具体实施方式

用于实施例的实施方式的示例网络

图1A是图示其中可以实现一个或多个公开的实施例的示例通信系统100的图。通信系统100可以是向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址系统。通信系统100可以通过系统资源(包括无线带宽)的共享使多个无线用户能够访问这样的内容。例如，通信系统100可以采用一种或多种信道接入方法，诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波的OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A中所示，通信系统100可以包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110和其它网络112，但是应该认识到的是，所公开的实施例预期任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d，其中任何一个可以被称为“站”和/或“STA”，可以被配置为发送和/或接收无线信号并且可以包括用户装备(UE)、移动台、固定或移动订户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其它可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其它无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任何一个可以被互换地称为UE。

通信系统100还可以包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一个可以是被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一个无线接口以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发器(BTS)、Node-B、eNode B、家庭Node B、家庭eNodeB、gNB、NR NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但是应该认识到的是，基站114a、114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，其还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可以被配置为在一个或多个载波频率上发送和/或接收无线信号，其可以被称为小区(未示出)。这些频率可以在许可的频谱、非许可的频谱或许可的频谱和非许可的频谱的组合中。小区可以向特定地理区域提供对无线服务的覆盖，该地理区域可以是相对固定的或者可以随时间改变。小区还可以被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，在一个实施例中，基站114a可以包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个。在实施例中，基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术并且可以针对小区的每个扇区使用多个收发器。例如，波束赋形可以被用于在期望的空间方向上发送和/或接收信号。

基站114a、114b可以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个通信，空中接口116可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体而言，如上所述，通信系统100可以是多址接入系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，该技术可以使用宽带CDMA(WCDMA)建立空中接口115/116/117。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，该技术可以使用长期演进(LTE)和/或LTE-Advanced(LTE-A)和/或LTE-Advanced Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如NR无线电接入之类的无线电技术，该技术可以使用新无线电(NR)来建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，由WTRU102a、102b、102c使用的空中接口可以由向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的多种类型的无线电接入技术和/或传输来表征。

在其它实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现无线电技术，诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强型数据速率(EDGE)、GSMEDGE(GERAN)等。

图1A中的基站114b可以是例如无线路由器、家庭Node B、家庭eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进局部区域中的无线连接，局部区域诸如商业、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人驾驶飞机使用)、道路等地方。在一个实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可以实现诸如IEEE802.15之类的无线电技术以建立无线个人局域网(WPAN)。在又一个实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可以具有到互联网110的直接连接。因此，基站114b可以不需要经由CN 106/115接入互联网110。

RAN 104/113可以与CN 106/115通信，CN 106/115可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个提供语音、数据、应用和/或网际协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可以具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、等待时间要求、容错要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。虽然未在图1A中示出，但是应该认识到的是，RAN 104/113和/或CN 106/115可以与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其它RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可以与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可以用作WTRU 102a、102b、102c、102d的网关以接入PSTN 108、互联网110和/或其它网络112。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括互连计算机网络的全球系统和使用公共通信协议的设备，公共通信协议诸如TCP/IP互联网协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或互联网协议(IP)。网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可以包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可以采用与RAN104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括用于通过不同的无线链接与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A中所示的WTRU102c可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是图示示例WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其它外围设备138以及其它。应该认识到的是，WTRU 102可以包括前述元件的任何子组合，同时保持与实施例一致。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP内核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到发送/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的组件，但是应该认识到的是，处理器118和收发器120可以在电子封装或芯片中集成在一起。

发送/接收元件122可以被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站(例如，基站114a)接收信号。例如，在一个实施例中，发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收RF信号的天线。在实施例中，发送/接收元件122可以是被配置为例如发送和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施例中，发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收RF和光信号两者。应该认识到的是，发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收无线信号的任何组合。

虽然发送/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发送/接收元件122。更具体而言，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，在一个实施例中，WTRU 102可以包括两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口116发送和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由发送/接收元件122传输的信号并且解调由发送/接收元件122接收到的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模式能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT通信，诸如例如NR和IEEE 802.11。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可以从它们接收用户输入数据。处理器118也可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可以从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息并将数据存储在其中。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其它类型的存储器存储设备。可移动存储器132可以包括订户标识模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储器卡等。在其它实施例中，处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上，诸如在服务器或家用计算机(未示出)上的存储器中访问信息，并将数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其它组件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干单元电池(cell batteries)(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(锂离子)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118也可以耦合到GPS芯片组136，GPS芯片组136可以被配置为提供关于WTRU 102的当前地点的地点信息(例如，经度和纬度)。除了或代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102可以通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收地点信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到的信号的定时确定其地点。应该认识到的是，WTRU 102可以通过任何合适的位置确定方法获取地点信息，同时保持与实施例一致。

处理器118还可以耦合到其它外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括加速度计、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可以包括一个或多个传感器，传感器可以是陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；高度计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器中的一个或多个。

WTRU 102可以包括全双工无线电，对于该全双工无线电，(例如，与用于UL(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联的)一些或所有信号的发送和接收可以是并发的和/或同时的。全双工无线电可以包括干扰管理单元，以经由硬件(例如，扼流圈)减少和/或基本上消除自干扰或者经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行信号处理。在实施例中，WTRU 102可以包括发送和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联的)一些或所有信号的半双工无线电。

图1C是图示根据实施例的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104也可以与CN106通信。

RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b、160c，但是应该认识到的是，RAN 104可以包括任何数量的eNode-B，同时保持与实施例一致。eNode-B160a、160b、160c每个可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施例中，eNode-B 160a、160b、160c可以实现MIMO技术。因此，eNode-B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b、160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决定、切换决定、UL和/或DL中的用户的调度，等等。如图1C所示，eNode-B 160a、160b、160c可以通过X2接口彼此通信。

图1C中所示的CN 106可以包括移动性管理实体(MME)162、伺服网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然每个前述元件都被描绘为CN 106的一部分，但是应该认识到的是，这些元件中的任何元件都可以由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode B 162a、162b、162c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、进行载体激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附接期间选择特定伺服网关等。MME162可以提供用于在RAN 104和采用其它无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode B 160a、160b、160c中的每一个。SGW 164通常可以将用户数据分组路由和转发到WTRU102a、102b、102c或从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可以执行其它功能，诸如在eNode B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU102a、102b、102c的上下文，等等。

SGW 164可以连接到PGW 166，PGW 166可以向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可以促进与其它网络的通信。例如，CN 106可以向WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可以包括用作CN 106和PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与之通信。此外，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供对其它网络112的接入，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线和/或无线网络。

虽然在图1A-1D中将WTRU描述为无线终端，但是在某些代表性实施例中，可以预期这样的终端可以(例如，临时或永久地)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施例中，其它网络112可以是WLAN。

在基础设施基本服务集(BSS)模式中的WLAN可以具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站(STA)。AP可以接入分发系统(DS)或携带去往和/或来自BSS的流量的其它类型的有线/无线网络或具有到其的接口。源自BSS外部到STA的流量可以通过AP到达并且可以被递送到STA。源自STA到BSS外部的目的地的流量可以被发送到AP以被递送到各个目的地。BSS内的STA之间的流量可以通过AP发送，例如，其中源STA可以向AP发送流量，并且AP可以将流量递送到目的地STA。可以将BSS内的STA之间的流量视为和/或称为对等流量。可以利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在其之间)发送对等流量。在某些代表性实施例中，DLS可以使用802.11e DLS或802.11z隧道化DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可以不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可以彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可被称为“自组织(ad-hoc)”通信模式。

当使用802.11ac基础设施操作模式或类似操作模式时，AP可以在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可以是固定宽度(例如，20MHz宽的带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可以是BSS的操作信道，并且可以由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施例中，可以例如在802.11系统中实现具有冲突避免的载波侦听多路访问(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，包括AP的STA(例如，每个STA)可以感测主信道。如果主信道被特定STA感测/检测和/或确定为忙，则该特定STA可以退避。一个STA(例如，仅一个站)可以在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可以使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合，以形成40MHz宽的信道。

甚高吞吐量(VHT)STA可以支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。可以通过组合连续的20MHz信道来形成40MHz和/或80MHz信道。可以通过组合8个连续的20MHz信道，或者通过组合两个非连续的80MHz信道(这可以被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可以通过可以将数据划分为两个流的段解析器。逆快速傅立叶变换(IFFT)处理和时域处理可以分别在每个流上完成。可以将流映射到两个80MHz信道上，并且数据可以由传输STA传输。在接收STA的接收器处，可以颠倒上述80+80配置的操作，并且可以将组合数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持子1GHz的操作模式。相对于在802.11n和802.11ac中使用的信道操作带宽和载波，802.11af和802.11ah中使用的信道操作带宽和载波减少。802.11af支持TV(电视)空白(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施例、802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可以具有某些能力，例如，包括支持(例如，仅支持)某些和/或有限带宽的有限能力。MTC设备可以包括电池寿命高于阈值的电池(例如，以维持非常长的电池寿命)。

可以支持多个信道的WLAN系统和诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah的信道带宽包括可以被指定为主信道的信道。主信道的带宽可以等于BSS中所有STA支持的最大公共操作带宽。主信道的带宽可以由支持最小带宽操作模式的STA在BSS中操作的所有STA中设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC类型设备)，即使AP和BSS中的其它STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其它信道带宽操作模式，主信道也可以是1MHz宽。载波感测和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状况。如果例如由于向AP传输的STA(其仅支持1MHz操作模式)而导致主信道忙，那么即使大多数频带保持空闲并且可能可用，整个可用频带也可能被视为忙。

在美国，可以由802.11ah使用的可用频带为从902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为从917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为从916.5MHz到927.5MHz。对于802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家/地区代码。

图1D是图示根据实施例的RAN 113和CN 115的系统图。如上所述，RAN 113可以采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113也可以与CN 115通信。

RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，但是应该认识到的是，RAN113可以包括任何数量的gNB，同时保持与实施例一致。gNB 180a、180b、180c每个可以包括用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信的一个或多个收发器。在一个实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可以利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，例如，gNB 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施例中，gNB180a、180b、180c可以实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可以将多个分量载波传输到WTRU102a(未示出)。这些分量载波的子集可以在未许可频谱上，而其余分量载波可以在许可频谱上。在实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实现协调多点(CoMP)技术。例如，WTRU102a可以从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收协调传输。

WTRU 102a、102b、102c可以使用与可伸缩数字学相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可以针对不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可以使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)与gNB 180a、180b、180c通信(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)。

gNB 180a、180b、180c可以被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以与gNB 180a、180b、180c通信，而无需也接入其它RAN(例如，诸如eNode-B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以利用gNB 180a、180b、180c中的一个或多个作为移动性锚点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用未许可频带中的信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以与gNB 180a、180b、180c通信/连接，同时还与诸如eNode-B 160a、160b、160c的另一个RAN通信/连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可以实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个eNode-B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，eNode-B 160a、160b、160c可以用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可以提供用于服务WTRU 102a、102b、102C的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决定、切换决定、UL和/或DL中的用户的调度、支持网络分片、双连接性、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可以通过Xn接口彼此通信。

图1D中所示的CN 115可以包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b，并且可能包括数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每一个被描绘为CN 115的一部分，但是应该认识到的是，这些元件中的任何元件可以由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可以经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个，并且可以用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、支持网络切片(例如，处理具有不同要求的不同PDU会话)、选择特定的SMF183a、183b、管理注册区域、终止NAS信令、移动性管理等。网络切片可以由AMF 182a、182b使用，以便基于正在利用的WTRU 102a、102b、102c的服务类型来定制对WTRU 102a、102b、102c的CN支持。例如，可以针对不同的用例建立不同的网络切片，诸如依赖于超可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等。AMF162可以提供用于在RAN 113和采用其它无线电技术的其它RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能，其它无线电技术诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi。

SMF 183a、183b可以经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b也可以经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以选择和控制UPF 184a、184b，并配置通过UPF 184a、184b的流量的路由。SMF 183a、183b可以执行其它功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、基于非IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可以经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个，N3接口可以向WTRU 102a、102b、102c提供对诸如互联网110的分组交换网络的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可以执行其它功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可以促进与其它网络的通信。例如，CN 115可以包括用作CN 115和PSTN108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与之通信。此外，CN115可以为WTRU 102a、102b、102c提供对其它网络112的接入，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线和/或无线网络。在一个实施例中，WTRU 102a、102b、102c可以通过UPF 184a、184b经由到UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b和DN185a、185b之间的N6接口连接到本地数据网络(DN)185a、185b。

鉴于图1A-1D以及图1A-1D的对应描述，可以由一个或多个仿真设备(未示出)执行本文描述的关于以下中的一个或多个的一个或多个或全部功能：WTRU 102a-d、基站114a-b、eNode-B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-b、UPF 184a-b、SMF183a-b、DN 185a-b和/或本文描述的任何其它(一个或多个)设备。仿真设备可以是被配置为仿真本文描述的一个或多个或全部功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可以用于测试其它设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可以被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其它设备的一个或多个测试。例如，一个或多个仿真设备可以执行一个或多个或所有功能，同时作为有线和/或无线通信网络的一部分被完全或部分地实现和/或部署，以便测试通信网络内的其它设备。一个或多个仿真设备可以执行一个或多个或所有功能，同时作为有线和/或无线通信网络的一部分被临时实现/部署。为了测试和/或可以使用空中无线通信执行测试，仿真设备可以直接耦合到另一个设备。

一个或多个仿真设备可以执行一个或多个(包括所有)功能，而不作为有线和/或无线通信网络的一部分实现/部署。例如，仿真设备可以用在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中，以便实现一个或多个组件的测试。一个或多个仿真设备可以是测试设备。经由RF电路(例如，其可以包括一个或多个天线)的直接RF耦合和/或无线通信可以由仿真设备用于发送和/或接收数据。

车辆通信

如前面所提到的，车辆通信是一种通信模式，由此WTRU可以直接彼此通信。可以存在V2X操作的场景，诸如覆盖内的场景，其中WTRU从网络接收帮助以开始发送和接收V2X消息，以及覆盖外的场景，其中WTRU使用一些预配置的参数(诸如资源池)在没有来自网络的帮助的情况下开始发送和接收V2X消息。例如，V2X通信可以由不同类型组成，诸如：

-V2V(车辆到车辆)：车辆WTRU可以直接彼此通信。

-V2I(车辆到基础设施)：车辆WTRU可以与路边单元(RSU)/eNB通信。

-V2N(车辆到网络)：车辆WTRU可以与核心网络通信。

-V2P(车辆到行人)：车辆WTRU可以与具有特殊条件(例如，电池容量低)的WTRU通信。

资源分配

LTE定义了V2X通信中的两种操作模式。根据模式3(覆盖内模式)，网络向WTRU给予用于V2X侧链路传输的调度指派。在模式4(覆盖外模式)下，WTRU从(预)配置的资源池中自主选择资源。此外，V2X LTE定义了两类资源池，被监视以用于接收V2X传输的接收池和被WTRU用于在模式4下选择传输资源的V2X传输池。在模式3下配置的WTRU不使用传输池。

另外，在LTE中，资源池经由无线电资源控制(RRC)信令半静态地发信号通知给WTRU。在模式4下，WTRU在从RRC配置的传输池中选择资源之前使用感测。LTE V2X不支持动态资源池重新配置；池配置只能经由系统信息块(SIB)和/或专用RRC信令携带。

NR V2X用例

如前面所提到的，下一代无线系统(诸如新无线电(NR))可以提供支持以下用例的机会，诸如：

-车辆编队，其中多个车辆形成组(车队)一起行驶。车队中的所有车辆可以从领头车辆接收周期性数据，以便执行车队操作。这个信息可以允许车辆之间的距离变得极小，即，转化为时间的间隙距离可以非常低(亚秒)。编队应用可以允许跟随的车辆被自动驾驶；

-高级驾驶启用例如半自动或全自动驾驶。可以假设更长的车辆间距离。每辆车和/或RSU与附近的车辆共享从其本地传感器获得的数据，从而允许车辆协调它们的轨迹或机动。此外，每辆车可以与附近的车辆共享其驾驶意图。这个用例组的好处是例如更安全行驶、避免碰撞和提高交通效率；

-扩展的传感器可以在车辆、RSU、行人的设备和V2X应用服务器之间交换例如通过本地传感器或实况视频数据搜集的未加工的或经处理的数据。车辆可以增强对其环境的感知，超出其自身传感器可以检测的范围并且因此可以获得本地情况的更全面了解；

-远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用可以操作远程车辆，例如，无法自行驾驶的乘客或位于危险环境中的远程车辆。在变化有限且路线可预测的情况下，诸如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。此外，对于这个用例组，可以考虑访问基于云的后端服务平台。

LTE D2D中的一对一链路建立

LTE D2D仅依赖于广播通信，因此没有链路建立的概念。但是，侧链路之上的链路建立是为LTE D2D开发的，NR V2X侧链路基于此。在LTE D2D中，两个WTRU可以在分组数据融合协议(PDCP)顶部的PC5协议层之上建立例如一对一的基于邻近服务(ProSe)的直接通信。

在LTE D2D中，一对一ProSe直接通信是通过在两个WTRU之间通过PC5建立安全的层2链路来实现的。每个WTRU具有用于单播通信的层2标识符(ID)，该标识符包括在它在层2链路上发送的每个帧的源层2ID字段和它在层2链路上接收的每个帧的目的地层2ID字段中。用于一对一ProSe直接通信的层2链路由两个WTRU的层2ID的组合识别。这意味着WTRU可以使用相同的层2ID参与多个层2链路以进行一对一ProSe直接通信。

在LTE D2D中，参与隔离的(非中继)一对一通信的WTRU协商IP地址分配机制，并且如果在链路建立过程期间需要，那么可选地交换链路本地IPv6地址。

图2是根据LTE D2D的示例一对一通信。第一WTRU 201可以向第二WTRU 202发送直接通信请求消息203以便触发相互认证。这个消息可以包括用户信息。第二WTRU 202可以发起用于相互认证204的过程。

PC5信令协议支持保活功能，该功能被用于检测WTRU何时不在ProSe通信范围内，以便它们可以进行隐式层2链路释放。

用于NR V2X的链路建立

这里描述用于在NR V2X下增强链路建立的实施例。虽然可以定义用于在PC5之上建立和维护安全L2链路的过程，但是提出了实施例，根据这些实施例，这些过程被增强并适用于V2X。可以要求对V2X进行链路/组处置的附加考虑事项。对于V2X通信，并非所有WTRU都将支持或使用单播通信。为了支持链路建立，可能需要具有服务通告的实施例，以便通知对等WTRU WTRU的存在和WTRU用于单播通信的能力，例如，要操作的信道或支持的服务等。

根据实施例，可以使得对使用所通告的服务感兴趣的所有WTRU可访问这样的服务通告。例如，这种通告可以或者被配置为通过专用信道发送，并且可以类似于WAVE服务广告(WSA)的处理方式，或者，根据一个实施例，被搭载在来自支持WTRU的周期性消息上。

用于NR V2X的服务质量(QoS)

PC5上的QoS可以具有ProSe每分组优先级(PPPP)。可以允许应用层用PPPP标记分组，这指示所需的QoS级别。例如，可以通过允许从PPPP导出PDB来添加某些增强。

对于NR V2X的新QoS要求可以被捕获。例如，新的性能KPI可以具有诸如有效载荷(以字节为单位)、传输速率(以消息/秒为单位)、最大端到端时延(以毫秒为单位)、可靠性(以％为单位)、数据速率(以Mbps为单位)以及所需的最小通信范围(以米为单位)之类的参数。

相同的服务要求集合可以适用于基于PC5的V2X通信和基于Uu的V2X通信两者，其中Uu是5G WTRU和5G-RAN之间的接口，也称为空中接口。这些QoS特点可以用5G-QoS指示符(5QI)表示。

PC5和Uu可能有统一的QoS模型，即，也使用5QI进行PC5上的V2X通信，使得应用层可以具有一致的方式来指示QoS要求，而不管所使用的链路如何。

考虑到具有NR V2X能力的WTRU，可以存在至少三种不同类型的流量：广播、多播和单播。对于单播类型的流量，可以使用与Uu相同的QoS模型，即，每个单播链路可以被视为承载，并且QoS流可以与之相关联。5QI中定义的所有QoS特点和数据速率的附加参数都可以适用。此外，所需的最小通信范围参数可以被视为专供PC5使用的附加参数。类似的考虑适用于多播流量，因为它可以被视为单播的特殊情况，即，具有多个定义的流量接收器。对于广播流量，可以没有承载概念。因此，由WTRU传输的每个消息根据应用要求可以具有不同的特点。然后可以以与PPPP/PPPR相似的方式使用5QI，即，用每个分组进行标记。5QI能够表示PC5广播操作所需的所有特点，例如，在时延、优先级、可靠性等方面。可以为PC5使用定义一组特定于V2X广播的5QI(即，用于V2X 5QI的“VQI”)。

可以在建立一对一通信过程时协商PC5 QoS参数，并且可以增强定义的一对一通信建立过程以支持两个WTRU之间的PC5 QoS参数协商。在PC5QoS参数协商过程之后，可以在两个方向上使用相同的QoS。

图3表示参与一对一通信并且在链路建立过程期间协商PC5 QoS参数的两个WTRU。第一WTRU 301向第二WTRU 302发送直接通信请求消息以便触发相互认证。该消息包括请求的PC5 QoS参数。在304中，WTRU 302发起用于相互认证的过程。WTRU 302在响应消息中包括接受的PC5 QoS参数。

NR V2X可以支持两个WTRU之间的单播链路，其中可以建立一个或多个侧链路无线电承载。为了在单播链路中为WTRU之间的信令维护某个可靠性链路，可以要求某种形式的无线电链路监视过程(无线电链路监视(RLM)/无线电链路故障(RLF))并且可以扩展到侧链路。

给定可能在两个方向上都要求可靠信令并且可以由任何WTRU发起，Uu上的RLF/RLF过程可能无法直接应用于侧链路。具体而言，将RLM/RLF扩展到侧链路会产生许多问题，诸如：

-没有协调参考信号的单个实体。同步/不同步(IS/OOS)确定所需的参考信号(RS)需要由侧链路上的WTRU传输，并且需要定义用于此类信号的资源，以便除了使用侧链路与其它WTRU协调之外，它们还在两个WTRU之间协调；

-半双工约束：IS/OOS模型基于RLM RS的定期接收，由于半双工的原因，这可能不是为侧链路(SL)假设的。可能需要为非完美周期性的RS接收量身定制的RLM RS模型，以避免限制WTRU传输周期性RS；

-QoS强制实施也可以取决于RS接收。可能需要WTRU之间的分布式QoS强制实施，用于侧链路无线电承载(SLRB)。可以要求定义SLRB上失败的QoS之间的交互以及链路故障；

-由两个WTRU独立确定的链路故障会导致一个WTRU可以继续单播传输的情况，从而不必要地利用侧链路资源。

用于无线电链路监视(RLM)/无线电链路故障(RLF)的方法

-V2X中的无线电链路监视参考信号发送/接收

在本公开中，讨论了出于RLM目的的参考信号传输。但是，所描述的与RS发送/接收相关联的实施例可以应用于任何类型的RS传输，例如：用于信道质量指示符(CQI)报告、QoS、功率控制和探测传输目的的RS。

WTRU可以为了使其它WTRU参与与所述WTRU的单播/组播链路以执行RLM/RLF的目的而通过侧链路传输RS。WTRU可以为所有单播/组播传输传输单个RLM RS(或RLM RS的模式)。可替代地，WTRU可以在每个单播链路上传输单独的RLM RS集合，和/或每个载波传输不同的RLM RS集合。

--WTRU在与数据传输相关联的物理侧链路信道上传输RS

WTRU可以在用于数据传输的相同资源(即，数据传输池)中传输RS。WTRU可以在以下侧链路信道中的任何一个或组合中传输RS：

-物理侧链路控制信道(PSCCH)

a.嵌入在侧链路控制信息(SCI)中的RLM RS：例如，WTRU可以传输嵌入在SCI传输中的参考信号。具体而言，WTRU可以配置有一种或多种SCI格式用于与RS传输SCI，并且可以在其决定传输RS时传输这种SCI格式；例如，对于与单播链路相关联的传输的子集或所有。

b.专用PSCCH资源中的RLM RS：例如，WTRU可以在预留的或与SCI传输相关联的符号集中传输参考信号，并且可以以独立的方式执行这种传输。具体而言，WTRU可以配置有期望在其上传输RS的PSCCH中的专用资源。

-物理侧链路共享信道(PSSCH)

a.嵌入在PSSCH上的数据传输中的RLM RS：例如，WTRU可以在PSSCH上传输嵌入在数据传输(运输块(TB)传输)中的参考信号。

b.由SCI指示的PSSCH资源中的RLM RS：例如，WTRU可以在没有任何数据的PSSCH上传输参考信号，诸如在由SCI指示的一个子信道或子信道的集合上。具体而言，SCI可以指示存在一个或多个仅用于传输RS的子信道。

-物理侧链路反馈信道(PSFCH)

a.例如，WTRU可以传输嵌入在反馈资源中的参考信号，诸如与混合ARQ(HARQ)反馈、CQI或与两个或更多个WTRU相关联的类似信道质量反馈的传输相关联的资源。

-物理侧链路数据信道(PSDCH)

a.例如，WTRU可以在物理(PHY)层发现信道上传输参考信号，可能嵌入在用于发现传输的时间/频率资源中。

WTRU可以基于本文进一步讨论的确定因素来选择在哪个侧链路信道(或侧链路信道的哪个组合)上传输RS。

根据实施例，WTRU可以在旨在用于RS传输的专用资源集或资源池上传输RLM RS。此类资源集还可以与其它WTRU共享。

--WTRU向其它WTRU指示RS资源存在/位置

WTRU可以选择RS资源配置并且向其它WTRU指示这种资源配置。WTRU可以从可能在(预)配置中提供的多个允许的RS资源配置之一中进行选择。

根据实施例，例如使用以下任何一项，WTRU可以经由SCI指示在相关联的PSCCH/PSSCH/PSFCH/PSDCH中的任何一个中的配置(例如，RLM RS的存在和/或时间/频率位置)：

-SCI中的显式字段，诸如与RS的预配置的配置相关联的索引(例如，模式/位置，和/或相关联的信道中RS存在的指示)；

-隐式地基于SCI本身的解码特性，其中不同的解码特性可以与例如不同的索引对应，可能与(预)配置的模式相关联，或者可以指示RS的存在/不存在。例如，解码特性可以包括以下任何一项：

a.由WTRU用于正确解码SCI的聚合级别。具体而言，WTRU可以在其不包含RS时为SCI选择第一聚合级别，并且可以在其包含RS时为SCI选择第二聚合级别；

b.PSCCH内SCI的时间/频率位置，诸如起始符号、起始时隙、结束符号、结束时隙。具体而言，当SCI包含RS时，WTRU可以在PSCCH内为SCI选择第一起始子信道，而当SCI不包含RS时，它可以在PSCCH内为SCI选择第二起始子信道；

c.由WTRU解码的SCI格式。具体而言，WTRU可以选择第一SCI格式以便以第一配置传输RS，并且可以选择第二SCI格式以便以第二配置传输RS。

d.用于解码SCI的无线电网络临时标识符(RNTI)或类似的标识符。

-(预)配置或预定义，诸如，RS资源(如果存在)可以位于PSCCH/PSSCH/PSFCH/PSDCH相对于SCI传输的预定义时间/频率位置。

a.例如，WTRU可以在与WTRU的SCI传输相关联的PSSCH的预定义位置中包括RS信号。WTRU还可以在SCI中用显式/隐式指示来指示RS的存在。

在上文中，RS的配置可以指以下任何一项：RLM RS的存在/不存在的指示、RLM RS的时间/频率/波束位置、RLM RS的TX功率、以及与RLM RS相关联的PHY层序列。

根据另一个实施例，WTRU可以通过在SL-无线电资源控制(RRC)消息中提供这种信息来指示配置(例如，RLM RS的时间/频率位置)。这种消息可以在链路建立过程期间提供。这种消息也可以在链路建立阶段之后提供和/或改变RS的位置。

要求RS(例如，出于RLM的目的)的WTRU可以基于对来自其它WTRU的信令的解码、基于如上所述的信令中提供的信息来确定此类资源的存在和/或位置。

此外，WTRU还可以在选择其自己的用于RS和/或数据的资源期间避免使用在上述消息中指示的此类资源。

--WTRU基于配置的映射函数确定RS资源

根据实施例，WTRU可以基于例如以下任何一项来确定在其上传输RS的特定资源：

-WTRU ID：例如，WTRU可以使用与WTRU标识符(ID)的映射来确定它可以用于参考信号传输的资源，诸如WTRU的源ID、与单播链路相关联的目的地ID，与单播链路相关联的ID、WTRU的特定于小区的无线电网络临时标识符(C-RNTI)等。具体而言，如果WTRU传输专用于每个单播链路的RS，那么WTRU可以被配置有池中的特定资源元素与为单播链路配置的目的地ID之间的映射。可替代地，如果WTRU在与那个WTRU相关联的所有单播链路上传输可以用于RLM的RS，那么WTRU可以被配置有池中的特定资源元素与源WTRU ID之间的映射；

-地理位置：由WTRU传输的RS的位置还可以基于WTRU的位置来确定。例如，WTRU可以被配置有WTRU ID和参考信号配置之间的映射，这进一步取决于与WTRU的当前位置相关联的区ID；

-拥塞级别：可以基于拥塞级别来确定由WTRU传输的RS的位置和/或密度。例如，WTRU可以根据测得的CBR使用不同的映射函数。可替代地，WTRU可以被允许基于测得的信道忙碌比(CBR)改变RS资源的量和/或此类资源的传输功率。

-服务质量(QoS)：由WTRU传输的RS的位置和/或密度可以基于要由WTRU传输的(一个或多个)承载的QoS来确定。例如，WTRU可以基于承载配置确定要与其侧链路数据传输一起传输的RS的密度。具体而言，承载配置可以显式地指示要与其数据传输一起使用的参考信号密度和/或模式。可替代地，WTRU可以基于承载配置中的QoS相关的参数来选择参考信号密度和/或模式。WTRU可以将其参考信号密度和/或模式调整为具有最严格的QoS的承载，并且可以在承载的建立或移除时修改这种模式。QoS的严格性可以根据时延、可靠性、数据速率、优先级或最小通信范围的一个或多个QoS参数来定义。

-配置：WTRU可以从网络接收要用于RS传输的特定资源，诸如通过专用信令或在特定于小区的信令中。对于特定于小区的信令(SIB)的情况，WTRU可以接收要用于RS传输的资源集，然后可以使用其它因素(例如，WTRU ID)来确定所述WTRU应当在其上传输的特定资源RS。

可替代地，WTRU可以从另一个WTRU(诸如组领导WTRU(在组的情况下)或在单播链路的情况下从对等WTRU接收资源以用于RS。

--WTRU基于对其它WTRU RS的检测动态确定RLM RS资源

根据不同的实施例，WTRU可以基于其它WTRU对RS传输的检测来确定在其上动态地传输RS的资源。此类资源还可以与仅用于RS传输的专用资源池相关联。在为RS传输选择资源集之前，WTRU可以执行检测并动态选择未被其它WTRU RS传输使用的资源集。这种决定可以基于以下任何一项或其组合：

-SCI的解码：

a.WTRU可以在SCI中传输它用于RS传输的资源的指示。这种SCI可以专用于指示这种信息并周期性地传输。可替代地，WTRU可以在每个SCI传输中包括其RS资源的指示，用于指示相关联的数据，或者在SCI传输的子集中包括其RS资源的指示，用于指示相关联的数据(例如，仅绑定到特定单播链路的SCI)。RS资源指示可以采用与(预)配置的资源模式相关联的索引的形式。

b.WTRU可以排除用于RS传输的资源，对于这些资源，在(预)配置的感测周期内检测到的其它WTRU的SCI传输已指示使用此类资源进行RS传输。如果SCI参考信号接收功率(RSRP)高于(预)配置的阈值，那么WTRU还可以决定排除此类资源。

-能量感测：

a.WTRU可以排除用于RS传输的资源，其中它检测到这种资源上的能量级别高于(预)配置的阈值。例如，出于RS传输的目的，WTRU可以(预)配置有时间/频率资源的多种可能模式。WTRU可以在每个(预)配置模式中的资源集上测量平均接收信号强度指示符(RSSI)，并且选择与其自己的RS传输相关联的模式作为使测得的平均RSSI最小化的模式。

--WTRU确定何时传输RLM RS

WTRU可以被配置为为了RLM的目的而传输RS。例如，这种确定可以基于以下任何一项或其组合：

-当配置有至少一个单播/组播链路时：当WTRU配置有至少一个单播或组播链路时，它可以执行RS的传输。WTRU可以从上层(例如，RRC层)接收这种指示。

a、根据实施例，WTRU可以接收指示成功的链路建立或链路释放的RRC消息(从网络，或经由SL-RRC从对等WTRU)。WTRU可以在接收到这种消息后通知PHY层发起/停止RS的传输。RRC层还可以维护WTRU参与的单播/组播链路的数量，并且可以在第一链路建立时发送开始RS传输的指示。当最后一个链路被释放时，RRC层可以发送停止RS传输的指示。

b、根据另一个实施例，WTRU可以在单播链路的发起/终止后从上层接收指示，并且可以在接收到这种指示后开始/停止与那个单播链路相关联的RS的传输。

c、根据另一个实施例，当WTRU配置有至少一个单播/组播链路时，WTRU还可以在其广播传输中包括RS传输。例如，仅当WTRU具有与对等WTRU建立的单播链路时，WTRU才可以在其广播SCI传输中包括RS传输(例如，作为解调参考信号(DMRS))。WTRU可以仅针对广播传输在PSCCH中传输RS，并且在单播传输中在PSSCH(以及可能的PSCCH)中传输RS。WTRU还可以指示(例如，在SCI中)RS是否在广播传输中被传输以及RS传输的模式/位置。

-当PDU传输与单播/组播链路相关联时：当传输与单播/组播链路相关联的PDU时，WTRU可以执行RS的传输。

a.例如，WTRU可以设有来自与单播传输相关联的上层的PDU(例如，由单播目的地地址识别)。可替代地，WTRU可以具有与单播/组播传输相关联的一个或多个逻辑信道，可能与特定目的地WTRU相关联，并且当这种传输与和单播/组播传输相关联的逻辑信道相关联时，可以执行RS的传输。

-当载波被配置用于RS传输时：WTRU可以在特定载波上执行侧链路传输时执行RS的传输。

a.例如，WTRU可以在多个载波上执行单播/组播传输并且可以配置有在其上执行RS传输的一个载波(或其子集)。

b.WTRU还可以将SL-RRC消息的传输限制到正在执行RS传输和/或RLM/RLF的载波。

-当RLF被触发时：WTRU可以基于与WTRU或特定单播链路相关联的侧链路无线电链路故障(SL-RLF)状态来执行RS传输。具体而言，WTRU可以在检测到与单播链路相关联的RLF时停止先前配置的RS传输。

-基于数据池拥塞：如果在资源池(例如，CBR)上测得的拥塞低于阈值，那么WTRU可以执行RS传输。

-当接收到网络(NW)指示/配置时：如果由网络配置，那么WTRU可以执行RS传输。

a.例如，WTRU可以在专用RRC信令中由网络配置为具有与单播链路相关联的参数，并且如果由网络配置则可以执行与单播链路相关联的RS传输。

b.例如，WTRU可以基于系统信息广播(SIB)确定是否执行可能与特定载波相关联的RS传输。

-当从其它(一个或多个)WTRU接收到信令时：WTRU可以基于从另一个WTRU接收到的信令来执行RS传输。

a.根据实施例，WTRU可以从对等WTRU接收指示对等WTRU是否支持基于RLM的RS的SL-RRC消息，并且可以基于这个支持传输与单播链路相关联的RS。

b.根据另一个实施例，WTRU可以接收请求执行单次RS传输或开始/停止周期性/非周期性RS传输的SL消息(例如，SL-RRC消息、SL-MAC控制实体(SL-MAC CE)、具有专用指示的SCI)。

-基于与WTRU或对等WTRU的传输相关联的定时器的到期：WTRU可以在与以下任何事件或WTRU动作相关联的定时器到期后执行RS传输：

a.如果自上次传输RS起时间T已到期，那么那么WTRU可以传输RS。

b.如果自上次传输可能与特定单播链路相关联的数据PDU起时间T已到期，那么WTRU可以传输RS。

c.如果自上次从与单播链路相关联的对等WTRU接收数据PDU起时间T已到期，那么WTRU可以传输RS。

d.如果自上次从与单播链路相关联的对等WTRU接收RS起时间T已到期，那么WTRU可以传输RS。

e.如果自上次从与单播链路相关联的对等WTRU接收HARQ反馈起时间T已到期，那么WTRU可以传输RS。

-基于WTRU自己对来自对等WTRU的RS传输的IS/OOS的确定：WTRU可以基于它自己的来自对等WTRU的IS/OOS确定来触发RS传输。例如，当WTRU确定(一个或多个)对等WTRU自己的RS传输的质量高于阈值时，或者当WTRU将IS声明为它自己的RLM过程的一部分时，WTRU可以触发RS的单次传输或RS传输的集合有限的时间。相同的示例可以适用于OOS或No Sync(NS)的生成。

--确定传输RS的WTRU周期性地传输这种RS

WTRU在确定可能要求传送用于RLM的RS后可以周期性地传输RS。例如，WTRU可以使用用于RS传输的专用资源池(如上面所讨论的)并且可以使用上面讨论的方法在这个池内选择参考信号资源的周期性模式。可替代地，WTRU可以使用资源池来传输控制和数据(如上面所讨论的)并且可以通过执行资源选择来执行周期性和/或异步数据传输。

WTRU可以具有与RS和数据的冲突传输相关联的某些优先级规则。例如，如果WTRU检测到这种冲突，那么WTRU可以将数据传输优先于RS传输并且可以延迟和/或跳过RS传输。在某些情况下，WTRU可以将RS传输优先于数据传输。例如，如果自上次RS传输起经过的时间超过阈值，那么WTRU可以执行RS传输并延迟/跳过数据传输。

根据另一个实施例，WTRU可以配置有数据QoS/优先级和/或自上次RS传输和/或CBR起经过的时间的表。WTRU然后可以基于这个表、要传输的数据的优先级/QoS以及自上次RS传输起经过的时间来确定是优先考虑数据还是RS。

--WTRU基于数据/SL状况确定所需的RLM RS传输周期性

根据实施例，WTRU可以确定和/或可以配置有用于RLM/RLF的RS传输所需的周期性。WTRU可以以匹配或超过所需周期性的速率传输RS。WTRU可以通过用数据传输传输RS、或以独立方式传输RS或两者的组合来确保这种所需的周期性。

WTRU可以基于以下任何项或组合来确定所需的RS传输周期性：

-与正在监视RLM/RLF的单播链路上的数据相关联的QoS(例如，所需的时延、可靠性等)：

a.具体而言，WTRU可以(预)配置有QoS参数和/或QoS流标识符(QFI)和/或SLRB到RS周期性的映射。WTRU可以基于这种配置的映射来确定RS周期性。

b.WTRU可以基于单播链路上新流的发起、或者单播链路上特定流的取消/移除(如果单播链路的结果QoS参数已经改变并要求新的RS传输)进一步改变RS传输周期性。

c.如果设有新配置(例如，经由专用RRC信令)，那么WTRU还可以改变RS传输周期性。

-WTRU的速度：

a.具体而言，WTRU可以(预)配置有速度到所需RS周期性的映射。

-测得的CBR，或资源拥塞的相似测量：

a.具体而言，WTRU可以(预)配置有CBR到RS周期性的映射。

-由上层配置：

a.具体而言，WTRU可以基于从上层提供的信息(诸如上层参数的配置)导出所需的周期性。

i.例如，RS周期性可以基于或源自用于确定保活信令的频率的上层定时器。

-最大允许的发射功率，可能与RS传输相关：

a.具体而言，WTRU可以基于WTRU可以在侧链路上传输的最大功率和/或与实际RS传输相关联的最大功率来导出所需的RS传输周期性。

-从对等WTRU接收的HARQ传输：

a.具体而言，WTRU可以基于从对等WTRU接收的HARQ反馈来推导出所需的RS传输周期性。具体而言，当HARQ反馈指示不太可靠的传输(例如，没有频繁地接收到ACK/NACK，或者WTRU经常接收到HARQ NACK)时，WTRU可以执行更多频率的RS传输。

用于确定RS传输周期性的上述因素也可以被用于确定其它RLM/RLF相关的配置，诸如：

-RLM资源的配置，诸如RLM资源的TX功率、PSSCH上传输的RS资源的密度和/或在其上传输RS的侧链路信道(例如，仅PSSCH、PSSCH和PSCCH/PSFCH)。

-与RS传输相关的定时器(例如，用于RS传输的第一和/或第二定时器，如本文所述)。

-与RLF声明相关的定时器。

-与IS/OOS/NS的生成相关的阈值。

-WTRU测量或指示IS/OOS/NS的频率。

--确定传输RS的WTRU在执行数据传输时传输这种RS

根据另一个实施例，在确定可能要求传输用于RLM的RS后，WTRU可以在侧链路上的数据传输期间传输这种RS。“搭载”RS的数据传输可以与正在为其传输RS的(一个或多个)单播/组播链路相关联。例如，如果WTRU被配置为为不同的单播链路传输不同的RS信号，那么可以是这种情况。可替代地，数据传输可以与WTRU的任何传输相关联(例如，单播或广播)。

根据实施例，在确定它应当传输用于RLM的RS后，WTRU可以传输具有与所有数据传输相关联的控制/数据的RS，可能与特定单播/组播链路相关联。

--WTRU用数据传输的子集来传输RS

根据另一个实施例，WTRU可以在传输的子集上传输RS(可能与单播/组播链路相关联)，或者将在其上传输RS的某些传输优先于其它传输。WTRU可以基于例如以下任何一项或其组合来选择特定数据，在该特定数据上包括和/或优先考虑RS传输与数据：

a.数据传输的定时：WTRU可以在满足某些定时特点的数据上传输RS，可能与WTRU的RS传输之间的定时相关。具体而言，WTRU可以选择最接近具有(预)配置或预定义周期的RS的周期性传输的传输。具体而言，WTRU可以仅在定时器过去之后与其数据一起传输RS。WTRU然后可以在定时器过去之后在下一个可用资源或传输上传输带有数据的RS。

---WTRU可以执行带有数据的RS传输，使得在没有RS传输的情况下遵守最大允许时间

-在一个示例中，WTRU可以维护定时器来控制RS的传输。定时器的值可以由上述用于确定RS传输的周期性的任何因素来确定。WTRU可以在RS传输后开始/重启这种定时器。这种RS传输可以由RLM发起(例如，在定时器到期之后)或者可以由于出于其它目的所需的RS而发起(例如，WTRU可以确定要为信道状态信息参考信号(CSI-RS)测量传输RS或可能作为对等WTRU或gNB的RS传输请求的结果而被需要)。只要定时器在运行，WTRU就可以在没有RS的情况下执行数据传输。在定时器到期后，WTRU可以与RS传输数据。WTRU可以在定时器期满后立即传输带有RS的数据，或者可以在定时器到期之后的下一个调度的或触发的数据传输后传输RS和数据。具体而言，WTRU可以执行以下任何操作：

(i)定时器到期在后的立即传输：WTRU可以以独立RS方式或结合数据和/或控制信息执行RS的立即传输。例如，WTRU可以执行由RS传输定时器到期发起的一次性资源选择过程，并且可以包括任何未决数据、虚设数据(例如，使用传输不包含有用信息的指示)或传输资源内的控制信息，以及RS传输。

(ii)在下一个可用数据传输时的RS传输：可替代地，WTRU可以在定时器到期之后调度或发起的下一个数据传输时执行RS传输。

(iii)第二定时器的发起：此外，WTRU可以在第一定时器到期时发起第二定时器，并且在这种情况下，WTRU在下一次数据传输时传输RS。只要在第一定时器到期之后没有发生到对等WTRU的数据传输，这种定时器就可以运行。在这个第二定时器到期后，WTRU可以执行上述与“定时器到期之后的立即传输”相关联的动作。

---WTRU可以将RS传输与一个或多个配置的周期性数据传输相关联

-WTRU可以将其周期性侧链路过程之一识别为将由对等WTRU用于RLM的SL过程。识别要使用的这种SL过程的一种这样的方式是在这种SL过程的传输中传输RS。其它识别方法也是可能的，并且在以下方法中不排除。在一个示例中，WTRU可以在周期性传输过程之一(诸如其周期性侧链路过程之一)上传输RS。WTRU可以基于以下任何一项或其组合来选择在其上传输RS的侧链路过程，或被识别为由对等WTRU用于RLM的SL过程：

(i)SL过程具有至少与所需RS周期性一样频繁的周期性(即，高于或等于所需RS传输频率的传输频率)。所需的RS周期性可以基于上述机制来确定。

(ii)具有WTRU处的活动周期性SL过程的最小周期性的SL过程。

(iii)具有WTRU处的活动周期性SL过程的最大周期性的SL过程。

(iv)与向单播链路或应当为其传输RLM RS的单播链路组的传输相关联的SL过程。

(v)WTRU为其预留更长时间段的未来资源，或者WTRU将为其最后执行重新选择(例如，与重新选择计数器的最大值相关联)的SL过程。

(vi)可以与WTRU处的无限期资源预留相关联，而无需执行重新选择的SL过程。

(vii)可以与QoS参数的特定值相关联的SL过程。具体而言，WTRU可以将SL过程与QoS参数的特定值(例如，最小通信范围、优先级、可靠性、时延、数据速率)相关联。WTRU然后可以选择或优先化与那个特定QoS参数相关联的SL过程。例如，WTRU可以被配置为选择与特定数据速率要求相关联或与具有为其配置数据速率要求(例如，PBR>0)的LCH的SL过程相关联的SL过程。例如，WTRU可以选择与配置有高于阈值的优先级的LCH相关联的SL过程，或者与更高优先级数据相关联的SL过程。

-在决定SL过程时，上述准则(按次序)的组合也是可能的。当存在多个满足特定准则的SL过程时，或者当SL过程不满足所需的第一准则而应当使用第二准则时，可以配置此类组合。例如，WTRU可以选择具有配置的数据速率要求并且在没有预期重新选择的情况下具有最长时间段的SL过程。例如，WTRU可以选择具有最长周期性的SL过程，该周期性最多是在WTRU处配置的所需周期性。

-在另一个示例中，WTRU可以用与用于周期性传输的侧链路过程相关联的数据传输的子集来传输RS。WTRU可以确定传输的子集(即，与侧链路过程相关联的哪些传输也将包含RS传输)，使得RS传输的周期性匹配或至少与RS传输所需的周期性一样频繁，如使用本文讨论的方法确定的。

-在另一个示例中，WTRU可以在与多个侧链路过程相关联的数据传输上传输RS以便满足所需的RS传输周期性。WTRU可以使用与上述类似的准则来选择多个侧链路过程。例如，WTRU可以在周期性SL过程和多个非周期性SL过程上传输RS，以实现所需的RS传输周期。

-在另一个示例中，WTRU可以指示它将向对等WTRU传输RS的特定SL过程(例如，在SCI或PC5-RRC信令中)。

-在另一个示例中，只要保持计数器>0，WTRU就可以用特定的侧链路过程执行RS传输。当保持计数器为0时，WTRU可以对与侧链路过程相关联的资源执行重新选择。WTRU然后可以基于本文描述的准则选择新的SL过程用于RS的传输。例如，如果没有重新选择用于SL过程的新资源，那么WTRU可以决定在不同的(现有)SL过程上传输RS传输。WTRU还可以向对等WTRU指示(例如，在SCI中)：

(i)将包含RS传输的新侧链路过程

(ii)RS传输将停止一段时间(例如，直到资源重新选择)

(iii)新RS传输的定时，如果这种定时已经改变的话

b.TB尺寸：WTRU可以根据所选择的的TB尺寸传输带有数据的RS。例如，如果TB尺寸低于/高于阈值，那么WTRU可以包括RS。在另一个示例中，当TB尺寸与资源尺寸相比使得RS可以在不改变编码或不分段的情况下被插入时，WTRU可以包括RS。

c.分组的QoS：WTRU可以根据在PDU中传输的数据的QoS来传输带有数据的RS。例如，WTRU可以配置有VQI或阈值优先级的集合，高于该阈值以包括RS。在使用相反情况的另一个示例中，WTRU可以在资源选择期间处理包含RS的分组时以更高的优先级处理这种分组。例如，WTRU可以使用：

-用于这种分组的不同LBT等待时间

-为这种分组使用更可靠的资源(基于控制/数据的测得的RSRP/接收信号强度指标(RSSI)

-在时间上提前传输这种分组

-以更高的功率传输分组

d.在其上传输数据的载波：当执行多载波传输时，WTRU可以在一个载波或载波的子集上传输RS。WTRU可以确定在其上传输RS的载波：

-从上层信令—例如，WTRU的RRC层可以指示被配置给WTRU用于操作的载波集中的(一个或多个)特定载波，其中允许WTRU传输RS；

-基于对特定载波上的资源池/信道的测量—例如，WTRU可以选择具有最小拥塞参数(例如，CBR)的载波子集，并且可以仅在那些载波上传输RS和数据。在另一个示例中，WTRU可以使用由它自己和其它WTRU(可能是参与单播/组播链路的(一个或多个)对等WTRU)获得的拥塞测量来确定每个载波上的拥塞测量并决定在其上传输RS的(一个或多个)载波；在另一个示例中，WTRU可以从载波中选择正在其上传输数据、在其上传输RS(这使CBR最小化)的单个载波或载波的子集并且可以在那个/那些特定载波上传输RS。WTRU还可以配置有滞后机制(例如，阈值CBR，低于该阈值，在其上传输RS的载波不变)，以避免在其上传输RS的载波的频繁改变；

-基于对来自另一个WTRU的RS的检测—例如，WTRU可以选择具有用于RS传输的可用资源的载波子集，或者与对等WTRU也在其中传输RS的载波对应的载波子集；

-基于网络或另一个WTRU的指示—例如，WTRU可以基于网络或对等WTRU或组管理器的决定来选择在其上传输RS的载波子集；在另一个示例中，WTRU可以基于对等WTRU用于数据传输的载波的指示(如对等WTRU所指示的，或由所述WTRU检测到的)来选择在其上传输RS的载波子集；

-基于对WTRU用于单播传输的(一个或多个)载波的考虑。例如，WTRU可以通过考虑其正在执行单播传输的所有配置的载波来确定传输RS的(一个或多个)载波，并选择最小数量的载波用于传输RS，使得它可以向每个单播链路传输RS；以及

-基于其它WTRU的能力/支持的载波—例如，WTRU可以结合所述WTRU的支持的载波基于其它WTRU的支持的载波来选择在其上传输RS的载波。具体而言，WTRU可以从对等WTRU支持的载波的子集中选择用于RS传输的载波(例如，通过能力信令确定)。

e.周期性数据相对于非周期性数据：WTRU可以将RS的传输优先于一种类型(周期性或非周期性)的数据。例如，只要WTRU具有在WTRU处活动的周期性SL过程，WTRU就可以在周期性SL过程上执行RS传输。如果WTRU没有配置任何可能满足RLM RS传输要求的周期性SL过程，那么WTRU可以在非周期性SL过程上执行RS传输。

f.资源的类型或资源选择：WTRU可以在特定类型的资源上优先化RS的传输，或者以特定方式为其执行资源选择。例如，WTRU可以仅在基于模式的资源(即，WTRU为其选择模式/时频资源模式(TFRP)的资源)上传输RS。

--WTRU基于计算出的最小RS周期性来执行资源选择/数据传输(或被指派NW资源)

在一个示例实施例中，WTRU可以通过选择匹配或满足由WTRU计算的最小所需RS传输频率的周期来执行用于周期性数据传输的资源选择。具体而言，WTRU可以为侧链路过程确定选择的资源周期性，使得它至少与所需的RS周期性一样频繁。如果WTRU处所需的数据传输需要这样做，那么WTRU可以选择周期比所需RS周期更小的资源。

在一个示例实施例中，WTRU可以被配置(由网络——即，对于模式1)或可以确保(通过资源选择——即，对于模式2)用于RS传输目的的周期性传输。为了RS传输的目的，WTRU可以配置有独立的侧链路过程。WTRU可以被配置为在这种侧链路过程上传输任何未决数据或仅与某些侧链路无线电承载相关联的未决数据。如果在所述侧链路过程上没有数据可用于传输，那么WTRU可以：

-传输虚设数据或状态/测量

-传输与不允许的侧链路无线电承载或逻辑信道相关联的数据

-执行与另一个侧链路过程相关的重传

-执行与另一个侧链路过程相关的数据的复制

-仅传输SCI，没有任何数据(例如，SCI可以被用于指示没有相关联的数据，或者可以被用于预留一些未来的资源用于控制或数据传输)

-仅传输RS-例如，WTRU可以仅在PSSCH中传输RS，并且可以在PSCCH中指示这种仅RS传输。

在另一个示例实施例中，WTRU可以将计算出的/确定的所需RS传输周期性通知给网络。可以使用RRC消息(例如，侧链路WTRU信息或侧链路WTRU辅助)、MAC CE(例如，缓冲器状态报告(BSR))或PHY层指示(例如，调度请求(SR)资源或物理上行控制信道(PUCCH)资源)。

WTRU可以接收周期性授权(例如，配置的授权或SL半持久调度(SPS))，其旨在用于RLM的周期性RS的传输。具体而言，WTRU可以连同配置的授权配置(例如，通过RRC)或激活(通过下行链路控制信息(DCI))一起接收配置的授权应当用于用于RLM的RS传输的指示。这种指示可以是显式的(例如，RRC消息中的显式字段)或隐式的，诸如通过使与这种授权相关联的值匹配某个指定的值(例如，授权尺寸可以低于某个阈值或具有某个预定义的值；例如，周期性可以匹配请求的或配置的RS周期性；授权可以与特定优先级相关联，或者可以限制到某些侧链路资源块(SLRB)等的传输)。接收旨在用于RLM的周期性RS的传输的周期性授权的WTRU可以在这种授权内执行RS传输，可能与数据传输相关联。类似地，WTRU可以设有从用于传输RLM RS的来自网络的动态授权。

--WTRU在要求RS传输时传输控制信息或状态信息

在一个示例实施例中，WTRU可以在要求RS传输的时刻执行向对等WTRU传输控制信息以便维持最小所需RS传输周期性或在旨在用于RS传输的配置的授权内。具体而言，WTRU可以在从WTRU最后一次传输RS起定时器到期之后执行控制/状态信息的异步(单次)传输，或者当在可以使用授权的WTRU上没有要传输的数据时，WTRU可以在配置的旨在用于RS传输的周期性授权中执行控制/状态信息的传输。WTRU可以在这种授权中传输以下任何控制/状态信息：

-测量报告，诸如CQI报告、侧链路RSRP/RSSI/信号与干扰和噪声比(SINR)的报告、测得的CBR的报告、侧链路感测/占用结果的报告等。

-AS协议层状态，诸如无线电链路控制(RLC)或分组数据融合协议(PDCP)状态报告。

-侧链路缓冲区状态的报告。

-功率余量报告，或相关的功率控制信息。

-当前测得的位置(例如，GPS坐标或区ID)。

这种解决方案的优点是虽然缺少要传输的数据，但仍维持所需的RS传输频率，并在执行RS传输时向对等WTRU提供有用的信息。

--WTRU确定/指示RS传输的载波/(一个或多个)BWP

在一种解决方案中，WTRU可以基于数据传输允许RS传输的载波/BWP来确定在其上传输RLM RS的(一个或多个)载波/带宽部分(载波/BWP)。具体而言，WTRU可以基于以下任何一项或其组合来选择载波/BWP：

-配置有周期性传输，或包含周期性SL过程的载波/BWP

-配置有最小传输周期的周期性侧链路过程的载波/BWP

-配置有其周期最接近所需的RS周期的侧链路过程的载波/BWP

-具有最低测得的CBR的载波/BWP

-具有最佳信道质量的载波/BWP，如根据来自对等WTRU的CQI测量、CBR测量、RSRP/参考信号接收质量(RSRQ)测量等确定的。

WTRU还可以在基于上述任何条件确定需要改变载波/BWP后向对等WTRU指示用于RS传输的载波/BWP的改变。

--WTRU在特定时间之后执行仅RS传输，没有任何数据传输

根据实施例，WTRU可以在WTRU没有任何未决数据传输的时间段之后执行仅RS传输(没有数据的RS或具有虚设数据的RS)，例如，对于特定的载波、对于特定的单播/组播链路，或对于预期的目的地WTRU或WTRU组。

WTRU还可以基于例如以下任何一项来确定这种定时器：

-速度—例如，WTRU可以根据WTRU的速度使用较小的定时器(或不同的定时器值)；

-CBR—例如，WTRU可以根据它自己测得的CBR和/或对等WTRU的测得的CBR使用不同的定时器值；

-与单播链路相关联的(一个或多个)SLRB的QoS要求—例如，WTRU可以根据与链路相关联的(一个或多个)VQI使用不同的定时器值。

--WTRU基于RLM/RLF相关的事件确定是否/如何传输RS

根据实施例，WTRU可以基于RLM/RLF相关的事件来确定是否传输RS，和/或如何执行此类传输。具体而言，WTRU可以基于其自己的RLM/RLF状态或另一个WTRU的RLM/RLF状态来开启/关闭可能与特定单播链路相关联的RS传输。此外，WTRU可以基于RLM/RLF状态来改变与RS相关联的传输参数(其中可以考虑本文讨论的任何传输参数)。

根据实施例，当WTRU检测到与单播/组播链路相关联的RLF时，WTRU可以停止与那个链路相关联的RS的传输。根据实施例，当WTRU从对等WTRU(或者直接或者由网络指示)得到RLF的通知时，WTRU可以停止RS的传输。

根据实施例，WTRU可以基于RLM/RLF相关的事件来修改与RS传输相关联的传输参数，诸如例如：

-WTRU测量与从对等WTRU接收到的RS相关联的一个或多个不同步(OOS)事件；

-WTRU测量连续数量的IS/OOS；

-WTRU测量低于/高于阈值的对等WTRU RS的质量；

-WTRU开始/停止与RLF操作相关的定时器，诸如类似T310的定时器。

这种机制的优点之一是允许对等WTRU知道WTRU的RLM/RLF状态，而无需显式传输这种信息。

--WTRU根据与链路相关联的QoS参数来设置RS传输参数

根据实施例，WTRU可以基于与要传输的链路或数据相关联的QoS参数和/或与要传输的数据相关联的范围参数来确定如何将RS连同数据一起传输。具体而言，WTRU可以基于将与RS一起传输的数据的QoS参数和/或范围参数来确定例如以下任何一项：

-资源的数量/RS的密度：WTRU可以基于传输的QoS和/或范围来选择RS的密度(可能来自RS密度或模式的不同(预)配置)。例如，WTRU可以在其SCI传输和/或数据传输中配置有更大密度的RS；

-RS的发射功率：WTRU可以配置有发射功率或允许的最大发射功率，这取决于QoS和/或范围参数。例如，WTRU可以被允许以更大的发射功率传输与更大范围参数相关联的数据的RS；

-每个RS序列的配置：根据QoS和/或范围参数，WTRU可以被配置有不同的序列或序列集以便为RS传输。WTRU还可以基于范围来确定每个RS传输所需的资源数量；

-在传输的不同部分中包括RS：WTRU可以根据QoS和/或范围参数确定是否在SCI和/或数据中包括RS。例如，对于具有较大范围参数的传输，WTRU可以在SCI和数据中都包括RS，而对于具有较低范围的传输，WTRU可以仅在SCI中包括RS；

-在HARQ/CQI反馈中包括RS：WTRU可以确定是否在其自己的HARQ/CQI反馈中包括RS，或者指示(一个或多个)对等WTRU在它们的HARQ/CQI反馈中包括RS。例如，当QoS和/或范围参数具有值之一(值的一个集合)时，WTRU可以选择与PSFCH中的RS相关联的传输时隙格式，并且选择与PSFCH中没有RS相关联的传输时隙格式当QoS和/或范围参数具有另一个值(值的另一个集合)时。所选择的时隙格式可以在WTRU的SCI传输中指示。

--当无法发送/接收RS时，WTRU启用/发信号通知不同的RLM/RLF机制

在一个实施例中，当WTRU不能传输或接收用于RLM的RS时，WTRU可以发起或启用不同的RLM/RLF机制，可能具有本文描述的一些相关联的要求(例如，所需的RS周期性、所需的周期性QoS)SL过程等)。WTRU可以为本文描述的RLF发起或启用以下任何机制：

-基于HARQ的RLM/RLF

-基于探测-响应的RLF

-基于CQI的RLF

-基于RLC的RLF

-等等。

在一个实施例系列中，传输RS的WTRU可以(隐式地或显式地)向对等WTRU指示使用不同的RLM/RLF机制(而不是基于RS的RLM)。当WTRU不能满足所需的RLM-RS传输要求时，WTRU可以执行这种指示。例如，当以下任何一项或其组合发生时，WTRU可以执行这种指示或决定：

-WTRU未配置有周期性SL过程

-在WTRU处配置的SL过程都不能满足RS周期性的要求，其中此类要求可以从本文描述的任何SL过程选择准则中导出

-WTRU在一段时间内没有任何数据传输。例如，WTRU可以在WTRU传输数据之后定时器到期之后用信号通知不同的RLM/RLF机制。

WTRU可以通过显式消息/指示(诸如SCI、SL MAC CE消息或SL RRC消息)显式地启用对等WTRU处的不同RLM/RLF机制。可替代地，WTRU可以通过与RLF机制相关联的传输向对等WTRU隐式地指示发起不同的RLM/RLF过程，该传输应当由对体等向前使用；例如：

-响应于对等WTRU的数据传输而传输HARQ反馈

-指示对等WTRU监视或预期针对其传输的HARQ反馈，其中这种启用信号可以在例如SCI、MAC CE或SL RRC消息中传输

-CQI报告的传输

-探测信号的传输，或对等WTRU发起探测传输的指示的传输(例如，经由SCI消息、SL RRC消息或SL MAC CE)

从对等WTRU接收这种指示的WTRU可以停止或暂停基于RS的RLM/RLF并且基于接收到的指示的类型开始执行不同的RLM/RLF机制。例如，这种WTRU可以执行以下任何一项：

-停止监视与对等WTRU的数据传输相关联的RLM-RS

-清除与基于RLM的RLF相关联的所有定时器(例如，类似T310的)和计数器(例如，类似N310的)

-开始与替代RLM/RLF过程相关的任何过程

相反，当基于RS的RLM/RS的条件(如上面所讨论的)重新出现时，WTRU可以(隐式或显式地)用信号通知基于RS的RLM/RLF过程的发起。例如，当WTRU发起新的周期性SL数据传输过程时，WTRU可以用信号通知重新发起基于RS的RLM/RS，该过程满足本文描述的用于RLM/RLF的条件。

在另一个实施例系列中，使用由对等WTRU传输的RS来确定其自己的RLM/RLF的WTRU可以自主地确定何时禁用基于RS的RLM/RLF并发起其它基于RLF的过程。具体而言，WTRU可以在检测到以下任何触发后发起另一个RLF过程(例如，基于HARQ、基于CQI、探测-响应信令)：

-在确定对等WTRU未传输任何可能与最大所需周期相关联的周期性SL过程后。

a.例如，WTRU可以在不存在来自对等WTRU的可能与特定SL过程(例如，包含RLM-RS的SL过程和/或满足最大RS传输周期性的侧链路过程)时启用替代RLE过程。

-在与对等WTRU接收RLM-RS相关联的定时器到期时

这种WTRU可以发起替代的RLM/RLF过程。具体而言，WTRU可以：

-向对等WTRU传输探测信号

-向对等WTRU传输CQI请求

-启用对等WTRU的HARQ传输。例如，WTRU可以在SCI的后续数据传输中包括HARQ反馈指示符，可能与对等WTRU的传输相关联。

WTRU处的RLM/RLF确定

--WTRU可以有多个RLM/RLF过程

WTRU可以配置有用于侧链路操作的多个RLM/RLF过程。具体而言，WTRU可以被配置为针对不同的正在进行的单播/多播链路独立地监视RLM/RLF。WTRU可以独立于其它过程触发与特定RLM/RLF过程相关联的RLF。

对于与单播和/或组播相关联的每个目的地ID和/或源ID，WTRU可以配置有不同的RLM/RLF过程。

一个RLM/RLF过程影响另一个RLM/RLF过程，这可以适用于同一对WTRU之间的多个单播链路的情况，但也适用于：

a.来自同一WTRU的不同播出(cast)类型(单播和组播)的多个链路；

b.基于组的RLM/RLF

在一个实施例中，WTRU可以具有两个或更多个相关的RLM/RLF过程的集合，由此一个RLM/RLF过程的结果/进展影响另一个RLM/RLF过程的结果/进展。具体而言，一个RLM/RLF流程的以下因素/事件中的任何一个：

a.过程是否触发RLF

b.上层接收到的连续IS/OOS/NS指示的数量

c.下层是指示IS/OOS/NS还是不指示达特定指示时段

d.与RLF过程相关联的定时器已开始/停止/重启

可以影响或导致RLM/RLF的以下行为中的任何一个：

e.WTRU触发RLF

f.WTRU开始/停止监视RLF

g.WTRU开始/停止/重置与RLF相关的定时器，或修改这种定时器的值

h.WTRU向上层指示一个或多个IS/OOS/NS

i.WTRU修改向上层的连续IS/OOS/NS指示的数量

在一个示例实施例中，在一个SL过程上触发的RLF可以导致在不同的SL过程上触发的RLF。在另一个实施例中，在一个SL过程上触发的RLF可以导致WTRU重置与另一个SL过程相关联的RLF定时器。在另一个示例中，从一个SL过程报告的一个或多个IS重置另一个SL过程中的RLF定时器。

WTRU可以基于以下条件中的任何一个确定两个或更多个SL过程应当相关，使得它们以上述方式彼此影响：

a.WTRU(预)配置有这种关系(例如，由网络或上层)

b.WTRU确定两个RLM/RLF过程与同一个WTRU相关联(使用本文描述的方法)

c.WTRU确定两个RLM/RLF过程与来自相关的WTRU和/或gNB的传输相关联(例如，在同一组播组中的两个WTRU)

d.WTRU确定两个RLM/RLF过程与与相同方向(可能与WTRU的行进方向相关)相关的传输相关联

e.WTRU确定两个RLM/RLF过程与具有相似动态(速度、加速度等)的WTRU传输相关联。

--WTRU将多个单播/组播链路与单个RLM/RLF过程相关联

在示例实施例中，WTRU可以将多个单播链路或组播链路与单个RLM/RLF过程相关联。例如，WTRU可以将用同一个对等WTRU发起的多个单播链路与同一个RLM/RLF过程相关联。WTRU可以为所有相关联的单播链路执行/维护单个RLM/RLF过程。

WTRU在触发RLF后可以向上层指示RLF已被触发的所有相关联单播链路的集合。具体而言，它可以向上层提供：

-与失败的RLM/RLF过程相关联的所有单播链路的所有单播源和/或目的地L2 ID的列表

-由与失败的RLM/RLF过程相关联的WTRU维护的所有单播链路标识符的列表，其中在链路建立期间可以已经提供和/或与上层协商了此类单播链路标识符。

WTRU可以基于以下任何一项或其组合将多个单播/组播链路与单个RLM/RLF过程相关联：

-单播链路与同一个对等WTRU或一组WTRU相关联

a.例如，WTRU可以设有应当为其建立单播链路的对等WTRU的源L2 ID或类似ID。这种ID可以从上层和/或来自对等WTRU的链路建立信令提供给WTRU。如果在与相同对等WTRU相关联的WTRU处没有当前建立的RLM/RLF过程，那么WTRU可以为特定单播链路创建新的RLM/RLF过程。如果与相同对等WTRU相关联的这种RLM/RLF过程已经存在，那么WTRU将建立的链路与现有RLM/RLF过程相关联。

b.例如，WTRU可以设有与相同对等WTRU对应的相关联的L2 ID(源/目的地)的列表。这可以由上层提供，或者由如下所述的对等WTRU之间的SL-RRC信令确定(用于确定相关单播链路的信令交换)。

-单播链路与相同的服务相关联：

a.例如，WTRU可以设有与单播链路相关联的服务ID。这种服务ID可以是目的地L2ID。WTRU可以将针对相同服务发起的单播链路与相同的RLM/RLF过程相关联，并且可以基于与上述类似的规则来决定是否创建新的RLM/RLF过程

-单播链路与相同的QoS相关联：

a.例如，WTRU可以设有与单播链路相关联的QoS参数。WTRU可以将与类似QoS参数相关联的单播链路与相同的RLM/RLF过程相关联，并且可以基于与上述类似的规则决定是否创建新的RLM/RLF过程：

b.WTRU还可以(预)配置有不同的QoS等级(即，每个QoS参数的允许值)或可以与相同RLM/RLF过程相关联的SLRB。

具有多个单播链路和单个RLM/RLF过程的WTRU假设用于所有单播链路的单个RLM/RLF配置(例如，定时器、IS/OOS确定等)。接收RLM RS的WTRU可以假设为不同的相关联的单播链路传输的RS可以被视为用于RLM确定的单个RS传输集。

---用于确定相关单播链路的信令交换—在RRC中发送L2 ID

WTRU可以发起到相同物理对等WTRU的多个单播链路(每个具有不同的源L2/L1ID)。这是因为上层为每个应用发起新的单播链路，而不管这是相同还是不同的物理WTRU。在一个实施例中，WTRU可以使用这些对等WTRU在PC5-RRC层的信令交换来确定由对等WTRU使用的标识符(L1 ID、L2 ID或类似物)，这些标识符与相同的物理WTRU相关联。

TX WTRU行为

在一个示例实施例中，WTRU(传输WTRU)可以在PC5-RRC中(例如，在单播链路重新配置消息中)发送其所有L2 ID和/或L1 ID的集合，用作单播链路中的源ID。这种消息可以由(传输)WTRU在以下任何时间发送：

a.传输WTRU发起与目的地的新单播链路时

b.传输WTRU指示释放与目的地的单播链路时

c.传输WTRU改变(例如，从上层)其用于单播链路的源L2和/或L1 ID时

WTRU可以将这种消息发送到与所讨论的单播链路相关联的目的地(L1/L2目的地ID)。例如，如果WTRU与目的地D1建立单播链路，那么WTRU可以向D1发送PC5-RRC消息，该消息包含当前用于单播链路的所有L2/L1源ID。可替代地，(传输)WTRU可以向与其当前正在传输的所有单播链路相关联的所有目的地(L1/L2目的地ID)发送这种消息。例如，如果UWTRU与目的地D5建立单播链路，并且已经与目的地D1、D2、D3、D4具有单播链路，那么WTRU将向D1、D2、D3、D4和D5中的每一个发送这种消息.

在一个示例中，WTRU可以在消息中传输用于单播链路的所有当前活动L1/L2源ID的指示。可替代地，WTRU可以从其源L1/L2 ID的集合传输特定源L1/L2 ID的添加/移除/改变的指示。

在另一个实施例中，WTRU可以在这种PC5-RRC消息中发送它的所有L1/L2源ID，包括用于其它播出(例如，组播广播)的那些。WTRU还可以在消息中指示与每个ID相关联的播出类型。

RX WTRU行为

(RX)WTRU可以使用这种消息来确定与同一个物理WTRU相关联的单播链路的源L1/L2 ID。具体而言，WTRU可以执行以下逻辑来确定它正在进行的两个单播链路是否与同一个物理对等WTRU相关联：

a.如果在单个PC5-RRC消息中接收到的两个或更多个L1/L2 ID与RX WTRU处单播链路的目的地L1/L2 ID对应，那么这两个或更多个单播链路(即，接收到的与L1 RX WTRU使用的/L2目的地ID对应的L1/L2 ID)被认为与同一个物理对等WTRU相关联。例如，WTRU1具有源ID S1、S2、S3，其中S1与WTRU2的单播链路相关联，并且S2、S3与和WTRU3的单播链路相关联。WTRU3有目的地ID为S2和S3的两个单播链路。当WTRU3接收到包含S1、S2、S3的PC5-RRC消息时，它确定目的地ID为S2和S3的单播链路与同一个对等WTRU相关联。

---WTRU将SCI中的源和/或目的地ID与同一个RLM过程相关联

在一个实施例中，WTRU可以将传输与相关联的源和/或目的地地址(例如，在SCI中传输)的集合与单个RLM过程相关联。具体而言，WTRU可以维护如上所述确定的相关联的源和/或目的地地址的列表。WTRU可以在执行与RLM/RLF相关的动作时将来自相关联的源/目的地址的所有传输与单个RLM/RLF过程相关联，具体而言，WTRU可以执行以下任何一项：

-WTRU接收具有如上关联的源/目的地地址的SCI的RS传输，将这些RS传输视为同一个RLM过程的一部分(例如，对每个传输执行平均)。

-传输RLM RS的WTRU可以在RS传输到任何相关联的源/目的地地址后确定重置用于RLM RS传输的定时器。

-传输RLM RS的WTRU可以确定向任何相关联的源/目的地地址传输控制信息，或传输带有数据的RS(例如，在定时器到期后)。

-IS/OOS/NS确定、RLF声明、定时器维护等可以假设与相关联的源/目的地ID相关联的传输与同一个RLM/RLF过程相关。

---WTRU将单个PHY层ID与多个单播源/目标ID相关联

在示例实施例中，WTRU可以将单个PHY层ID用于具有单个RLM/RLF过程的所有相关联的单播链路。具体而言，WTRU可以确定在SCI中传输的表示多个单播链路的单个PHY层ID和由上层为不同单播链路提供的多个L2源/目的地ID。接收WTRU可以将RLM/RLF过程与在SCI中传输的每个PHY层ID相关联。与RLM/RLF过程相关联的PHY层ID还可以由在SCI中传输的源ID和目的地ID的组合组成。

WTRU可以使用以下任何一项来确定单个PHY源/目的地ID：

-WTRU可以使用由发起新RLM/RLF过程的第一单播链路的上层(或其任何部分或功能)提供的L2源/目的地ID。确定与同一个RLM/RLF过程相关联的所有后续单播链路可以使用第一单播链路的相同初始源/目的地ID

-WTRU可以在创建RLM过程后确定随机的PHY源/目的地ID，并且可以对与同一个过程相关联的所有单播链路使用相同的源/目的地ID。

WTRU还可以：

a.通过排除在解码的SCI中从其它WTRU传输中检测到的所有ID(可能在可配置的时间段内)来随机选择ID

b.在检测到另一个WTRU使用相同源/目的地ID的冲突后决定改变PHY源/目的地ID

·这种决定还可以取决于其它因素，诸如传输的QoS、具有冲突地址的SCI的接收功率等。

-由上层提供。

--WTRU使用来自单播和广播信令两者的RS用于单播的RLM监视

在一个实施例中，WTRU可以监视与来自对等WTRU的广播传输相关联的RS和/或传输(例如，SCI)并且使用此类传输的存在作为单播链路的RLM/RLF的一部分。WTRU可以基于对等WTRU的广播L2源ID来识别来自对等WTRU的此类传输。对等WTRU的广播L2 ID可以在单播链路建立信令期间接收或可以由上层提供。WTRU可以利用与对等WTRU的广播相关联的PSCCH和/或PSSCH中的RS传输作为与对等WTRU的单播链路的RLM/RLF过程的一部分。WTRU可以基于接收与单播传输(即，与对等WTRU的单播L2源ID相关联)和广播传输(即，与对等WTRU的广播L2源ID相关联)相关联的RLM-RS来导出其RLM/RLF。

在一个示例中，WTRU可以仅根据对等WTRU的广播传输来测量PSCCH中的RLM-RS，同时使用来自对等WTRU的单播传输的PSSCH中的RLM-RS，并且可能也使用PSCCH。WTRU可以被配置为以与来自对等WTRU的单播传输相同的方式从广播RLM-RS生成IS/OOS。

可替代地，WTRU可以被配置为以不同于单播传输的方式处理来自对等WTRU的广播传输。具体而言，以下任何一项或这些的组合都是可能的：

-与单播传输相比，WTRU可以配置有不同的阈值，用于确定广播传输的IS/OOS。

a.例如，WTRU可以配置有用于从单播传输接收的RS的IS/OOS指示的第一阈值集合和用于从广播传输接收的RS的IS/OOS指示的第二阈值集合。

-WTRU可以被配置为向上层生成不同的指示。

a.例如，WTRU可以在接收到与广播传输相关联并且可能在特定阈值之上测得的RS时向上层指示不同的指示(例如，无同步(NS))。WTRU可以使用本文描述的指示处理的任何示例来与从单播传输接收的指示不同地处理这种指示(例如，NS)。例如，WTRU可以在接收到与对等WTRU相关联的广播SCI传输或来自对等WTRU的针对其接收到的RS高于阈值的广播SCI传输时暂停任何与RLF相关的定时器。

-WTRU可以被配置为将广播RS与单播RS分开求平均，并为广播和单播传输生成分开的指示(IS/OOS/NS)

-WTRU可以被配置为根据接收到的广播传输的存在使用不同的RLM/RLF参数进行单播。

a.例如，WTRU可以在检测到来自对等WTRU的广播传输后使用不同的定时器值(例如，T310_S)或计数器(例如，N310)或IS/OOS阈值。

WTRU可以使用本文描述的机制确定与单播(由对等WTRU使用)相关联的L2源ID和与另一个广播(组播或广播)相关联的L2源ID与同一个对等WTRU相关联。

基于RLM参考信号的测量的RLF确定

-何时监视/指示无线电链路质量

--WTRU将用于RLM的RS与WTRU源/目标地址相关联

WTRU可以基于传输RS或包含在SCI中的WTRU的源和/或目的地地址来识别与特定RLM/RLF过程相关联的RLM的RS。根据实施例，WTRU可以假设传输RS的WTRU的源地址与用于RLM/RLF过程的单播链路的目的地地址对应，或者唯一地识别用于RLM/RLF过程的单播链路。根据另一个实施例，WTRU可以配置有用于单播链路的目的地地址到源地址或用于RS监视的地址的映射(这种映射可以被明确地指示，或者可以由例如采用目的地地址的位的子集以形成源地址组成)。在另一个示例实施例中，WTRU可以将RLM RS与在SCI中传输的源和目的地地址的组合相关联。在这种示例中，在具有唯一的源和目的地地址对的PSSCH中传输的RLM RS由接收器WTRU组合或被视为用于RLM的单个RS集合。

WTRU还可以将多个源ID、目的地ID或源/目的地对与用于RLM的单个RS相关联，如前一节中所讨论的。与同一个RS相关联的多个源/目的地/对可以由上层配置信令或与对等WTRU的信令提供。WTRU可以用新的源/目的地/对重新配置以与组RLM RS的同一集合相关联(例如，添加或移除相关联的ID的集合)。

--WTRU确定何时监视RLMRS

WTRU可以确定与特定RLM/RLF过程相关联的RLM RS的时间/频率位置和/或存在/不存在，以及何时使用这种RLM RS基于以下一项或多项进行IS/OOS/NS确定：

-作为数据传输的一部分传输的显式信令：例如，WTRU可以基于包括在SCI中的源地址来确定关联RLM/RS的过程。WTRU还可以基于在SCI中传输的存在/不存在和/或模式指示(如前一节中讨论的)的指示来确定RS是否存在于另一个WTRU传输上以及这种传输的模式；

a.例如，WTRU可以根据每个SCI中的显式指示确定由SCI指示的分组包含用于RLM的RS。SCI可以包含

·SCI包含RLM RS并且接收WTRU应当基于测得的传输执行RLM的一位指示。WTRU可以假设在其上传输RS的数据(PSSCH)内的(预)配置的资源集合。

·传输WTRU的RS传输的配置的信息(例如，PSSCH内的资源配置、RS的TX功率等)，诸如对(预)配置的RS配置表的索引

b.例如，SCI可以指示执行RLM/RLF的RS可以总是通过特定的侧链路过程来传输。

·发送器WTRU可以确定在其上传输RLM RS的侧链路过程，并且可以用特殊的SCI或SCI内的字段来指示这一点

·发送器WTRU还可以决定改变在其上传输RLM RS的侧链路过程，并且可以使用SCI来指示这一点。

-作为SL RLM/RLF配置的一部分传输的显式信令：例如，WTRU可以接收SL RRC消息(来自对等WTRU)或(重新)配置RS时间/频率模式的RRC消息(来自网络)用于专用池中的特定源地址或作为数据池中传输的一部分。这种显式信令还可以配置在其上解码RLM RS的载波。

a.例如，WTRU可以基于PC5 RRC(来自对等WTRU)或Uu RRC(来自gNB)在链路建立时提供的配置来确定包含RLM RS的侧链路过程或侧链路传输的频率。WTRU可以继续在侧链路过程上或用相关联的数据传输频率监视RLM RS，直到指示这种过程/频率的改变。

-隐式地基于链路的特性和/或链路的配置

a.例如，WTRU可以确定RS总是用具有最小/最大周期、具有最接近所确定的所需RS周期的周期的侧链路过程来传输(基于预配置，如本文中进一步描述的)。这种WTRU可以从这种确定的侧链路过程中解码RLM RS

b.例如，WTRU可以基于链路的特性(例如，QoS)和/或环境(例如，CBR)确定来自具有RLM RS的对等WTRU(可能与单个过程或所有过程相关联)的传输的预期子集

c.例如，WTRU可以在RS传输之间配置有所需的时间(其中这种配置还可以取决于单播链路的特性和/或信道的占用)并且可以预期对等WTRU的超过这种时间的所有传输包含RS。

-隐式地基于对等WTRU传输的定时，可能通过检测由对等WTRU传输的SCI中的前向预留信号导出。

a.例如，WTRU可以确定在满足最大配置的IS/OOS指示周期的一个或多个周期性SL过程上监视RLM RS。WTRU还可以组合或使用来自多个SL过程的RLM/RS以便满足所需的IS/OOS指示周期。

b.例如，如果过程以相同的周期性被传输和/或具有低于阈值的偏移量，那么WTRU可以决定监视来自多个SL过程的RLM RS并组合RLM-RS测量(例如，从两个过程的组合的RS测量导出IS/OOS)。

-基于WTRU自己的传输模式，结合其它WTRU传输的定时(如上确定)。

a.例如，WTRU可以选择用于RLM确定的SL过程，该过程与WTRU自己的传输机会具有最小重叠(例如，在RLM监视期间减少半双工的影响)

-隐式地，基于SCI中的其它信息

a.例如，WTRU可以基于SCI中另一个字段的存在或与另一个字段相关联的值来确定RS在PSSCH上传输

·例如，SCI中的计数器(例如，重新选择计数器)的值高于/低于(预)配置或预定的值

-在指定的载波和/或BWP中

a.例如，WTRU可以监视指定的载波或BWP上的RS。这可以由对等WTRU用信号通知(例如，在PC5 RRC信令中)或由对等WTRU改变(例如，在包含RLM载波/BWP改变指示的SCI中)

b.可替代地，接收WTRU可以通过以下方式动态确定用于RLM的指定的载波/BWP

·WTRU在其上以最大/最小功率从对等WTRU或以最大/最小可靠性接收的载波

·WTRU确定它能够在其上接收RLM RS的载波(基于盲接收)。如果满足上述条件中的任何一个，那么接收WTRU可以发起指定的载波和/或BWP的改变。WTRU可以在改变之后的可配置时间量内进一步假设新的指定的载波/BWP。

当任何上述条件改变时，WTRU可以改变其RLM-RS监视模式。例如，当其自身的传输模式(由于新的资源选择)与第一侧链路过程重叠时，WTRU可以从由对等WTRU传输的第一侧链路过程上的监视RLM RS移动到由对等WTRU传输的第二侧链路过程上的监视RLM RS。

--WTRU执行资源选择以避免与RLM过程相关联的传输时间

在一个实施例中，WTRU可以通过避免/排除与对等WTRU的已知RLM-RS传输在时间上重叠的资源来执行资源选择。例如，WTRU可以在其资源选择过程期间可能对于任何单播/组播/广播传输排除与由所述WTRU用于执行RLM-RS监视的对等体传输的周期性SL过程相关联(即，具有重叠定时)的资源。WTRU可以使用对等WTRU的SCI中的信息(例如，预留信号，包括预留的周期性和/或RS传输的指示)。当WTRU检测到与被WTRU用于RLM-RS监视的对等WTRUSL过程重叠时，WTRU还可以执行与其自己的SL过程之一相关联的资源重新选择，可能用于单播/组播/广播中的任一个的传输。

--取决于QoS或传输特点的RLM/RLF参数/行为

根据可以与本文所述的其它实施例组合的实施例，任何RLM/RLF参数可以取决于一个或多个特定于V2X因素，例如；

-单播链路的QoS特性，诸如优先级、时延、可靠性、PQI、最小通信范围等。

-测得的侧链路资源(例如，CBR)的负载

-WTRU传输或对等WTRU传输的周期性，其中此类传输可以被用于RLM目的(例如，用于RLM确定的周期性过程)

-为单播链路配置/发起的SLRB的配置

例如，当WTRU确定TX和RX WTRU之间的距离大于与对等WTRU传输相关联的最小通信范围时，WTRU可以禁用RLM/RLF，或者改变与RLM/RLF相关联的参数。WTRU可以基于TXWTRU的传输中的位置信息和WTRU自己的位置信息来确定距离。

例如，WTRU在确定RLM/RLF状态时可以仅考虑与特定QoS相关联的传输。具体而言，WTRU可以测量与限于具有一个或多个QoS参数(例如，时延、优先级、可靠性、最小通信范围等)的特定值的对等WTRU传输相关联的RS。WTRU可以基于来自网络的(预)配置或基于来自对等WTRU的SL RRC配置来确定RLM/RLF确定适用的适用的QoS参数。具体而言，WTRU可以决定仅将RLM测量(例如，用于IS/OOS的RS的测量)应用于与来自对等WTRU的SL RRC配置中指示的QoS相关联的对等WTRU传输。这种QoS可以是来自SL RRC信令中配置的QoS列表中的最佳情况/最坏情况QoS。

WTRU可以基于以上因素修改以下RLM/RLF参数中的任何一项：-与RLF声明相关的任何定时器，诸如但不限于类似于Uu中的T310的定时器(即，在接收到N个连续的OOS指示后发起的定时器)；-触发与RLF相关的动作的事件的任何值，诸如但不限于开始或停止定时器的IS/OOS指示的数量；-IS/OOS指示的预期周期(即，指示周期)；-需要对事件(例如，IS/OOS)的数量进行计数以确定是否触发RLF和/或开始/停止与RL相关的定时器的任何时段。

此外，WTRU可以基于上述因素修改其RLM/RLF行为，其中RLM/RLF行为可以由本文所述的任何行为组成，例如：

-WTRU是否生成NS指示

-WTRU使用什么准则来生成IS/OOS/NS指示(例如，RS测量、SCI接收、HARQ反馈接收等)

-WTRU是否可以发起基于探测的RLM/RLF

-WTRU是否可以在特定条件下启用/禁用RLM/RLF的HARQ传输

例如，WTRU可以配置有以上给出的多个RLM/RLF参数集合，其中每个RLM/RLF参数集合可以由WTRU用于测得的负载值和/或优先级值(例如，CBR和物理下行链路共享信道(PDSCH)速率匹配和准协同定位指示符(PQI))的给定范围。可以在RLF参数映射到CBR和PQI的表中配置这种映射。

例如，基于由WTRU确定的指示周期，WTRU可以配置有RLF定时器和/或RLF常数的不同值(例如，类似T310的或类似N310的)。根据本文描述的实施例，WTRU还可以基于对等WTRU的传输的周期性来确定指示周期。具体而言，WTRU可以为第一选择的指示周期选择RLF定时器和/或常数的第一配置，并且可以为第二选择的指示周期选择RLF定时器和/或常数的第二配置。可替代地，当从一个指示周期改变到另一个指示周期时，WTRU可以将(预)配置的缩放因子应用于RLF定时器/常数的集合。

例如，WTRU可以设有RLF定时器/常数的(预)配置以适用于特定的指示周期，并且可以在指示周期改变时缩放此类定时器和常数。缩放因子还可以取决于从(预)配置开始的指示周期的变化。

例如，WTRU可以设有用于特定SLRB的RLM/RLF配置。这种配置可以包括指示周期、最小/最大指示周期、IS/OOS阈值集合、与RLF操作相关的任何定时器(例如，T310_S)、与RLF操作相关的任何常数(例如，N310或类似)。WTRU还可以基于与对等WTRU一起活动的SLRB导出其RLM/RLF行为，例如：

-WTRU可以使用为单播链路配置/活动的所有SLRB的最坏情况/最佳情况RLM/RLF参数：

a.例如，最坏情况/最佳情况可以基于最小/最大指示周期

b.例如，最坏情况/最佳情况可以基于计数器或定时器的最小值/最大值

-WTRU可以组合配置的/活动的SLRB的RLM/RLF参数以导出要在单播链路上使用的RLM/RLF参数：

a.例如，WTRU可以为单播链路中配置/激活的每个SLRB确定要减少一个倍数或因子的指示周期和/或定时器/常数

-WTRU可以基于单播链路中特定SLRB的存在/不存在来确定其RLF行为：

a.例如，特定SLRB的存在或激活可以允许WTRU启用特定的RLM/RLF相关行为

·例如，如果为单播链路激活特定的SLRB，那么WTRU可以基于HARQ反馈启用/执行RLF

·例如，如果为单播链路激活特定的SLRB，那么WTRU可以启用用于RLM/RLF确定的探测信号的传输

·例如，如果为单播链路激活特定的SLRB，那么WTRU可以在本文描述的任何条件下生成NS指示

·例如，WTRU可以使用一个或多个SL信道(PDCCH和/或PSSCH)，具体取决于特定SLRB的存在

--WTRU基于数据传输特点确定链路质量确定周期(指示周期)

在示例实施例中，WTRU可以基于单播链路上的数据传输的特性来确定无线电链路质量确定(IS/OOS确定和/或对上层的指示)的周期。具体而言，WTRU可以基于以下任何一项或其组合来确定其确定无线电链路质量的速率/频率或向上层(RRC层)指示此类质量的速率/频率：

-单播链路上数据传输的周期性(即，它自己到对等WTRU的传输和/或来自对等WTRU的传输)

a.例如，WTRU可以执行无线电链路质量确定并且可以可能以周期性向上层指示这一点，该周期性是来自对等WTRU的最大/最小数据传输周期的函数。例如，WTRU可以假设指示周期是与由对等WTRU传输的任何周期性侧链路过程相关联的最小或最大周期性。WTRU可以基于SCI的指示来确定对等WTRU的数据传输的周期性。

-单播链路上数据(流)的QoS

a.例如，WTRU可以执行无线电链路质量确定并且对于与更高QoS相关联的单播链路更频繁地向上层指示。具体而言，WTRU可以针对QoS参数的每个集合/范围或针对每个SLRB(预)配置有RLM确定/指示周期。如果WTRU配置有每个无线电承载的无线电链路质量确定周期，那么WTRU可以将用于单播链路的无线电链路质量确定周期确定为用于每个SLRB的配置的周期的最小值/最大值。

-资源(例如，CBR)的占用

a.例如，WTRU可以(预)配置有用于测得的CBR范围的RLM确定/指示周期

-与RS相关联的数据传输的周期性

a.例如，WTRU可以确定包含RS传输的数据传输的周期性，并且基于这个周期性或者这个周期性的函数来执行链路质量确定和/或IS/OOS向上层的指示

-固定时间，诸如固定数量的帧或子帧

-侧链路同步信号传输周期的函数

-由SCI和/或数据(PSSCH)的接收确定，该数据被指示(通过本文描述的方法之一)为具有相关联的RS传输

a.例如，WTRU可以执行无线电链路质量确定，并且可以在每次接收到指示用于所述WTRU的PSSCH的SCI时向上层指示，由此包括RLM RS

b.例如，WTRU还可以执行无线电链路质量确定，并且可以在接收到指示仅RS传输的SCI时向上层指示这一点

-上层定时器的功能，诸如保活定时器或类似的a.例如，WTRU可以接收保活定时器的值并且可以从用于指示周期的值的集合中选择一个，使得它小于保活定时器，或者保活定时器的某个函数。

-其中所述WTRU正在执行传输的子帧的相对数量

a.例如，WTRU可以确定WTRU执行传输的时间百分比(并且因此不能执行RLM或RS的接收)，并且当花费在传输上的时间百分比更高时可以更频繁地执行IS/OOS确定

-所述WTRU或对等WTRU的资源传输模式的功能

a.例如，WTRU可以配置有传输模式(例如，TFRP-时频资源模式)。WTRU的确定/指示周期可以是对等WTRU TFRP和/或其自己的TFRP的函数。

在示例实施例中，确定周期可以是上述条件中的最大、最小或两个或更多个的组合。例如，确定周期可以是固定时间周期(以子帧为单位)和与最小周期侧链路过程相关联的数据传输的周期中的最大值。

在另一个示例实施例中，确定周期可以在一种情况或操作模式下由上述条件之一给出，并且在不同情况或操作模式下由上述不同条件给出。WTRU可以根据操作模式的任何改变来改变确定/指示周期。操作模式可以与以下各项相关：

-资源分配模式—例如，模式1相对于模式2

-对等WTRU或WTRU本身是否存在周期性传输

-数据的一个或多个QoS参数高于或低于阈值

-介质占用率(CBR)高于或低于阈值

-为单播传输配置的SLRB及其相关联的RLM配置。

例如，在WTRU没有检测到由对等WTRU指示的任何周期性传输的情况下，确定和/或指示周期可以被设置为每次接收由具有PSSCH中的RS的对等WTRU传输的数据。如果由对等WTRU指示周期性传输，那么确定和/或指示周期可以是x ms的最大值和最低周期侧链路过程的周期。

例如，在对等WTRU没有任何周期性传输的情况下，可以将指示周期设置为固定或(预)配置的值，并且在对等WTRU具有周期性传输的情况下，可以将其设置为对等WTRU的侧链路过程之一的周期性。

例如，可以将确定和/或指示周期设置为每次接收包含与单播链路上的服务/流和/或SLRB配置参数相关联的QoS的特定值的RS的数据传输，并且可以是QoS和/或SLRB配置参数的其它值的固定时间段。

例如，当测得的CBR高于阈值时，确定和/或指示周期可以被设置为包含RS的数据传输的每次接收，并且如果CBR低于阈值，那么可以是固定时间段。

---WTRU从多个侧链路过程中选择用于RLM确定/指示

在一个实施例中，WTRU可以根据对等WTRU的一个或多个SL过程的周期性来确定RLM/RLF的指示周期，如在对等WTRU的SCI传输中所指示的。具体而言，WTRU可以基于以下任何一项或其组合选择由对等WTRU传输的过程：

-具有比(预)配置的周期性短的周期性的侧链路过程

-具有大量未来预留资源的侧链路过程

-SCI指示RS传输包括在PSSCH中以用于与那个过程相关联的数据传输的侧链路过程

-与可能在SCI中指示的一个或多个QoS特点(诸如优先级、时延、可靠性等)相关联的侧链路过程

-启用了HARQ的侧链路过程

-与WTRU自身传输重叠最少/没有重叠的侧链路过程

WTRU还可以将指示周期导出为上述任何一个与(预)配置的最大值或最小值的组合。具体而言，WTRU可以将指示周期确定为(预)配置的周期和任何上述侧链路过程之间的最大值/最小值。例如，当具有大于/小于配置的最大值/最小值的周期的周期性侧链路过程(可能具有其它所需条件)在对等WTRU处不存在时，WTRU可以使用配置的最大值/最小值。

WTRU可以使用来自对等WTRU的SL过程的组合来确定指示周期。例如，WTRU可以使用多个对等WTRU SL过程(或者单播或者组播)的组合来确定指示周期。这种从组合导出的指示周期可以比每个过程的周期性短。

WTRU可以基于与由对等WTRU传输的周期性SL过程相关联的任何条件的改变，或基于与对等WTRU SL过程相关联的定时的改变，从一个指示周期改变为不同的指示周期。例如，WTRU可以在检测到对等WTRU终止SL过程后改变与RLM/RLF相关联的指示周期(即，未来不预期具有那个周期性的预留)。WTRU然后可以将指示周期改变为匹配对等WTRU处的不同现有SL过程的指示周期，或者在不存在由对等WTRU传输的周期性SL过程的情况下改变为默认或(预)配置的指示周期。例如，WTRU可以在检测到由对等WTRU发起的新SL过程后改变与RLM/RLF相关联的指示周期，该过程的特性更好地匹配特定(预)配置的准则(例如，最短周期性、匹配特定准则的QoS等)。

挂起的RLM/RLF过程

RLM/RLF过程可以与挂起状态相关联。这种挂起的RLM/RLF过程可以与以下WTRU行为相关联：

a.挂起RLM测量。

b.挂起RLF计数器(例如，N310)和/或RLF定时器(例如，本文定义的T310、T3XX)。

c.停止RLF计数器和/或定时器。

d.继续RLM，但在否则将声明RLF的情况下不声明RLF。

e.不向上层发送任何指示(IS/OOS/NS)。

f.仅向上层发送NS指示。

RLM/RLF从上层的激活/挂起

在一个实施例中，WTRU可以从上层(隐式或显式)接收指示以停用或激活可能与特定RLM/RLF过程相关联的RLM/RLF。

相反，WTRU可以接收激活(潜在挂起/停用的)RLF过程的指示。

WTRU可以在从上层(例如，RRC层、V2X层、应用层)接收到以下指示中的任何一个时挂起RLM/RLF过程：

a.挂起RLM/RLF过程的显式指示

b.单播链路不活动的指示

c.与单播链路相关联的最小通信范围(MCR)要求已改变的指示。具体而言，如果WTRU确定对等WTRU在MCR要求改变后处于最小通信范围之外

d.WTRU位置改变的指示

e.组中改变的指示(例如，WTRU被添加到组/从组中移除，使得这种RLM/RLF监视对于所述WTRU不必要)

f.WTRU ID中改变的指示(例如，源/目的地L1/L2 ID)

--WTRU确定的用于RLF挂起的条件

在另一个实施例中，WTRU可以确定挂起RLM/RLF过程的特定条件。具体而言，WTRU可以在以下条件下确定挂起RLF过程：

a.WTRU未从对等WTRU接收到数据(或信号)达一段时间，或从对等WTRU接收到其将在一段时间内不接收数据的指示

-该信号可以包括PSCCH、PSSCH和PSFCH中的至少一个

b.CBR高于/低于阈值

c.WTRU确定到对等WTRU的距离超过某个阈值，或者是大于与单播链路相关联的范围要求的距离

d.WTRU的速度高于/低于阈值

e.WTRU改变其用于单播链路的源/目的地ID

f.单播链路的参数(利润，承载配置)改变

g.WTRU改变与网络的连接状态或覆盖状态

-例如，WTRU可以在发起与网络的连接建立后或在从覆盖范围外移动到覆盖范围内后挂起RLM/RLF过程。

当任何上述挂起条件不再成立时，WTRU可以恢复挂起的RLM/RLF过程。可替代地，WTRU可以在发生上述任何触发之后挂起RLM/RLF过程达(预)配置的时间段，并且可以在那个时段之后重新激活所述过程，可能结合上述触发条件不再存在的条件。

--当没有RLM信号存在时IS或OOS的指示

在另一个实施例中，WTRU可以在每个RLM测量周期(或窗口)中向上层发送同步(IS)或不同步(OOS)，即使WTRU可能没有从对等WTRU接收到任何RLM测量信号。以下一项或多项可以适用：

a.WTRU可以在以下情况下向上层发送IS

-当WTRU从对等WTRU接收到至少一个SCI(或RLM测量信号)和/或其在测量周期内的RLM测量值高于Qin时

-当WTRU从对等WTRU接收到至少一个SCI并且其在测量周期内的RLM测量不低于Qout并且WTRU在前一个RLM测量周期向上层发送IS时，其中前一个RLM测量周期可以是当前RLM测量周期之前的最新RLM测量周期

b.WTRU可以在以下情况下向上层发送OOS

-当WTRU从对等WTRU接收到至少一个SCI(或RLM测量信号)和/或其在测量周期内的RLM测量值低于Qout时

-当WTRU从对等WTRU接收到至少一个SCI并且其在测量周期内的RLM测量不高于Qin并且WTRU在前一个RLM测量周期向上层发送OOS时，其中前一个RLM测量周期可以是当前RLM测量周期之前的最新RLM测量周期

c.当WTRU未从对等WTRU接收到SCI(或RLM测量信号)时，WTRU可以发送或者IS或者OOS，并且可以基于以下至少一项确定IS或OOS：

-向上层的最新指示(IS或OOS)。例如，WTRU可以在前一个RLM测量周期中向上层的最新指示是IS(或OOS)并且WTRU在当前RLM测量周期中可能没有收到任何SCI(或RLM测量信号)时发送IS(或OOS)。

-CBR。如果CBR高于阈值，那么WTRU可以向上层发送IS，否则WTRU可以向上层发送OOS。

-随机选择。当WTRU在RLM测量周期期间没有从对等WTRU接收到SCI(或RLM测量信号)时，WTRU可以随机选择IS或OOS。

d.RLM测量信号可以包括SCI、PSCCH、PSSCH、PSCCH的DM-RS、PSSCH的DM-RS、CSI-RS和PSFCH中的至少一个

在另一个实施例中，WTRU可以基于是否成功接收来自对等WTRU的任何信号在每个RLM测量周期中向上层发送IS或OOS。

a.WTRU可以在以下情况下向上层发送IS

-在RLM测量周期期间，WTRU从对等WTRU接收信号或信道中的至少一个

(i)信号可以包括但不限于SCI、传输块、HARQ反馈、CSI反馈、PSCCH的DMRS、PSSCH的DMRS

(ii)信道可以包括但不限于PSCCH、PSSCH、PSFCH

b.当WTRU在相关联的RLM测量周期期间没有从对等WTRU接收到信号时，WTRU可以向上层发送OOS

--RLM/RLF由对等WTRU激活/停用/重新配置

在一个实施例中，WTRU可以使用显式或隐式信令来修改对等WTRU的RLM/RLF行为。具体而言，WTRU可以发送消息(例如，RRC消息、MAC CE或SCI消息)以

a.启用/禁用RLM/RLF

b.冻结、暂停或重置与RLM/RLF相关的所有计数器和/或定时器

c.重新配置与RLM/RLF相关的参数(例如，计数器、定时器、质量阈值等)

d.在一段时间内不向上层发送指示(或发送NS指示)

这种消息还可以搭载TX WTRU到RX WTRU的数据传输。

WTRU可以在以下情况下向对等WTRU发送这种消息：

a.当WTRU检测到它在它自己的传输或对等WTRU的传输的最小通信范围之外时，可能对于与单播链路相关联的所有可能的传输

b.WTRU决定改变与其RS传输相关的功率和/或配置

c.WTRU决定改变其与对等WTRU正在为其执行RLM/RLF的单播链路相关联的源ID

d.WTRU可能在确定的时间段内没有任何传输要执行。

e.WTRU执行资源重新选择

这种定时器周期可以包括对等WTRU可以停用/激活RLM/RLF的时间段。例如，WTRU可以指示对等WTRU应当在消息中给定的时间段内停用RLM/RLF。RX WTRU在接收到消息后可以在该时间段内停用RLM/RLF，并且一旦时间到期就恢复它。在另一个示例中，WTRU可以传输消息，该消息指示在接收到消息之后应当执行RLM/RLF的时间段。接收WTRU可以在那个时间段内接收到消息之后执行RLM/RLF，然后一旦时间到期就挂起它。

--让WTRU发送消息以激活/停用对等WTRU处的RLM/RLF的触发器

WTRU可以基于以下与数据到达相关的任何触发来触发向RX WTRU指示停止/暂停或开始/恢复RLM/RLF的消息的传输：

a.可能与特定的QoS或逻辑信道的集合(例如，其要求RLM/RLF)相关联的器缓冲区是空的(即，停用RLM/RLF)

b.可能与特定的QoS或逻辑信道的集合相关联的其缓冲区具有低于阈值的数据量(即，停用RLM/RLF)

c.新数据到达WTRU，可能与特定的QoS或逻辑信道的集合相关联(即，激活RLM/RLF)

d.可能与特定的QoS或逻辑信道的集合相关联的其缓冲区具有高于阈值的数据量(即，激活RLM/RLF)

e.特定的承载或单播链路被发起/释放

--改变源/目的地ID之后的RLM/RLF处置

WTRU可以定期改变其源ID。此外，它还可以与同样定期更改其源ID的对等WTRU执行RLM/RLF。

在一个实施例中，WTRU可以用新的源/目的地ID替换与RLM/RLF过程相关联的源/目的地ID。这种源/目的地ID可以由上层提供。在接收到新的源/目的地ID后，PHY层可以用提供的新源/目的地ID替换它测量RLM RS的源/目的地ID。具体而言，WTRU可以执行与源IDD1相关联的RLM/RLF。在接收到先前与源ID D1相关联的单播链路的新源ID(D2)后，WTRU可以执行与源ID D2相关联的RLM/RLF。

在另一个实施例中，WTRU可以删除与和旧源/目的地ID相关联的RLM/RLF过程相关联的所有上下文(例如，停止定时器、停止与源ID相关联的RLM)，并且创建与新的源/目的地ID相关联的新的RLM/RLF过程。

在另一个实施例中，WTRU可以暂停RLM/RLF(例如，暂停与RLM/RLF相关联的所有定时器，暂停对特定源/目的地地址的RLM的测量)并且稍后用新的源/目的地ID恢复它。例如，RRC/PHY层WTRU可以从上层接收暂停定时器/RLM测量的第一指示，然后可以从上层接收恢复定时器/RLM测量的第二指示。当RRC/PHY层生成新的上层消息以向对等WTRU通知源/目的地ID的改变时，它RRC/PHY层可以接收第一指示，并且当该消息被对等WTRU确认时可以接收第二指示。

在另一个实施例中，WTRU可以从事件发生(诸如来自上层的源/目的地ID改变的指示)起暂停RLM/RLF(例如，暂停与RLM/RLF相关联的所有定时器，暂停RLM的测量)达(预)配置的时间段。

在另一个实施例中，WTRU可以在指示改变源/目的地ID之后的一段时间内对旧的源/目的地ID和新的源/目的地ID两者执行RLM测量。这种时间可以是(预)配置或预定的。这种时间可以由上层用信号通知。这种时间还可以取决于特定因素，诸如：

a.指示周期

b.WTRU动力学(例如，速度、加速度)

c.信道拥塞(例如，CBR)

--WTRU基于SCI和/或数据的解码来确定IS/OOS/NS

在示例实施例中，WTRU对上层的无线电链路质量(IS/OOS/无同步(NS)或类似)的指示可以基于SCI的接收，可能指示数据，可能与单播链路相关联。取决于与解码SCI和/或数据相关的条件，WTRU可以指示可接受的无线电条件(IS或类似)，可以指示低于可接受条件(OOS或类似)的无线电链路或可以向RRC层指示无线电链路条件是未知的或无法确定的(NS指示，或类似，如本文进一步描述/定义的，或根本没有指示)。

具体而言，WTRU可以依据以下事件中的任何一个或其组合向RRC层指示IS(或可接受的无线电条件)：

-WTRU从对等WTRU接收SCI，该对等WTRU具有与RLM过程(如本文所定义的)相关联的源和/或目的地地址

a.此后，与RLM过程相关联的SCI可以被称为

b.RLM-SCI，其中RLM-SCI可以不同于用于PSSCH调度的SCI

c.RLM-SCI可以包括用于RLM过程的SCI内容的集合，包括以下至少一项：

·当WTRU成功地接收到RLM-SCI时的HARQ ACK报告请求，其中RLM-SCI的成功接收可以基于SCI的CRC校验来确定

·相关联的HARQ资源。例如，可以在SCI中指示用于与RLM-SCI相关联的HARQ ACK报告的时间/频率资源

·HARQ ACK报告的数量和/或两个相邻HARQ ACK报告之间的间隙。例如，可以指示具有X个TTI间隙的N个HARQ ACK报告，其中可以在RLM-SCI中指示N和/或X的值

·RLM-RS的传输功率电平。例如，RLM-RS可以与RLM-SCI一起传输并且RLM-RS的传输功率电平可以在RLM-SCI中指示

d.SCI可以在特定的时间/频率资源中被监视，该资源可以被配置用于RLM过程和/或与RLM过程相关联，其中特定的时间/频率资源可以与为调度PSSCH的PSCCH配置、使用或确定的时间/频率资源不重叠、部分重叠或完全重叠。

e.SCI可以经由PSCCH来传输

-以高于(预)配置的阈值的信号强度接收所述SCI，其中可以从与SCI相关联的RLM-RS测量信令强度。

a.RLM-RS可以是可以携带RLM-SCI的PSCCH的DM-RS

b.RLM-RS可以是相关联的PSSCH的DM-RS

c.RLM-RS可以是可以在相关联的PSSCH资源内传输的CSI-RS

d.信号强度可以是RLM-RS的L1-RSRP

-WTRU成功解码与接收到的SCI相关联的PSSCH

WTRU可以依据以下事件中的任何一个或组合向RRC层指示OOS(低于可接受条件的无线电链路)或NS(无线电链路条件未知或无法确定)，或不向RRC层指示(即，没有IS/OOS/NS)：

-WTRU从对等WTRU接收到用于单播链路的SCI，但无法解码相关联的PSSCH

-以低于(预)配置的阈值的信号强度接收所述SCI

-WTRU在一段时间内不解码SCI和/或与单播链路相关联的数据

a.例如，WTRU可以(预)配置有定时器，该定时器在每次接收SCI和/或数据时被重置。在定时器到期后，WTRU可以向RRC层指示OOS或NS。

-WTRU在时隙中没有接收到与单播传输相关联的SCI，其中基于来自先前传输的指示预期这种SCI

a.例如，由于从先前传输接收的前向预订信号，WTRU不会在预期的时隙上接收用于单播传输的SCI，并且在这种情况下可以向RRC层指示OOS或NS。

-WTRU无法从对等WTRU(以及因此任何RLM-RS)接收预期的SCI传输，因为它同时忙于执行传输

-WTRU确定它在要求的TX-RX距离之外(例如，如基于最小通信范围所需的)

a.例如，WTRU可以生成NS指示，只要它确定TX和RX WTRU之间的距离大于最小通信范围即可

b.例如，当WTRU在其自身或对等WTRU传输的最小通信范围之外时，WTRU可以向RRC层生成信号以禁用RLF或触发RLF过程。

-对等WTRU没有配置任何周期性传输，并且WTRU在当前指示周期内没有从对等WTRU接收SCI

-WTRU超出(预)配置的盲解码的限制

a.基于上述的用于生成OOS、NS或无指示的规则还可以取决于以下解决方案/实施例系列中的条件(即，取决于WTRU处的测量)。

---当在指示周期内没有可用的SCI/RS时，WTRU决定是否发送IS/OOS/NS

在一些解决方案/实施例系列中，WTRU可以假设来自下层的周期性IS/OOS/NS指示，并且下层可以在没有来自对等WTRU的任何RLM-RS和/或由对等WTRU传输的任何解码的SCI的接收的信息的情况下提供或确定是否在每个指示周期发送IS、OOS、NS或根本不发送指示。不失一般性，这些相同的解决方案/实施例可以被用于确定是否发送NS(在支持这种附加指示的情况下)或是否发送IS/OOS或不发送指示(当不支持附加指示时)。在这些解决方案/实施例中，是发送IS、OOS、NS还是不发送指示可以取决于在指示周期时WTRU处的因素。在此类实施例中，WTRU可以基于以下任何一项或其组合来确定是否发送IS、是否发送OOS、是否发送NS(如果支持)或是否不向上层发送指示：

-接收到的SCI传输的数量

a.例如，如果从对等WTRU接收到的SCI传输的数量(可能与特定类型的单播传输相关联，可能在一段时间内)低于阈值，那么WTRU可以指示NS。WTRU可以另外生成IS或OOS，并基于在传输中接收到的RS的质量进行这种确定

-侧链路信道的负载测量(例如，CBR)

a.例如，WTRU可以配置有阈值CBR，并且可以在CBR高于阈值时在缺少RS的情况下向上层指示IS，并且可以在CBR低于阈值时在缺少RS的情况下指示OOS或者可以不发送指示。

-WTRU速度

a.例如，如果WTRU速度低于阈值，那么WTRU可以指示NS，而如果WTRU速度高于阈值，那么可以不传输指示

-要在单播链路上接收的数据的QoS特性

a.例如，WTRU可以在缺少RS或接收到SCI时被配置为指示用于具有与其(一个或多个)SLRB相关联的特定QoS的单播链路的IS和用于其它QoS的OOS

-由WTRU在某个时间接收到的与缺少RS或SCI相关的其它反馈(例如，HARQ、CQI)的接收

a.例如，WTRU可以被配置为如果在未接收到RS和/或SCI的指示周期之前的(预)配置的或预定的时间窗口期间WTRU从对等WTRU接收到一些反馈(例如，HARQ、CQI等)则指示IS。

-在未接收到RS的指示周期之前，WTRU是否基于接收到的参考信号测量声明IS或OOS

a.例如，WTRU可以在基于在接收到SCI时的IS或OOS的先前指示未接收到SCI的时段期间，或者当可以测量RS时，决定是报告IS还是OOS。以下是当WTRU基于先前存在足够RS或SCI的指示周期在一个指示周期内没有接收到SCI(或不足的RS)时WTRU如何确定IS/OOS的可能示例

-WTRU可以重复与提供给上层的最后一个指示相同的指示(IS或OOS)

(i)WTRU还可以提供与最后的指示相同的指示，直到最大指示数，并且可能是特定类型的。例如，如果最后一个指示是OOS，那么WTRU可以指示OOS。另一方面，如果最后的指示是IS，但仅在没有SCI的情况下生成的最多k个连续IS，那么WTRU可以指示IS。在没有SCI的情况下生成的k个连续IS之后(由于最后一个IS的重复)，WTRU可以生成OOS。如果在接收到SCI之后生成IS，那么与确定何时发送OOS而不是IS对应的计数器被重置。k的值还可以取决于本文指定的其它因素(例如，CBR、QoS、数据周期性等)或可能被配置为单播链路的一部分。

-WTRU可以基于对上层的最后N个指示以及根据这些最后指示的状态(IS/OOS)计算IS或OOS的某个特定规则来确定IS或OOS。例如，如果最后指示的某个百分比是IS，那么WTRU可以确定IS，否则可以确定OOS。在这种确定中使用的对上层的最后N个指示可以限于当存在SCI和/或足够的RS时生成的那些指示。该百分比还可以取决于本文指定的其它因素(例如，CBR、QoS、数据周期性等)或者可能被配置为单播链路的一部分。

-例如，在其中WTRU基于RS/SCI确定IS的一个或多个指示周期之后，WTRU可以在未接收到RS/SCI的(预)配置或预定数量的指示周期内向上层指示IS

-例如，WTRU可以在其中WTRU基于RS/SCI确定OOS的一个或多个指示周期之后的(预)配置的或预定数量的指示周期内向上层指示OOS

b.在上述任何一种情况下，WTRU可以使用来自先前指示周期的信息达特定时间(例如，基于定时器)。具体而言，WTRU可以在没有接收到SCI/RS的指示周期出现后开始定时器。这种定时器可以在接收到SCI/RS时被重置。在这这种定时器到期之后，WTRU可以在没有接收到SCI/RS的任何指示周期内始终向上层指示OOS，直到在此之后接收到SCI/RS。

-对等WTRU对广播传输的接收

a.例如，如果WTRU在没有接收到RS和/或SCI的指示周期之前的(预)配置的或预定的时间窗口期间从对等WTRU接收广播传输，那么WTRU可以被配置为指示IS。

-在没有RS/SCI传输之前接收来自对等WTRU的反馈

a.具体而言，WTRU可以基于来自对等WTRU的反馈的接收来确定在没有接收到RS/SCI的时段期间生成IS还是OOS，这种反馈可以在没有接收到RS/SCI的时段之前发生。这种反馈可以由CSI报告、HARQ ACK NACK、与对等WTRU相关联的位置信息等组成。

-例如，如果来自对等WTRU的反馈与在缺少SCI/RS之前的某个时间段内的“可接受的”测量相关联，那么WTRU可以生成IS。“可接受的”测量可以与接收到高于阈值的CQI报告、接收到一个或多个(可能连续的)HARQ ACK、接收到WTRU位置使得到对等WTRU的距离低于阈值或低于与传输的数据或单播链路相关联的MCR的某个量相关联。如果不满足此类条件，那么WTRU可以生成OOS。当满足上述条件时，WTRU可以继续生成IS：

(i)对于未接收到SCI/RS的一段时间。在那个时间到期之后，WTRU可以生成OOS。

(ii)在WTRU继续接收被视为“可接受的”的所述反馈时

基于上述因素的组合生成IS、OOS、NS的规则也是可能的。例如，当侧链路信道的CBR高于(预)配置的阈值时，WTRU可以在没有RS/SCI的时段期间生成IS(或NS，或无指示)，并且当RS/SCI可用时的前X个指示周期生成IS指示。当RS/SCI不可用且CBR低于阈值时的前X个指示周期时，WTRU可以生成OOS。WTRU可以在所有其它条件下生成NS。

---WTRU生成不同类型的NS指示

WTRU还可以被配置为向上层生成不同类型的NS指示，这些指示可以作为在以下部分中描述的RLF过程的一部分由上层不同地处置。例如，当在特定时隙(基于周期性传输)预期SCI但未接收到时，WTRU可以生成第一类型的NS。当WTRU由于忙于执行其自己的传输和/或超出其盲解码限制而未接收到预期SCI时，WTRU可以生成第二类型的NS。当WTRU在指示周期期间没有接收到SCI并且没有检测到来自对等WTRU的周期性传输时，WTRU可以生成第三类型的NS。

--WTRU基于RS的质量来报告IS/OOS/NS

WTRU可以基于在单播链路中从对等WTRU接收到的RLM RS的测得的质量来报告IS/OOS/NS。每个指示的确定可以基于测得的质量高于/低于一个或多个(预)配置的阈值。

---WTRU基于用于IS和/或OOS的阈值来确定NS

在示例实施例中，WTRU可以配置有RS质量的(一个或多个)阈值并且可以根据测得的RS质量是低于还是高于所配置的阈值来确定IS/OOS/NS。例如，WTRU可以配置有阈值Tin和Tout，当测得的RS质量高于Tin时报告IS，而当测得的RS质量低于Tout时报告OOS，当测得的RS质量介于Tin和Tout之间时报告NS。WTRU可以根据单独的RLM RS或单独的RLM RS集合来确定链路质量。可替代地，WTRU可以基于多个RS或多个RLM RS集合随时间的平均值来确定链路质量。

---WTRU基于单播链路的特性来确定用于波束传输的IS/OOS/NS

在示例实施例中，WTRU可以基于单播链路的特性在用多个波束操作时确定用于IS/OOS/NS的条件。用于确定多波束的IS/OOS/NS的特定条件可以包括以下任何一项或其组合：

-质量高于阈值的波束的数量或波束的百分比，WTRU为其报告IS或类似于RRC层

-质量低于阈值的波束的数量或波束的百分比，WTRU为其报告OOS或类似于RRC层

-质量高于/低于阈值的的波束的数量或波束的百分比，WTRU为其向RRC层报告NS。

与上述条件相关联的参数(例如，波束的数量、阈值等)还可以取决于以下条件之一或组合：具体而言，WTRU可以配置有不同的参数值用于确定上述条件，或者可以根据以下任何一个条件或其组合来评估不同的特定条件：

-已建立链路上的服务/流的QoS，或已建立链路上SLRB的配置

-链路上的拥塞(例如，CBR测量)

-WTRU的速度

-WTRU之间的距离，可能与正在传输的数据的范围要求相结合

-对等WTRU的传输的周期性和/或速率

在示例实施例中，如果由WTRU测得的波束或RLM RS的最小数量/百分比高于阈值，那么WTRU可以向上层指示IS。这种最小数量/百分比的波束可以是(预)配置的并且可以取决于数据和/或接收到的RLM RS的周期性。具体而言，当来自对等WTRU的数据/RS传输的周期性大于阈值周期X时，当波束的百分比P1具有高于阈值的测得的质量时，WTRU可以声明IS。当来自对等WTRU的数据/RS传输的周期性低于阈值周期X时，当不同百分比P2的波束具有测得的高于阈值的质量时，WTRU可以声明IS。不失一般性，这种示例可以扩展到向上层指示OOS或NS。利用这种解决方案，当来自对等WTRU的数据传输不那么频繁，同时处于仅服务于WTRU的波束的小子集高于阈值的情况下时，WTRU可以更快地向上层指示无线电链路问题。

---WTRU基于接收到的RS数量不足来确定NS

在示例实施例中，WTRU可以基于其由于从对等WTRU接收的RS的量不足而无法确定无线电链路的质量来指示NS，可能在(预)配置的时间段内。

在示例实施例中，WTRU可以(预)配置有定时器，用于确定对上层的每个指示(IS/OOS/NS)。在定时器到期后，如果WTRU没有从对等WTRU接收到足够的RS来可靠地确定无线电链路质量是否高于/低于配置的(一个或多个)阈值，那么它可以向上层指示NS。例如，可以通过在(预)配置的平均窗口上接收至少(预)配置数量的RLM RS来确定足够量的RS。例如，可以通过在(预)配置的时间段内接收至少一个RS或RS组来确定足够的RS资源量，其中这种定时器周期可以取决于QoS、CBR、速度或类似的单播链路条件。

---WTRU根据特定于V2X的测量使用不同的RS生成阈值

在一个实施例中，WTRU可以基于WTRU处的测量和/或特定于V2X传输的因素来确定要用于IS/OOS确定的阈值。例如，WTRU可以配置有不同的阈值集合，用于确定针对以下测量或因素的不同范围的IS/OOS：

-侧链路上的负载(CBR)

-WTRU速度

-其它反馈的接收(例如，HARQ、CQI)

-对等WTRU的广播传输的接收

---WTRU处理与每个侧链路过程或子信道集合相关联的RS，用于IS/OOS/NS确定

在一个实施例中，WTRU可以基于对多个RS资源集的测量来确定IS/OOS/NS，其中每个RS资源集与在对等WTRU处活动的侧链路过程(周期性和/或一次性)相关联。这种过程还可以与和到WTRU测量IS/OOS/NS的单播传输相关联的侧链路过程相关联。WTRU可以将与同一侧链路过程相关联的所有RS资源与同一个RS资源集相关联。WTRU可以基于对等WTRU的周期性传输和/或资源的周期性模式的选择的指示从对等WTRU识别侧链路过程。WTRU可以将侧链路过程与对等WTRU的特定非周期性传输(单次)相关联。

在另一个实施例中，WTRU可以基于多个资源集的测量来确定IS/OOS/NS，其中每个RS资源集与在子信道、子信道的集合、波束的集合、BWP(的集合)或载波(的集合)上从对等WTRU接收的任何RS相关联。例如，WTRU可以(预)配置有子信道组并且可以测量每个子组上的RS资源以确定与每个RS资源集相关联的质量。

WTRU可以基于多个RS资源集来确定SL的IS/OOS/NS状态。例如，只要满足以下任一条件，WTRU就可以报告IS，否则可以报告OOS：

a.在一段时间内(例如，指示周期)测得的RS资源集中的至少一个具有高于阈值的测量质量

在一段时间内(例如，指示周期)测得的至少N个RS资源集具有高于阈值的测量质量

i.N可以(预)配置或预先确定

ii.N可以是侧链路过程或SL子信道(或其集合)总数的百分比

iii.N可以取决于每个侧链路过程中的传输的QoS

如果RS资源集的数量不足，那么WTRU可以在指示周期中报告NS。例如，如果在给定的指示周期内测量的资源集的数量低于阈值，那么WTRU可以报告NS。

使用上述规则，WTRU还可以在IS/OOS/NS的计算中仅考虑RS资源集的子集。例如，WTRU可以考虑：

a.仅与WTRU在最小通信范围内的传输相关联的侧链路资源集(如果传输与最小通信范围相关联)

b.仅与具有特定QoS(高于、低于阈值、由NW或另一个WTRU预先确定或(预)配置的)的传输相关联的侧链路资源集

如果WTRU确定资源集之一的质量低于阈值，那么WTRU可以向对等WTRU传输消息或指示(以RLF状态的形式，如本文进一步描述的)，可能对于一个或多个指示周期。

在与上述相关的另一个实施例中，WTRU可以向上层提供多个IS/OOS/NS指示，每个指示与上述资源集之一相关联。WTRU可以对这些资源集的每一个执行单独的RLM、RLF确定。

---WTRU为在最小通信范围内的传输确定IS/OOS/NS

在一个实施例中，WTRU可以仅监视/测量(针对IS/OOS/NS确定)与传输相关联的RS资源，其中WTRU在用于传输的最小通信范围内。具体而言：

-WTRU可以解码来自对等WTRU的单播传输

-WTRU可以确定与传输相关联的最小通信范围(例如，基于SCI内的信息)

-WTRU可以确定对等WTRU的位置(基于SCI内的信息)、它自己的位置，并且可以导出两个WTRU之间的距离

-如果两个WTRU之间的距离小于最小通信范围，那么WTRU可以在评估IS/OOS/NS时使用传输中包含的RS。如果两个WTRU之间的距离大于最小通信范围，WTRU在评估IS/OOS/NS时可以忽略传输中包含的RS。

在另一个实施例中，WTRU可以仅针对与最小通信范围的一个或多个值相关联的传输来监视/测量RLM RS。具体而言，WTRU可以(由网络或对等WTRU)配置有要考虑用于RLM/RLF的一个最小通信范围或最小通信范围的集合。例如，WTRU可以将适用于RLM/RLF的最小通信范围确定为为单播链路配置的最小的最小通信范围(例如，根据从对等WTRU接收的SLRRC信令确定)。WTRU可以考虑在与执行IS/OOS/NS确定的仅适用的最小通信范围相关联的传输中接收的RLM RS。

在以上两个解决方案/实施例中的任一个中，当WTRU没有接收到与适用的最小通信相关联的足够RS资源(可能在一段时间内)时，WTRU可以生成NS和/或可以禁用RLM/RLF操作范围。

基于IS/OOS/NS指示来生成RLF

--基于来自下层的非周期性同步(IS)或不同步(OOS)指示的RLF确定

根据实施例，WTRU可以基于来自下层的被假设为不是周期性的IS和/或OOS指示来确定RLF。WTRU可以基于以下任何一项或其组合来执行RLF确定：

-仅来自下层的IS指示；

-仅来自下层的IS和OS指示；

-来自下层的IS和OS指示两者与接收来自下层的任何这种指示之间的时间相结合。

---基于一段时间内不存在IS/OOS的RLF规则确定

根据实施例，WTRU可以声明RLF，或者当在时间T内没有接收到IS和/或OOS指示时可以开始与RLF的触发相关的定时器。此外，这种时间还可以取决于(诸如经由(预)配置)：

-测得或公布的拥塞度量(例如，CBR)；

-WTRU在其上监视与特定RLM/RLF过程相关联的RLM的载波的数量；

-与单播/组播链路相关联的QoS，或与单播链路相关联的最高优先级或最低优先级(最坏情况QoS)SLRB的QoS；

-由传输RS的(一个或多个)WTRU传输的数据的周期性，可能由SCI中周期的显式指示或指示与那个WTRU的传输相关联的资源的特定模式确定。

---基于将缺少IS/OOS作为新事件的RLF规则确定

根据实施例，WTRU可以使用基于Uu的准则来开始RLF定时器(即，连续OOS的数量超过配置的值)，其中缺少IS/OOS被认为是作为RLF的一部分的新事件。具体而言，WTRU可以假设从下层接收周期性IS/OOS。如果在预期IS/OOS的时刻既没有接收到IS也没有接收到OOS，那么WTRU可以考虑诸如新事件—无同步(NS)。可替代地，WTRU可以从下层接收3个级别的指示：IS、OOS和NS。在这种情况下，NS由来自下层的新的显式指示组成，并且由下层基于本文描述的条件来指示。

WTRU可以在接收到NS后执行以下与RLF确定相关的任何新动作：

-根据实施例，WTRU可以认为NS等同于IS。

a.具体而言，WTRU可以在接收到N个连续的OOS后开始定时器TXXX。如果WTRU在定时器开始之后接收到N个连续的IS或NS，那么定时器被重置。如果定时器到期，那么WTRU触发RLF。

-根据不同的实施例，WTRU可以认为NS等痛于OOS。

a.具体而言，WTRU可以在接收到N个连续的OOS或NS后开始定时器TXXX。如果WTRU在定时器开始之后接收到N个连续的IS，那么定时器被重置。如果定时器到期，那么WTRU触发RLF。

-根据不同的实施例，WTRU可以在执行过程时根据以下任何一项将NS视为等同于IS或OOS(并且使用上述两个实施例中的过程)：

-侧链路信道的负载测量(例如，CBR)；

-通过单播链路发送/接收的数据的周期性；

-待传输的数据的QoS特性；

-WTRU在某个时间接收的与NS相关的其它反馈(例如，HARQ、CQI)的接收。

-WTRU在NS指示之前接收到IS还是OOS

a.例如，如果先前指示是IS，那么WTRU可以将NS视为IS，否则，WTRU可以将NS视为OOS。

-对等WTRU的广播传输的接收

a.例如，WTRU可以将NS视为IS，只要WTRU接收或检测到对等WTRU的广播传输，可能在相对于NS指示的(预)配置或预定的过去时间窗口上

在一个示例实施例中，WTRU可以将NS视为IS或OOS，使得NS转换成IS或OOS的比率是(预)配置或(预先)确定的，其中这种比率还可以取决于

-侧链路信道的负载测量(例如，CBR)

-通过单播链路发送/接收的数据的周期性

-要传输的数据的QoS特性。

-WTRU在某个时间接收到的与NS相关的其它反馈(例如，HARQ、CQI)的接收

-WTRU在NS指示之前接收到IS还是OOS

-对等WTRU的广播传输的接收。

-根据不同的实施例，WTRU可以在接收到NS后发起附加定时器，其中这种定时器可以具有触发或RLF的附加影响。具体而言，WTRU可以在接收到NS后或在接收到N个连续NS后开始第二定时器(TXXX2)。如果或者第一定时器或者第二定时器到期，那么WTRU可以触发RLF。定时器TXXX2可以根据与接收IS、OOS或NS相关的规则使用与传统类似的机制进行重置。

-根据不同的实施例，WTRU可以对NS的接收进行计数，就好像它是计算开始TXXX的OOS数量中的OOS的一小部分一样。具体而言，如果连续的IS或NS的数量满足以下公式，那么WTRU可以开始TXXX：(1*OOS的数量)+(k*NS的数量)等于配置的值。值k可以是(预)配置的或可以使用与其它解决方案中讨论的方法类似的方法取决于QoS或侧链路信道条件。

--用于开始侧链路恢复定时器的新条件-T310_S

作为与NS指示的生成相关的新条件的结果，WTRU可以开始T310_S(侧链路RLF恢复定时器)。具体而言，WTRU可以作为以下任何一项或其组合的结果开始T310_S：

-测得的CBR(可能高于/低于配置的阈值)

-单播链路的预期QoS(可能具有高于/低于配置的阈值的分量)

-在一个或多个OOS指示之后接收多个(可能连续的)NS指示(可能是特定类型的)

-在一个或多个NS指示(可能是特定类型的)之后接收多个(可能连续的)OOS指示

-连续接收到的OOS和NS的组合数量达到一定值

此外，除了对等WTRU传输的(预期)周期性之外，WTRU可以基于任何上述因素(例如，CBR、在NS指示之前的OOS指示的数量等)确定T310_S的值。

在示例实施例中，如果WTRU在N1个连续OOS指示之后接收N2个连续的NS指示并且CBR高于(预)配置的阈值，那么WTRU可以开始T310_S。

在另一个示例实施例中，WTRU可以在或者OOS或者NS的N个连续指示之后开始T310_S。WTRU可以基于(预)配置的映射表来确定T310_S的长度，该映射表可以包括以下任何一项：

-CBR范围

-N

-N1

-N2

-N1与N2的比率

-对等WTRU传输的预期周期性

-单播链路的QoS

--WTRU在恢复周期期间开始新的定时器以处置无RS或SCI条件

在一个实施例中，WTRU可以将恢复定时器(T310_S)暂停与来自下层的未知链路质量相关联的某个时间段。WTRU可以避免在这个未知时段期间触发RLF(即，T310_S到期)。WTRU还可以用附加定时器(T3XX)控制未知时段的持续时间。在接收到事件后或在未知时段到期后，WTRU可以执行以下任何一项：

-立即触发RLF

-停止/重启T310_S

-在它中断(leave off)的值恢复T310_S

-用某个调整值恢复T310_S

-停止T3XX但保持T310_S暂停

在一个实施例系列中，WTRU可以仅在T310_S运行时(即，在用于发起T310_S的触发器之后)开始T3XX。在另一个解决方案/实施例系列中，T3XX的发起可以在RLM期间的任何时间执行(即在恢复时间之前或期间)。

在此类解决方案/实施例系列中，T3xx可以因以下原因而被发起：

-N个连续的OOS指示

-N个连续的NS指示，可能是特定类型(或相关联的条件的发生)

-用于发起本文别处讨论的RLF相关的定时器的其它条件。

下面的描述和实施例在不失一般性的情况下适用于实施例的两个系列。

---恢复周期期间触发的可能动作

当T310_S正在运行时和/或当T3XXX被开始时，WTRU可以执行任何或所有上述新行为：

-由于一个或多个事件和/或一个或多个条件被满足，WTRU可以暂停T310_S，而T310_S在运行

-由于一个或多个事件和/或一个或多个条件被满足，WTRU可以开始T3XXX，而T310_S在运行

-WTRU可以传输探测信号(如本文所述)或RRC/MAC CE控制消息

-WTRU可以发起资源(重新)选择以传输数据

-WTRU可以为其在同一单播链路上或与同一对等WTRU相关联的任何SL传输启用HARQ反馈

a.可以在WTRU具有未决传输和/或在T3XXX、T310_S或某个相关窗口内发生的用于向对等WTRU传输的未决授权的条件下进一步执行这种动作。如果不满足这种条件，那么WTRU可以执行其它动作。

b.在WTRU开始T3XX的条件下，还可以执行这种动作

c.在WTRU接收到N个连续的NS指示(可能是给定类型的)的情况下，还可以执行这种动作

d.在任何IS指示之间的时间大于阈值的情况下，还可以执行这种动作

-WTRU可以改变其HARQ反馈的格式，用于其在同一单播链路上或与同一对等WTRU相关联的任何SL传输

---在恢复周期期间可以触发任何动作的事件/条件

上述动作可以是基于一个或多个事件和/或条件的条件。此外，每个特定的动作都可以以不同的事件/条件为条件：

-WTRU接收N个连续的NS指示，可能是特定类型

a.NS指示可以基于前面部分中描述的条件而生成

b.不同的NS指示类型(如本文所述)可以生成上述不同的动作

-满足与生成NS相关联的条件(如前面部分中所述)

-在T310_S发起之后的一段时间内，WTRU没有接收到来自下层的任何指示

-测得的CBR高于(预)配置的阈值

-可能与单播链路的特定或活动SLRB相关联的QoS满足一些(预)配置或预定条件

---可能造成未知时段的终止或重启的事件/条件

WTRU可以在未知时段期间(即，在T3XX发起之后)监视新的事件/条件。此类事件/条件可以是与在Uu RLF中停止T310相关联的相同条件(例如，N311个连续的IS指示)。WTRU还可以在T3XX到期之前监视可能造成RLF相关的动作或与T310_S相关的动作的新条件(例如，立即触发RLF，或恢复T310_S)。具体而言，WTRU可以在事件发生后停止T3XX。WTRU可以在事件发生后重启T3XX。WTRU可以在事件发生后停止T310_S和T3XX。WTRU可以在事件发生后恢复T310_S。WTRU可以在事件发生后以某个调整值恢复T310_S。WTRU可以执行与(预)配置的指定数量的事件和/或条件之一或组合相关联的任何定义的行为：

-WTRU接收HARQ反馈，可能具有高于阈值的测得的质量

-WTRU接收HARQ反馈，可能具有低于阈值的测得的质量

-WTRU在预期时刻(DTX)没有接收到HARQ反馈

-WTRU接收CQI反馈，可能具有高于阈值的测得的质量

-WTRU接收CQI反馈，可能具有低于阈值的测得的质量

-WTRU在预期时刻或在预期时间窗口内没有接收到CQI反馈

-WTRU接收探测响应，可能具有高于阈值的测得的质量

-WTRU接收探测响应，可能具有低于阈值的测得的质量

-WTRU没有接收到探测响应，可能在预期的时间窗口内

-WTRU接收到与开始T3XX的NS指示不同类型的一个或多个NS指示

-CBR改变一个量，或从低于/高于阈值移动到高于/低于阈值

可以(预)配置上述实施例的每个选项中的上述阈值/计数器/条件。上述阈值/计数器/条件还可以专门针对每个SLRB进行配置，并且WTRU可以考虑单播链路的活动SLRB配置以确定这种链路的每个参数的值。

---T3XX的测定

WTRU可以(预)配置有值T3XX。此外，WTRU可以基于以下任何一项或其组合来确定T3XX的值(例如，它可以配置有不同的T3XX值以在不同的测得或配置的条件下使用)：

-WTRU速度

-测得的CBR

-单播链路中活动SLRB的QoS(例如，每个SLRB可以与T3XX的值相关联，并且WTRU可以选择与单播链路相关联的活动/配置的SLRB中最短的T3XX)

-WTRU自身传输或对等WTRU传输的周期性

-与单播链路相关联的任何SLRB预期的TX到HARQ ACK/NACK反馈的功能

-在发起T3XX的NS指示之前接收到的IS或OOS指示的数量

---示例实施例

在一个示例中，WTRU可以在接收到X个连续的NS_type1或NS_type2后，或者在生成此类指示的任何条件后暂停T310_S。NS_type1或NS_type2可以与WTRU在指示周期内没有接收到用于RLM/RLF过程的任何RLM RS相关联。NS_type1可以与由于WTRU在预期时间执行传输而没有接收到SCI相关联，或者与没有在预期时间接收到SCI(基于周期性过程的周期性预留)并且在CBR高于阈值的条件下相关联。由于对等WTRU没有配置任何周期性侧链路过程(仅异步传输)，因此NS_type2可以与在最后一个指示周期内未接收到的SCI相关联。NS的任何其它条件(或既不生成IS也不生成OOS的条件)可以如传统RLM/RLF中那样被对待。在从NS_type1暂停T310_S之后，WTRU可以在接收到一个或多个IS或一个或多个OOS后恢复T310_S。此外，当T310_S由于NS_type2而被暂停时，WTRU开始T3XX并且可以在其自身向对等WTRU的传输中启用HARQ反馈(例如，通过在与其数据传输相关联的SCI中传输HARQ启用标志或HARQ请求标志)并监视HARQ反馈，作为RLF过程的一部分。可替代地，WTRU可以触发对等UE的CQI报告的请求，或者任何探测类型触发。WTRU然后可以在T3XX正在运行时监视响应信号的接收。如果从T3XX开始的时间起连续N_H次接收到DTX，那么WTRU可以立即触发RLF。如果WTRU接收到质量高于阈值的可接受的HARQ反馈，那么WTRU重启T3XX，否则，WTRU可以继续T3XX(如果接收到ACK/NACK但反馈的质量低于阈值)。当T3XX到期时，WTRU然后可以触发RLF。当T3XX正在运行时，WTRU可以在它接收到IS指示时停止T310_S和T3XX。当T3XX正在运行时，WTRU可以停止T3XX并在它接收到OOS指示时恢复T310_S。

图4图示了示例实施例。该实施例基于以下发现：

-NR V2X可以支持对AS层可见的对等WTRU之间的单播链路，因此可以要求RLM/RLF支持；

-基于Uu的RLM/RLF基于gNB对RS信号的周期性传输，以及对IS/OOS的周期性测量。IS/OOS可以由WTRU定期测量，例如每个指示周期；

-WTRU的周期性RS传输，用于对等方进行RLM，可能效率低下，因此可能不被支持；

-不预期周期性RS传输，WTRU可能无法区分对等WTRU的非传输的周期与单播链路的丢失。

因此，为了当对等WTRU RS/数据传输是非周期性的时在WTRU上执行RLM/RLF：

-在WTRU针对单播链路定期接收数据的时段期间：

·WTRU执行类似传统的RLM/RLF(例如，基于RS的RLM/RLF)；

-在WTRU针对单播链路无数据/SCI接收的时段期间：

·WTRU向上层生成无同步指示；

·遵循N3XX连续无同步指示：

οWTRU如果运行就暂停T310；WTRU开始T3XX；

οWTRU传输CQI请求并基于CQI反馈测量执行RLM：

·当CQI反馈>阈值时，WTRU重置T3XX

οRLF在T3XX到期时触发。

更一般地，因此WTRU在定期从对等WTRU接收数据期间使用基于RS的RLM/RLF，并且在对等WTRU的数据传输不活动期间使用基于对等传输(基于CQI或其它)的RLF确定。特别地，参见图5中的方法500，监视与第二WTRU的D2D连接的第一WTRU可以：

-在至少一个周期期间检测到与来自第二WTRU的数据传输相关联的调度信息(SCI)的接收不存在(501-是)后：

·暂停(502)与基于参考信号(RS)的无线电链路相关联的定时器(T310)；监视(RLM/RLF)并开始不活动定时器(T3XX)；

·向第二WTRU传输(503)对反馈传输的请求。

-在不活动定时器T3XX运行时，基于反馈传输的接收执行RLM/RLF：

·如果从第二WTRU接收到的响应于请求的反馈传输的QoS值高于阈值(504-是)，那么重启(505)不活动定时器；

·如果与来自第二WTRU的数据传输相关联的调度信息的接收被恢复(506-是)，那么停止(507)不活动定时器T3XX并恢复与基于RS的RLM/RLF相关联的定时器T310；

·如果不活动定时器到期(508-是)，那么声明用于D2D连接的无线电链路故障。

另参见图4。在图例中：具有三个斜条纹的箭头(410)与于IS指示对；具有两个斜条纹的箭头(411)与OOS指示对应，而具有一个斜条纹的箭头(412)与NS_type2指示(412)；具有两个水平条纹的箭头(413)与具有HARQ使能的数据传输对应；右侧具有一个水平条纹的箭头(414)与HARQ反馈质量低于阈值对应；左侧具有一个水平条纹的箭头(415)与HARQ反馈质量优于阈值对应。在时间线上图示的是活动：定时器T310(420)和定时器T3XX(421)的停止/不运行、暂停或运行。图中所指示的事件与以下各项对应：

-事件1(401)：WTRU在N310＝3个连续的OOS指示后开始T310_S

-事件2(402)：当T310_S在运行时，WTRU在类型2的N3XX个连续NS指示之后开始T3XX。因此T310_S被暂停，并且WTRU在此之后传输HARQ使能以及它自己的传输

-事件3(403)：WTRU在接收到具有可接受质量度量的HARQ反馈之后重置T3XX。T310保持暂停

-事件4(404)：T310_S和T3XX在接收到N311＝1个连续的IS指示之后被停止

在另一个示例实施例中，WTRU可以在接收到NS_type1后或在N个连续的NS_type2后(或在生成这种指示的任何条件后)暂停T310_S。NS_type1可以与在预期时间没有接收到SCI相关联，并且NS_type2可以与由于对等WTRU没有配置任何周期性侧链路过程(仅异步传输)而在最后一个指示周期内未接收到的SCI相关联。NS_type1和NS_type2都可以发起T3XX(其中每种类型发起的T3XX可以是不同的定时器值)。对于由NS_type1发起的T3XX的情况，如果WTRU没有接收到来自下层的任何其它指示(除了NS_type1之外)，WTRU可以在T3XX到期后触发RLF。T3XX正在运行时接收到IS或OOS可以停止T3XX并恢复T310_S。对于由NS_type2发起的T3XX的情况，WTRU可以开始T3XX并且可以在它自己到对等WTRU的传输上启用HARQ反馈(例如，通过在与它的数据传输相关联的SCI中传输HARQ启用标志或HARQ请求标志)。作为RLF过程的一部分，WTRU可以监视HARQ反馈。如果从T3XX开始的时间起连续N_H次接收到DTX，那么WTRU可以立即触发RLF。如果WTRU接收到质量高于阈值的可接受HARQ反馈，那么WTRU重启T3XX，否则，WTRU可以继续T3XX(如果接收到ACK/NACK但反馈质量低于阈值)。当T3XX到期时，WTRU然后可以触发RLF。当T3XX正在运行时，WTRU可以在接收到N个连续的IS指示时停止T310_S和T3XX。当T3XX正在运行时，WTRU可以停止T3XX并在它接收到OOS指示时恢复T310_S。

--基于一段时间内接收到的IS/OOS数量(可能是连续的)的RLF规则确定

根据另一个实施例，当在时间段T内接收到的IS的数量低于阈值时，WTRU可以声明RLF，或者可以开始与RLF的触发相关的定时器，或者在一段时间内接收的OOS的数量T高于阈值。在这种情况下，时间T和/或阈值可取决于如在先前示例中定义的类似因素。

根据另一个实施例，当连续的OOS指示的数量超过阈值时，WTRU可以声明RLF，或者可以开始与RLF的触发相关的定时器，其中这种阈值还可以由先前示例中指示的因素确定。

根据另一个实施例，WTRU可以基于先前示例中给出的条件的组合来声明RLF。具体而言，如果两个指示之间的时间超过阈值，或者如果连续OOS指示的数量超过阈值，那么WTRU可以触发RLF。

--基于IS/OOS/NS比率的RLF规则

在示例实施例中，当IS/OOS/NS中的任何一个与(预)配置或预定义时间的比率低于/高于阈值时，WTRU可以声明RLF，或者可以开始与RLF的触发相关的定时器。例如，WTRU可以在其最后X个接收到的指示或在最后x秒内维持NS/IS的比率。如果这种测得的比率高于阈值，那么WTRU可以开始与RLF的触发相关的定时器。此外，如果该比率低于(可能不同的)阈值，那么WTRU可以在运行时停止所述定时器。WTRU可以在所述定时器到期后触发RLF。

可替代地，当IS/OOS/NS中的任何一个占低层指示总数的百分比高于/低于阈值时，WTRU可以声明RLF，或者可以开始与RLF的触发相关的定时器。

基于以下任何一项，WTRU可以配置有不同的触发比率阈值、不同的观察窗口或不同的监视比率(例如，OOS/IS相对于NS/OOS)：

-测得的信道拥塞(CBR)

-单播链路的QoS

-WTRU速度

-WTRU之间的距离

-WTRU之间数据传输的周期性

-单播链路中WTRU之间的预留资源的模式(例如，TFRP)

----基于RLF规则的IS/OOS/NS指示之间的时隙数

在另一个实施例中，WTRU可以声明RLF，或者可以在自从接收到来自下层的指示起过去的时间单位的数量超过阈值时开始与RLF的触发相关的定时器。时间单位可以是(预)配置的或预定数量的时隙/子帧/帧。可替代地，时间单位可以是由对等WTRU接收的周期性SL过程的(预)配置或预定数量的周期。这种数量还可以取决于SLRB配置、QoS、活动SLRB的数量和/或CBR。

在一个示例实施例中，WTRU可以在接收到第一OOS指示时开始计数器，并且可以在没有任何后续IS指示的情况下在每次接收到后续OOS时将这种计数器递增多个时间单位。如果计数器达到阈值，那么WTRU可以声明RLF，或者可以开始与RLF的触发相关的定时器。在计数器达到阈值之前，WTRU可以在接收到IS后进一步重置这种计数器。

在可以结合前一个示例使用的另一个示例实施例中，WTRU可以在接收到一个或多个OOS指示时开始计数器，并且可以在IS和OOS都未接收到的每个时间单位递增这种计数器。收到。如果计数器达到阈值，那么WTRU可以声明RLF或者可以开始与RLF的触发相关的定时器。

在另一个示例实施例中，WTRU可以在接收到IS指示时开始/重置计数器。WTRU可以在没有接收到任何指示的情况下在每个时间单位将计数器递增第一量并且可以在每次接收到OOS指示时将计数器递增第二量。这种第一和第二量可以在WTRU处被(预)配置或预定义。如果计数器达到阈值，那么WTRU可以声明RLF或者可以开始与RLF的触发相关的定时器。

--用于开始定时器相对于直接触发RLF的不同规则

根据另一个实施例，WTRU可以基于一个触发开始用于RLF的定时器并且可以基于另一个条件触发RLF(不开始定时器)。例如，WTRU可以在检测到N个连续的OOS指示后开始RLF定时器，并且可以在检测到在时间段T内没有接收到IS和/或OOS指示后触发RLF(不开始定时器)。

不失一般性，用于取消发起的RLF定时器的条件可以从(作为相对或相反的条件)用于开始定时器的任何条件导出。

通信RLF状态

--WTRU将SL单播链路的SL-RLF或SL-RLF状态通知给(一个或多个)对等WTRU和/或网络

在实施例系列中，WTRU可以指示SL-RLF或者可以向对等WTRU或网络通知它自己的RLF状态。例如，在触发RLF后，WTRU可以通过执行SL传输来通知对等WTRU，该传输可以采用例如以下任何形式：

-在同一单播链路上传输的SL-RRC消息；

-使用广播机制传输的SL MAC CE消息；

-明确指示SL-RLF的SCI传输；

-编码SL-RLF状态的PHY层序列的传输；

根据另一个实施例，WTRU可以通过执行例如以下任何一项来向网络通知SL-RLF或提供SL-RLF状态：

-向网络传输RRC消息；

-向网络传输MAC CE；

-在上行链路控制信道(SR、PUCCH等)上传输；

-向网络发起RRC连接或RRC恢复，以便在处于RRC_CONNECTED时传输这种指示；

-发起提供RLF指示的2步RACH过程。

SL-RLF状态消息可以包含例如以下任何一项：

-正在为其传输SL-RLF状态的单播链路的标识，诸如与单播/组播链路相关联的(一个或多个)源或目的地地址；

-识别单播链路、UE或对等WTRU(例如，C-RNTI或类似)的身份(可能是NW指派的)；

-与SL-RLF状态(如下定义的)相关联的条件(例如，RLF定时器被开始、IS/OOS的数量、RLF被声明)；

-与可能已触发SL-RLF的承载相关联的SLRB。

-可能已触发SL-RLF的承载或链路的QoS简档

-最后报告的对等WTRU的位置和/或所述WTRU的位置

---WTRU使用特殊反馈将RLF状态隐式传输到对等WTRU

在示例实施例中，WTRU可以基于与其正常反馈传输相关的某些动作来隐式/显式地向对等WTRU传输SL-RLF状态。此类动作可以由WTRU在RLF确定后执行，以便加速对等WTRU对SL-RLF的确定，并因此避免对等WTRU在此类条件下的数据传输。可替代地，当所述WTRU在SL上遇到PHY层问题时(例如，当SL-RLF定时器正在运行时)，可以在触发SL-RLF之前执行此类动作。触发RLF的WTRU可以使用以下任何一项通知其对等WTRU：

-HARQ反馈传输

a.在一个示例解决方案中，不管在HARQ传输时任何接收到的数据的解码状态如何，WTRU都可以传输NACK

b.在另一个示例解决方案中，不管在HARQ反馈确定时的解码状态如何，WTRU都可以不传输任何HARQ反馈(ACK或NACK)。

c.在一个示例解决方案中，WTRU可以在PSFCH上传输NACK或特殊指示，这是意外的或未明确绑定到对等WTRU的数据传输

d.在一个示例解决方案中，WTRU可以传输与接收到的同一个TB相关联的多个NACK反馈

-CQI反馈传输

a.在一个示例解决方案中，WTRU可以传输具有信道质量的特殊或指定值的CQI报告以表示PHY层问题的SL-RLF

b.在另一个示例解决方案中，WTRU可以在SL-RLF确定后或在检测到PHY层问题后(例如，在SL-RLF定时器运行时)停止传输CQI反馈

---WTRU传输SL-RLF状态

WTRU可以向(一个或多个)对等WTRU或网络传输与SL-RLF的状态相关的任何信息。SL-RLF状态可以由以下任何一项组成：

-SL-RLF定时器的开始/停止的指示；

-SL-RLF定时器的当前值，可能与特定的单播/组播链路相关联；

-与从下层接收的IS/OOS指示数量相关的事件，例如：

a.IS/OOS指示的数量超过阈值；

b.配置的时间内IS/OOS指示的数量高于/低于阈值；

-SL-RLF的实际触发。

-一个或多个RS资源，或与一个或多个子信道、波束、BWP或载波相关联的RS资源具有低于阈值的测得的质量的指示。一个或多个RS资源可以与WTRU处的侧链路过程相关联。一个或多个RS资源可以与(预)配置的或WTRU确定的子信道、波束、载波或BWP的子集相关联。

---WTRU决定向网络或对等WTRU传输RLF或RLF状态

WTRU可以确定向网络或对等WTRU传输RLF指示或RLF状态。这个决定可以基于以下一项或多项：

-SL资源池上的CBR：例如，如果SL资源池上的CBR高于阈值，那么WTRU可以向NW传输SL-RLF状态；

-DL RSRP：例如，如果与驻扎/连接的小区相关联的DL RSRP低于阈值，那么WTRU可以向对等WTRU发送SL-RLF状态；

-WTRU和/或(一个或多个)对等WTRU的覆盖条件：例如，如果WTRU在Uu的覆盖中，那么它可以向网络传输RLF状态。可替代地，如果WTRU及其(一个或多个)对等WTRU在同一小区或小区集合的覆盖中，那么WTRU可以向网络传输RLF状态。WTRU可以基于对等WTRU的驻扎/连接小区或小区集合的传输来确定对等WTRU的覆盖情况；

-WTRU的RRC状态：例如，WTRU可以在其处于RRC_CONNECTED时将RLF状态传输到网络，而当WTRU处于RRC_IDLE时它可以直接向对等WTRU(经由侧链路)传输RLF状态。

-RLF定时器的值：例如，当与RLF相关的定时器被开始时，或者当定时器达到某个(预)配置的或预定值时，WTRU可以将RLF状态传输到网络或对等WTRU。具体而言，网络或对等WTRU可以使用向网络或对等WTRU发送RLF状态来改变传输参数和/或SL资源以避免SL-RLF。

-为RLM测量的一个或多个RS资源的值低于阈值：例如，WTRU可以监视多个RS资源或RS资源集，并且当其中一个或多个的质量下降至低于阈值时，WTRU可以传输RLF状态。

---WTRU从网络接收SL-RLF状态

WTRU可以接收与单播/组播链路相关联的SL-RLF状态的SL-RLF指示。WTRU可以接收这种信息，例如：

-在来自网络的专用RRC信令中，诸如在RRC重新配置消息或新的RRC消息中的；

-当WTRU处于IDLE/INACTIVE状态时，在来自网络的寻呼消息中；

-在系统信息广播(SIB)中：例如，WTRU可以读取SIB以确定可以指示SL-RLF的单播链路。

--WTRU向对等WTRU发送非传输指示

在一个实施例中，WTRU可以向对等WTRU发送不传输的指示以向对等WTRU通知在一段时间内它不会传输数据(以及因此用于RLM的RS)。对等WTRU可以使用这种指示来将无传输时段与实际RLF条件区分开。WTRU在发送不传输指示后可以在某个时间段内避免在侧链路上的任何传输，可能在不传输指示中指示，或者可能预先确定或(预)配置。可替代地，在传输与时间段相关联的不传输指示之后，WTRU可以被允许基于可能与数据相关联的某些条件(例如，要传输的数据的时延)在侧链路上进行传输。

不传输指示可以与预定或(预)配置的时间段相关联。具体而言，TX WTRU和/或RXWTRU可以针对这个预定或(预)配置的时间段的不传输指示起作用。可替代地，不传输指示可以与作为指示的一部分用信号通知的时间段相关联。

WTRU可以在以下情况下发送不传输指示：

-当它确定它的缓冲区中没有数据时，可能与单播链接相关联

-当它不打算使用一个或多个预留的未来侧链路授权时

-当网络禁用先前配置的SL配置的授权时

-当由于(例如)拥塞控制、抢占、UL/SL流量的优先级、WTRU覆盖场景的改变等原因而在一段时间内不允许传输时

-当流量从SL移动到UL时(例如，基于上层决策)

除了不传输指示之外，WTRU还可以包括：

-时间段(可能是最小或最大时间)，在此期间WTRU不会在SL上传输

-WTRU在不传输指示之后最早可能的SL传输的绝对时刻

-某个时间WTRU最后一次传输的绝对时刻

-与可能的广播传输相关联的ID(例如，源或目的地ID)，其可以由对等WTRU在不传输期间用于执行RLM/RLF

WTRU可以传输不传输指示：

-在PSCCH上

a.例如，独立的SCI可以被用于指示某个时间段内不传输

b.例如，指示数据或未来预留的SCI还可以指示SCI和/或相关联的数据传输将是WTRU在某个时间内的最后一次侧链路传输，由此这个时间或者(预)配置或者由WTRU指示

-在PSSCH上

a.例如，WTRU可以在MAC CE或RRC消息中传输不传输指示，可能与一个或多个逻辑信道的数据传输复用。

-在PSFCH上

a.例如，如果WTRU有要发送到对等WTRU的挂起的HARQ反馈，那么WTRU可以包括不传输指示

-在新的专用物理频道上

接收与单播链路相关联的不传输指示的WTRU可以在与不传输指示相关联的时间段期间执行以下任何一项：

-停止监视RLM-RS

-停止向上层的IS/OOS指示

-停止和/或重置任何与RLF相关的定时器(例如，T310_S或类似的)

-向上层生成NS指示

-将用于IS/OOS确定的阈值改变为与这种时间段相关联的不同的阈值集合

-改变为不同的RLF确定模式

a.例如，被配置为执行基于RLM-RS的RLF检测的WTRU可以在与不传输指示相关联的时间段期间更改为基于SCI解码或基于HARQ的RLF检测

接收到不传输指示的WTRU可以在相关联的时间段到期之后重新发起基于RLM的RLF。可替代地，WTRU可以在相关联的时间段到期之后或在接收到不传输指示之后在对等WTRU的第一次传输之后重新发起基于RLM的RLF。如果接收与对等WTRU的周期性传输相关联，和/或与特定QoS特点或数据传输特点(例如，高于/低于特定阈值的周期性)相关联，那么WTRU还可以基于这种数据接收重新发起RLM。

--WTRU改变用于传输的资源以避免SL-RLF

要解决的一个问题是SL-RLM/RLF基于参考信号的传输与SL数据传输。由于SL数据传输限于子信道的子集(例如，由模式2中的TX WTRU选择)，因此，当剩余的子信道可以具有更好的质量时，WTRU可以在一个或多个子信道深度衰落的情况下触发SL-RLF。下面的实施例可以解决这个问题。

---WTRU用非重复子信道执行周期性资源选择/预留

在一个实施例中，WTRU可以在周期性预留内用不同的子信道序列针对周期性数据执行资源选择和预留。具体而言，WTRU可以在周期性传输序列的时间N在一个子信道上进行传输，同时为时间N+P(其中P是传输周期)预留不同的子信道。

在一个示例实施例中，WTRU可以遵循用于周期性传输中使用的子信道的预定或(预)配置的模式，其中预定的或(预)配置的模式可以被执行感测的所有WTRU知道。WTRU可以为在时间N位于子信道x处的传输选择资源，然后在时间N+P预留(使用SCI中的预留指示)位于子信道y的相同资源，其中x和y之间的关系是已知的。执行资源选择的WTRU可以通过检测SCI传输中的预留指示并使用x和y之间的已知关系来确定在SCI之后接下来被占用的(一个或多个)资源来确定被占用资源的集合。

在另一个示例实施例中，WTRU可以遵循特定于WTRU的(预)配置的模式，或WTRU确定的模式，并且在SCI中用信号通知该模式。WTRU可以为在N处选择的资源确定第一子信道，并且可以(基于感测结果)在子信道N+P处确定另一个可用资源。WTRU可以在SCI中用信号通知在N+P处预留的资源的子信道(例如，作为显式子信道编号，或者作为与N处的子信道的偏移量)。可替代地，WTRU可以(预)配置有特定于WTRU的资源模式并且可以使用模式索引或标识符来用信号通知模式。WTRU在执行资源选择时可以基于SCI中的信息排除被指示为预留的资源，具体而言：

-如果感测结果中的SCI指示(子信道，时隙)被占用，那么WTRU可以排除(子信道，时隙)的资源

-如果SCI中指示的资源模式导致被预留的时隙，那么WTRU可以排除(子信道，时隙)的资源。

---WTRU基于RLM/RLF触发器/条件执行资源(重新)选择

在一个实施例中，WTRU可以执行资源重新选择以确保避免RLM/RLF。重新选择可以包括以下任何一项：

-为侧链路过程选择新的周期性资源

-为侧链路过程选择新的一次性(异步)资源

-选择新的波束或波束集合用于侧链路传输

-选择新的侧链路载波和/或带宽部分用于侧链路传输

WTRU可以基于与以下任何一项或其组合相关的新触发来执行重新选择：

-来自另一个WTRU的RLM/RLF状态指示：

a.例如，WTRU可以在接收到包含RLM/RLF状态信息(例如，对等WTRU处的RLF定时器已开始的指示，或如本文更详细描述的任何相似信息)的一个或多个消息后执行针对周期性传输的资源重新选择。WTRU还可以通过基于WTRU接收到RLM/RLF状态信息时避免过去使用的(一个或多个)先前资源来重新选择新的周期性资源。在避免此类资源时，WTRU还可以选择与所述资源相距至少一定距离、在不同载波上或不同BWP的资源。

-针对同一个WTRU的WTRU自己的RLM/RLF状态：

a.例如，WTRU可以基于与从那个WTRU接收的传输相关联的RLM/RLF相关的事件来执行与其到对等WTRU的传输相关的资源重新选择。这种事件可以是RLF定时器的发起、RLF定时器的值达到某个值、RLF的触发等。WTRU还可以根据以下任何一个条件执行这种重新选择：

i.WTRU确定信道是互惠的

ii.WTRU使用频率资源(例如，子信道)进行传输，其频率位置在对等WTRU使用的频率资源的特定范围内

iii.WTRU和/或对等WTRU具有周期性传输

-WTRU使用的频率资源/子信道变化的测量：

a.WTRU可以维护它已经用于资源选择的频率资源(例如，子信道)变化的测量，可能在一段时间内，并且可能与到相同WTRU/单播链路的传输相关联。例如，WTRU可以测量用于其传输的不同子信道或子信道集合的数量，和/或它用于其传输的子信道或子信道集合之间的频率距离。WTRU可以基于这种测量(例如，这种测量低于阈值，可能在一段时间内)为周期性传输执行资源重新选择。WTRU可以从用于周期性和异步传输两者的资源中导出这种测量。

-从对等WTRU接收或由WTRU测得的信道质量测量(例如，CQI、RSRP)

a.WTRU可以基于接收到或测得的CQI和/或RSRP测量来执行资源选择。具体而言，WTRU可以在以下情况触发资源重新选择：

i.当报告/测得的CQI和/或RSRP低于阈值时，可能持续一段时间

ii.当报告/测得的CQI和/或RSRP改变一定量时，可能在一段时间内

b.WTRU还可以基于此类测量在资源重新选择期间选择资源。例如，WTRU可以选择新的资源集合，其与原始位置的距离(例如，在子信道、波束、载波等中)取决于报告/测得的CQI和/或RSRP或此类测量的改变量。在另一个示例中，WTRU可以为一个周期性过程(具有较低的相关联的CQI测量)重新选择资源，使得所选择的资源更接近(例如，频率相邻、在同一载波上、在同一波束上等)

-周期性地

a.例如，WTRU可以被配置为周期性地执行用于周期性传输的资源重新选择。资源重新选择的周期性可以被(预)配置并且还可以取决于：

i.在WTRU处或从对等WTRU接收的CQI测量

ii.单播链路上的活动QoS传输(例如，已建立的SLRB或LCH及其对应的QoS相关参数)

iii.配置的RLM指示周期

基于服务质量度量的RLF确定

--WTRU触发与不同QoS承载相关联的不同类型的SL-RLF

WTRU可以触发不同类型(或实例)的SL-RLF，每种类型与和SLRB相关联的不同故障对应。可替代地，WTRU可以触发不同类型的SL-RLF，每种类型与不同的QoS级别相关联。与特定QoS级别相关联的SL-RLF的触发可以为与那个QoS级别相关联的所有SLRB发起SLRB失败。在SLRB失败时，WTRU可以通知上层。

根据实施例，WTRU可以根据在单播/组播链路上配置的服务和/或(一个或多个)承载来触发不同的SL-RLF。基于与那个SLRB相关联的QoS，WTRU可以根据服务/SLRB配置有不同的RLF触发条件。例如，WTRU可以配置有多个RLF配置/条件，每个RLF配置/条件与不同的VQI相关联。当满足与SLRB的VQI相关联的RLF条件时，WTRU可以在SLRB上触发SL-RLF，其中SLRB与VQI相关联。可以被配置的此类配置/条件可以包括：

-不同的RLF定时器；

-用于确定IS/OOS的不同阈值

-用于开始/停止RLF定时器的不同条件；

-用于基于HARQ反馈的RLF声明的不同阈值/条件(如下所述)；

-用于基于资源选择失败的SL-RLF的不同阈值/条件(如下所述)；

-用于基于CQI的SL-RLF的不同阈值/条件(如下所述)；

-用于基于RLM的SL-RLF的不同阈值/条件(如下所述)。

WTRU可以仅为单个无线电承载触发SL-RLF。这不会导致任何具体的恢复动作，或者会导致承载的终止而不会终止链路。另一方面，如果针对单播链路上的所有SLRB触发SL-RLF，那么WTRU可以发起恢复动作(实际链路故障)。

根据实施例，WTRU可以为在单播/组播链路上配置的每个SLRB配置独立的RLF过程，并且可以在满足与SLRB相关联的条件时触发特定于那个SLRB的RLF。

根据另一个实施例，WTRU可以基于当前在单播链路上活动的最坏情况(可能在QoS方面)SLRB来配置SL-RLF条件/参数。

WTRU也可以触发与链路本身相关联的SL-RLF，使用与基于承载的SL-RLF相同或不同的条件。WTRU可以配置有测量来自下层的多个事件的单个过程。当来自下层的事件的数量超过阈值时，WTRU可以触发SL-RLF。QoS级别/SLRB和/或WTRU是否为链路触发SL-RLF可以基于：

-事件的类型：WTRU可以配置有事件类型的集合以基于QoS级别或SL-RLF是否用于链路本身进行计数。例如，WTRU可以被配置为监视针对一个QoS级别/SLRB的OOS指示和资源选择失败，同时它可以被配置为监视针对另一个QoS级别接收/未接收到的HARQ反馈

-事件发生的次数/频率：WTRU可以配置有与每个QoS/SLRB相关联或与实际链路故障相关联的不同事件发生次数(可能在定时器内)。

---用于与不同VQI/SLRB相关联的基于RLM的RLF的独立IS/OOS触发条件

根据实施例，WTRU可以针对每个SLRB配置有不同的BLER目标，并且基于每个误块率(BLER)目标生成每个SLRB(对于在WTRU处配置的每个SLRB)的IS/OOS指示。WTRU可以接收BLER目标指示或VQI指示以及它从下层接收的每个IS/OOS指示，以便识别满足给定指示的(一个或多个)BLER目标。WTRU还可以确定与一个VQI或BLER目标相关联的IS或OOS指示以应用于相关联的其它VQI或BLER目标，并且可以基于QoS和/或BLER目标的(预)配置或预定排名来做出这种确定。例如，WTRU可以接收与VQI x相关联的IS指示，并且可以假设在这种接收后为所有VQI>x解释IS。

WTRU还可以使用本文描述的方法基于与每个BLER目标或VQI相关联的IS/OOS指示为每个SLRB执行独立的RLF过程。

--WTRU基于HARQ反馈触发SL-RLF

根据实施例，参见图6的600，WTRU可以基于从特定单播/组播链路接收的HARQ反馈来触发与那个链路相关联的SL-RLF，或者可以发起与SL-RLF触发相关的定时器。具体而言，WTRU可以基于例如以下示例事件中的任何一个或任何组合来触发(声明)SL-RLF：

-WTRU接收(601-是)多个连续NACK用于在同一单播/组播链路上传输，和/或在配置的时间内接收到的NACK的数量超过阈值(无ACK)；

-在特定数量的重传之后(602-是)或(预)配置的时间段之后(603-是)，WTRU在给定的单播/组播链路上未接收到ACK或NACK；

-在(预)配置的时间(或预配置的数据传输次数)内接收到的ACK/NACK的百分比高于/低于阈值。

-WTRU接收质量低于阈值的PSFCH(604-是)

a.WTRU可以使用RS RSRP(例如，如果RS用HARQ反馈进行传输)或PSFCH RSSI(例如，如果RS没有用HARQ反馈进行传输)来测量PSFCH质量

-PSFCH的接收质量改变了一个阈值(605-是)

在上述触发条件中，还可以以以下任何一项为条件。例如，WTRU为其触发RLF或开始与RLF确定相关的定时器的连续接收到的NACK的不同数量可以被配置为对于以下各项不同：

-单播链路的QoS

-数据传输的周期性

-WTRU的速度

-WTRU之间的距离

-测得的信道拥塞(例如，CBR)

-配置的传输模式(例如，TFRP)

---只要启用了HARQ，WTRU就使用基于HARQ的RLF

根据实施例，只要WTRU被配置为从其对等WTRU接收HARQ反馈，WTRU就可以使用基于HARQ的RLF。如果用于单播链路的HARQ被禁用，那么WTRU可以回退到使用基于CQI的RLF、基于探测-响应的RLF或基于RLM的RLF。类似地，如果CQI被禁用，那么WTRU可以回退到使用基于HARQ的RLF或基于RLM的RLF。

---WTRU基于需要RLM/RLF相关的信息来启用/禁用HARQ

根据实施例，WTRU可以根据RLM/RLF状态或为了RLM/RLF的目的而提供HARQ反馈的需要来启用/禁用用于数据传输的HARQ反馈。

在一个示例实施例中，当WTRU在一段时间内没有接收到信令以允许其执行其自己的RLM/RLF时，WTRU可以向对等WTRU传输HARQ ACK启用指示，其中这种信令可以是以下任何一项：

-数据和/或SCI传输

-RLM RS传输

-高于阈值的RLM RS传输

-CQI报告

-ACK/NACK

例如，WTRU可以在没有接收到任何SCI和/或包含RLM-RS的数据传输的情况下在时段T之后向对等WTRU传输HARQ ACK启用指示。

在另一个示例实施例中，WTRU可以在它没有进行传输的时间段之后启用HARQACK，可能通过单播链路。WTRU然后可以在成功接收HARQ ACK反馈或基于HARQ ACK确定链路状态之后使用本文讨论的任何条件禁用HARQ ACK反馈。

在HARQ ACK启用指示的传输之后，所述WTRU可以响应于它自己到对等WTRU的数据传输而开始解码HARQ ACK。在接收到HARQ ACK启用指示之后，对等WTRU可以响应它接收到的任何数据而发起HARQ传输。

相反，当WTRU已经确定链路的状态或者可以可靠地确定RLM/RLF状态时，WTRU可以向对等WTRU传输HARQ ACK禁用指示。具体而言，WTRU可以在以下任何一项(可能组合)发生之后传输禁用指示：

-WTRU从对等WTRU接收N个连续的ACK/NACK

-WTRU从质量高于阈值的对等WTRU接收N个连续的ACK/NACK指示

-WTRU从对等WTRU接收N个数据传输和/或RS传输

-WTRU接收包含质量高于指定阈值的RS的N个数据传输

-RRC层从下层接收N个连续的IS/OOS

-RRC层停止与RLF相关的定时器

在另一个示例实施例中，启用/禁用或HARQ ACK可以由两个WTRU处的定时器确定。具体而言，WTRU1可以使用任何上述条件来确定它应当响应于它自己的传输而开始解码HARQ ACK。类似地，WTRU2可以在以下任何一项期间在时间段T之后启用HARQ ACK传输：

-WTRU2还没有传输任何RS和/或数据

-WTRU2还没有传输任何CQI报告

-WTRU2还没有传输任何ACK/NACK

---WTRU根据RLM/RLF条件/状态在基于RS和不基于RS之间进行选择

在一个实施例中，WTRU可以基于RLM/RLF状态连同以下任何一项在启用基于RS的HARQ反馈(即，使用包含RS的格式的PSFCH上的HARQ反馈)或非基于RS的HARQ反馈(即，使用不包含RS的格式的PSFCH上的HARQ反馈)之间进行选择：

-介质的CBR

-单播链路的QoS

-WTRU之间的距离

-WTRU的预期传输周期性

例如，WTRU可以使用上面讨论的任何RLM/RLF触发器并且在最坏情况QoS和/或CBR满足某些(预)配置条件的进一步条件下启用基于RS的HARQ ACK反馈。否则，用于HARQ ACK反馈的RLM/RLF触发将导致启用不基于RS的HARQ反馈。在另一个示例中，如果WTRU的预期传输周期性高于阈值(可能与RLF定时器相关)，那么WTRU可以在基于RLF的条件之后发起基于RS的HARQ反馈，而如果WTRU的预期传输周期低于阈值，那么WTRU可以在基于RLF的条件之后发起不基于RS的HARQ反馈基。在另一个示例中，WTRU可以在与RLM/RLF相关的第一条件(例如，T3XX开始)之后启用不基于RS的反馈，并且可以在与RLM/RLF相关的第二条件(例如，T3XX仍在运行并达到配置的值)之后启用基于RS的反馈。第二条件可以是第一条件被触发并且链路没有被恢复或者WTRU不能在第一条件的触发之后确定链路状态的结果。第一条件可以与基于RLM-RS的RLF相关，而第二条件可与基于HARQ的RLF相关。例如，当WTRU开始与RLF相关的定时器(由基于RLM的RLF触发)时，WTRU可以发起不基于RS的HARQ反馈，而如果第一条件被触发并且WTRU在第一条件之后的某个时间段之后无法确定HARQ反馈的可靠性(例如，在那个时间段期间至少N个定时器确定HARQ ACK反馈的质量低于阈值)，那么WTRU可以发起基于RS的HARQ反馈。

---WTRU基于不同事件类型的组合来触发SL-RLF

根据实施例，WTRU可以基于两个或更多个不同事件(例如，中断事件)的组合来触发RLF。这种中断事件可以是基于RS的RLM测量确定的IS/OOS/NS，或者可以是本文定义的其它中断事件(例如，基于HARQ的、基于CQI的等)。WTRU可以基于这些事件的组合来确定其用于RLF声明的条件。具体而言，WTRU可以使用以下触发模型中的任何一个基于不同事件E1和E2来触发RLF：

-E1和E2的单独或组合计数以触发SL-RLF或开始与SL-RLF相关的定时器

a.在一个示例解决方案中，WTRU可以启动与RLF声明相关的公共定时器，或者可以直接触发RLF，基于不同数量的、可能是连续的事件E1和E2的接收。例如，WTRU可以在x1个连续E1事件或X2个连续E2事件之后启动RLF定时器，而不管哪个先发生。

b.在另一个示例解决方案中，从RLF的角度来看，WTRU可以将E1和E2事件视为相等。具体而言，WTRU可以在接收到E1事件或E2事件时触发RLF。替代地，WTRU可以在接收到E1或E2的连续事件时启动定时器

-使用E1和E2的组合计数时两个事件之一的加权

a.在另一个示例解决方案中，WTRU可以基于E1或E2类型的多个连续事件来开始与RLF声明相关的公共定时器，或者可以直接触发RLF。发起RLF定时器的连续事件的数量还可以经受或者事件E1或者E2的加权。例如，事件E2可以被赋予权重(例如，2)以应用于(可能是连续的)事件的计数。

-与RLF触发相关联的公共或独立定时器

a.在另一个示例解决方案中，WTRU可以配置有独立的定时器，每个定时器可以基于事件E1和E2的独立触发来开始。

-单个RLF定时器值或RLF定时器值取决于触发事件。

a.在另一个示例解决方案中，WTRU可以基于多个可能连续的事件E1和E2(如在上述示例中)开始与RLF声明相关的公共定时器，其中RLF定时器的值取决于发起定时器的开始的特定事件(E1或E2)。

-一个事件可以覆盖或优先于不同的事件类型

a.在一个示例中，当一个事件指示中断而另一个指示正常运行时间时，WTRU可以将某些事件类型优先于其它事件类型。WTRU可以基于优先级的(预)配置或预定义来执行这样的优先化。在这种情况下，当较低优先级事件类型的事件与较高优先级事件类型的事件冲突时，WTRU可以忽略较低优先级事件类型的事件。

b.在另一个示例中，中断(正常运行)事件可以总是优先于正常运行(中断)事件，而不管类型如何，并且在这种情况下，在RLF声明期间，WTRU可以忽略正常运行(中断)事件。

-恢复条件(在定时器发起之后)可以基于两个事件中的任何一个，或者可以与开始定时器的事件相关联

a.在另一个示例解决方案中，WTRU可以在多个连续事件E1'或E2'之后的RLF定时器到期之前恢复链路，其中E1'只能用于恢复E1，而E2'只能用于恢复E2。

---与HARQ ACK反馈相关联的不同事件类型

在一个示例实施例700中，参见图7，不同的事件可以与不同的HARQ反馈相关联。WTRU可以将事件E1视为(701-是)缺少接收到的ACK/NACK反馈，并且将事件E2视为(702-是)响应于数据(重新)传输而接收到的NACK。WTRU可以将这些中断事件中的每一个通知给上层(声明SL-RLF)。

WTRU还可以使恢复事件基于ACK/NACK反馈的接收或ACK的接收。例如，E1'可以由ACK或NACK的接收组成，而E2'可以由ACK的接收组成。

---WTRU基于HARQ ACK、CSI反馈和/或RLM-RS测量的组合来触发SL-RLF

根据实施例，事件可以与HARQ ACK、信道状态信息(CSI)反馈和基于RLM的测量(例如，IS/OOS/NS)中的任何一个相关。具体而言，WTRU可以触发SL-RLF，或者可以基于两个或更多个事件的组合来发起与SL-RLF触发相关的定时器，由此此类事件与HARQ反馈、CSI反馈或RLM-RS测量相关。例如，E1可以根据HARQ反馈来定义，如本文讨论的(例如，对于一个或多个SCI或数据传输没有接收到HARQ反馈)，E2可以根据RLM-RS测量(OOS指示)来定义，而E3可以根据本文讨论的CQI反馈来定义(例如，在CSI请求传输之后的时间窗口上没有接收到CQI反馈)。

WTRU可以使RLF确定基于上述事件中的两个或更多个。WTRU可以基于以下任何一项来决定考虑哪个事件：

-是否在WTRU处或针对单播链路启用某种形式的反馈

a.例如，当在WTRU处禁用HARQ(或CQI报告)时，WTRU不能考虑基于HARQ的事件(或CQI事件)。当启用HARQ(或CQI)时，WTRU可以考虑基于IS/OOS和HARQ(或CQI)两者的事件。

-WTRU是否执行与每种类型的事件相关联的传输

a.例如，WTRU可以仅在执行数据传输时或在仅RLM SCI传输之后的某个时间段内才考虑基于HARQ的事件

-WTRU最近是否接收到了数据

a.例如，WTRU可以在WTRU没有从对等WTRU接收到数据的时间段之后开始考虑基于HARQ的事件(或基于CQI的事件)。此外，WTRU还可以在这种情况下执行传输(例如，基于RLM的SCI，或CSI请求)。

--WTRU在资源选择失败后触发SL-RLF

根据实施例，WTRU可以基于执行资源选择的失败(即，模式2)来触发与特定单播/组播链路相关联的SL-RLF。这种资源选择失败还可以与用于与所述单播链路相关联的传输的资源的选择相关联。执行资源选择失败可以包括以下任何一项：

--可用/空闲的资源或资源模式数量不足，以至于无法在此类资源上执行可靠传输；

a.对成功的资源选择进行分类的资源量还可以取决于正在被监视RLF的SLRB的VQI(或最坏情况下的QoS SLRB)

i.例如，成功的资源选择可以归类为确定特定时间窗口内可用资源的x％，其中x和时间窗口还可以取决于VQI；

b.确定是否在这些资源上实现可靠传输

ii.例如，x％的可用资源应当具有低于阈值的测得的RSSI，或者应当具有与SCI传输相关联的RSRP，从而预留低于某个阈值的此类资源，其中此类阈值可以取决于SLRB的VQI；

-WTRU可以确定其传输不满足所需的时延。

a.例如，SLRB可以配置有时延阈值，如果不满足时延的分组/PDU的数量超过阈值，那么WTRU声明无线电承载故障。

-WTRU可以确定其传输不满足数据速率要求。

a.例如，与WTRU自己的数据速率要求相比，载波上未占用资源的数量或量可以被确定为低于阈值

b.例如，WTRU可以丢弃一定数量或百分比的分组，并且WTRU可以确定这导致WTRU不满足其数据速率要求；

-WTRU超过其CR限制，可能在给定窗口中达到预先配置的次数，其中窗口的这种数量和长度还可以取决于WTRU；

-被选择用于传输的资源的RSSI的总体测量值高于阈值，其中该阈值可能取决于SLRB的VQI。

--WTRU在读取SIB失败后触发SL-RLF

根据实施例，WTRU可以基于读取SIB的失败来触发与特定单播/组播链路相关联的SL-RLF，可能持续一段时间。例如，在移动期间，WTRU可能未能接收到要在新小区中使用的资源池信息，并且可以在这种失败之后触发SL-RLF。该时间段还可以取决于与单播链路相关联的SLRB或最关键的SLRB的VQI。

--WTRU在超过最大允许发射功率后触发SL-RLF

根据实施例，作为超过或试图超过最大允许发射功率的结果，WTRU可以触发与特定单播/组播链路相关联的SL-RLF。

根据实施例，WTRU可以被配置有最大允许发射功率并且可以将其发射功率限制在这样的最大值。WTRU还可以基于与单播链路相关联的QoS特点来计算所需的发射功率。当计算出的所需功率超过最大功率时，WTRU可以触发SL-RLF，可能在特定时间窗口中的(预)配置次数。

根据实施例，可以允许WTRU在窗口内超过其最大允许发射功率预先配置的次数。如果超过这个预配置的次数，那么WTRU可以触发SL-RLF。

--WTRU在AS层连接或信令失败后触发SL-RLF

在示例实施例中，WTRU可以在与单播连接建立信令或其它PC5-RRC信令相关联的失败后触发SL-RLF。具体而言，WTRU可以在确定以下任何一项后触发SL-RLF：

-接收到的PC5-RRC消息的安全性失败

a.例如，WTRU可以在接收由对等WTRU接收的PC5-RRC消息期间在完整性检查失败和/或解密失败后触发SL-RLF

-对等WTRU之间的能力不匹配

a.例如，如果所述WTRU不支持对等WTRU的关于单播链路的能力中的一些/任何一个，其中单播链路的操作需要这样的能力，那么WTRU可以在接收对等WTRU的WTRU能力之后触发SL-RLF。此类能力的示例可以包括：

-与HARQ操作相关联的支持和/或参数

-与CQI反馈相关联的支持和/或参数

-支持和/或与RLM/RLF相关的参数

-多载波操作的支持和/或支持的载波和/或所需数量的载波或BWP

-与波束赋形、波束管理和/或波束数量相关联的支持和/或参数

-AS层配置不能满足所需的QoS

a.例如，WTRU可以在确定由对等WTRU提供的AS层配置不能满足与单播链路和/或与该链路相关联的流相关联的QoS之后触发SL-RLF。WTRU可以基于CBR、RSRP、WTRU间距离、速度或类似的链路质量测量的测量来做出这样的确定，并且可以(预)配置QoS级别到测量值的映射

--WTRU在Uu RLF的触发后触发SL-RLF

根据实施例，WTRU可以在Uu RLF的触发后触发SL-RLF。WTRU可以在某些条件下进一步触发SL-RLF，诸如：

-WTRU被(预)配置为针对特定单播链路这样做；

-WTRU被配置为在单播链路上执行模式1传输；

-单播链路与一个或多个满足特定QoS要求(例如，VQI<x)的SLRB相关联。

--WTRU基于CQI报告的接收和/或质量触发SL-RLF

根据实施例，WTRU可以基于从来自对等WTRU的CQI报告接收的接收和/或质量来触发SL-RLF。

根据实施例，如果从对等WTRU接收的连续CQI报告之间的时间高于阈值，那么WTRU可以声明RLF。这种阈值还可以取决于与单播链路的SLRB或最关键的SLRB相关联的VQI。

根据另一个实施例，如果由对等WTRU报告的CQI低于阈值，那么WTRU可以声明RLF，可能持续一段时间。这种阈值和/或时间段还可以取决于与SLRB或最关键的SLRB相关联的VQI。

--WTRU基于互惠来启用某些类型的SL-RLF

WTRU可以基于互惠条件的确定来启用任何上述SL-RLF触发机制。具体而言，WTRU可以执行与单播链路相关联的互惠确定。如果满足这种互惠，那么WTRU可以执行不基于RLM的RLF触发。可替代地，如果满足这种互惠，那么WTRU可以禁用基于RLM的RLF。WTRU可以在检测到这种情况后进一步禁用RLM-RS的传输。这种实施例的一个可能优点是只有单个WTRU需要传输RLM-RS，并且只有一个WTRU需要执行基于RLM的RLF。另一个WTRU可以替代地使用这种RLM测量/监视的结果来使用本文讨论的方法之一来执行RLF触发。

--WTRU确定其在单播链路内的RLM/RLF中的特定角色

关于RLF，单播链路中的WTRU可以具有与单播链路中的对等WTRU不同的角色。这种角色可以规定特定的WTRU是否要执行某些基于RLM/RLF的动作。WTRU的角色可以规定以下任何一项：-WTRU是否传输RLM RS；-WTRU是否执行基于RLM的RLF；-WTRU是否执行不基于RLM的RLF(例如，基于HARQ的检测/不存在的RLF、CQI反馈、对探测信号的响应的不存在)；-WTRU是否向对等WTRU传输其RLF状态；-WTRU是否可以选择用于RLM RS传输的载波。

例如，在单播链路中，第一WTRU可以传输RLM RS并且第二WTRU可以执行基于RLM的RLF。在另一个示例中，第一WTRU可以执行基于RLM的RLF，并且第二WTRU可以基于QoS度量来执行RLF。

WTRU可以基于以下任何一项来确定其角色：

-WTRU ID：例如，具有较大/较小源L2 ID的WTRU可以执行基于RLM的RLF，并且不能传输RLM RS；

-单播链路的发起者：例如，发起单播链路的WTRU(例如，传输了与单播链路建立相关联的特定消息(诸如第一消息)的WTRU)可以执行基于RLM的RLF并且可以不传输RLMRS；

-链路建立期间的协商：例如，WTRU执行RLF的确定可以基于链路建立期间的协商；

-来自上层的指示：例如，上层(例如，V2X层)可以直接或间接地指示该角色。例如，组领导可以为单播或组播链路采取特定的预配置或预定的角色；

-测得的侧链路资源的质量/占用率：例如，在其可能与单播链路相关联的资源上测得较低的CBR的WTRU可以具有特定的角色；

-角色改变的请求：例如，作为以下任何触发的结果，WTRU可以向对等WTRU发送对角色改变的请求：

a.有限的能力(例如，TX能力、电池电量)，例如用于RS的传输；

b.覆盖状态，例如，当WTRU移出网络覆盖时，它可以请求角色改变；

c.来自上层的指示，例如角色改变可以由上层(例如，V2X层)触发；

d.侧链路资源质量/占用率的改变。

由发送器确定RLF

--无线电链路状态可以通过传输探测信号和监视响应信号来确定

为了确定(801)WTRU之间的无线电链路的状态，第一WTRU可以执行，参见图8中的800，侧链路上的至少一个传输的第一集合(802)以便触发由第二WTRU进行的至少一个传输的第二集合。这种第一集合可以被称为“探测传输”，而第二集合可以被称为“响应传输”。第一WTRU然后可以出于RLM的目的而监视用于响应传输的侧链路。

探测传输和响应传输可以由以下至少一项组成：

-参考信号(803)(例如，DM-RS、CSI-RS)、探测信号(SRS)或同步信号(SS)；

-通过物理信道(诸如PSCCH或PSSCH)进行传输(804)；诸如：

a.SL上的CQI请求后面跟着由对等WTRU报告的对应CQI，如本文中更详细讨论的

b.仅SCI传输后面跟着HARQ ACK/NACK响应，如本文更详细讨论的探测传输可以包括指示用于以下的至少一种资源的侧链路控制信息(SCI)：

-探测传输的参考信号部分。例如，SCI可以指示CSI-RS资源作为非周期性CSI请求的一部分；

-响应传输的参考信号部分。例如，SCI可以将SRS资源指示为非周期性SRS请求的一部分；

-响应传输的物理信道部分，例如，SCI可以指示用于在携带HARQ-ACK信息和/或数据的物理信道上的传输的资源。

WTRU可以根据以下至少一项来设置响应传输的特性和/或内容：

-基于从探测传输的至少一部分导出的质量度量。例如，WTRU可以基于在探测传输中提供的CSI-RS来提供CSI。在另一个示例中，如果质量度量高于阈值，那么WTRU可以传输具有第一特性集合的RS，而如果质量度量低于阈值，那么WTRU可以传输具有第二特性集合的RS。

--基于响应传输确定的中断或更新事件

如果以下至少一项发生，那么第一WTRU可以确定中断事件已经发生：

-第一WTRU没有检测到高于质量阈值的响应传输，在探测的传输之后，并且可能在预期/配置的定时器周期内；例如，第一WTRU没有检测到作为探测传输的一部分请求的RS高于阈值；在另一个示例中，在向第二WTRU传输数据之后，第一WTRU在物理信道上没有检测到HARQ-ACK；在另一个示例中，第一WTRU在作为探测传输的一部分的CSI请求的传输之后没有在物理信道上检测CSI；

-第一WTRU接收或解码具有指示由第二WTRU确定的质量度量低于阈值的属性的响应传输。

如果以下至少一项发生，那么第一WTRU可以确定正常运行时间事件已经发生：

-在传输探测之后，第一WTRU检测到高于质量阈值的响应传输；例如，第一WTRU检测到作为探测传输的一部分请求的RS高于阈值；在另一个示例中，第一WTRU在向第二WTRU传输数据之后通过物理信道检测HARQ-ACK；在另一个示例中，第一WTRU在作为探测传输的一部分的CSI请求的传输之后在物理信道上检测CSI；

-第一WTRU接收或解码具有指示由第二WTRU确定的质量度量高于阈值的特性的响应传输。

--基于中断事件的检测确定的无线电链路问题

WTRU可以向上层(例如，RRC层)指示中断或正常运行时间事件。

WTRU可以在确定发生了配置的或预定数量的中断事件之后确定无线电链路问题已经发生。WTRU然后可以开始恢复定时器。

在确定配置的或预定数量的正常运行时间事件已经发生之后，WTRU可以确定无线电链路问题没有(或不再)发生。WTRU然后可以停止恢复定时器。

当恢复定时器到期时，WTRU可以确定无线电链路故障已经发生。WTRU可以仅在链路没有发生无线电链路故障的情况下执行与这个链路相关的数据传输和/或控制传输。

--用于发送探测信号的触发器

WTRU可以在以下任何触发/时间触发探测信号的传输：

-周期性地

-在自WTRU上次传输以下各项起一段时间(例如，定时器到期)之后：

a.探测信号

b.数据的传输

c.RS的传输，可能与数据一起

d.CSI请求

e.ACK/NACK传输

f.PSCCH或PSSCH上的任何其它传输，可能目的地是与RLM/RLF过程关联的同一单播链路

-在自WTRU上次从对等WTRU接收到以下各项起一段时间(例如，定时器到期)之后：

a.单播数据

b.来自对等体的RS

c.CQI报告

d.ACK/NACK

e.与单播链路上的对等WTRU传输相关联的有效解码的SCI

-在对等WTRU或gNB的请求后

-在检测到UL或SL环境的改变后，诸如根据对等WTRU(例如，CQI等)的测量确定的CBR的改变、Uu条件的改变。

--由无线电链路问题触发的探测传输

在确定无线电链路问题已经发生时，WTRU可以为了恢复的目的而发起至少一个探测传输。这种至少一个探测传输可以被称为恢复探测传输。至少一个恢复探测传输可以由特定类型组成，诸如非周期性CSI请求或非周期性SRS请求。可以周期性地发起至少一个恢复探测传输。可替代地，WTRU可以在发起第一恢复探测传输后开始禁止定时器并且在禁止定时器到期后发起后续的探测传输。

当恢复定时器正在运行时，WTRU可以暂停与链路相关的数据和/或控制传输，而不是恢复探测传输。

--基于SCI的探测响应

在示例实施例中，探测信号可以是仅SCI传输(即，没有相关联的数据传输的SCI传输)。

仅SCI传输可以包含：

-用于响应信号的HARQ资源(时间和/或频率)的指示

-用于HARQ响应信号的TX功率的指示

-WTRU ID或单播链路ID以指示应当对信号做出响应的WTRU

-SCI与数据不关联和/或应当用于RLM/RLF目的的指示(隐式或显式)

WTRU在接收到SCI探测信号后可以传输一个或多个HARQ反馈。例如，WTRU可以在(预)配置的时间段内或直到对等WTRU的进一步传输为止传输周期性HARQ反馈(ACK或NACK)。

-SCI探针信号可以与RLM-SCI互换使用

-当使用、确定或配置多个HARQ反馈时，HARQ反馈的数量可以基于以下至少一项来确定

a.SCI中的指示

b.被SCI的CRC加扰的RNTI

c.配置的或确定的时间窗口

-SCI探测信号可以基于以下至少一项来确定：

a.SCI中的位标志。例如，如果SCI中的位标志指示TRUE，那么SCI可以被用于RLM测量(或探测)。否则，SCI可以被用于PSSCH调度或其它。

b.当SCI用于探测时，相关联的HARQ反馈基于SCI的接收状态。当SCI用于数据传输时，相关联的HARQ反馈基于由SCI调度的PSSCH的接收状态。

c.可以基于SCI类型(例如，用于RLM的SCI或用于PSSCH调度的SCI)确定用于HARQ反馈的相关联信号(例如，或者PSCCH或者PSSCH)

WTRU可以传输ACK或NACK。在一个示例中，WTRU可以仅传输ACK或仅传输NACK(预先确定的)。在另一个示例中，WTRU可以基于(预)配置来传输ACK/NACK。在另一个示例中，WTRU可以根据以下各项传输ACK或NACK：

-SCI的接收功率—例如，如果PSSCH DMRS的RSRP高于阈值，那么WTRU可以传输ACK

-RX WTRU处的无线电链路条件—例如，如果CBR满足某些标准，WTRU可以传输ACK

-WTRU的RLM/RLF条件——例如，WTRU可以根据其当前是否经历无线电链路问题(例如，RLF定时器的状态、无线电链路质量确定的状态)来传输ACK或NACK。

--基于CSI的探测响应

在示例实施例中，探测信号可以是CSI请求。例如，WTRU可以在它没有从对等WTRU接收到任何传输的时间段之后传输CSI请求。在CSI请求的传输之后，WTRU可以开始用于接收CSI报告的定时器。WTRU可以执行以下任何一项或其组合：

-如果定时器到期并且WTRU没有接收到CSI报告

a.WTRU可以向上层指示OOS或类似的中断事件

b.WTRU可以触发RLF

c.WTRU可以在它没有接收到CSI报告的时候重传CSI请求(可能是(预)配置的次数)

-如果WTRU接收到有效CSI报告，那么它可以

a.向上层指示IS或类似的正常运行时间事件

b.向上层的基于CSI报告或报告的实际质量的报告事件(例如，IS/OOS/NS)以确定RLF。

-如果WTRU接收到具有高于某个(预)配置质量的CQI的CSI报告，那么WTRU可以

a.重置与RLF声明相关的任何计数器或定时器

-如果WTRU接收到CQI低于某个(预)配置质量的CSI报告，那么WTRU可以

a.触发RLF

b.递增与RLF声明相关的计数器(即，当计数器达到某个值时，WTRU触发RLF)

--AS层接收事件可以被发送到上层控制上层探测信号

在一种解决方案中，WTRU可以向上层发送与接收相关的事件的指示，其中该指示发生在由一些(预)配置条件确定的时刻。上层可以使用这种指示来避免传输用于链路监视的探测信号。它还可以被用于改变/更新探测信号的特点(周期性、重试的次数、用于探测的重传的定时器等)。例如，在从对等WTRU接收到一个或多个HARQ反馈和/或数据后，并且基于在AS层或由上层配置的一些进一步条件(并且如下所述)，AS层可以向上层发送HARQ反馈的接收指示。

在这种解决方案的描述中，假设指示被发送到上层(例如，V2X层)。但是，WTRU可以向网络或另一个WTRU发送这种指示(例如，使用RRC消息或任何SL传输)。

WTRU处的接收事件可以是以下任何一项：

-来自对等WTRU的控制/数据分组(例如，MAC PDU)或传输的接收

a.仅当从对等WTRU接收到特定的控制/数据分组时，WTRU才可以传输指示

b.当接收到来自对等WTRU或与L2 ID相关联的任何分组集合或PDU类型时，WTRU可以发送指示

c.接收来自对等WTRU的控制/数据分组或传输还可以取决于RX WTRU处的解码状态，以及其中执行解码的层：

(i)例如，WTRU可以在每次接收到已为其配置报告的单播链路的SCI地址时向上层发送指示

(ii)例如，WTRU可以在每次成功解码与单播链路的侧链路过程相关联的TB时向上层发送指示

(iii)例如，WTRU可以在每次向上层递送与单播链路相关联的解码的MAC PDU时向上层发送指示

(iv)例如，WTRU可以在每次向上层(例如，IP层或V2X层)递送接收到的分组以与单播链路相关联时向上层发送指示

-探测响应信号的接收，根据本文的定义(例如，对数据传输的HARQ反馈的接收、CQI反馈的接收等)。

a.例如，事件可以由接收与WTRU自己的传输相关联的PSFCH组成，可能是对于特定的L2 ID

b.事件可以只与一个或多个特定类型的(一个或多个)响应信号相关联。例如，在接收到对数据传输的HARQ反馈的情况下，WTRU可以在每次接收到ACK以响应与单播链路相关联的传输(即，L2源/目的地ID对)时通知上层。例如，在接收到对数据传输的HARQ反馈的情况下，WTRU可以在每次接收到ACK或NACK以响应与单播链路相关联的传输(即，L2源/目的地ID对)时通知上层。例如，WTRU可以在每次确定与单播链路相关联的传输的DTX(即L2源/目的地ID对)时通知上层。

-SCI的接收

-可能在一段时间内未接收到任何或所有上述信息。例如，WTRU可以在一段时间已经过去而没有接收到上述任何以下传输之后发送指示。

-以上的组合：

a.事件可以与从对等WTRU接收任何上述信息对应。例如，事件可以与和特定L2 ID相关联的SCI的接收对应

-NW信令(诸如DCI、MAC CE、RRC信令)的接收

-接收事件还可以由本文所述的任何RLM/RLF状态来确定或表征

a.例如，WTRU可以在与RLF相关的恢复定时器的开始和/或停止(例如，开始T310或停止T310)后向上层发送指示。WTRU还可以向上层通知事件的类型(T310开始或停止)和恢复定时器的持续时间(即，T310的值)

b.例如，WTRU可以在接收到从PHY层接收到的多个(可能连续的)IS和/或OOS后向上层发送指示

c.例如，WTRU可以在接收到与本文讨论的SL RLF(例如，HARQ反馈、CSI反馈等)的触发相关联的多个(可能连续的)事件后向上层发送指示

事件可以与特定L2 ID相关联。具体而言，WTRU可以将与不同L2 ID相关联的接收视为不同的事件，并且可以基于这些事件的接收和独立触发的定时器/条件独立地向上层执行指示。

---WTRU配置有用于报告接收事件的条件

WTRU可以配置有关于何时向上层报告事件的条件，这可以是以下之一或组合：

-基于定时器到期的报告：WTRU可以周期性地或基于定时器报告过去发生的事件。例如，如果在上一时段接收到至少一个探测(例如，HARQ反馈)和/或任何数据/控制传输的接收，那么WTRU可以向上层传输指示。在那个时段内不存在任何事件的情况下，WTRU可以不执行任何指示(或可以指示未接收到任何内容)。在另一个示例中，WTRU可以开始定时器，并且在没有来自对等WTRU的接收的情况下定时器到期后，WTRU可以执行向上层的指示。在另一个示例中，如果WTRU在上一时段接收到至少一个事件(其中事件可以是上文条款中定义的用于向上层报告事件的任何事件)，那么WTRU可以向上层传输指示。WTRU可以在单播链路的发起、上层的指示或来自对等WTRU的接收时开始/重置这种定时器。在上述示例中，定时器可以(预)配置给WTRU或在WTRU本身处确定：

a.WTRU可以由网络或上层配置有这种定时器(例如，WTRU可以在链路建立期间接收具有L2 ID的这种定时器)

b.WTRU可以基于它自己的数据传输的特点独立地确定这种定时器。例如，WTRU可以从它自己的数据传输的周期性中导出定时器

c.WTRU可以根据从对等WTRU接收的配置信息(例如，经由PC5-RRC参数)确定这种定时器

d.WTRU可以基于与WTRU本身或其对等WTRU相关联的不活动定时器来确定这种定时器。例如，定时器可以由WTRU自身的不连续接收(DRX)循环，或者由侧链路DRX循环确定

e.WTRU可以基于可能与L2 ID相关联的活动传输(例如，配置的SLRB)的QoS特点来确定这种定时器

-基于接收到的事件数量的报告：WTRU可以基于与一个或多个接收到的事件相关联的条件来发送指示。例如，WTRU可以在对等WTRU接收到N个探测响应和/或N个SCI接收之后向上层发送指示。

-基于在侧链路资源上测得的拥塞的报告：例如，WTRU可以仅在侧链路资源上的拥塞高于(预先)配置的阈值时发送指示。例如，WTRU可以周期性地或基于定时器的到期来发送指示，并且这种周期或定时器值还可以取决于CBR(即，WTRU可以为测得的CBR的每个值或测得的CBR的范围配置不同的周期/定时器)。

-基于与接收相关联的QoS特点的报告：例如，只要接收与特定QoS相关联，WTRU就可以执行指示

-由来自上层的请求触发的报告：当被上层请求时，WTRU可以发送指示。这种指示还可以指示在与请求相关的时间段内可能已经发生的事件的报告。例如，WTRU可以在请求时指示自上次请求以来是否发生了事件。

-在与上述那些相关的某些其它条件下立即报告：WTRU可以在事件发生后立即发送指示，其中立即报告还可以以上述任何其它条件的结果为条件。在一个示例实施例中，WTRU可以在定时器的每次到期时传输指示。如果在定时器到期时，WTRU还没有发送指示(或指示没有事件)，那么WTRU可以在下一个事件发生时立即发送任何后续指示。在立即指示之后，WTRU然后可以被配置为基于如上所述的定时器方法发送后续指示，直到触发下一个立即指示为止。

-基于WTRU处的传输模式的报告。例如，WTRU可以在配置有RLC确认模式(AM)时执行这种报告，但是在配置有RLC未确认模式(UM)时不执行这种报告。

---WTRU向上层通知是否/何时要求上层信令和参数

WTRU可以向上层通知何时/是否要求上层探测信令(例如，V2X层处的保活过程)。WTRU可以针对每个单播链路或L2源/目的地ID对向上层提供这种指示。当对上层探测信令的需要改变(例如，从需要到不需要，或反之亦然)时，WTRU可以执行这种指示。可替代地，WTRU可以连续地提供这种指示(例如，作为连续标志或信息元素)。上层可以使用这种指示来确定是否启用/禁用在上层针对每个单播链路的类似探测的过程的传输。

WTRU可以基于以下任何一项或其组合确定是否需要上层探测过程(即，向上层提供什么指示)和/或与上层探测过程相关的参数(例如，保活定时器或重传次数)：

a.是否在AS处层配置和/或可能配置RLM/RLF：

(i)例如，如果对于单播链路在WTRU处禁用RLF，那么WTRU可以向上层通知要求保活过程。例如，WTRU可以根据AS层配置是否允许执行RLF来确定在WTRU处针对单播链路禁用RLF。例如，如果NW在其资源池中配置没有PSFCH资源的WTRU和/或NW是否为WTRU配置了禁用HARQ反馈的SLRB和/或NW是否为WTRU配置了RLC UM和/或WTRU是否确定(基于其它条件，例如与QoS、CBR等相关)为对等WTRU的传输启用HARQ反馈，那么WTRU可以确定RLF被禁用。在其它情况下(即，基于相反场景的确定启用RLF)，WTRU可以向上层通知不要求或可以禁用保活过程

b.侧链路上的拥塞是否高于(预)配置的量：

(i).例如，WTRU可以(预)配置有CBR的阈值。如果CBR高于/低于那个值，那么WTRU可以向上层通知禁用/启用保活过程。

(ii).例如，WTRU可以向上层提供由上层保活过程使用的保活定时器的值和/或保活消息的重传次数。这种定时器可以由WTRU基于测得的CBR来确定。例如，WTRU可以为每个(预)配置的CBR值范围提供(预)配置的定时器和/或重试次数

c.与单播链路相关联的QoS和/或SLRB配置：

(i).例如，WTRU可以向上层提供保活定时器的(预)配置的值和/或重传次数，其中这种值可以与提供给WTRU的(一个或多个)SLRB的配置相关联。具体而言，WTRU可以配置有用于每个SLRB的保活定时器和/或重传次数，并且可以提供最坏情况(即，最大或最小)SLRB的保活定时器/重传次数以用于那个单播链接

用于组播传输的RLF

--WTRU维护与组播相关联的多个RLM/RLF过程

根据实施例，WTRU可以维持多个并发的并且可能相关的RLM/RLF过程，其中每个RLM/RLF与组播链路中的WTRU之一相关联。这些在本文中还被称为用于组的RLM/RLF过程的集合。

---基于RS的用于组的RLM/RLF过程的识别

WTRU可以基于由对等WTRU传输的RLM-RS将RLM/RLF过程识别为用于组的过程。具体而言，RLM-RS可以具有识别一组WTRU的某些特性，诸如：-RS的序列被(预)配置为与特定的组ID相关联；-用于传输RS的时间/频率/波束资源与特定的组ID相关联；-用于传输RS的资源的模式与特定的组ID相关联。

出于与特定组相关联的RLM/RLF的目的而传输RLM-RS的WTRU可以确保尊重上述特性。

---基于已建立的单播链路对用于组的RLM/RLF过程的识别

如果RLM/RLF过程与作为WTRU自己的组播通信的一部分的WTRU的单播链路相关联，那么WTRU可以确定RLM/RLF过程是用于组的过程。具体而言，WTRU可以基于对等WTRU的源L2 ID来识别在所述WTRU处建立的所有单播链路中的对等WTRU。这种ID可以由上层提供给WTRU(例如，在链路建立期间)。

WTRU可以基于以下各项确定组播传输或组播链路中的WTRU的L2 ID：

-来自上层的信息，诸如通过在组播链路建立期间获得的信息，或经由从其自己的上层(例如，V2X层)提供给组领导WTRU的信息；

-使用PC5-RRC进行信息交换，诸如作为组播通信的一部分在WTRU之间交换的RRC消息。WTRU可以在用于管理WTRU组的基于组的PC5-RRC消息中包括其源L2 ID；

-来自组领导WTRU。

如果对等WTRU L2 ID与所述WTRU的组中的WTRU的L2 ID对应，那么WTRU确定用于已建立的单播链路的RLM/RLF过程也与该组相关联。

---WTRU基于从一个或多个单独的RLF过程确定的RLF来声明组播RLF

如果WTRU在用于组的一个或多个单独RLM/RLF过程上声明RLF，那么WTRU可以声明组播RLF。还可以(预)配置过程的数量。过程的数量还可以是用于组的过程总数的函数或百分比。过程的数量还可以取决于以下各项：

-与向组的传输相关联的最小通信范围要求；

-WTRU的速度；

-由上层提供的信息(例如，排或非排组)；

-与组播传输相关联的数据的QoS。

--WTRU向其它WTRU/gNB通知组播RLF

根据实施例，WTRU可以向其它WTRU通知RLF状态，诸如组播RLF定时器的发起、与属于组的RLF过程相关联的N个单独单播RLF的发生等。这种信息可以经由SL-RRC消息、SL MACCE或SL SCI/PSSCH传输来发送。

根据另一个实施例，WTRU可以基于与上述相同的触发向gNB通知与组相关联的RLF状态。

--WTRU向上层通知组播RLF中的WTRU

根据实施例，WTRU可以向上层通知组播RLF，并且还可以向上层指示哪个对等WTRU导致了组播RLF(基于上述N规则)。

RLF恢复动作

WTRU可以在SL-RLF的声明之后执行一个或多个动作。此类动作还可以取决于是针对特定的SLRB还是针对整个单播链路触发SL-RLF。例如，恢复动作中的一些可以仅适用于与SLRB相关联的SL-RLF，而其它动作可以针对链路故障被执行。

--WTRU在SL-RLF后发起RRC连接以发起网络恢复

根据实施例，WTRU可以在触发SL-RLF后发起RRC连接(例如，如果WTRU在IDLE/INACTIVE状态下操作V2X)。WTRU还可以在RRC连接过程期间或之后包括关于SL-RLF的信息。WTRU可以基于来自网络的重新配置等待SLRB或单播链路的恢复。如果在特定时间内没有发生恢复，那么WTRU可以终止链路和/或承载并通知上层。

--WTRU在SL-RLF后切换到不同的传输池或资源集

根据实施例，WTRU可以在SL-RLF的声明后切换到不同的传输池或资源集和/或载波和/或BWP。例如，WTRU可以配置有可以用于单播链路的多个传输池，或者配置有在SL-RLF期间使用的资源池。如果WTRU能够使用新的资源集恢复链路，那么WTRU可以继续该链路和相关联的SLRB。如果在特定时间内没有发生恢复，那么WTRU可以终止链路和/或承载并通知上层。

确保在其上发生RLF的侧链路两侧的两个WTRU切换到同一个资源池会是有用的。如果WTRU检测到SL-RLF但维持到网络的RRC连接，那么WTRU可以在切换后向网络指示资源池或资源集和/或载波和/或BWP的身份。

在WTRU检测到SL-RLF但在检测到SL-RLF之后没有RRC连接的情况下，WTRU可以根据(预)配置的模式切换到不同的池和/或载波和/或BWP。例如，网络可以通过具有资源池的模式或序列的RRC或广播信令来配置WTRU，使得当WTRU在一个池上检测到SL-RLF时，WTRU切换到由配置的资源池序列所指示的下一个池。在尝试切换到下一个池之前，网络可以配置WTRU可以在其上尝试建立侧链路连接的特定时间。

---WTRU在SL-RLF后切换到不同的传输模式

根据实施例，WTRU可以在检测到SL-RLF后切换到不同的传输模式(模式1相对于模式2)。例如，WTRU可以被配置为使用用于单播链路的特定操作模式并且可以在那个链路上检测到SL-RLF后切换到不同配置的传输模式。如果WTRU能够使用新的传输模式恢复链路，那么WTRU可以继续该链路和相关联的SLRB。如果在特定时间内没有发生恢复，那么WTRU可以终止链路和/或承载并通知上层。

--WTRU向不同的WTRU发起连接建立

根据实施例，WTRU可以在单播链路的SL-RLF后发起到替代WTRU的连接建立过程。例如，这种WTRU可以是在与单播链路相关联的两个WTRU之间提供替代(中继)路径的基础设施WTRU。例如，WTRU可以在单播链路建立后配置有这种替代WTRU的目的地地址。在经由替代WTRU成功恢复后，所述WTRU可以假设成功恢复。例如，成功恢复指示可以来自上层。如果在特定时间间隔内没有接收到这种指示，那么WTRU可以假设恢复失败。如果恢复没有在特定时间内发生，那么WTRU可以终止链路和/或承载并通知上层。

第三WTRU可以促进SL重建，以递送例如控制消息，或者传送公共资源池用于其它两个WTRU之间的信息交换。如果在其上检测到RLF的侧链路的末端上的WTRU之间的SL连接重建失败，那么第三WTRU还可以充当中继或中间节点。

WTRU可以基于例如以下至少一项来确定第三WTRU：

-SCI控制信道上的过去公告。例如，WTRU可以基于先前的资源预订公告来确定第三WTRU与在其上检测到RLF的链路的另一侧的WTRU联系；

-基于动态探测。例如，WTRU可以在其上发生RLF的侧链路的另一侧上用WTRU的身份探测第三WTRU，以确认是否存在到那个WTRU和第三WTRU的另一个单播链路；

-基于网络配置或协助。例如，WTRU可以向网络请求其它WTRU的身份，这些WTRU与其上发生RLF的侧链路的另一侧有连接。网络配置还可以帮助从一组WTRU中向下选择；

-基于预配置的基础设施WTRU的集合。例如，检测到RLF的WTRU可以假设它可以经由与它有连接的第三基础设施WTRU到达其上发生RLF的侧链路另一侧的WTRU。这种连接还可以取决于特定测量，其中如果WTRU从基础设施WTRU接收到高于阈值的测量或者在接收到来自它的特定确认后，WTRU将那个WTRU视为可行的第三WTRU。

虽然没有明确描述，但是可以以任何组合或子组合来采用本实施例。例如，本原理不限于所描述的变体，并且可以使用变体和实施例的任何布置。而且，本原理不限于所描述的信道接入方法并且具有不同优先级的任何其它类型的信道接入方法与本原理兼容。

此外，针对方法描述的任何特点、变体或实施例与包括用于处理所公开的方法的部件的装置设备、与包括被配置为处理所公开的方法的处理器的设备、与包括程序代码指令的计算机程序产品并且与存储程序指令的非暂态计算机可读存储介质兼容。

虽然以上以特定组合描述了特征和元素，但本领域普通技术人员将认识到的是，每个特征或元素可以单独使用或与其它特征和元素以任何组合使用。此外，本文描述的方法可以在结合在计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内部硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光学介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用磁盘(DVD))。与软件相关联的处理器可以被用于实现用在WTRU 102、WTRU、终端、基站、RNC或任何主机计算机中的射频收发器。

而且，在上述实施例中，处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其它设备被指出。这些设备可以包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域技术人员的实践，对操作或指令的动作和符号表示的引用可以由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可以被称为“执行”、“计算机执行”或“CPU执行”。

本领域普通技术人员将认识到的是，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电气信号的操纵。电气系统表示数据位，这些数据位可以造成电气信号的最终变换或减少以及在存储器系统中的存储器位置处的数据位的维护，从而重新配置或以其它方式更改CPU的操作，以及信号的其它处理。维护数据位的存储器位置是具有与数据位对应或代表数据位的特定电、磁、光或有机特性的物理位置。应当理解的是，代表性实施例不限于上面提到的平台或CPU，并且其它平台和CPU也可以支持所提供的方法。

数据位也可以维持在计算机可读介质上，包括可由CPU读取的磁盘、光盘和任何其它易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))大容量存储系统。计算机可读介质可以包括协作或互连的计算机可读介质，其排他地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，这些处理系统可以是处理系统本地的或远程的。应该理解的是，代表性实施例不限于上面提到的存储器，并且其它平台和存储器可以支持所描述的方法。

在说明性实施例中，本文描述的任何操作、过程等可以被实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可以由移动单元、网络元件和/或任何其它计算设备的处理器执行。

系统各方面的硬件和软件实施方式之间几乎没有区别。硬件或软件的使用一般(例如，但并非总是如此，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能变得重要)是表示成本与效率权衡的设计选择。可以存在可以影响本文描述的过程和/或系统和/或其它技术(例如，硬件、软件和/或固件)的各种载体，并且优选的载体可以随着过程和/或系统和/或其它技术所部署的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确性是最重要的，那么实施者可以选择主要是硬件和/或固件载体。如果灵活性是最重要的，那么实施者可以选择主要是软件实施方式。可替代地，实施者可以选择硬件、软件和/或固件的某种组合。

前述详细描述已经经由使用框图、流程图和/或示例阐述了设备和/或过程的各种实施例。就此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作而言，本领域技术人员将理解的是，此类框图、流程图或示例中的每个功能和/或操作都可以单独地和/或共同地通过广泛的硬件、软件、固件或其几乎任何组合来实现。合适的处理器包括例如通用处理器、专用处理器、常规(986)处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)；现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)和/或状态机。

虽然以上以特定组合提供了特征和元素，但是本领域的普通技术人员将认识到的是，每个特征或元素可以单独使用或与其它特征和元素以任何组合使用。本公开不限于本申请中描述的特定实施例，其旨在作为各个方面的说明。可以在不脱离其精神和范围的情况下进行许多修改和变化，如对于本领域技术人员来说是显而易见的。除非明确提供，否则在本申请的描述中使用的任何元素、动作或指令都不应当被解释为对本发明是至关重要或必不可少的。除了在本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能等效的方法和装置对于本领域技术人员来说从前述描述是显而易见的。此类修改和变化旨在落入所附权利要求的范围内。本公开仅受所附权利要求的条款以及这些权利要求所赋予的等效物的全部范围的限制。应该理解的是，本公开不限于特定的方法或系统。

还应理解的是，本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在进行限制。如本文所使用的，当在本文中提及时，术语“站”及其缩写“STA”、“用户装备”及其缩写“WTRU”可以指(i)无线发送和/或接收单元(WTRU)，诸如如下所述；(ii)WTRU的多个实施例中的任何一个，诸如如下所述；(iii)具有无线能力和/或有线能力(例如，系绳)的设备，其尤其配置有WTRU的一些或所有结构和功能等，诸如如下所述；(iii)具有无线能力和/或有线能力的设备，其配置少于WTRU的所有结构和功能，诸如如下所述；或(iv)等等。下面关于图1A-1D提供示例WTRU的细节，该示例WTRU可以代表本文阐述的任何WTRU。

在某些代表性实施例中，本文描述的主题的几个部分可以经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其它集成格式来实现。但是，本领域技术人员将认识到的是，本文公开的实施例的一些方面整体或部分地可以在集成电路中等效地实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、作为固件或作为其几乎任何组合，并且根据本公开，为软件和/或固件设计电路和/或编写代码将完全在本领域技术人员的技能范围内。此外，本领域技术人员将认识到的是，本文描述的主题的机制可以以各种形式作为程序产品分发，并且本文描述的主题的说明性实施例适用，而不管特定类型的用于实际执行分发的信号承载介质。信号承载介质的示例包括但不限于以下：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)，以及传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。

本文描述的主题有时说明不同的组件包含在不同的其它组件内或与不同的其它组件连接。应该理解的是，这样描绘的体系架构仅仅是示例，并且实际上可以实现实现相同功能的许多其它体系架构。从概念上讲，实现相同功能的组件的任何布置都有效地“相关联”，使得可以实现期望的功能。因此，本文中组合以实现特定功能的任何两个组件都可以被视为彼此“关联”，使得实现期望的功能，而不管体系架构或中间组件。同样，任何两个如此关联的组件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”，以实现期望的功能，并且任何两个能够如此关联的组件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能。可操作地耦合的具体示例包括但不限于物理可配合和/或物理交互组件和/或无线可交互和/或无线交互组件和/或逻辑交互和/或逻辑可交互组件。

关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用从复数转变成单数和/或从单数转变成复数。为了清楚起见，本文可以明确地阐述各种单数/复数排列。

本领域技术人员将理解的是，一般而言，本文中使用的术语，尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语一般旨在作为“开放”术语(例如，术语“包括”应当被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应当被解释为“至少具有”，术语“包括”应当被解释为“包括但不限于”等)。本领域技术人员还将理解的是，如果打算引入特定数量的权利要求陈述，那么将在权利要求中明确陈述这样的意图，并且在没有这样的陈述的情况下不存在这样的意图。例如，当只打算使用一个项时，可以使用术语“单个”或类似的语言。为了帮助理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可以包含使用介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”来介绍权利要求的叙述。但是，此类短语的使用不应当被解释为暗示通过不定冠词“一”或“一个”介绍权利要求叙述而将包含此类介绍的权利要求叙述的任何特定权利要求限制到仅包含一个此类叙述的实施例，即使当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如“一”或“一个”之类的不定冠词时(例如，“一”和/或“一个”应当被解释为是指“至少一个”或“一个或多个”)。这同样适用于用于介绍权利要求叙述的定冠词的使用。此外，即使明确记载了介绍的权利要求叙述的具体数量，本领域技术人员也将认识到，这种叙述应当被解释为是指至少所陈述的数量(例如，“两个陈述”的裸引，没有其它修饰语，是指至少两个陈述，或两个或多个陈述)。

此外，在那些使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的约定的情况下，一般而言，这种构造旨在在本领域技术人员将理解约定的意义上(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起的系统，等等)。在那些使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的约定的情况下，一般而言，这种构造旨在在本领域技术人员将理解约定的意义上(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起的系统，等等)。本领域技术人员还将理解的是，无论是在说明书、权利要求还是在附图中，实际上任何呈现两个或更多个替代术语的分离词和/或短语都应当被理解为考虑包括这些项之一、其中一项或两个项的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所使用的，单独或与其它项和/或其它项类别结合，后面跟着多个项和/或多个项类别的列表的术语“任何一个”旨在包括“任何一个”、“任何组合”、“任何多个”和/或“多个”项和/或项类别的“任何组合”。而且，如本文所使用的，术语“集合”或“组”旨在包括任何数量的项，包括零个。此外，如本文所使用的，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零个。

此外，在根据Markush组描述本公开的特征或方面的情况下，本领域技术人员将认识到本公开由此也根据Markush组的任何个体成员或成员子组进行描述。

如本领域技术人员将理解的，对于任何和所有目的，诸如在提供书面描述方面，本文公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围及其子范围的组合。任何列出的范围都可以容易地被识别为充分描述并使得能够将同一个范围分解成至少相等的一半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制示例，本文讨论的每个范围都可以被容易地分解分为下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域技术人员还将理解的，所有语言(诸如“高达”、“至少”、“大于”、“小于"等)包括所列举的数字并且指随后可以细分为如上面讨论的子范围的范围。最后，如本领域技术人员将理解的，范围包括每个单独的成员。因此，例如，具有1-3个单元格的组是指具有1、2或3个单元格的组。类似地，具有1-5个单元的组是指具有1、2、3、4或5个单元格等的组。

而且，权利要求不应当被理解为仅限于所提供的次序或元素，除非有明确说明。此外，在任何权利要求中使用术语“用于…的部件”旨在援引35U.S.C.§112，或部件加功能权利要求格式，并且没有术语“用于…的部件”的任何权利要求都不旨在这样。

与软件相关联的处理器可以被用于实现用在无线传输接收单元(WTRU)、用户装备(WTRU)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主机计算机中的射频收发器。WTRU可以与模块结合使用，这些模块在硬件和/或软件中实现，包括软件定义的无线电(SDR)和其它组件(诸如相机、摄像机模块、可视电话、免提电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提耳机、键盘、模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块)。

虽然本发明已经在通信系统方面进行了描述，但可以预期的是，这些系统可以在微处理器/通用计算机(未示出)上以软件实现。在某些实施例中，各种组件的功能中的一个或多个可以在控制通用计算机的软件中实现。

此外，虽然本文参考具体实施例来说明和描述本发明，但本发明并不旨在限于所示的细节。相反，在不脱离本发明的情况下，可以在权利要求的等同物的范围和范围内对细节进行各种修改。

贯穿本公开，技术人员理解，某些代表性实施例可以替代地或与其它代表性实施例组合使用。

虽然以上以特定组合描述了特征和元素，但本领域普通技术人员将认识到的是，每个特征或元素可以单独使用或与其它特征和元素以任何组合使用。此外，本文描述的方法可以在结合在计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内部硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光学介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用磁盘(DVD))。与软件相关联的处理器可以被用于实现用在WTRU、WTRU、终端、基站、RNC或任何主机计算机中的射频收发器。

而且，在上述实施例中，处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其它设备被指出。这些设备可以包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域技术人员的实践，对操作或指令的动作和符号表示的引用可以由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可以被称为“执行”、“计算机执行”或“CPU执行”。

本领域普通技术人员将认识到的是，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电气信号的操纵。电气系统表示数据位，这些数据位可以造成电气信号的最终变换或减少以及在存储器系统中的存储器位置处的数据位的维护，从而重新配置或以其它方式更改CPU的操作，以及信号的其它处理。维护数据位的存储器位置是具有与数据位对应或代表数据位的特定电、磁、光或有机特性的物理位置。

数据位也可以维持在计算机可读介质上，包括可由CPU读取的磁盘、光盘和任何其它易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))大容量存储系统。计算机可读介质可以包括协作或互连的计算机可读介质，其排他地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，这些处理系统可以是处理系统本地的或远程的。应该理解的是，代表性实施例不限于上面提到的存储器，并且其它平台和存储器可以支持所描述的方法。

举例来说，合适的处理器包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)；现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)和/或状态机。

虽然本发明已经在通信系统方面进行了描述，但可以预期，这些系统可以在微处理器/通用计算机(未示出)上以软件实现。在某些实施例中，各种组件的一个或多个功能可以在控制通用计算机的软件中实现。

此外，虽然在本文参考具体实施例说明并描述本发明，但本发明并不旨在限于所示的细节。相反，在不脱离本发明的情况下，可以在权利要求的等同物的范围和范围内对细节进行各种修改。