以是内置的、实际控制的开关部件；止位孔21用于限制第一开关单元11的运动方向，以便于准确控制。
进一步，第一开关单元11和止位块单元20之间设置有还原单元，其中，还原单元可驱动第一开关单元11朝向远离第二开关单元31的方向运动。优选的是，还原单元可选用还原碟簧12，还原碟簧12套设在第一开关单元11上，第一开关单元11上设置有止位凸台，还原碟簧12的一端与止位凸台相贴合，另一端与止位块单元20相贴合。由此，施力于第一开关单元11，第一开关单元11可沿止位孔21朝向第二开关单元31运动，还原碟簧12被压缩；当撤去外力，在还原碟簧12的作用下，第一开关单元11朝向远离第二开关单元31的方向运动。当然，可以理解的是，本发明中的还原单元也可以采用其他设置形式，图中仅为优选实例，并不限定于此。
进一步，为方便止位块单元的装配，本实施例中，容纳口上设置有第一引导单元、第一止位单元和第一稳定单元，止位块单元上设置有第二引导单元、第二止位单元和第二稳定单元。其中，第一引导单元和第二引导单元配合形成引导结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配引导；第一止位单元和第二止位单元配合形成止位结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配止位；第一稳定单元和第二稳定单元配合形成稳定结构，以实现壳体单元和止位块单元的装配稳定。
具体来说，本实施例中，止位块单元20为板状结构，板状结构的顶面分别向两边部伸展形成阶梯体22，其中，板状结构的主体部分设置在容纳口中，两边部阶梯体22分别靠于在容纳口的边部壁上，且可通过螺钉等方式稳定，以实现止位块单元20和壳体单元10的稳定连接。
进一步，容纳口的端壁上设置有引导导轨13，其中，引导导轨13自容纳口的端壁朝向容纳口内部伸展设置，图中示出优选为两个。对应地，止位块单元20上设置有引导槽23，引导槽23优选位于止位块单元20的底部，引导槽23嵌套在引导导轨13上，并可沿引导导轨13运动，以实现壳体单元10和止位块单元20的装配引导。
进一步，容纳口的边部壁上设置有止位凸台14，其中，止位凸台14自容纳口的边部壁朝向容纳口内部伸展设置，止位块单元20在引导槽23和引导导轨13的配合作用下朝向容纳口的端壁运动，当止位块单元20与止位凸台14相抵靠时，即实现了止位块单元20的装配定位。
优选的是，止位凸台14靠近容纳口的端壁设置，具体设置距离需要保证止位块单元20与容纳口的端壁之间的间隙能够满足还原碟簧12的安装要求为准。同时，容纳口的边部壁上靠近止位凸台14的位置处设置有螺纹孔，止位块单元20的阶梯体22上对应设置螺纹间隙孔，以使止位块单元20的阶梯体22与容纳口的边部壁通过螺钉稳定连接。
进一步，容纳口的边部壁上还可设置有定位柱15，对应地，主板单元30上设置有定位孔32，容纳口边部壁上的定位柱15可插接在主板单元30上的定位孔32中，以实现主板单元30与壳体单元10的装配定位。
如图1至图4所示，本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器的具体安装方法为：
首先，将壳体单元10放置在装配平台上，将第一开关单元11插入壳体单元10的端壁上的通孔中；
其次，将还原碟簧12套设在第一开关单元11上；
接着，将止位块单元20放入壳体单元10的容纳口中，使止位块单元20上的阶梯体22靠于在容纳口的边部壁上，止位块单元20上的引导槽23嵌套在容纳口中的引导导轨13上；
然后，推动止位块单元20沿引导导轨13运动，使止位块单元20抵靠在容纳口中的止位凸台14上，用螺钉将止位块单元20上的阶梯体22和容纳口的边部壁稳定；
最后，将主板单元30上的定位孔32和容纳口的边部壁上的定位柱15对齐，并用螺钉稳定，以完成带自动化止位功能的伺服驱动器的装配。
本发明的带自动化止位功能的伺服驱动器中止位块单元通过螺钉从正面驱动，符合带自动化止位功能的伺服驱动器结构；壳体单元上设置引导导轨及止位凸台，方便止位块单元的装配，提高了装配性能，降低了装配费用；壳体单元上设置定位柱，减少了螺丝孔位对准的步骤，提高了主板单元的安装性能。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。
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